KR101532055B1 - 산불 조기 경보 시스템 - Google Patents

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KR101532055B1
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진양공업주식회사
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Abstract

본 발명은 산불 조기 경보 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 산림 내부 및 산림 경계면에 설치되며, 온도 및 습도를 포함하는 관측 데이터를 실시간으로 수집하여 컨트롤 서버로 전송하는 복수의 단위 관측 장치; 상기 복수의 단위 관측 장치로부터 전송받은 관측 데이터를 모니터링하고 분석하여, 이상 신호를 감지하는 컨트롤 서버; 및 상기 컨트롤 서버에서 이상 신호가 감지되면, 경보를 출력하는 경보 장치를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 산불 조기 경보 시스템에 따르면, 산림 내부 및 산림 경계면에 설치된 복수의 단위 관측 장치에서 수집된 관측 데이터를 컨트롤 서버가 수신하여 모니터링하고, 이상 신호를 감지하면 경보 장치로 경보를 출력함으로써, 육안으로 확인이 가능할 정도로 산불이 번지기 전에 빠르게 산불 발생을 감지하여 조기 경보를 출력할 수 있으므로 산불 피해를 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 컨트롤 서버에서 이상 신호가 감지되면 무인 비행 물체를 이용해 이상 신호가 감지된 지역을 관측함으로써, 신속하게 현장 확인을 하고 재해 정도에 따라 경보 장치로 출력되는 경보의 강도를 조절할 수 있어, 경보의 정확도를 향상시키고 신속한 대응을 할 수 있다.

Description

산불 조기 경보 시스템{FOREST FIRE EARLY WARNING SYSTEM}
본 발명은 산불 조기 경보 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 산불 발생을 모니터링하고 센서를 이용해 산불 발생을 조기에 관측하여 경보를 발생하기 위한 시스템에 관한 것이다.
산림은 온실가스 및 지구 온난화의 원인인 이산화탄소를 줄여주는 중요한 역할을 한다. 산불은 자연적인 원인, 담뱃불, 모닥불, 농작 등에 의한 인위적인 원인 또는 기타 어떤 원인으로 발생하든 막대한 산림 손실을 일으키고 있다. 최근 산불은 초기에 진화가 빠르게 진행되면서 피해 금액이 최소화되고 있으나, 대규모의 피해가 발생하는 커다란 규모의 산불은 매년 4~5회 정도로 지속적으로 발생하면서, 피해규모가 천문학적으로 발생하기도 한다. 최근 10년간 평균 389건의 산불이 발생하였으며, 기상이변확대와 임목축업 증가로 인하여 대형화, 일상화, 전국 동시다발화 하는 특성을 보이고 있다.
이러한 산불 대응을 위하여 다양한 방법이 사용되고 있다.
먼저, 감시탑과 같은 산불 감시 시설이 운영되고 있으나, 이러한 산불 감시 시설은 인력에 의존하여야 하므로 인력 부족이라는 문제 때문에 산불 취약 지역을 위주로 산불 감시 시설을 운영할 수밖에 없어, 산불이 동시 다발적으로 발생하거나 야간에 발생하는 산불에 취약하다는 단점을 갖고 있다. 2013년의 경우에 야간에 발생한 산불 비율이 12%에 달하는 등, 야간에 많은 산불이 발생하고 있기 때문에, 산불 감시 시설은 산불에 대한 효율적인 대응방법으로는 한계가 있다.
다음으로, 항공기에 의한 공중 감시 방법도 있으나, 상시적인 운영이 이루어지지 않으며, 감시 기간 또는 감시 시간이 짧으며, 주로 주간에 감시가 이루어지고 있어 일상적으로 발생하는 산불 감시에 부적합한 방법이다.
주민신고 시스템을 운영하는 경우도 있으나, 주민 신고에 의존하는 방법은 산불이 발생하고 확대되어 육안으로 식별이 가능할 때까지 산불발생에 대한 확인이 불가능하므로 산불에 의한 피해가 커지게 되는 문제가 있다.
최근에는, 무인 자동 감시카메라를 설치하여 운영하고 있으나, 무속 행위가 자주 이루어지거나, 불법 쓰레기 투기 등 인위적인 요인에 의하여 산불 발생이 반복되는 특정 지역에 국한하여 설치되어 산불감시에 한계를 갖고 있고, 산 정상에 설치되는 감시카메라는 안개와 산불에 의한 연무를 정확하게 구분하지 못하다는 문제가 있으며, 카메라에 촬영된 영상을 육안으로 확인하는 산불감시 구조는 주민감시와 같이 야간시간 등 특정 시간대에는 실시간 감시의 한계가 있다.
한편, 지리정보시스템의 각종 빅데이터와 축적된 산림정보를 이용하는 산불위험 예보 시스템이 이용되기도 하지만(공개특허 제10-2011-0023609호), 이러한 시스템은 실제 산불이 발생하였을 때 이를 알려주는 것이 아니라 예측을 하는 것이다. 산불의 경우 작은 불이라도 바람을 타고 빠르게 대형 화재로 될 수 있으므로 조기 감지가 무엇보다 중요한 요소이다. 따라서 예보 시스템과는 별개로 정확하게 조기 경보를 할 수 있는 시스템의 개발이 필요한 실정이다.
그밖에, 적외선 스캐너와 위성사진과 같은 최신 기술이 화재 감지에 사용되기도 한다(공개특허 제10-2011-0067931호 등). 그러나 위성 기술은 복잡하고 비용이 매우 고가이며, 적외선 스캐너는 초목 밀집 지역에서 가시성이 차단되는 문제가 있다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 산림 내부 및 산림 경계면에 설치된 복수의 단위 관측 장치에서 수집된 관측 데이터를 컨트롤 서버가 수신하여 모니터링하고, 이상 신호를 감지하면 경보 장치로 경보를 출력함으로써, 육안으로 확인이 가능할 정도로 산불이 번지기 전에 빠르게 산불 발생을 감지하여 조기 경보를 출력할 수 있으므로 산불 피해를 최소화할 수 있는, 산불 조기 경보 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 컨트롤 서버에서 이상 신호가 감지되면 무인 비행 물체를 이용해 이상 신호가 감지된 지역을 관측함으로써, 신속하게 현장 확인을 하고 재해 정도에 따라 경보 장치로 출력되는 경보의 강도를 조절할 수 있어, 경보의 정확도를 향상시키고 신속한 대응을 할 수 있는, 산불 조기 경보 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 산불 조기 경보 시스템은,
산림 내부 및 산림 경계면에 설치되며, 온도 및 습도를 포함하는 관측 데이터를 실시간으로 수집하여 컨트롤 서버로 전송하는 복수의 단위 관측 장치;
상기 복수의 단위 관측 장치로부터 전송받은 관측 데이터를 모니터링하고 분석하여, 이상 신호를 감지하는 컨트롤 서버; 및
상기 컨트롤 서버에서 이상 신호가 감지되면, 경보를 출력하는 경보 장치를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 단위 관측 장치는,
온도 센서 및 습도 센서를 포함하여 관측 데이터를 수집하는 센서 모듈;
상기 센서 모듈에서 수집된 관측 데이터를 저장하는 데이터 로거(data logger); 및
상기 관측 데이터를 실시간으로 상기 컨트롤 서버에 전송하는 통신 모듈을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 단위 관측 장치는,
산림 내부 및 산림 경계면에 격자간격 0.3㎞ 이상 2㎞ 이하의 격자 형태로 설치될 수 있다.
바람직하게는,
상기 컨트롤 서버에서 이상 신호가 감지되면, 상기 이상 신호가 감지된 지역을 관측하는 무인 비행 물체를 더 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 경보 장치는,
상기 컨트롤 서버에서 이상 신호가 감지되면 산불 주의보를 출력하며,
상기 무인 비행 물체의 관측 결과에 따라 상기 산불 주의보를 해제하거나, 또는 산불 경보를 출력할 수 있다.
바람직하게는,
상기 컨트롤 서버에서 이상 신호가 감지되면, 상기 이상 신호가 감지된 지역의 주민 디바이스에 산불 발생 정보를 전송하는 정보 전송 장치를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 컨트롤 서버는,
산림 내부 및 산림 경계면의 기상 데이터를 수집 및 분석하는 산악기상 관측 시스템으로부터 기상 관측 데이터를 전달받아, 상기 관측 데이터 및 기상 데이터를 이용해 이상 신호를 감지할 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 산불 조기 경보 시스템에 따르면, 산림 내부 및 산림 경계면에 설치된 복수의 단위 관측 장치에서 수집된 관측 데이터를 컨트롤 서버가 수신하여 모니터링하고, 이상 신호를 감지하면 경보 장치로 경보를 출력함으로써, 육안으로 확인이 가능할 정도로 산불이 번지기 전에 빠르게 산불 발생을 감지하여 조기 경보를 출력할 수 있으므로 산불 피해를 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 컨트롤 서버에서 이상 신호가 감지되면 무인 비행 물체를 이용해 이상 신호가 감지된 지역을 관측함으로써, 신속하게 현장 확인을 하고 재해 정도에 따라 경보 장치로 출력되는 경보의 강도를 조절할 수 있어, 경보의 정확도를 향상시키고 신속한 대응을 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 산불 조기 경보 시스템의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 산불 조기 경보 시스템이 산불 발생에 대응하는 과정을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 산불 조기 경보 시스템에서, 단위 관측 장치의 배치를 예를 들어 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 산불 조기 경보 시스템에서, 단위 관측 장치의 세부적인 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 산불 조기 경보 시스템에서, 단위 관측 장치의 센서 모듈의 세부적인 구성을 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 산불 조기 경보 시스템의 구성을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 산불 조기 경보 시스템은, 단위 관측 장치(100), 컨트롤 서버(200) 및 경보 장치(300)를 포함하여 구성될 수 있으며, 무인 비행 물체(400), 정보 전송 장치(500) 및 산악기상 관측 시스템(600)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 산불 조기 경보 시스템이 산불 발생에 대응하는 과정을 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 산불 조기 경보 시스템에서는, 산림 내부 및 산림 경계면에 설치된 복수의 단위 관측 장치(100)에서 수집된 관측 데이터를 컨트롤 서버(200)가 수신하고 모니터링 하다가, 이상 신호를 감지하면 경보 장치(300)로 경보를 출력할 수 있다. 따라서 육안으로 확인이 가능할 정도로 산불이 번지기 전에, 온도 및 습도 등의 관측 데이터를 통해 빠르게 산불 발생을 감지하여 조기 경보를 출력하게 되므로 산불 피해를 최소화할 수 있다.
또한, 컨트롤 서버(200)에서 이상 신호가 감지되면 무인 비행 물체(400)를 산불 지역에 투입하여 이상 신호가 감지된 지역을 관측함으로써, 신속하게 현장 확인을 할 수 있고, 무인 비행 물체(400)에 의해 파악된 재해 정도에 따라 경보 장치(300)로 출력되는 경보의 강도를 조절할 수 있어, 경보의 정확도를 향상시키고 신속한 대응을 할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 산불 조기 경보 시스템을 구성하는 각 구성요소에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
단위 관측 장치(100)는, 산림 내부 및 산림 경계면에 설치되며, 온도 및 습도를 포함하는 관측 데이터를 실시간으로 수집하여 컨트롤 서버(200)로 전송할 수 있다. 단위 관측 장치(100)는 산림 내부 및 산림 경계면에 복수가 설치될 수 있다. 특히, 단위 관측 장치(100)를 산림 내부 및 산림 경계면에 격자간격 0.3㎞ 이상 2㎞ 이하의 격자 형태로 설치하여, 사각지대를 없애고 사람의 시선이 닿지 않는 곳에서 발생하는 산불도 신속하게 효과적으로 감지할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 산불 조기 경보 시스템에서, 단위 관측 장치(100)의 배치를 예를 들어 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 산불 조기 경보 시스템에서는, 격자 형태로 단위 관측 장치(100)를 산림 내부 및 산림 경계면에 설치하되, 산악 지형의 조건에 맞추어 설치할 수 있다. CCTV 등을 이용한 모니터링은, 산불이 발생한 이후에 육안으로 확인하게 되므로 산불의 초기 방제에 어려움이 있으나, 본 발명의 일실시예에 따른 산불 조기 경보 시스템에서는, 도 3에 도시된 바와 같이 단위 관측 장치(100)를 설치하여 산불 조기 경보를 할 수 있다.
이하에서는, 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 산불 조기 경보 시스템의 단위 관측 장치(100)의 세부적인 구성에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 산불 조기 경보 시스템에서, 단위 관측 장치(100)의 세부적인 구성을 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 산불 조기 경보 시스템의 단위 관측 장치(100)는, 센서 모듈(110), 데이터 로거(data logger)(120) 및 통신 모듈(130)을 포함하여 구성될 수 있다.
센서 모듈(110)은, 온도 센서 및 습도 센서를 포함하여 관측 데이터를 수집할 수 있다. 즉, 센서 모듈(110)은 관측 데이터를 수집하기 위한 구성으로서, 복수의 센서를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 산불 조기 경보 시스템에서, 단위 관측 장치(100)의 센서 모듈(110)의 세부적인 구성을 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 산불 조기 경보 시스템에서, 단위 관측 모듈의 센서 모듈(110)은, 온도 센서(111) 및 습도 센서(112)를 포함하여 구성될 수 있으며, 이산화탄소 센서(113)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
온도 센서(111)는, 단위 관측 장치(100) 주변의 기온을 측정하여, 산불로 인한 온도 변화를 신속하게 감지할 수 있다. 이때, 온도 센서(111)는 연전대 온도계(Thermocouple Thermometer, Thermoelectric Pyrometer), 저항온도계(resistance thermometer) 등 열에 강한 온도 센서(111)로 구성될 수 있다.
습도 센서(112)는, 단위 관측 장치(100) 주변의 습도를 측정하여, 산불 발생 가능성이 높은 지역을 선정할 수 있으며, 산불로 인한 급격한 습도의 변화를 신속하게 감지할 수 있다. 즉, 습도가 낮은 지역에서 산불이 발생할 가능성이 높고, 습도가 급격하게 낮아지면 산불의 열기로 인한 것으로 파악할 수 있다.
이산화탄소 센서(113)는, 단위 관측 장치(100) 주변의 이상화탄소 농도를 측정하며, 산불에 의해 발생하는 이산화탄소 변화를 신속하게 감지할 수 있다. 즉, 산불로 인해 나무, 풀 등이 연소되면 이산화탄소가 발생하게 되므로, 급격한 이산화탄소의 증가는 산불에 의한 것으로 파악할 수 있다.
이와 같이, 센서 모듈(110)은 다양한 센서를 포함함으로써 다양한 관측 데이터를 수집할 수 있으며, 수집한 온도, 습도, 이산화탄소 농도 등의 관측 데이터를 조합하여 산불 여부를 정확하게 판단할 수 있다. 그 외에도, 센서 모듈(110)은 실시예에 따라서 산불 판단에 필요한 다양한 센서를 더 포함할 수 있다.
데이터 로거(120)는, 센서 모듈(110)에서 수집된 관측 데이터를 저장할 수 있다. 즉, 데이터 로거(120)는 센서 모듈(110)로부터 관측 데이터를 전달받아 저장하고, 오래된 데이터를 삭제하여 공간을 확보할 수 있다.
통신 모듈(130)은, 관측 데이터를 실시간으로 컨트롤 서버(200)에 전송할 수 있다. 본 발명의 통신 모듈(130)은, VHF(very high frequency) 안테나의 형태일 수 있으며, 지역 여건에 따라 RF, GPS 신호 등을 사용할 수 있다. 통신 모듈(130)을 통해 단위 관측 장치(100) 사이에 관측 데이터를 송수신할 수도 있다. 즉, 산불이 발생한 지역과 컨트롤 서버(200) 사이가 장거리인 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 단위 관측 장치(100)가 중계기의 역할을 함으로써, 복수의 단위 관측 장치(100)를 거쳐 산불이 발생한 지역의 관측 데이터가 컨트롤 서버(200)에 도달할 수 있다.
컨트롤 서버(200)는, 복수의 단위 관측 장치(100)로부터 전송받은 관측 데이터를 모니터링하고 분석하여, 이상 신호를 감지할 수 있다. 컨트롤 서버(200)는 컨트롤 센터에 구비되어, 컨트롤 센터에서 관측 데이터를 실시간 모니터링 할 수 있다.
컨트롤 서버(200)는, 온도 및 습도를 포함하는 관측 데이터를 조합하여 이상 신호를 감지할 수 있다. 즉, 급격하게 온도가 임계값 이상 상승하고, 습도의 변화량이 임계값 이상 급격하게 떨어지면, 산불일 가능성이 있는 것으로 보고 이상 신호로 판단할 수 있다.
경보 장치(300)는, 컨트롤 서버(200)에서 이상 신호가 감지되면, 경보를 출력할 수 있다. 즉, 경보 장치(300)는 컨트롤 서버(200)로부터 이상 신호를 전달받아 경보를 출력함으로써, 조기에 경보를 발생하고 신속한 대응이 가능하도록 할 수 있다. 여기에서 경보 장치(300)는, 컨트롤 센터에 대하여 경보를 출력할 수 있으며, 관계 기관이나 관계 직원에게 직접 경보를 출력할 수도 있다.
무인 비행 물체(400)는, 컨트롤 서버(200)에서 이상 신호가 감지되면, 이상 신호가 감지된 지역을 관측할 수 있다. 무인 비행 물체(400)는 컨트롤 서버(200)로부터 이상 신호를 직접 수신하여 산불 발생 지역으로 투입될 수 있으며, 실시예에 따라서는 컨트롤 서버(200)로부터 이상 신호를 전달받거나 경보 장치(300)의 경보 출력에 의해 산불 발생을 알게 된 관계 기관 또는 직원에 의해 무인 비행 물체(400)가 투입될 수도 있다.
무인 비행 물체(400)에는 줌 및 자동 조정이 가능한 무인카메라가 설치되어 있을 수 있으며, 원격 조정이 가능할 수 있다. 실시예에 따라서는, 이상 신호가 감지되었을 때 이외에도, 산림 감시를 위하여 무인 비행 물체(400)를 하루에 1번, 하루에 2번 등 미리 정해진 주기에 따라 운행할 수 있다.
한편, 경보 장치(300)는, 컨트롤 서버(200)에서 이상 신호가 감지되면 산불 주의보를 출력하며, 무인 비행 물체(400)의 관측 결과에 따라 산불 주의보를 해제하거나, 또는 산불 경보를 출력할 수 있다. 즉, 컨트롤 서버(200)의 이상 신호 감지 시에 경보 장치(300)가 일단 산불 주의보를 출력한 다음, 무인 비행 물체(400)를 이상 신호가 감지된 지역에 투입하여 무인 비행 물체(400)에 의해 산불이 아님이 확인된 경우에는 산불 주의보를 해제하여 잘못된 경보에 의해 무의미한 인력이 동원되지 않도록 신중을 기할 수 있다. 또한, 무인 비행 물체(400)에 의해 산불임이 확인되었다면, 산불 주의보를 산불 경보로 강화하여 출력함으로써, 조기 대응 및 정확한 상황 파악에 따른 신속하고 체계적인 대응이 가능하도록 할 수 있다.
정보 전송 장치(500)는, 컨트롤 서버(200)에서 이상 신호가 감지되면, 이상 신호가 감지된 지역의 주민 디바이스에 산불 발생 정보를 전송할 수 있다. 즉, 산불 발생 시 지역의 주민들에게 실시간으로 정보를 알려줌으로써, 주민들이 산불에 적절하게 대응 가능하도록 할 수 있다. 이를 위하여, 정보 전송 장치(500)는 사전에 해당 지역에 거주하는 주민들의 연락처를 수집할 수 있다.
산악기상 관측 시스템(600)은, 산악 지역의 기상 데이터를 수집 및 관리하는 시스템일 수 있다. 컨트롤 서버(200)는, 산림 내부 및 산림 경계면의 기상 데이터를 수집 및 분석하는 산악기상 관측 시스템(600)으로부터 기상 관측 데이터를 전달받아, 관측 데이터 및 기상 데이터를 이용해 이상 신호를 감지할 수 있다. 이와 같이, 컨트롤 서버(200)는 단위 관측 장치(100)에서 수집한 정보 외에 기상 데이터까지 활용할 수 있으므로, 보다 정확하게 이상 신호를 감지할 수 있고, 대기 상태나 바람의 방향 등을 참고하여 보다 적극적으로 산불에 대응할 수 있다.
그밖에, 본 발명의 일실시예에 따른 산불 조기 경보 시스템은, 산불 예보 시스템과 연계하여 산불이 예보된 지역의 관측 데이터를 집중적으로 모니터링하거나 무인 비행 물체(400)를 활용하여, 산불을 조기에 발견하고 신속하게 대응할 수 있다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 단위 관측 장치 110: 센서 모듈
111: 온도 센서 112: 습도 센서
113: 이산화탄소 센서 120: 데이터 로거
130: 통신 모듈 200: 컨트롤 서버
300: 경보 장치 400: 무인 비행 물체
500: 정보 전송 장치 600: 산악기상 관측 시스템

Claims (7)

  1. 산림 내부 및 산림 경계면에 격자간격 0.3㎞ 이상 2㎞ 이하의 격자 형태로 설치되며, 온도 및 습도를 포함하는 관측 데이터를 실시간으로 수집하여 컨트롤 서버(200)로 전송하는 복수의 단위 관측 장치(100);
    상기 복수의 단위 관측 장치(100)로부터 전송받은 관측 데이터를 모니터링하고 분석하여, 이상 신호를 감지하는 컨트롤 서버(200);
    상기 컨트롤 서버(200)에서 이상 신호가 감지되면, 경보를 출력하는 경보 장치(300); 및
    상기 컨트롤 서버(200)에서 이상 신호가 감지되면, 상기 이상 신호가 감지된 지역을 관측하는 무인 비행 물체(400)를 포함하며,
    상기 경보 장치(300)는,
    상기 컨트롤 서버(200)에서 이상 신호가 감지되면 산불 주의보를 출력하며,
    상기 무인 비행 물체(400)의 관측 결과에 따라, 산불이 아님이 확인된 경우에는 상기 산불 주의보를 해제하고, 산불임이 확인된 경우에는 상기 산불 주의보를 산불 경보로 강화하여 출력하는 것을 특징으로 하는, 산불 조기 경보 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 단위 관측 장치(100)는,
    온도 센서(111) 및 습도 센서(112)를 포함하여 관측 데이터를 수집하는 센서 모듈(110);
    상기 센서 모듈(110)에서 수집된 관측 데이터를 저장하는 데이터 로거(120)(data logger); 및
    상기 관측 데이터를 실시간으로 상기 컨트롤 서버(200)에 전송하는 통신 모듈(130)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 산불 조기 경보 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤 서버(200)에서 이상 신호가 감지되면, 상기 이상 신호가 감지된 지역의 주민 디바이스에 산불 발생 정보를 전송하는 정보 전송 장치(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 산불 조기 경보 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤 서버(200)는,
    산림 내부 및 산림 경계면의 기상 데이터를 수집 및 분석하는 산악기상 관측 시스템(600)으로부터 기상 관측 데이터를 전달받아, 상기 관측 데이터 및 기상 데이터를 이용해 이상 신호를 감지하는 것을 특징으로 하는, 산불 조기 경보 시스템.
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