KR101628880B1 - 무인비행체를 구비하는 재난 방송 시스템 - Google Patents

무인비행체를 구비하는 재난 방송 시스템 Download PDF

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KR101628880B1
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장미령
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Abstract

본 발명은 무인비행체를 구비하는 재난 방송 시스템에 관한 것으로서, 재난 관련 정보를 수집하는 재난감지장치; 상기 재난감지장치로부터 수집된 정보를 전달받아 재난 발생 여부를 판단하고 판단된 재난 발생에 대한 정보를 전파하는 재난제어장치; 및 상기 재난제어장치로부터 전파된 정보를 수신 및 출력하는 단말장치; 를 포함하며, 상기 재난감지장치는, 재난 감지 영역에 설치되는 복수개의 센서노드 및 CCTV를 포함하는 고정형 감지수단; 및 상기 재난제어장치의 제어를 통해 재난 감지 영역 상공을 비행하는 복수개의 무인비행체; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 재난 감지 영역 상공을 비행하는 무인비행체를 이용함으로써 재난 발생 판단에 정확성을 높이고 재난 대응을 신속하게 구현할 수 있다.

Description

무인비행체를 구비하는 재난 방송 시스템{Disaster Broadcasting System With Drone}
본 발명은 무인비행체를 구비하는 재난 방송 시스템에 관한 것이다.
관리자의 상주가 어려운 계곡, 강가 또는 해안가 등과 산간 및 농어촌 지역 등에는 재난 등에 대비한 안내방송을 위한 방송용 동보장치가 설치되게 되며, 원격지의 관리단말로부터 전송되는 음성신호를 상기 동보장치를 통해 출력시킴으로써 재난관련 메시지 또는 전달사항 등을 해당 지역으로 전송하게 된다.
또한 지역마다 설치된 강우, 수위, 풍향센서 또는 CCTV 등을 통해 모니터링된 재난관련 데이터를 수집한 후 수집된 데이터와 과거데이터를 상호 비교하여 위험지역에 대한 재난 예보 안내방송이 이루어지기도 한다.
재난 방송 시스템에 관련된 종래기술로는 대한민국 등록특허공보 등록특허번호 제10-1327863호(2013.11.11. 공고)가 있었다.
그러나, 상기 종래 기술의 경우, 재난 감지의 역할 및 재난 발생 시 현장 정보를 지속적으로 수집하는 이동형 구성이 미비하여 재난 발생 판단 및 재난 대응 처리에 한계가 있다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 개선하기 위하여 창작된 것으로써, 본 발명의 목적은, 재난 감지 영역 상공을 비행하는 무인비행체를 이용함으로써 재난 발생 판단에 정확성을 높이고 재난 대응을 신속하게 구현할 수 있는 기술을 제공하는 데 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 재난 관련 정보를 수집하는 재난감지장치; 상기 재난감지장치로부터 수집된 정보를 전달받아 재난 발생 여부를 판단하고 판단된 재난 발생에 대한 정보를 전파하는 재난제어장치; 및 상기 재난제어장치로부터 전파된 정보를 수신 및 출력하는 단말장치; 를 포함하며, 상기 재난감지장치는, 재난 감지 영역에 설치되는 복수개의 센서노드 및 CCTV를 포함하는 고정형 감지수단; 및 상기 재난제어장치의 제어를 통해 재난 감지 영역 상공을 비행하는 복수개의 무인비행체; 를 포함하는 무인비행체를 구비하는 재난 방송 시스템에 의해 달성될 수 있다.
여기서, 상기 재난제어장치는, 기상관제서버 및 상기 재난감지장치와 통신하는 제1통신부; 상기 제1통신부로 수신된 기상관제서버의 기상 정보와 재난감지장치의 재난 관련 정보를 취합 및 분석하여 특정 영역에 대한 재난 발생 여부를 판단하는 제어부; 재난 발생에 대한 정보를 전파하는 방송부; 및 상기 단말장치와 통신하는 제2통신부; 를 포함하며, 상기 제어부는 재난 발생이 확인될 경우, 재난 발생 정보 및 재난 대응 정보를 생성하여 상기 제2통신부를 통하여 상기 단말장치로 전송하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 복수개의 무인비행체는 재난 미발생 시, 상기 제어부의 제어에 따라 미리 설정된 각각의 감지 영역 상공을 비행하여 재난 감지 정보를 수집하며, 재난 발생 시, 상기 제어부의 제어에 따라 재난이 발생된 영역 주변 상공을 비행하여 재난 상황 정보를 수집하도록 마련될 수 있다.
여기서, 상기 무인비행체는, 무인비행체의 경위도 및 고도에 대한 정보를 실시간 검출하는 위치확인부; 무인비행체의 하부에 설치되며 비행중 촬영을 수행하는 촬영부; 상기 제어부로부터 수신된 제어 신호에 따라 무인비행체의 비행 제어 및 상기 위치확인부, 촬영부의 동작을 제어하는 비행체제어부; 및 비행 영역의 대기 중 유해 가스 농도를 검출하는 가스감지센서부; 를 포함한다.
한편, 상기 단말장치는 상기 제2통신부를 통해 수신된 재난 발생 정보 및 재난 대응 정보를 처리하는 재난 대응 어플리케이션을 추가적으로 포함하며, 상기 재난 대응 어플리케이션은 상기 재난 대응 정보에 포함된 대피 경로를 처리하여 사용자에게 실시간 출력시키도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제2통신부를 통해 재난 대응 어플리케이션으로 전송된 재난 발생 정보 및 재난 대응 정보가 단말장치에서 수신되었는지를 확인하는 수신확인부를 더 포함한다.
여기서, 상기 단말장치는 상기 제2통신부를 통해 재난 발생 정보 및 재난 대응 정보가 수신될 경우, 재난 대응 어플리케이션을 강제적으로 활성화시키도록 마련될 수 있다.
본 발명에 의해, 재난 감지 영역 상공을 비행하는 무인비행체를 이용함으로써 재난 발생 판단에 정확성을 높이고 재난 대응을 신속하게 구현할 수 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 무인비행체를 구비하는 재난 방송 시스템의 블럭도이며,
도 2 는 본 발명에 따른 재난제어장치의 블럭도이며,
도 3 은 본 발명에 따른 무인비행체의 블럭도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다.
이에 앞서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.(예를 들면, 무인비행체의 비행 및 비행 제어를 구현하는 구체적인 구성 등)
또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연동된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연동되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
즉, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 무인비행체를 구비하는 재난 방송 시스템의 블럭도이며, 도 2 는 본 발명에 따른 재난제어장치의 블럭도이며, 도 3 은 본 발명에 따른 무인비행체의 블럭도이다.
도 1 내지 도 3 을 참조하면, 본 발명에 따른 무인비행체를 구비하는 재난 방송 시스템은 재난감지장치(100), 재난제어장치(200) 및 단말장치(300)를 포함하여 구축된다.
1. 재난감지장치에 대한 설명
재난감지장치(100)는 재난 관련 정보를 수집하는 역할을 수행하는 구성으로 재난 감지 영역 상에 설치되는 고정형 감지수단(110) 및 재난 감지 영역 상공을 비행하는 복수개의 무인비행체(120)를 포함한다.
여기서, 고정형 감지수단(110)은 화재, 수재, 지진, 유독성 물질 노출 등을 감지하는 다양한 센서를 구비하는 센서노드와 설치 영역의 영상 정보를 획득하는 CCTV로 마련될 수 있다.
여기서, 센서노드는 설치 영역 내에서 발생되는 재난 등과 같은 위험상황에 대한 감지 역할을 수행하는 구성으로, 위험상황에 따라 다양한 센서가 채택될 수 있으며, 예를 들면, 화재감지센서 또는 유독물질누출감지센서로 마련될 수 있다. 구체적으로 상기 화재감지센서는 연기감지센서, 불꽃감지센서, 온도감지센서, 기체감지센서 중 어느 하나 또는 이들 중 하나 이상이 조합된 형태로 마련될 수 있으며, 유독물질누출감지센서는 이산화황, 일산화탄소 등의 유독 기체를 감지하는 가스센서 및 중금속, 방사능 농도 등의 유독물질을 감지하는 센서로 마련될 수 있다.
또한, 센서노드는 센싱을 수행하는 구성외에 후술할 재난제어장치(200)와의 정보보고를 위한 통신모듈을 포함할 수 있으며, 본 발명에서는 재난제어장치(200)에서 시스템 상 설치된 고정형 감지수단(110)의 설치위치를 기 저장하고 있는 것을 전제로 설명한다. 여기서, 고정형 감지수단(110)의 설치위치는 초기 설치 시 재난제어장치(200)에 해당 감지수단의 위치정보를 저장하는 형태로 수집되거나 고정형 감지수단(110)의 현재 설치 위치를 검출할 수 있는 GPS 등의 위치검출수단을 내장시켜 통신모듈을 통해 각 감지수단의 설치 위치를 재난제어장치(200)로 전송하도록 하여 설치 위치에 대한 정보가 확보될 수 있다. 여기서, 고정형 감지수단(110)에 위치검출수단이 내장될 경우, 고정형 감지수단(110)에 변위감지센서를 더 부가하여 고정형 감지수단(110)의 물리적 변위 시, 이에 대한 내역을 재난제어장치(200)에 보고하여 고정형 감지수단(110)이 해당 위치에서 변위되었음을 알리도록 구성될 수 있으며, 이러한 위치 변위 알림을 통한 재난제어장치(200)의 대응으로 시스템 운용 및 관리의 효율성 및 안전성이 증대될 수 있다.
한편, 무인비행체(120)는 고정형 감지수단(110)에 적용된 각종의 센서가 선택적으로 설치될 수 있으며, 비행 영역의 영상 확보를 위한 카메라가 설치된다.
여기서, 재난감지장치(100)는 후술할 재난제어장치(200)와의 통신을 통해 수집된 각종 재난 관련 정보를 전송하도록 마련되며, 재난제어장치(200)의 제어 신호를 전달받아 동작하도록 마련된다. 특히, 무인비행체(120)는 평상 시(재난 미발생 시), 재난제어장치(200)의 제어에 따라 미리 설정된 각각의 감지 영역 상공을 비행하여 재난 감지 정보를 수집하며, 재난 발생 시 재난이 발생된 영역 주변 상공을 비행하여 재난 상황 정보를 집중적으로 수집하도록 하여 재난제어장치(200)에서 재난 발생 상황을 확실하게 파악할 수 있도록 하여 재난 대응의 신속성 및 효율성을 높이도록 구성된다.
구체적으로 무인비행체(120)는 무인비행체(120)의 경위도 및 고도에 대한 정보를 실시간 검출하는 위치확인부(121)와 무인비행체(120)의 하부에 설치되며 비행중 촬영을 수행하는 촬영부(122)와 재난제어장치(200)로부터 수신된 제어 신호에 따라 무인비행체(120)의 비행 제어 및 위치확인부(121), 촬영부(122)의 동작을 제어하는 비행체제어부(123)와 비행 영역의 대기 중 유해 가스 농도를 검출하는 가스감지센서부(124)를 포함하여 마련될 수 있다.
여기서, 무인비행체(120)에서 획득하는 영상정보는 대기 중 특정 가스의 분포를 식별할 수 있도록 마련된다. 이러한 특정 가스의 영상적 식별은 촬영부의 적외선 광원과 이 광원을 특정 파장별로 분할하는 필터를 통해 획득된 영상이 재난제어장치(200)에서 처리되어 구현된다. 구체적으로 촬영부(122)는 적외선 광원을 제공하는 광원제공부분과 광원제공부분의 전단에 배치되며 적외선 광원을 특정 파장 별로 분할하는 필터부분을 포함하여 마련된다. 여기서, 필터부분은 원형 프레임의 외곽을 따라 다수개 관통된 통공에 각각 상이한 필터가 배치되는 형태로 마련되며, 비행체제어부(123)의 제어에 의해 원형 프레임이 회전하여 리볼버 타입으로 필터의 선택이 가능하도록 마련된다. 이는, 감지 대상의 변화에 따라 무인비행체(120)의 촬영부(122)를 범용적으로 이용하기 위한 구성으로, 예를 들면, 이산화황의 파장을 분할하는 필터와 일산화탄소의 파장을 분할하는 필터를 원형 프레임 상에 설치하고, 해당 기체의 분포도를 파악할 경우, 대응되는 필터를 원형 프레임의 회전 제어(리볼버 방식)를 통해 선택함으로써 해당 유독 기체에 대한 분포도 영상을 획득할 수 있게 된다.
또한, 재난제어장치(200)는 적외선 광원 및 필터를 통해 무인비행체(120)에서 촬영된 영상을 특정 파장 별로 분할하여 촬영 영상 내에서 대기 중에 섞인 특정 가스의 분포도를 표시하는 구성을 더 포함할 수 있다. 또는 무인비행체(120) 자체에서 촬영된 영상을 분석하는 구성이 내장될 수도 있다.
이렇게 촬영된 특정 기체의 분포에 대한 영상 정보는 기상관제서버에서의 광역, 국지 기상정보와 병합되어 모델링되며, 최종적으로 누출된 가스의 확산, 농도 변화, 확산 영역의 예측도를 획득할 수 있다.
한편, 고정형 감지수단(110) 및 무인비행체(120)는 각 감지구성에서 이상 신호 감지 시(재난 발생 예상 또는 감지 오류 등), 이상 발생 감지 신호를 자신과 통신으로 연동된 다른 감지 구성에 전파하도록 마련(고정형 감지수단 간, 무인비행체 간, 고정형 감지수단과 무인비행체 간, 재난감지장치와 재난제어장치 간 등)될 수도 있는데, 이는 하나의 감지 구성에 오작동 및 작동 불능 상황에서도, 재난 발생을 사전에 감지하도록 하기 위함이다.
2. 재난제어장치에 대한 설명
재난제어장치(200)는 재난감지장치(100)로부터 수집된 정보를 전달받아 재난 발생 여부를 판단하고 판단된 재난 발생에 대한 정보를 전파하며, 재난 발생 시 대응을 처리하는 역할을 수행하는 구성이다.
구체적으로, 재난제어장치(200)는, 기상관제서버 및 재난감지장치(100)와 통신하는 제1통신부(210)와 제1통신부(210)로 수신된 기상관제서버의 기상 정보와 재난감지장치(100)의 재난 관련 정보를 취합 및 분석하여 특정 영역에 대한 재난 발생 여부를 판단하는 제어부(220)와 재난 발생에 대한 정보를 전파하는 방송부(230) 및 후술할 단말장치(300)와 통신하는 제2통신부(240)를 포함하며, 제어부(220)는 재난 발생이 확인될 경우, 재난 발생 정보 및 재난 대응 정보를 생성하여 방송부(230)를 통한 전파 및 제2통신부(240)를 통하여 단말장치(300)로 전송하도록 마련된다.
여기서, 재난제어장치(200)는 기상관제서버로부터 전달된 국지 및 광역 기상 정보와 미리 저장된 재난 감지 영역의 지형 정보를 기반으로 재난 감지 영역에 대한 기상 정보를 모델링하고, 무인비행체(120)의 가스감지센서부(124)로부터 특정 가스에 대한 감지신호가 수신될 경우, 모델링된 기상 정보에 따라 해당 특정 가스의 확산, 가스 농도의 변화에 대한 정보를 실시간으로 분석 및 처리하는 대기확산모델링부(미도시)를 추가적으로 포함할 수 있다.
또한, 제어부(220)는 단말장치(300)의 위치정보 및 대기확산모델링부에서 분석된 정보를 반영하여 최적의 대피 경로를 연산하도록 마련되어 연산된 최적의 대피 경로를 단말장치(300)로 실시간 전송하여 단말장치(300)를 소유한 사용자의 대피를 유도하도록 마련된다.
한편, 제어부(220)는 제2통신부(240)를 통해 단말장치(300)로 전송된 재난 발생 정보 및 재난 대응 정보가 단말장치(300)에서 수신되었는지를 확인하는 수신확인부(290)를 더 포함하며, 정보 전송 대상 단말장치(300)는 해당 지역 내에 재난 발생 정보 수신을 희망하는 단말장치(300) 또는 기 저장된 사용자 정보에 포함된 단말장치(300)의 연락처가 리스팅되어 선정될 수 있다.
3. 단말장치에 대한 설명
단말장치(300)는 재난제어장치(200)로부터 전파된 재난 발생 정보 및 재난 대응 정보를 수신 및 사용자에게 출력시키는 역할을 수행하는 구성으로, 통신모듈이 구비된 각종 모바일 기기 등으로 마련될 수 있으며, 재난제어장치(200)의 제2통신부(240)를 통해 수신된 재난 발생 정보 및 재난 대응 정보를 처리하는 재난 대응 어플리케이션을 포함한다.
상기 재난 대응 어플리케이션은 상기 재난 대응 정보에 포함된 대피 경로를 처리하여 사용자에게 실시간 출력시키도록 마련되며, 단말장치(300)는 재난 발생 정보 및 재난 대응 정보가 수신될 경우, 재난 대응 어플리케이션을 다른 어플리케이션에 우선하여 강제적으로 활성화시키도록 마련되고, 재난 발생 정보 및 재난 대응 정보에 대한 수신확인을 재난제어장치(200)로 전송하도록 마련된다. 즉, 상기 재난 대응 어플리케이션과 재난제어장치의 실시간 통신을 통해 재난감지장치(100)로부터 감지되고 재난제어장치(200)로부터 판단된 재난에 대하여 재난 발생에 대한 일반 정보와 단말장치(300)의 위치정보 및 대기 확산 모델링을 통한 최적의 대피 경로에 대한 사용자별 맞춤 정보가 각 단말장치(300)로 전송되어 사용자에게 안내되므로 사용자의 신속한 대피를 유도할 수 있는 것이다.
4. 무인비행체를 구비하는 재난 방송 시스템의 동작에 대한 설명
이하에서는 본 발명에 따른 무인비행체를 구비하는 재난 방송 시스템의 동작 과정을 설명하되, 화재에 따른 산불이 발생한 상황을 전제하여 자세히 설명하도록 한다.
먼저, 재난감지장치(100)의 고정형 감지수단(110) 또는 무인비행체(120)에서 화재를 감지(설정된 임계값을 초과한 센싱값이 검출될 경우)하면, 해당 감지 정보를 재난제어장치(200)로 전송한다.
다음, 재난제어장치(200)는 상기 감지 정보를 제1통신부(210)를 통하여 수신하며, 제어부(220)에서 화재 발생 영역을 판단한다. 화재 발생 영역은 고정형 감지수단(110)의 설치 위치별 감지값 강도와 무인비행체(120)의 비행 영역 영상 정보를 토대로 결정되며, 재난제어장치(200)의 제어부(220)는 감지 영역 상공에서 비행 및 정보 수집 중인 무인비행체(120)들은 화재 발생 영역으로 집중 비행 시켜 지속적이며 구체적인 재난 발생 상황 정보를 수집함과 동시에 대형 스피커 등으로 마련되는 방송부(230)를 통하여 해당 영역에 화재가 발생하였음을 알리는 사이렌, 알림 신호 등을 전파한다.
또한, 시스템 상에 리스팅된 모든 단말장치(300)로 화재 발생에 대한 정보를 전송하며, 단말장치(300)에서 해당 정보를 수신하였는지를 수신확인부(290)를 통하여 확인함으로써 사용자가 해당 상황을 인식하였는지 판단하며, 각 단말장치(300)의 위치 별 위험도를 구분하여 각 단말장치(300)로 최적화된 대피 경로 정보를 전송하도록 마련된다. 여기서, 상기 최적화된 대피 경로는 재난감지장치(100)에서 실시간 수집되는 화재 발생 관련 정보와 기상관제서버에서 제공되는 광역, 국지 기상정보와 시스템에 미리 저장된 화재 발생 영역의 지형 정보 및 대기확산모델링부에서 모델링된 정보가 제어부(220)에서 취합되어 연산된다.
또한, 재난제어장치(200)는 보호함체에 수납되어 센서를 통해 함체 외부의 상태정보를 수집하며, 함체 외부의 상태정보와 보조전원의 전원공급시간 등을 분석하여 자신의 구동한계시간을 측정하는 구동확인부를 더 포함한다. 아울러, 재난제어장치(200)는 상위 시스템 또는 또 다른 재난제어장치와 연동하여 화재 대응 및 정보 처리, 다른 구성에 대한 제어 권한을 상위 시스템 또는 또 다른 재난제어장치로 이관하여 재난 대응 동작을 지속하여 수행한다. 이러한 상, 하위 시스템 연동 또는 재난제어장치(200)의 다중화 연동으로 평상 시, 재난제어장치(200) 및 단말장치(300)의 어플리케이션의 원격 업데이트 및 시스템 구동 진단을 수행할 수 있으며, 원격 업데이트 및 시스템 구동 진단 프로세스와 재난 감지 프로세스를 각 구성에서 독립적으로 수행하도록 하여 재난 감지 프로세스와 외부 지원 프로세스가 동시에 수행될 수 있도록 한다.
전술한 동작에서 각 구성이 통신하는 것은 LTE, 3G 등과 같은 무선통신방식이 바람직하며, 시스템 설계에 있어 다른 무선통신방식 또는 유선통신방식이 부분적으로 채택될 수 있음은 물론이며, 재난감지장치와 재난제어장치, 재난제어장치와 단말장치, 그 외 상호 통신이 수행되어야하는 구성 간의 통신방식은 보안 및 신호 송수신 확인이 용이한 캐스캐이드 방식 또는 한번의 통신으로 다수의 구성에게 신호를 전달하는 브로드캐스팅 방식 중 선택적으로 채택이 가능하다.
이상, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100 : 재난감지장치
110 : 고정형 감지수단
120 : 무인비행체
121 : 위치확인부
122 : 촬영부
123 : 비행체제어부
124 : 가스감지센서부
200 : 재난제어장치
210 : 제1통신부
220 : 제어부
230 : 방송부
240 : 제2통신부
290 : 수신확인부
300 : 단말장치

Claims (7)

  1. 재난 관련 정보를 수집하는 재난감지장치;
    상기 재난감지장치로부터 수집된 정보를 전달받아 재난 발생 여부를 판단하고 판단된 재난 발생에 대한 정보를 전파하는 재난제어장치; 및
    상기 재난제어장치로부터 전파된 정보를 수신 및 출력하는 단말장치; 를 포함하며,
    상기 재난감지장치는,
    재난 감지 영역에 설치되는 복수개의 센서노드 및 CCTV를 포함하는 고정형 감지수단; 및
    상기 재난제어장치의 제어를 통해 재난 감지 영역 상공을 비행하는 복수개의 무인비행체; 를 포함하고,
    상기 재난제어장치는,
    기상관제서버 및 상기 재난감지장치와 통신하는 제1통신부;
    상기 제1통신부로 수신된 기상관제서버의 기상 정보와 재난감지장치의 재난 관련 정보를 취합 및 분석하여 특정 영역에 대한 재난 발생 여부를 판단하는 제어부;
    재난 발생에 대한 정보를 전파하는 방송부; 및
    상기 단말장치와 통신하는 제2통신부; 를 포함하며,
    상기 제어부는 재난 발생이 확인될 경우, 재난 발생 정보 및 재난 대응 정보를 생성하여 상기 제2통신부를 통하여 상기 단말장치로 전송하도록 마련되고,
    상기 단말장치는 상기 제2통신부를 통해 수신된 재난 발생 정보 및 재난 대응 정보를 처리하는 재난 대응 어플리케이션을 추가적으로 포함하며, 상기 재난 대응 어플리케이션은 상기 재난 대응 정보에 포함된 대피 경로를 처리하여 사용자에게 실시간 출력시키도록 마련되며,
    상기 제어부는 상기 제2통신부를 통해 재난 대응 어플리케이션으로 전송된 재난 발생 정보 및 재난 대응 정보가 단말장치에서 수신되었는지를 확인하는 수신확인부를 더 포함하고,
    상기 단말장치는 상기 제2통신부를 통해 재난 발생 정보 및 재난 대응 정보가 수신될 경우, 재난 대응 어플리케이션을 강제적으로 활성화시키도록 마련되며,
    상기 재난제어장치는 보호함체에 수납되어 센서를 통해 보호함체 외부의 상태정보를 수집하며, 보호함체 외부의 상태정보와 전원공급시간을 분석하여 재난제어장치의 구동한계시간을 측정하는 구동확인부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    무인비행체를 구비하는 재난 방송 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수개의 무인비행체는 재난 미발생 시, 상기 제어부의 제어에 따라 미리 설정된 각각의 감지 영역 상공을 비행하여 재난 감지 정보를 수집하며, 재난 발생 시, 상기 제어부의 제어에 따라 재난이 발생된 영역 주변 상공을 비행하여 재난 상황 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는
    무인비행체를 구비하는 재난 방송 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 무인비행체는,
    무인비행체의 경위도 및 고도에 대한 정보를 실시간 검출하는 위치확인부;
    무인비행체의 하부에 설치되며 비행중 촬영을 수행하는 촬영부;
    상기 제어부로부터 수신된 제어 신호에 따라 무인비행체의 비행 제어 및 상기 위치확인부, 촬영부의 동작을 제어하는 비행체제어부; 및
    비행 영역의 대기 중 유해 가스 농도를 검출하는 가스감지센서부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는
    무인비행체를 구비하는 재난 방송 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
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