CN109937518B

CN109937518B - 电动机、内转子和转子叠片

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Publication number: CN109937518B
Application number: CN201880004308.XA
Authority: CN
Inventors: A·斯库尔得; J·贺尔; J·斐瑞班奇; M·弗莱格; C·迈耶; S·波拉兹; B·拉德杰诺维科
Original assignee: Ebian Pat St Jogan Co ltd
Current assignee: Ebian Pat St Jogan Co ltd
Priority date: 2017-02-22
Filing date: 2018-02-09
Publication date: 2021-08-31
Anticipated expiration: 2038-02-09
Also published as: EP3586427A1; DE102017103619A1; WO2018153700A1; CN109937518A; US11424649B2; EP3586427B1; US20200106314A1

Abstract

一种用于电动机(100)的内转子(150)具有带有多个转子叠片(310)的转子叠片铁芯(200；600)，该转子叠片铁芯(200；600)具有多个凹穴(210)，在该凹穴(210)中分别至少部分地布置一个转子磁体(221；621)。转子叠片(310)具有用于形成凹穴(210)的第一凹槽(211；611)和至少一个第一转子叠片(311)，该第一转子叠片具有至少一个第二凹槽(231‑236；631)，该第二凹槽(231‑236；631)与第一凹槽(211‑216；611)相关，其中，在第二凹槽(231‑236；631)和相关的第一凹槽(211‑216；611)之间构造有弹性的腹板形的夹紧构件(291；691)，该夹紧构件(291；691)被相关的转子磁体(221，621)在朝向第二凹槽(231‑236；631)的方向上张紧，并且夹紧构件(291；691)由此在朝向第一凹槽(211‑116；611)的方向上将力施加到相关的转子磁体(221；621)上，以将相关的转子磁体(221；621)保持在凹穴(210)中。还示出了一种用于将转子磁体(221)保持在转子叠片铁芯(200；600)的凹穴(210)中的转子叠片(311)。

Description

电动机、内转子和转子叠片

技术领域

本发明涉及一种电动机，一种内转子和一种转子叠片。

背景技术

按照内转子电动机类型的电动机具有外定子和可旋转运动地布置在外定子中的带有永磁体的内转子。

这种内转子电动机由于其低的轴向惯性矩而例如被用于驱动任务，在该驱动任务中，电动机在其运动上必须非常快地跟随电指令，例如作为伺服电动机。在这种电动机中，布置在与内转子相关的叠片铁芯中的、内转子的永磁体不允许发出嘎嘎声并且即使在较高的转速下也不在轴向方向上移动，也就是说，它们必须在轴向和径向方向上被牢固地固定在叠片铁芯中。在汽车领域中，例如对于极端的应用领域，要求在以50g的加速度的冲击的情况下磁体牢固地保持在内转子中。为此目的，可以将永磁体粘接在叠片铁芯中，或者附加地在叠片铁芯的两个端部处各固定一个合适的、覆盖磁体的锁紧垫圈。也可以用人造树脂浇注叠片铁芯，其中，所有这些方法都需要额外的工作步骤、时间以及辅助材料。在粘接的情况下需要具有抽吸设备等等的专门的工作场所。

DE 10 2011 101 730 A1示出了一种内转子电动机，其中永磁体弹性地夹紧在相关的叠片铁芯中。这是通过借助于工具将设置在叠片铁芯的外圆周上的保持区段径向向内压入(切入，冲压)来完成的。因此获得弹性的压入体(切入体，冲压体)，它们分别在相关的凹槽的方向上施加径向向内作用的弹力F，内转子的永磁体布置在所述凹槽中，从而将内转子夹紧在凹槽中。在此的缺点是，弹性的压入体(切入体，冲压体)在内转子电动机的使用寿命期间可能回弹，使得永磁体可以在凹槽中松动并因此可以发出嘎嘎声或从凹槽中掉落出来。

DE 10 2007 029 719 A1示出了一种内转子电动机，其中，在与内转子相关的叠片铁芯的相应凹槽上各设置一个弹性凸肩，该弹性凸肩在无负载状态下以弹力压入各相关的凹槽中。这种弹性凸肩在一侧与叠片铁芯连接，而另一端是自由的。在将相应的永磁体插入凹槽中时该弹性凸肩被永磁体施加力并且因此弹性变形。因此，在将永磁体插入凹槽中之后弹性凸肩本身可以将相关的弹力F施加到永磁体上，永磁体将弹性凸肩夹紧在凹槽中。然而，弹性凸肩同样可能在内转子电动机的寿命期间回弹，因此在使用这种弹性凸肩时永磁体也可以在凹槽中松动并因此可以发出嘎嘎声或从凹槽中掉落出来。

DE 10 2012 016 927 A1公开了一种用于电动机的内转子，其中，转子磁体通过夹紧元件固定。这需要额外的部件，这也增加了成本。

WO 2014/147102 A2公开了一种具有叠片铁芯的内转子电机，该叠片铁芯具有至少一个第一凹槽和至少一个第二凹槽。布置在第一凹槽中的转子磁体通过以下方式来固定，即将夹紧元件插入第二凹槽中并且由此使布置在凹槽之间的夹紧构件变形并施加指向转子磁体的力。但是，该解决方案需要额外的部件或叠片铁芯的复杂的设计构造。还公开了一种具有叠片铁芯的内转子电动机，其中，通过轴的过量尺寸将径向力经由被集成在叠片铁芯中的夹紧元件施加到转子磁体上。由于复杂的金属板几何形状，该解决方案不适用于小的转子直径。此外，在叠片铁芯中产生高的拉伸应力。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种新的电动机，一种新的内转子和一种新的转子叠片。

特别地，本发明的目的通过一种根据本发明的技术方案的内转子和一种根据本发明的技术方案的转子叠片来实现。由此可以实现牢固地保持转子磁体，并且可以防止上面描述的回弹。

附图说明

本发明的其他细节和有利的扩展方案将从下面描述的和在附图中示出的实施方式中得出，这些实施方式不应以任何方式理解为对本发明的限制。附图中所示：

图1示出了通过根据本发明的设有内转子和外定子的电动机的纵剖图；

图2以立体视图示出了图1的内转子的叠片铁芯，其具有第一转子叠片和第二转子叠片；

图3示出了根据第一实施方式的图2的第一转子叠片的俯视图；

图4示出了图3的局部IV的放大视图，其具有根据第一实施方式的夹紧构件；

图5以俯视图示出了第二转子叠片和设置在其下面的第一转子叠片；

图6示出了图5的局部VI的放大视图；

图7示出了通过图2的内转子的纵剖图；

图8示出了图7的局部VIII的放大视图；

图9示出了图2的叠片铁芯具有相关的转子磁体的俯视图的一个局部，其中示出了由转子磁体引起的塑性延伸；

图10示出了图2的叠片铁芯具有相关的转子磁体的俯视图的一个局部，其中示出了在叠片铁芯中的流体静力学应力状态；

图11示出了根据第二实施方式的图1的内转子的叠片铁芯的俯视图的一个局部；

图12示出了图11的具有相关的转子磁体的局部；

图13示出了将转子磁体压入凹穴中的示意图；

图14示出了图1的内转子的叠片铁芯的一个局部，其具有根据第三实施方式的第一和第二凹槽；

图15示出了在第四实施方式中的图2的第一转子叠片的俯视图；

图16示出了根据图15的第二转子叠片和位于其下面的第一转子叠片的俯视图；和

图17示出了根据图16的俯视图，其示出了第二凹槽的位置。

具体实施方式

在以下的描述中，术语左，右，上和下涉及相应的附图并且可以根据相应选择的定向(纵向格式或横向格式)从一个附图变化到下一个附图。相同的或相同作用的部分在各个图中用相同的附图标记表示并且通常仅描述一次。

内转子电动机的基本结构

图1示出了配有壳体22的电动机100，该电动机优选地按照电子换向的内转子电动机的方式设计。该内转子电动机具有布置在壳体22中的外定子28以及可旋转运动地布置在外定子28中的内转子150。内转子通过磁性作用的空气隙与外定子28分开。

壳体22示例性地具有圆柱形壳体部分24、A轴承盖26和固定凸缘29。在圆柱形壳体部分24中，布置外定子28的定子铁芯27(英语：stator core)，并且定子铁芯27的绕组头部用附图标记30和32表示。定子铁芯27被构造成具有多个-仅示意性示出的-金属片或叠片的叠片铁芯27并且在以下为了更好地理解描述被称为“定子叠片铁芯27”。该定子叠片铁芯27可以嵌入到绕组或绝缘体25中，该绕组或绝缘体例如可以按照塑料包封注塑成型的方式来构造。

此外，外定子28具有内凹槽34，在该内凹槽中布置内转子150的具有至少一个并且优选地多个(例如2，4，6，8个)转子磁体221的转子铁芯200(英语：rotor core)。在实施例中，该转子铁芯200被设计成具有多个金属片或叠片310的叠片铁芯，因此在以下为了更好地理解描述将其称为“转子叠片铁芯200”。它具有至少一个和优选地多个用于容纳转子磁体221的第一凹穴210，转子磁体221被布置在该第一凹穴中。根据一个实施方式，这些转子磁体是永磁体。

转子叠片铁芯200布置在转子轴40上，该转子轴优选地被压入转子叠片铁芯200中。转子轴40具有自由的外驱动端42和内轴端44并且被构造成围绕旋转轴线43旋转。

对于转子轴40，在A轴承盖26中设置有密封件46。此外，在那里设有凹槽48，用于滚动轴承54的外圈55的引导构件50被固定在该凹槽中。该滚动轴承54的内圈60围绕转子轴40被布置在，优选地被压紧在驱动端42的区域中。

转子轴40的内轴端44布置在B轴承盖66中，该B轴承盖被固定在圆柱形壳体部分24的与A轴承盖26相对的、敞开的端部上。B轴承盖66具有用于滚动轴承72的外环70的、配有环形凸肩78的凹槽68，滚动轴承的内环74固定在轴端44上。为此，转子轴40具有环形凸缘88，转子轴通过该凸缘88抵靠到内圈74的一侧上(在图1中是左侧)。抵靠在内圈的-在图1中-右侧上的是例如由黄铜形成的模制件80，该模制件通过沉头螺钉82的沉头110在转子轴40的方向上被压紧并且大致构造成环形。螺钉82被拧入轴端44的内螺纹84中并且由此在内环74的方向上挤压模制件80。为了可靠地夹紧滚动轴承72的外环70，优选地使用扁平的环形的部件90，该部件通过在其外周边上的几个均匀分布的螺钉92，例如三个螺钉92被固定在其B轴承盖66上并且通过其径向内周边94抵靠在外环70上并且将该外环-在图1中向左-压向凸肩78上。

在螺钉头110的凹槽87中，优选地固定有控制磁体112。该控制磁体在其-在图1中右侧上配有磁化图案(磁像)并且用于控制磁阻电阻器，该磁阻电阻器布置在壳体盖117上并且用于检测内转子150的相应的旋转位置，以便能够准确地控制在外定子28中的电动机电流的形状和换向。壳体盖117被固定在B轴承盖66上并且用于优选紧密地封闭壳体22。

还应当指出，上述电动机100不仅可以称为电子换向内转子电动机，而且可以以各种方式来命名。例如，电动机100也可以称为永久励磁同步内转子电机，或称为电子换向电动机，或者称为具有永磁激励的电动机。

电动机100也可以具有不同的结构，并且特别是在非常小的电动机100的情况下，可以使用不同的轴承和轴承的不同的安装，例如注塑的轴承。

带有夹紧构件的转子叠片铁芯

图2以立体图示出了图1的内转子150的转子叠片铁芯200。转子叠片铁芯200具有第一轴向端部201和与第一轴向端部201相对的第二轴向端部202。设置有六个用于布置转子磁体221(参见图1)的凹穴210。叠片转子铁芯200具有转子叠片310，并且转子叠片具有第一凹槽211以形成凹穴210。在中心上形成用于容纳图1的转子轴40的通孔240。在凹穴210中设置有夹紧构件291，它们突入凹穴210中。在左侧凹穴中可以看到两个夹紧构件291。

转子叠片铁芯200的转子叠片310具有第一转子叠片311和第二转子叠片312，其中，夹紧构件291设置在第一转子叠片311上。

转子叠片310优选地具有至少一个定心销凹槽209，以实现转子叠片310的预定布置，特别是用于转子叠片铁芯200的定心。

在第一轴向侧面201上示出了凹处208，该凹处通过将转子叠片310冲压在一起而产生。转子叠片310优选通过这种冲压彼此被连接起来。

多个凹槽211和用于容纳轴的通孔240以及必要时另外的凹槽如图3的第二凹槽230可以通过冲裁或通过激光切割形成。叠片310可以以任何方式和方法彼此固定在一起，例如通过焊接和/或冲压，以便形成转子叠片铁芯200。

图3示出了图2的转子叠片铁芯200的第一转子叠片311。转子叠片铁芯200配有用于容纳多个转子磁体221的多个第一凹槽211-216，其中，多个第一凹槽211-216说明性地包括六个凹槽211，212，213，214，215，216。例如，也可以设置2，4，8个或更多个第一凹槽211。在每个第一凹槽211中优选布置正好一个转子磁体221，但也可以布置多个转子磁体。相关数量的定子极数取决于电机类型(单相或三相)。每个第一凹槽211分别容纳多个转子磁体221中的一个转子磁体，例如，第一凹槽211容纳转子磁体221。转子叠片铁芯200还具有多个第二凹槽230，其中，多个第二凹槽230说明性地包括六个凹槽231，232，233，234，235，236。第二凹槽230各自在径向方向上与对应的第一凹槽211至216相邻。因此，例如第一凹槽211在径向方向上与第二凹槽231相邻，等等。

在第二凹槽230或231至236中通过虚线示出了一个具有较小角度范围的替代实施方式。因此，根据该替代实施方式的第二凹槽仅在虚线内延伸。在该替代实施方式中，第二凹槽230因此较小。以相同的方式，在图4，图9，图10，图11，图12和图14中通过虚线示意性地示出了具有优选的较小角度范围的替代实施方式。

在多个第一凹槽211-216和多个第二凹槽230之间形成多个弹性的腹板形构造的夹紧构件290，其中，优选地为每个第一凹槽211-216分配至少一个第二凹槽230，特别优选地恰好一个第二凹槽230。夹紧构件290优选地形成为转子叠片铁芯200的区域。在这种情况下，为第一凹槽211，212，213，214，215，216中的每个第一凹槽各分配一个腹板形夹紧构件290。为了清楚和简化附图起见，仅有与凹槽211相关的夹紧构件被用附图标记291标示，该夹紧构件在安装之后对相关的转子磁体221施加径向向外作用的弹力。

根据第一实施方式，多个夹紧构件290形成在多个第二凹槽230和相关的多个第一凹槽211-216之间的区域中。因此，夹紧构件291示例性地形成在开口231和凹槽211之间。

然而，也可以是这样的实施方式，其中第一凹槽211布置在通孔240和第二凹槽231之间的区域中，即第二凹槽231在径向方向上比第一凹槽211位于更靠外部。

举例而言，转子叠片铁芯的直径为22mm，磁体221在径向方向上的延伸长度为1.9mm，在切向方向上的延伸长度为7.8mm。在完成组装状态下的第二凹槽230的径向延伸长度约为0.8mm。金属片的片材厚度为0.35mm。

图4示出了图3的第一转子叠片311的放大的局部300，其中，转子叠片311在没有插入转子磁体的松弛状态Z1下示出。

第一凹槽211被设计用于容纳转子磁体221。转子磁体221在切向方向上具有延伸长度X并且在径向方向上具有延伸长度Y。凹槽211优选具有凸肩351和352，该凸肩将转子磁体沿切向方向固定或限制其在切向方向上的运动。凸肩351和352彼此之间的距离优选基本上对应于在转子磁体221的切向方向上的延伸长度X。第一凹槽211在径向方向上的延伸范围分区域地对应于转子磁体221在径向方向上的延伸长度Y。

在侧边上，第一凹槽211优选具有第一区域271L和第二区域271R，该第一区域和第二区域未被转子磁体221填充。第一区域271L和第二区域271R使得在第一凹槽211-216之间的腹板变得更薄。由此减少了槽冲击。但是，没有第一区域271L和第二区域271R的实施方式也是可能的，其中，凸肩351，352此时优选地被一直延长到第一凹槽211的径向外壁。

第二凹槽231在切向方向上的延伸长度优选为转子磁体221在切向方向上的延伸长度X的至少40％。在另一个实施方式中，第二凹槽231在切向方向上的延伸长度优选为转子磁体221在切向方向上的延伸长度X的至少50％，或者甚至为转子磁体221在切向方向上的延伸长度X的至少66％。在其他实施方式中，其中第二凹槽231在径向方向上比第一凹槽211位于更靠外部，第二凹槽231在切向方向上的延伸长度甚至可以等于或大于转子磁体221在切向方向上的延伸长度X。优选如此地选择第二凹槽231在切向方向上的延伸长度，即相应相邻的第二凹槽至少部分地间隔开，以便实现良好的弹簧作用。因此，最大切向延伸长度取决于转子铁芯200的几何形状和第二凹槽231相对于第一凹槽211的布置。

夹紧构件291具有第一端部部分291L和第二端部部分291R，它们分别与转子叠片311的其余区域相连接，其中，在第一端部部分291L和第二端部部分291R之间设置有中间部分291M。

在图4中所示的实施方式中，第一凹槽211和第二凹槽231具有共同的中心轴线405，该中心轴线延伸穿过转子叠片310的中点。因此，两个凹槽的中点位于延伸通过转子叠片310的中点的线上。两个凹槽相对于中心轴线405是镜像对称的，并且它们的镜像轴以中心轴线的形式重合。然而，也可以设想这样的实施方式，其中第一凹槽211和第二凹槽231的中点在切向方向上被彼此相对地移位。同样可以设想这样的实施方式，其中第二凹槽231不是镜像对称地形成的。具有所述特征的组合的实施方式也是可能的。

出于制造原因，转子磁体221优选基本上是长方体形的，但是它们也可以弯曲地构造。

在径向方向上相邻的第一凹槽211和第二凹槽231之间形成弹性的腹板形的夹紧构件291。在所示的实施方式中，夹紧构件291从第一凹槽211一直延伸到第二凹槽231。如在图4中可以看见的那样，夹紧构件291具有在径向方向上的局部鼓起部292。该鼓起部292局部地减小了第一凹槽211的径向延伸长度，该径向延伸长度在局部鼓起部292的区域中小于转子磁体221的径向延伸长度Y。在图4中所示的实施方式中，夹紧构件291沿径向方向向外弯曲。而且，第二凹槽231的在径向方向上位于更靠外部的边界是径向向外弯曲的。

当将转子磁体221引入凹槽211中时，夹紧构件291在径向方向上朝向叠片铁芯200的中心的方向上弹性地变形，从而产生恢复力F，该恢复力作用于转子磁体221的径向内侧面并且对其施加径向向外作用的弹力。由此转子磁体221沿径向方向被固定或夹紧在凹槽211中。在所示的实施方式中，夹紧构件291被设计用于在转子磁体221的径向内侧面上仅在部分区域中将转子磁体221夹紧在第一凹槽211中。然而，也可以是这样的实施方式，其中转子磁体221在径向内侧面上在其整个延伸长度X上被夹紧，特别是也在有第二凹槽231的情况下，该第二凹槽设置在第一凹槽211的外部。

对于第二凹槽231在径向方向上比第一凹槽211位于更靠外部的实施方式，上述关系类似地适用，但是是镜像反转的，也就是说，夹紧构件291在径向方向上向内弯曲或鼓起并且作用在转子磁体221的径向外侧面上。

在松弛状态Z1下，第一凹槽211具有第一面积F1和第二凹槽231具有第二面积F2。当插入转子磁体时，如在图9中所示的那样，夹紧构件291进入到张紧状态Z2，其中第一面积F1变得较大而第二面积F2变得较小。换句话说，在松弛状态Z1下的第一凹槽211的第一面积F1与第二凹槽231的第二面积F2的比率比在张紧状态下较小。由此在将相关的转子磁体221插入第一凹槽211中时，夹紧构件291在朝向第二凹槽231的方向上被张紧，并且夹紧构件291由此对相关的转子磁体221在朝向第一凹槽211的方向上施加力，以便将相关的转子磁体221保持在凹穴210中。

图5以俯视图示出了第二转子叠片312和布置在其下面的第一转子叠片311，并且图6示出了一个放大的局部。第一转子叠片311具有第一轮廓以及第二转子叠片312具有第二轮廓。第一转子叠片311的轮廓在第一转子叠片311的夹紧构件291的区域中突入到凹穴210中。由此在将转子磁体221压入凹穴210中时第一转子叠片311可以向内弹回并且通过该张力在转子磁体221上施加压力并保持转子磁体。

图7以纵剖图示出了图2的转子叠片铁芯200，并且图8示出了图7的一个局部VIII的放大视图。

定心销凹槽209—只要是设置了它们-优选不完全延伸穿过转子铁芯200，因为这会导致磁通量的不必要的减弱。

转子叠片铁芯200具有三个第一转子叠片311。有利的是，不仅仅使用第一转子叠片311，因为通过第二凹槽231对磁通量产生磁阻，其降低了电动机的功率。

在上部的第一转子叠片311和转子叠片铁芯200的第一轴向端部201之间布置有六个第二转子叠片312，并且在下部的第一转子叠片311和转子叠片铁芯200的第二轴向端部部分202之间也设置有六个第二转子叠片312。研究表明，在第一轴向端部201处和在第二轴向端部202处各设置至少五个第二转子叠片312(没有夹紧构件)是有利的，因为这导致。对称地布置在叠片铁芯200中的第一转子叠片311对噪声降低是有利的。在所示的具有57个转子叠片310的转子叠片铁芯200中，例如可以在第7位置处、在第29位置处和在第51位置处设置第一转子叠片311，其中，在+/-1数量级内的偏差不显著影响对称性。

示例性的转子叠片铁芯200具有轴向高度为H＝20mm、在第一轴向端部201和第二轴向端部202处的六个第二转子叠片312的总高度h1，h2为h1＝2.1mm及h2＝2.15mm并且直径为22.5mm。

夹紧构件291在松弛状态下突入凹穴210中0.125mm，因此夹紧构件在该区域中突出于第二转子叠片312的轮廓或部分地覆盖第二转子叠片312的第一凹槽211的轮廓。

当转子磁体221被压入凹穴210中时，夹紧构件291可以弹入相关的第二凹槽231中并且由此在转子磁体221上产生垂直于轴线的压力。

虽然夹紧构件291的变形优选地在很大的程度上弹性地进行，但是在非常强烈的变形的区域中也可能发生塑性变形。因此，在-通常不期望地-移除转子磁体221之后，夹紧构件291可能不再会完全弹回到松弛的位置。

图9示出了图3的第一转子叠片311的一个局部，其具有被夹紧元件291夹紧在凹槽211中的转子磁体221。通过压入，转子叠片311处于张紧状态Z2下，并且转子磁体221可以被持久地固定在开口211中。夹紧构件291被转子磁体221变形，使得第一凹槽211在径向方向上的延伸范围在转子磁体221的整个切向延伸长度X上对应于或略大于转子磁体221在径向方向上的延伸长度Y。在图9中示出了由转子磁体221引起的夹紧构件291的塑性延伸。如从图9中可以看出的那样，最大塑性延伸约为11％，即显著低于金属片的断裂延伸率，其约为15％。最大载荷发生在与第二凹槽231相邻的区域内在夹紧构件291的外端部部分291L，291R处。在夹紧构件291的中间部分291M中在面向转子磁体221的一侧上的负载相比之下仅为大约其一半的大小。

通过夹紧构件291的变形，产生恢复力F，该恢复力作用在转子磁体221的径向内侧面上并且对其施加径向向外作用的弹力。在一个实施方式中，夹紧构件291被设计用于仅分区段地用相关的夹紧力F将转子磁体221夹紧在凹槽211中，以避免损坏通常易碎的转子磁体221。

在通过虚线表示的第二凹槽231的替代实施方式中，塑性延伸定性地看是合适的，其中，外延伸区域相应地出现在更靠内部处。

图10示出了来自图9的局部和其中存在的流体静力学应力分布。可以看出，在夹紧构件291的中间区域中，在面向转子磁体221的一侧上存在压应力并且在背离转子磁体221的一侧上，即在与第二凹槽231相邻的一侧上存在拉应力。图10也示出了，在夹紧构件291的外边缘区域中，在面向转子磁体221的一侧上存在拉应力并且在背离转子磁体221的一侧上存在压应力。因此，在夹紧构件291的具有最大塑性延伸的区域中分别存在压应力。因此不必担心材料断裂。塑性延伸的最大尺寸通过形状来决定，例如通过在夹紧构件的外部区域处的半径或曲率，不仅径向向内而且径向向外。而且，通过夹紧构件的形状(直的或弯曲的：不同的厚度)和第二切口的形状(例如宽度)，可以影响最大延伸并且无论该最大延伸是出现在具有拉应力的区域中还是出现在具有压应力的区域中也都可以影响它。为了优化，可以将金属片的形状的修改加入到模拟中并计算延伸。因此可以发现，是否一种形状比另一种形状更好和是否进一步的修改会导致改进。

在第二凹槽231的通过虚线示出的替代实施方式中，流体静力学应力分布定性地看是合适的，其中，外压力区域相应地出现在更靠内部处。

图11示出了用于转子铁芯叠层600的第一转子叠片711的第二实施方式的一个放大的局部。凹槽611，631和通孔640可以例如被冲裁出来或借助于激光来切割。为了形成转子叠片铁芯600，叠片610可以以任何方式和方法彼此固定在一起，例如通过焊接或冲压。作为对此的替代方案，代替多个堆叠的叠片610，例如也可以使用软铁或另一种软磁材料来形成转子叠片铁芯600。

叠片铁芯600的该放大的局部尤其示出了布置在第一凹槽611和第二凹槽631之间的区域中的夹紧构件691，在它的中间部分中，在背离第二凹槽631的一侧上存在局部鼓起部692。鼓起部692局部地减小第一凹槽611的径向延伸范围，使得第一凹槽在鼓起部692的区域中小于相关的转子磁体621的径向延伸长度Y。

图12示出了图11的局部，其中具有被夹紧构件691夹紧在凹槽611中的转子磁体621。通过压入转子磁体621，夹紧构件691被偏转或变形。

通过夹紧构件691的变形产生恢复力F，该恢复力作用于转子磁体621的径向内侧面上并且对其永久地施加径向向外作用的弹力。夹紧构件691仅在鼓起部692的区域中用相关的夹紧力F将转子磁体621夹紧在凹槽611中。

在第二凹槽231的通过虚线示出的替代实施方式中，定性地看该变形是合适的，其中，所示的外部变形区域不变形或仅略微变形，相反，内部区域更多地变形。这清楚地说明了根据该替代实施方式的较小的第二凹槽231的效果。

图13示出了通过转子叠片铁芯200的纵剖图。优选地，转子磁体221至少在插入侧具有斜面或倒棱410，以便于插入412第一凹槽211中和减小用于压入转子磁体221和偏转432夹紧构件291所需的最大压入力。倒棱410可以例如通过对多个转子磁体221进行的振动研磨同时产生。用于压入转子磁体221所需的力越大，转子磁体221的被研磨的棱边的半径或局部曲率就越小。

在一个实施方式中，第一凹槽211的边缘也具有倒棱420。该倒棱可以在生产转子叠片310期间通过在冲压过程中的边缘拉入来产生并且可以通过冲压模具的宽度来改变。拉入宽度421优选地为在金属片厚度430的10％和40％之间，更优选地为金属片厚度430的约30％。拉入深度422优选地为在金属片厚度430的8％和30％之间，更优选地为金属片厚度430的约20％。边缘拉入有点夸张地示出。

金属片厚度430优选在0.1mm至3.0mm的范围内，更优选在0.2mm至0.5mm的范围内，在实施方式中，它优选为0.35mm。

在压入转子磁体221时，可以监控压力，以便特别地检测松动地支承的转子磁体221并且必要时将其剔除。

每个夹片311的最小压入力F_min＝2N是有利的。也可以预先设定最小压入力F_min＝4N或更大。

示意性地，从外(第一轴向端部201)向内看，设置第二转子叠片312，然后设置具有夹紧构件的第一转子叠片311和然后再次设置第二转子叠片312。这允许通过转子磁体221来偏转夹紧构件291，其中，通过相邻的第二转子叠片312在垂直于转子叠片铁芯200的轴线的方向上对该偏转进行引导。

转子叠片311，312形成转子叠片铁芯200，其具有用于转子磁体221的至少一个凹穴210。转子磁体221在轴向端部222处具有倒棱410，该倒棱在径向方向上具有拉入宽度B1。在沿径向方向插入凹穴210中之前，转子磁体221具有相对于凹穴的最大过量尺寸O1，其中，适用：

B1与O1的比率在1.5-4.0的范围内。

该比率允许转子磁体221良好地插入凹穴中，并且它不会平面地撞击到转子叠片311，312上。

图14示出了第一转子叠片311的另一个实施方式的一个局部。转子磁体221不是长方体形地构造的，而是它具有弯曲的横截面。因此，夹紧构件也是弯曲地构造的，其中，它在松弛状态下(在没有转子磁体221的情况下)更多地突入到第一凹槽211中。

类似于图4，在这里可以给出转子磁体221在切向方向上的延伸长度X和第二凹槽231在切向方向上的延伸长度R2。在实施例中，延伸长度R2具有与延伸长度X相似的大小，其中，R2约为0.9X。

图15示出了第一转子叠片311的另一个实施方式，其中，针对出现的应力和用于转子磁体221所需的压入力，改进了第二凹槽230的轮廓。第二凹槽230的延伸长度R2与要被压入第一转子叠片311中的转子磁体221的延伸长度X(在凸肩之间的延伸长度，参见图4)的比率为约0.5。通常证明有利的是至少0.4(对应于40％)，优选至少0.45的比率。至多1.2，优选至多0.9，更优选至多0.7的比率已经证明是有利的，其中，在第二凹槽230沿径向布置在第一凹槽211外部的情况下，该比率可以更大。

在该实施方式中，夹紧构件291在松弛状态下以大约V＝0.15mm突入第一凹槽211中。增大导致较强的夹紧效果和压入力，而减小导致较小的夹紧效果和压入力。由此可以使夹紧构件291与要求相适配。

图16示出了第一转子叠片311，其被第二转子叠片312覆盖。夹紧构件291大部分被第二转子叠片312覆盖，并且由此防止或在很大程度上减少在压入转子磁体期间在轴向方向上的变形。

图17示出了对应于图16的转子叠片311，312，其中，示意性地示出了转子磁体221的位置。例如在图15和图4中已经考虑了在切向方向上的延伸长度，而在图17中将考虑转子磁体221的角度范围phi_RM和第二凹槽230的角度范围phi_R2，其中，作为角度范围，分别考虑最大角度范围。

在本情况下，phi_RM＝55°和phi_R2＝36°。因此，比率phi_R2/phi_RM为0.65。

对于比率phi_R2/phi_RM，已经证明在0.4至0.8的范围内的值是有利的，更优选地在0.5至0.8的范围内。这些值对于其他实施方式也是有利的。

在附图中示出和描述的实施方式可以表征如下。

一种用于电动机100的内转子150具有带有多个转子叠片310的转子叠片铁芯200；600，所述转子叠片铁芯200；600具有多个凹穴210，在所述凹穴210中分别至少部分地布置一个转子磁体221；621，所述转子叠片具有用于形成所述凹穴210的第一凹槽211，611，所述转子叠片310具有至少一个第一转子叠片311，所述第一转子叠片311具有至少一个第二凹槽231-236；631，所述第二凹槽231-236；631与第一凹槽211-216；611相关，其中，在所述第二凹槽231-236；631和所述相关的第一凹槽211-216；611之间构造有弹性的腹板形的夹紧构件291；691，所述夹紧构件291；691被相关的转子磁体221，621在朝向所述第二凹槽231-236；631的方向上张紧，并且所述夹紧构件291；691由此在朝向所述第一凹槽211-116；611的方向上将力施加到所述相关的转子磁体221；621上，以将所述相关的转子磁体221；621保持在所述凹穴210中。所述第二凹槽230的角度范围phi_R2与所述相关的转子磁体221的角度范围phi_RM的比率位于0.4至0.8的范围内，优选位于0.5至0.8的范围内。在该区域中，可以特别好地实现应力的分布，并且同时可以产生足够的保持力。借助于FEM方法有限元法进行的有针对性的研究表明，当比率的减小时，在转子叠片中的应力增大，并且这可能在插入转子磁体时导致缺陷。另一方面，当比率的增大时，用于转子磁体的保持力减小，并且这可能导致不良地保持转子磁体，或者必须使用非常多的带有夹紧构件的转子叠片。已经证明0.4至0.5的范围对于非常大的内转子是有利的。对于较小，中等和较大的内转子，0.5至0.8的范围是有利的，其中，在一个优化的实施方案中，0.65的值是特别优选的。

根据一个优选的实施方式，第二凹槽231-236；631在径向方向上与第一凹槽211-216；611相邻。由此夹紧构件291可以在径向方向上很好地弹入第二凹槽中。

根据一个优选的实施方式，所述夹紧构件291在所述第一转子叠片311内将所述第一凹槽211-216；614和所述第二凹槽231-236；631彼此完全分离。这增加了夹紧构件291的稳定性并允许建立更大的应力。

根据一个优选的实施方式，所述第二凹槽231；631和所述相关的第一凹槽211；611具有共同的中心轴线。由此可以实现在夹紧构件291中的更均匀的应力分布。

根据一个优选的实施方式，所述第二凹槽231；631在切向方向上的延伸长度为所述转子磁体221；621在切向方向上的延伸长度的至少40％，优选至少45％。由此可以实现在夹紧构件291中产生的应力的良好分布和限制。

根据一个优选的实施方式，所述夹紧构件291；691具有第一端部部分291L和第二端部部分291R，它们分别与所述转子叠片311的其余区域相连接，其中，在第一端部部分291L和第二端部部分291R之间设置有中间部分291M。由此夹紧构件被结合到转子叠片中，并且它可以在两个端部处作为转子叠片的一部分与转子叠片配合作用。

根据一个优选的实施方式，在所述夹紧构件291；691上，通过在朝向所述第二凹槽231-236；631的方向上的张紧或偏转，在所述夹紧构件291；691的所述中间部分291M中，至少分区域地在面向所述转子磁体221的一侧上存在压应力而在背离所述转子磁体221的一侧上存在拉应力。通过压应力和拉应力的这种布置可以产生作用于转子磁体上的力。

根据一个优选的实施方式，在所述夹紧构件291；691上，通过在朝向所述第二凹槽231-236；631的方向上的张紧，在所述夹紧构件291；691的所述第一端部部分291L中和在所述第二端部部分291R中，在面向所述转子磁体221的一侧上存在拉应力而在背离所述转子磁体221的一侧上存在压应力。应力的这种布置允许在中间区域中良好地建立相反的应力。

根据一个优选的实施方式，其中，所述中间部分291M在面向所述第一凹槽211-216；611的一侧上至少分区段地构造成凸出弯曲的。由此，即使在夹紧构件的张紧状态下，也可以保持在转子磁体和夹紧构件之间的力。

根据一个优选的实施方式，所述中间部分291M在面向所述第二凹槽231-236；631的一侧上至少分区段地构造成凹入弯曲的。由此抵制夹紧构件被完全压入第二区域中并且可以建立更大的应力。

根据一个优选的实施方式，所述中间部分291M具有突起，所述突起突入到所述第一凹槽211-216；611中。这允许对转子磁体集中地施加力并且因此实现更高的接触压力。

根据一个优选的实施方式，所述转子磁体221；621具有面向所述夹紧构件291；691的第一侧面，并且所述夹紧构件291；691在张紧状态下具有与所述第一侧面的形状不精确互补的形状，以便由此在所述第一侧面上仅在部分区域中将所述转子磁体221；621夹紧在所述第一凹槽211；611中。

根据一个优选的实施方式，所述夹紧构件291；691从所述第一凹槽211；611一直延伸到所述第二凹槽231；631。因此没有设置其他的中间切口。

根据一个优选的实施方式，所述转子铁芯200具有用于容纳轴40的通孔240，并且所述第二凹槽231被布置在所述通孔240与所述相关的第一凹槽211之间的区域中。由此转子磁体可以靠近转子的外圆周进行布置并且由此可以产生更大的磁通量。

根据一个优选的实施方式，所述夹紧构件291；691在径向方向上具有局部的鼓起部292；692。这导致在转子磁体上的保持压力增加。

根据一个优选的实施方式，所述第一转子叠片311具有第一轮廓，并且所述转子叠片310具有至少一个第二转子叠片312，所述第二转子叠片312具有第二轮廓，其中，所述第二轮廓至少分区域地覆盖在所述第二凹槽231的区域中的所述第一轮廓。由此在第二转子叠片的区域中存在更多的材料，并且因此整体上降低了叠片铁芯的磁阻。

根据一个优选的实施方式，所述第二转子叠片312至少部分地覆盖所述夹紧构件291；691，以便在所述第二转子叠片312被布置在所述第一转子叠片311时限制所述第一转子叠片311的所述夹紧构件291；691沿着轴向方向在朝向所述第二转子叠片312的方向上的运动，但是允许所述夹紧构件291；691沿着垂直于所述轴向方向的方向的运动。由此降低夹紧构件的轴向弯折的风险并且相邻的转子叠片用作径向引导件。

根据一个优选的实施方式，所述转子磁体221；621具有面向所述夹紧构件291；691的第一侧面，并且所述第一转子叠片的所述夹紧构件291；691部分地覆盖所述第二转子叠片312的轮廓，以便通过所述第一转子叠片311的所述夹紧构件291；691在所述转子磁体221；621的所述第一侧面上施加比通过所述第二转子叠片312更大的压力。

根据一个优选的实施方式，所述第一转子叠片312在一侧上或在两侧上具有第二转子叠片312。由此可以减小磁阻，并且可以在通过第二转子叠片的引导下实现在两个轴向方向上的引导。

根据一个优选的实施方式，在设置第一转子叠片311之前，在所述转子叠片铁芯200；600的一个轴向端部处或在两个轴向端部处设置至少五个第二转子叠片312。已经表明，通过在内转子的内部设置夹紧机构可以减少由电动机产生的噪音。

根据一个优选的实施方式，所述转子叠片铁芯200；600具有至少两个第一转子叠片311，其中，优选地设置最多六个第一转子叠片311。根据内转子的尺寸，这些值已被证明是有利的。在一个唯一的第一转子叠片的情况下已经产生噪音，因为转子磁体由于被保持在仅仅一个轴向高度上而会发生振动。

根据一个优选的实施方式，所述第一转子叠片312针对每个第一凹槽211-116具有至少一个夹紧构件291；691。因此这些夹紧元件被用于所有转子磁体。

根据一个优选的实施方式，一种电动机100具有外定子28和内转子150，如其所描述的。

根据一个优选的实施方式，所述转子磁体221在一个轴向端部222处具有倒棱，所述倒棱具有在径向方向上的拉入宽度B1，并且所述转子磁体221在沿着径向方向插入凹穴210中之前具有相对于所述凹穴的最大过量尺寸O1，其中，适用：B1与O1的比率在1.5-4.0的范围内。该比率允许转子磁体221良好地插入凹穴中，并且转子磁体不是平面地撞击在转子叠片311,312上。

还描述了一种用于将转子磁体221保持在转子叠片铁芯200；600的凹穴210中的转子叠片311，该转子叠片311具有用于形成凹穴210的第一凹槽211-216；611和至少一个第二凹槽231-236；631，所述第二凹槽231-236；631与第一凹槽211-216；611相关并且在径向方向上与所述第一凹槽其相邻，其中，在所述第二凹槽231-236；631和所述相关的第一凹槽211-216；611之间构造有弹性的腹板形的夹紧构件291；691，所述夹紧构件291；691具有松弛状态Z1和张紧状态Z2，其中，在松弛状态下的第一凹槽211-216；611的第一面积F1与第二凹槽231-236；631的第二面积F2的比率比在张紧状态下较小，以便在将相关的转子磁体221插入第一凹槽211-216；611中时使夹紧构件291；691从松弛状态Z1过渡到张紧状态Z2，其中所述夹紧构件被相关的转子磁体221在朝向所述第二凹槽231-236；631的方向上张紧，并且所述夹紧构件291；691由此在朝向所述第一凹槽211-216；611的方向上将力施加到所述相关的转子磁体221上，以将所述相关的转子磁体221保持在所述凹穴210中。这种第一转子叠片可以用于制造具有相应优点的内转子。

根据一个优选的实施方式，所述中间部分291M在面向所述第一凹槽211-216；611的一侧上在松弛状态Z1下至少分区段地构造成凸出弯曲的。由此减小了接触面积并增大了在转子磁体上的接触压力。此外，可以实现夹紧构件的良好的弹簧作用。

根据一个优选的实施方式，所述中间部分291M在面向所述第二凹槽231-236；631的一侧上在松弛状态Z1下至少分区段地构造成凹入弯曲的。由此抵制夹紧构件被完全压入第二区域中并且可以建立更大的应力。

根据一个优选的实施方式，其他的转子叠片310与所述转子叠片相关，以形成具有至少一个凹穴210的转子叠片铁芯200；600，转子磁体221与所述转子叠片铁芯200；600相关，以布置在所述凹穴210中，所述转子磁体221在轴向端部222处具有倒棱，该倒棱在径向方向上具有拉入宽度B1，其中，在沿径向方向插入凹穴210中之前，转子磁体221具有相对于凹穴的最大过量尺寸O1，其中，适用：B1与O1的比率在1.5-4.0的范围内。该比率允许转子磁体221良好地插入凹穴中，并且转子磁体不是平面地撞击在转子叠片311，312上。

当然，在本发明的范围内可以进行多种变化和修改。

因此，例如也可以使用烧结轴承来代替滚动轴承。

第一凹槽211和第二凹槽230也可以彼此不对称地布置。因此，第二凹槽230例如可以在圆周方向上相对于第一凹槽211略微错开地设置。

属于根据本发明的电动机的优点是，它也可以以小尺寸实现，过盈配合轴/叠片铁芯的公差对转子磁体的固定没有影响并且在叠片铁芯中仅发生小的塑性延伸，因此不必担心材料断裂。由于叠片铁芯的简单的设计构造，在制造用于叠片铁芯的金属片时的模具成本也很低。

Claims

1.一种用于电动机(100)的内转子(150)，

所述内转子(150)具有带有多个转子叠片(310)的转子叠片铁芯(200；600)，所述转子叠片铁芯(200；600)具有多个凹穴(210)，在所述凹穴(210)中分别至少部分地布置一个转子磁体(221；621)，

所述转子叠片具有用于形成所述凹穴(210)的第一凹槽(211，611)，

所述转子叠片(310)具有至少一个第一转子叠片(311)，所述第一转子叠片(311)具有至少一个第二凹槽(230；231-236；631)，为一个所述第一凹槽(211-216；611)分配一个所述第二凹槽(230；231-236；631)，其中，所述第二凹槽(230；231-236；631)的角度范围(phi_R2)与相关的转子磁体(221；621)的角度范围(phi_RM)的比率位于0.4至0.8的范围内，

其中，在所述第二凹槽(230；231-236；631)和相关的第一凹槽(211-216；611)之间构造有弹性的腹板形的夹紧构件(291；691)，所述夹紧构件(291；691)被相关的转子磁体(221，621)在朝向所述第二凹槽(231-236；631)的方向上张紧，并且所述夹紧构件(291；691)由此在朝向所述第一凹槽(211-216；611)的方向上将力施加到所述相关的转子磁体(221；621)上，以将所述相关的转子磁体(221；621)保持在所述凹穴(210)中，

其中，所述第一转子叠片(311)具有第一轮廓，

其中，所述转子叠片(310)具有至少一个第二转子叠片(312)，所述第二转子叠片(312)具有第二轮廓，其中，所述第二轮廓至少分区域地覆盖在所述第二凹槽(231)的区域中的所述第一轮廓，

并且其中，所述第二转子叠片(312)至少部分地覆盖所述夹紧构件(291；691)，以便在所述第二转子叠片(312)被布置在所述第一转子叠片(311)时限制所述第一转子叠片(311)的所述夹紧构件(291；691)沿着轴向方向在朝向所述第二转子叠片(312)的方向上的运动，但是允许所述夹紧构件(291；691)沿着垂直于所述轴向方向的方向的运动。

2.根据权利要求1所述的内转子(150)，其中，所述第二凹槽(230；231-236；631)的角度范围(phi_R2)与所述相关的转子磁体(221；621)的角度范围(phi_RM)的比率位于0.5至0.8的范围内。

3.根据权利要求1或2所述的内转子(150)，

其中，所述第二凹槽(231-236；631)在径向方向上与所述第一凹槽(211-216；611)相邻。

4.根据权利要求1或2所述的内转子(150)，

其中，所述夹紧构件在所述第一转子叠片(311)内将所述第一凹槽(211-216；614)和所述第二凹槽(231-236；631)彼此完全分离。

5.根据权利要求1或2所述的内转子(150)，

其中，所述第二凹槽(231；631)和所述相关的第一凹槽(211；611)具有共同的中心轴线。

6.根据权利要求1或2所述的内转子(150)，

其中，所述第二凹槽(231；631)在切向方向上的延伸长度为所述转子磁体(221；621)在切向方向上的延伸长度的至少40％。

7.根据权利要求6所述的内转子(150)，

其中，所述第二凹槽(231；631)在切向方向上的延伸长度为所述转子磁体(221；621)在切向方向上的延伸长度的至少45％。

8.根据权利要求1或2所述的内转子(150)，其中，所述夹紧构件(291；691)具有第一端部部分(291L)和第二端部部分(291R)，它们分别与所述转子叠片(311)的其余区域相连接，其中，在第一端部部分(291L)和第二端部部分(291R)之间设置有中间部分(291M)。

9.根据权利要求8所述的内转子(150)，其中，在所述夹紧构件(291；691)上，通过在朝向所述第二凹槽(231-236；631)的方向上张紧，在所述夹紧构件(291；691)的所述中间部分(291M)中，至少分区域地在面向所述转子磁体(221)的一侧上存在压应力而在背离所述转子磁体(221)的一侧上存在拉应力。

10.根据权利要求8所述的内转子(150)，其中，在所述夹紧构件(291；691)上，通过在朝向所述第二凹槽(231-236；631)的方向上张紧，在所述夹紧构件(291；691)的所述第一端部部分(291L)和所述第二端部部分(291R)中，在面向所述转子磁体(221)的一侧上存在拉应力而在背离所述转子磁体(221)的一侧上存在压应力。

11.根据权利要求8所述的内转子(150)，其中，所述中间部分(291M)在面向所述第一凹槽(211-216；611)的一侧上至少分区段地构造成凸出弯曲的。

12.根据权利要求8所述的内转子(150)，

其中，所述中间部分(291M)在面向所述第二凹槽(231-236；631)的一侧上至少分区段地构造成凹入弯曲的。

13.根据权利要求8所述的内转子(150)，

其中，所述中间部分(291M)具有突起(692)，所述突起突入到所述第一凹槽(211-216；611)中。

14.根据权利要求1或2所述的内转子(150)，

其中，所述转子磁体(221；621)具有面向所述夹紧构件(291；691)的第一侧面，并且

其中，所述夹紧构件(291；691)在张紧状态下具有与所述第一侧面的形状不精确互补的形状，以便由此在所述第一侧面上仅在部分区域中将所述转子磁体(221，621)夹紧在所述第一凹槽(211，611)中。

15.根据权利要求1或2所述的内转子(150)，其中，所述夹紧构件(291；691)从所述第一凹槽(211；611)一直延伸到所述第二凹槽(231；631)。

16.根据权利要求1或2所述的内转子(150)，其中，所述转子叠片铁芯(200)具有用于容纳轴(40)的通孔(240)，并且其中，所述第二凹槽(231)被布置在所述通孔(240)与所述相关的第一凹槽(211)之间的区域中。

17.根据权利要求1或2所述的内转子(150)，其中，所述夹紧构件(291；691)在径向方向上具有局部的鼓起部(292；692)。

18.根据权利要求1或2所述的内转子(150)，

其中，所述转子磁体(221；621)具有面向所述夹紧构件(291；691)的第一侧面，

在所述内转子(150)中，所述第一转子叠片的所述夹紧构件(291；691)部分地覆盖所述第二转子叠片(312)的轮廓，以便通过所述第一转子叠片(311)的所述夹紧构件(291；691)在所述转子磁体(221；621)的所述第一侧面上施加比通过所述第二转子叠片(312)更大的压力。

19.根据权利要求1或2所述的内转子(150)，其中，所述第一转子叠片(311)在一侧上或在两侧上具有第二转子叠片(312)。

20.根据权利要求1或2所述的内转子(150)，其中，在设置第一转子叠片(311)之前，在所述转子叠片铁芯(200；600)的一个轴向端部处或在两个轴向端部处设置至少五个第二转子叠片(312)。

21.根据权利要求1或2所述的内转子(150)，其中，所述转子叠片铁芯(200；600)具有至少两个第一转子叠片(311)。

22.根据权利要求21所述的内转子(150)，其中，所述转子叠片铁芯(200；600)具有最多六个第一转子叠片(311)。

23.根据权利要求1或2所述的内转子(150)，其中，所述第一转子叠片(311)针对每个第一凹槽(211-216)具有至少一个夹紧构件(291；691)。

24.一种电动机(100)，其具有外定子(28)和根据前述权利要求中任一项所述的内转子(150)。

25.根据权利要求24所述的电动机(100)，其中，所述转子磁体(221)在一个轴向端部(222)处具有倒棱，所述倒棱具有在径向方向上的拉入宽度(B1)，

其中，所述转子磁体(221)在沿着径向方向插入凹穴(210)中之前具有相对于所述凹穴的最大过量尺寸(O1)，

其中，适用：

所述拉入宽度(B1)与所述最大过量尺寸(O1)的比率在1.5-4.0的范围内。