CN109936419B - 一种无人机广播系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于无线广播技术领域，提供了一种无人机广播系统及方法，包括：控制终端和无人机，所述控制终端与所述无人机连接；所述控制终端用于获取广播信息和广播地点信息，并将所述广播信息和所述广播地点信息发送至所述无人机；所述无人机用于接收所述控制终端发送的所述广播信息和所述广播地点信息，控制所述无人机飞行至由所述广播地点信息确定的广播地点，并控制所述无人机上的蜂鸣器阵列播放所述广播信息。通过该无人机广播系统，能够提高喊话效率、增大喊话音量。
Description
技术领域
本发明属于无线广播技术领域，尤其涉及一种无人机广播系统及方法。
背景技术
喊话器是一种语音播放设备，较为常见的有导游利用喊话器功能对游客进行管理，或者是抗洪抢险的过程中，利用喊话器的功能疏散人群。
但是，现有的喊话器都是手持式的或者固定位置的，如果某个区域出现灾情，需要将喊话器系统搭建到该区域，工作人员也要到达该区域，然后才能进行喊话，效率低下；同时，现有的无人机由于主要是完成航拍、运输等功能，所以多数无人机上都只配置了一个喇叭，以在突发情况的时候使用，但是由于只配置了一个喇叭，无人机很难播放出大的声音。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种无人机广播系统及方法，用以解决现有技术中的喊话效率低下以及无人机广播音量小的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种无人机广播系统，包括：
控制终端和无人机，所述控制终端与所述无人机连接；
所述控制终端用于获取广播信息和广播地点信息，并将所述广播信息和所述广播地点信息发送至所述无人机；
所述无人机用于接收所述控制终端发送的所述广播信息和所述广播地点信息，控制所述无人机飞行至由所述广播地点信息确定的广播地点，并控制所述无人机上的蜂鸣器阵列播放所述广播信息。
本发明实施例的第二方面提供了一种无人机广播方法，包括：
获取控制终端发送的广播信息和广播地点信息；
控制所述无人机飞行至由所述广播地点信息确定的广播地点，并控制蜂鸣器阵列播放所述广播信息。
本发明实施例的第三方面提供了一种无人机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第二方面所述的方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第二方面所述方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比的有益效果是：
本发明提供了一种无人机广播系统及方法，包括控制终端和无人机，所述控制终端与所述无人机连接；所述控制终端将广播信息和广播地点信息发送至所述无人机，以使所述无人机在接收所述广播信息和所述广播地点信息之后，控制所述无人机飞行至由所述广播地点信息确定的广播地点，并控制所述无人机上的蜂鸣器阵列播放所述广播信息。可见，通过无人机的快速飞行的特点，使无人机迅速飞行到达目标地点，并进行第一控制终端输入的语音的播放，大大的提高了喊话效率，同时，由于工作人员不用再亲临目标地点(危险的地点)，也在一定程度上保证了工作人员的安全，最后，由于能够控制无人机上的蜂鸣器阵列播放广播信息，也大大提高了无人机的喊话音量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例一提供的无人机广播系统的结构示意图；
图2示出了本发明实施例一提供的无人机广播系统的结构示意图；
图3示出了本发明实施例二提供的无人机广播方法的实现流程示意图；
图4示出了本发明实施例三提供的无人机的设备示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
图1示出了本发明实施例一提供的一种无人机广播系统100，包括控制终端110与无人机120，所述控制终端110与所述无人机120连接，详述如下：
所述控制终端110用于获取广播信息和广播地点信息，并将所述广播信息和所述广播地点信息发送至所述无人机120；
所述无人机120用于接收所述控制终端110发送的所述广播信息和所述广播地点信息，控制所述无人机120飞行至由所述广播地点信息确定的广播地点，并控制所述无人机120上的蜂鸣器阵列121播放所述广播信息。
上述系统，包括控制终端和无人机，所述控制终端与所述无人机连接；所述控制终端将广播信息和广播地点信息发送至所述无人机，以使所述无人机在接收所述广播信息和所述广播地点信息之后，控制所述无人机飞行至由所述广播地点信息确定的广播地点，并控制所述无人机上的蜂鸣器阵列播放所述广播信息。可见，通过无人机的快速飞行的特点，使无人机迅速飞行到达目标地点，并进行第一控制终端输入的语音的播放，大大的提高了喊话效率，同时，由于工作人员不用再亲临目标地点(危险的地点)，也在一定程度上保证了工作人员的安全，最后，由于能够控制无人机上的蜂鸣器阵列播放广播信息，也大大提高了无人机的喊话音量。
可选的，所述控制终端110，为置于无人机地面站的手持式麦克风。此时，控制终端110与无人机120进行无线连接。
优选的，所述控制终端110为手机或平板电脑，便于工作人员随时、随地进行喊话，极大的方便了工作人员。此时，控制终端110与无人机120可以通过4G网络进行无线连接。
所述广播信息的类型可以是语音类型，也可以是文本类型。
所述广播地点信息的类型可以是语音类型，也可以是文本类型。
所述蜂鸣器阵列121，由数十个或者上百个蜂鸣器组成，这样，能够大大的提高无人机120的广播音量，且蜂鸣器的成本也较低，所以采用蜂鸣器阵列121播放广播信息的方式也能大大的降低系统成本。
在本发明实施例中，如图2所示，所述控制终端110包括第一微处理器111、用于获取通过语音输入的广播信息和广播地点信息的语音输入模块112、用于对所述广播信息和所述广播地点信息进行编码的语音编码模块113和用于将接收到的信息发送至所述无人机120的发送模块114，所述无人机120包括第二微处理器122、用于接收控制终端发送的信息的接收模块123、用于对接收到的广播信息和广播地点信息进行解码的语音解码模块124、用于控制所述无人机飞行至基于所述广播地点信息确定的位置的飞行控制模块125和用于对解码后的语音信息进行广播的蜂鸣器阵列121；所述控制终端110还包括用于获取文本类型的广播信息和广播地点信息的文本输入模块115，所述文本输入模块115与所述第一微处理器111连接。
所述语音输入模块112、所述语音编码模块113、所述文本输入模块115和所述发送模块114分别与所述第一微处理器连接111；所述接收模块122、语音解码模块123、所述飞行控制模块125和所述广播模块124分别与所述第二微处理器121连接；所述发送模块114与所述接收模块122连接。
所述控制终端通过语音输入模块112或文本输入模块115获取广播信息和广播地点信息，并将广播信息和广播地点信息通过发送模块114发送至所述接收模块123，最后通过蜂鸣器阵列121播放所述广播信息。
可选的，所述语音编码模块113采用AMBE1000芯片。
可选的，所述语音解码模块采124用AMBE1000芯片。
AMBE1000芯片，是一款高性能多速率语音编解码芯片，采用MBE技术的语音压缩算法，具有语音音质好和编码速率低等优点，并且所有的编码和解码操作都能在芯片内部完成，不需要额外的存储器。
可选的，所述第二微处理器121采用STM32芯片。
STM32芯片是一款高性能、低成本和低功耗的嵌入式芯片，因此，考虑到系统成本问题，本发明提供的无人机广播系统100的第二微处理器121采用STM32芯片。
可选的，所述控制终端110与多个无人机120进行连接，这样控制终端110可以控制不同区域的多个无人机120播放喊话内容。进一步的，不同区域的每个所述无人机120还包括定位模块，所述定位模块与所述第二微处理器122连接，所述无人机120在接收到所述控制终端110发送的位置获取指令时，向所述控制终端110发送所述无人机120的位置信息。
由于无人机120中设置有定位模块，使得控制终端110能够获取到不同区域的无人机120的位置信息，便于工作人员掌握多个无人机120的位置情况，以基于无人机120的位置，就近安排无人机120进行喊话，再次提高喊话效率。
在本发明实施例中，所述控制终端110用于获取广播信息和广播地点信息，并将所述广播信息和所述广播地点信息发送至所述无人机120，具体包括：
所述控制终端110用于获取广播信息、广播地点信息和音量控制信息，并将所述广播信息、所述广播地点信息和所述音量控制信息发送至所述无人机120；
相应的，所述无人机120用于接收所述控制终端110发送的所述广播信息和所述广播地点信息，控制所述无人机120飞行至由所述广播地点信息确定的广播地点，并控制所述无人机120上的蜂鸣器阵列121播放所述广播信息，具体包括：
所述无人机120用于接收所述控制终端110发送的所述广播信息、所述广播地点信息和所述音量控制信息；基于所述音量控制信息，确定播放所述广播信息的蜂鸣器的数量；控制所述无人机120飞行至由所述广播地点信息确定的广播地点，并控制所述蜂鸣器阵列121中所述数量的蜂鸣器播放所述广播信息。
所述音量控制信息，为控制蜂鸣器阵列121播放广播声音大小的信息。例如，工作人员要求无人机播放广播信息的时间是晚上，由于工作人员不想影响太多的人休息，而只用保证少部分人能听到广播信息，此时，工作人员在控制终端110输入的音量控制信息(音量控制信息包括大、中和小三个选项)为小，无人机120基于该音量控制信息，控制蜂鸣器阵列121中1/3的蜂鸣器播放广播信息。
通过上述方式，工作人员可以在控制终端110输入无人机120广播的播放音量，以控制无人机广播的音量。
在本发明实施例中，在所述无人机120控制所述无人机120上的蜂鸣器阵列121播放所述广播信息之前，还包括：
所述无人机120利用传感器检测所述无人机120与目标的距离；
相应的，所述控制所述无人机120上的蜂鸣器阵列121播放所述广播信息，包括：
基于所述距离，确定播放所述广播信息的蜂鸣器的数量，并控制所述蜂鸣器阵列121中所述数量的蜂鸣器播放所述广播信息。
例如，假设传感器检测所述无人机120与目标的距离为S，单个蜂鸣器的声音大小为M，每增加单位距离声音的衰减量为：G，播放所述广播信息的蜂鸣器的数量为Ls，那么，为了保证目标能够听到预设大小为X的声音，则基于所述距离，确定播放所述广播信息的蜂鸣器的数量：Ls＝(X+G×S)/M。
通过上述方式，无人机120可以自动检测其与目标的距离，然后控制相应数量的蜂鸣器进行广播，实现了音量的自动调节，即当无人机距离目标较远的时候，控制大部分的蜂鸣器播放播放信息，而当无人机距离目标较近的时候，控制小部分的蜂鸣器播放广播信息。
在本发明实施例中，在所述无人机120控制所述无人机120上的蜂鸣器阵列120播放所述广播信息之前，还包括：
所述无人机120利用传感器检测环境噪音的音量；
相应的，所述控制所述无人机120上的蜂鸣器阵列121播放所述广播信息，包括：
基于所述环境噪音的音量，确定播放所述广播信息的蜂鸣器的数量，并控制所述蜂鸣器阵列121中所述数量的蜂鸣器播放所述广播信息。
例如，若环境噪音的音量较大，则可以控制无人机120中较大数量的蜂鸣器播放广播信息；若环境噪音的音量较小，则可以控制无人机120中较小数量的蜂鸣器播放广播信息。
于是，假设环境噪音的音量为Y，单个蜂鸣器的声音大小为M，播放所述广播信息的蜂鸣器的数量为Ls，那么，为了保证目标能够听到预设大小为X的声音，则基于所述距离，确定播放所述广播信息的蜂鸣器的数量：Ls＝(X+Y)/M。
或者还可以建立环境噪音的音量Y与蜂鸣器数量Ls的对照表，如表1所示(表中L为蜂鸣器阵列121中蜂鸣器的总个数)：
表1
通过上述方式，无人机120可以自动检测环境的音量，然后根据环境的音量控制相应数量的蜂鸣器进行广播，实现了音量的自动调节，保证了环境中的目标能够清楚听到无人机120的广播。
在本发明实施例中，所述无人机广播系统100还包括管理终端，所述管理终端分别与多个所述控制终端110连接，用于向每个所述控制终端110批量发送所述广播信息。
通过上述方式，由于设置有一个管理终端，方便通过该管理终端，对各个区域的控制终端110进行统一的喊话管理。
在本发明实施例中，在所述无人机110控制所述无人机110上的蜂鸣器阵列121播放所述广播信息之后，所述无人机120还用于：
利用所述无人机上的传感器搜寻伤者，并将所述伤者所处位置的位置信息和伤者图片发送至所述控制终端。
所述传感器，包括红外传感器、距离传感器和伤口传感器。所述伤口传感器用于感应伤口，以判断检测到的人是否是受伤。
所述伤者图片，为拍摄有伤者的图片。
通过上述方式，无人机不仅能够进行广播喊话，还能将伤者的位置信息和伤者图片发送至控制终端，以使控制终端在获取到伤者位置信息和伤者图片并确定伤者情况之后，及时安排救援工作。
在本发明实施例中，所述终端设备110获取广播信息和目标地点信息，并将所述广播信息和所述目标地点信息发送至所述无人机120，包括：
所述终端设备110获取广播信息、目标地点信息和播放时长信息，并将所述广播信息、所述目标地点信息和所述播放时长信息发送至所述无人机120；
相应的，所述无人机120用于接收所述控制终端110发送的所述广播信息和所述目标地点信息，控制所述无人机120飞行至所述目标地点，并控制所述无人机120上的蜂鸣器阵列121播放所述广播信息，包括：
所述无人机120用于接收所述控制终端110发送的所述广播信息、所述目标地点信息和所述播放时长信息；基于所述播放时长信息，确定所述广播信息的播放时长；控制所述无人机120飞行至所述目标地点，并控制所述无人机120上的蜂鸣器阵列121基于所述播放时长播放所述广播信息。
通过上述方式，控制终端110可以控制无人机播放广播信息的时长。
在本发明实施例中，所述无人机120还用于在所述无人机出现异常情况时，向所述控制终端110发送报警信息。
例如，所述异常情况为：无人机120的蜂鸣器阵列121不能正常播音。
通过上述方式，控制终端110能够及时的知晓无人机120的异常情况，并采取处理措施。
实施例二
图3是本发明实施例提供的一种无人机广播方法的实现流程示意图。本实施例中的无人机广播方法的执行主体为具有实现本发明实施例所述的无人机广播方法的设备，该设备可以包括但不限于实施例一中的无人机。
如图3所示，本发明实施例提供的广播控制方法，详述如下：
S101、获取控制终端发送的广播信息和广播地点信息。
S102、控制所述无人机飞行至由所述广播地点信息确定的广播地点，并控制蜂鸣器阵列播放所述广播信息。
上述方案，首先获取控制终端发送的广播信息和广播地点信息，然后控制所述无人机飞行至由所述广播地点信息确定的广播地点，并控制蜂鸣器阵列播放所述广播信息，以此实现通过无人机进行广播。可见，通过无人机的快速飞行的特点，使无人机迅速飞行到达目标地点，并进行第一控制终端输入的语音的播放，大大的提高了喊话效率；同时，由于工作人员不用再亲临目标地点(危险的地点)，也在一定程度上保证了工作人员的安全；最后，由于能够控制无人机上的蜂鸣器阵列播放广播信息，也大大提高了无人机的喊话音量。
作为本发明一种可选的实施例，步骤S101所述获取控制终端发送的广播信息和广播地点信息，包括：
获取控制终端发送的广播信息、广播地点信息和音量控制信息；
相应的，步骤S102所述控制所述无人机飞行至由所述广播地点信息确定的广播地点，并控制蜂鸣器阵列播放所述广播信息，包括：
基于所述音量控制信息，确定播放所述广播信息的蜂鸣器的数量；控制所述无人机飞行至由所述广播地点信息确定的广播地点，并控制所述蜂鸣器阵列中所述数量的蜂鸣器播放所述广播信息。
作为本发明一种可选的实施例，在步骤S102所述控制蜂鸣器阵列播放所述广播信息之前，还包括：
利用传感器检测所述无人机与目标的距离；
相应的，步骤S102所述控制蜂鸣器阵列播放所述广播信息，包括：
基于所述距离，确定播放所述广播信息的蜂鸣器的数量，并控制所述蜂鸣器阵列中所述数量的蜂鸣器播放所述广播信息。
作为本发明一种可选的实施例，在步骤S102所述控制蜂鸣器阵列播放所述广播信息之前，还包括：
利用传感器检测环境噪音的音量；
相应的，步骤S102所述控制蜂鸣器阵列播放所述广播信息，包括：
基于所述环境噪音的音量，确定播放所述广播信息的蜂鸣器的数量，并控制所述蜂鸣器阵列中所述数量的蜂鸣器播放所述广播信息。
作为本发明一种可选的实施例，在步骤S102控制蜂鸣器阵列播放所述广播信息之后，还包括：
利用传感器搜寻伤者，并将所述伤者所处位置的位置信息和伤者图片发送至所述控制终端。
需要说明的是，本发明实施例二提出的一种无人机广播方法与本发明实施例一提出的一种无人机广播系统基于相同的发明构思，方法实施例与系统实施例中的相应技术内容可互相适用，此处不再详述。
实施例三
图4是本发明再一实施例提供的一种无人机200。如图4所示的本实施例中的无人机200可以包括：处理器210、存储器220以及存储在存储器220中并可在处理器210上运行的计算机程序230。处理器210执行计算机程序230时实现上述无人机广播方法实施例中的步骤。存储器220用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令。处理器210用于执行存储器220存储的程序指令。其中，处理器210被配置用于调用所述程序指令执行以下操作：
处理器210用于获取控制终端发送的广播信息和广播地点信息；
处理器210还用于控制所述无人机飞行至由所述广播地点信息确定的广播地点，并控制蜂鸣器阵列播放所述广播信息。
上述无人机，首先获取控制终端发送的广播信息和广播地点信息，然后控制所述无人机飞行至由所述广播地点信息确定的广播地点，并控制蜂鸣器阵列播放所述广播信息，以此实现通过无人机进行广播。可见，通过无人机的快速飞行的特点，使无人机迅速飞行到达目标地点，并进行第一控制终端输入的语音的播放，大大的提高了喊话效率；同时，由于工作人员不用再亲临目标地点(危险的地点)，也在一定程度上保证了工作人员的安全；最后，由于能够控制无人机上的蜂鸣器阵列播放广播信息，也大大提高了无人机的喊话音量。
进一步的，所述处理器210还用于：
获取控制终端发送的广播信息、广播地点信息和音量控制信息；
基于所述音量控制信息，确定播放所述广播信息的蜂鸣器的数量；控制所述无人机飞行至由所述广播地点信息确定的广播地点，并控制所述蜂鸣器阵列中所述数量的蜂鸣器播放所述广播信息。
进一步的，所述处理器210还用于：
在所述控制蜂鸣器阵列播放所述广播信息之前，利用传感器检测所述无人机与目标的距离；
基于所述距离，确定播放所述广播信息的蜂鸣器的数量，并控制所述蜂鸣器阵列中所述数量的蜂鸣器播放所述广播信息。
进一步的，所述处理器210还用于：
在所述控制蜂鸣器阵列播放所述广播信息之前，利用传感器检测环境噪音的音量；
基于所述环境噪音的音量，确定播放所述广播信息的蜂鸣器的数量，并控制所述蜂鸣器阵列中所述数量的蜂鸣器播放所述广播信息。
进一步的，所述处理器210还用于：
在所述控制蜂鸣器阵列播放所述广播信息之后，利用传感器搜寻伤者，并将所述伤者所处位置的位置信息和伤者图片发送至所述控制终端。
应当理解，在本发明实施例中，所称处理器210可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器210还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器220可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器210提供指令和数据。存储器220的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器220还可以存储设备类型的信息。
需要说明的是，本发明实施例三提出的无人机与本发明方法实施例提出的无人机广播方法基于相同的发明构思，设备实施例与方法实施例中的相应技术内容可互相适用，此处不再详述。
实施例四
在本发明的另一实施例中提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现：
获取控制终端发送的广播信息和广播地点信息；
控制所述无人机飞行至由所述广播地点信息确定的广播地点，并控制蜂鸣器阵列播放所述广播信息。
上述计算机可读存储介质，首先获取控制终端发送的广播信息和广播地点信息，然后控制所述无人机飞行至由所述广播地点信息确定的广播地点，并控制蜂鸣器阵列播放所述广播信息，以此实现通过无人机进行广播。可见，通过无人机的快速飞行的特点，使无人机迅速飞行到达目标地点，并进行第一控制终端输入的语音的播放，大大的提高了喊话效率；同时，由于工作人员不用再亲临目标地点(危险的地点)，也在一定程度上保证了工作人员的安全；最后，由于能够控制无人机上的蜂鸣器阵列播放广播信息，也大大提高了无人机的喊话音量。
进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：
获取控制终端发送的广播信息、广播地点信息和音量控制信息；
基于所述音量控制信息，确定播放所述广播信息的蜂鸣器的数量；控制所述无人机飞行至由所述广播地点信息确定的广播地点，并控制所述蜂鸣器阵列中所述数量的蜂鸣器播放所述广播信息。
进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：
在所述控制蜂鸣器阵列播放所述广播信息之前，利用传感器检测所述无人机与目标的距离；
基于所述距离，确定播放所述广播信息的蜂鸣器的数量，并控制所述蜂鸣器阵列中所述数量的蜂鸣器播放所述广播信息。
进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：
在所述控制蜂鸣器阵列播放所述广播信息之前，利用传感器检测环境噪音的音量；
基于所述环境噪音的音量，确定播放所述广播信息的蜂鸣器的数量，并控制所述蜂鸣器阵列中所述数量的蜂鸣器播放所述广播信息。
进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：
在所述控制蜂鸣器阵列播放所述广播信息之后，利用传感器搜寻伤者，并将所述伤者所处位置的位置信息和伤者图片发送至所述控制终端。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述设备的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序及所述设备所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，本发明实施例四提出的计算机可读存储介质与本发明方法实施例提出的无人机广播方法基于相同的发明构思，本发明实施例四与方法实施例中的相应技术内容可互相适用，此处不再详述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的设备和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人机广播系统，其特征在于，包括控制终端和无人机，所述控制终端与所述无人机连接；
所述控制终端用于获取广播信息和广播地点信息，并将所述广播信息和所述广播地点信息发送至所述无人机；
所述无人机用于接收所述控制终端发送的所述广播信息和所述广播地点信息，控制所述无人机飞行至由所述广播地点信息确定的广播地点，并控制所述无人机上的蜂鸣器阵列播放所述广播信息；
所述获取广播信息和广播地点信息，并将所述广播信息和所述广播地点信息发送至所述无人机，包括：
获取广播信息、广播地点信息和音量控制信息，并将所述广播信息、所述广播地点信息和所述音量控制信息发送至所述无人机；
相应的，所述无人机用于接收所述控制终端发送的所述广播信息和所述广播地点信息，控制所述无人机飞行至由所述广播地点信息确定的广播地点，并控制所述无人机上的蜂鸣器阵列播放所述广播信息，包括：
所述无人机用于接收所述控制终端发送的所述广播信息、所述广播地点信息和所述音量控制信息；基于所述音量控制信息，确定播放所述广播信息的蜂鸣器的数量；控制所述无人机飞行至由所述广播地点信息确定的广播地点，并控制所述蜂鸣器阵列中所述数量的蜂鸣器播放所述广播信息；
在所述无人机控制所述无人机上的蜂鸣器阵列播放所述广播信息之前，还包括：
所述无人机利用传感器检测环境噪音的音量；
相应的，所述控制所述无人机上的蜂鸣器阵列播放所述广播信息，包括：
基于所述环境噪音的音量，确定播放所述广播信息的蜂鸣器的数量，并控制所述蜂鸣器阵列中所述数量的蜂鸣器播放所述广播信息。
2.如权利要求1所述的无人机广播系统，其特征在于，在所述无人机控制所述无人机上的蜂鸣器阵列播放所述广播信息之前，还包括：
所述无人机利用传感器检测所述无人机与目标的距离；
相应的，所述控制所述无人机上的蜂鸣器阵列播放所述广播信息，包括：
基于所述距离，确定播放所述广播信息的蜂鸣器的数量，并控制所述蜂鸣器阵列中所述数量的蜂鸣器播放所述广播信息。
3.如权利要求1所述的无人机广播系统，其特征在于，在所述无人机控制所述无人机上的蜂鸣器阵列播放所述广播信息之后，所述无人机还用于：
利用所述无人机上的传感器搜寻伤者，并将所述伤者所处位置的位置信息和伤者图片发送至所述控制终端。
4.如权利要求1至3任一项所述的无人机广播系统，其特征在于，还包括管理终端，所述管理终端分别与多个所述控制终端连接，用于向每个所述控制终端批量发送所述广播信息。
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