FR3067473B1 - Procede de videosurveillance utilisant au moins un drone autonome et dispositif pour sa mise en oeuvre - Google Patents
Procede de videosurveillance utilisant au moins un drone autonome et dispositif pour sa mise en oeuvre Download PDFInfo
- Publication number
- FR3067473B1 FR3067473B1 FR1755160A FR1755160A FR3067473B1 FR 3067473 B1 FR3067473 B1 FR 3067473B1 FR 1755160 A FR1755160 A FR 1755160A FR 1755160 A FR1755160 A FR 1755160A FR 3067473 B1 FR3067473 B1 FR 3067473B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- drone
- sensor
- flight plan
- docking station
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims abstract description 54
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 19
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 3
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 101100491259 Oryza sativa subsp. japonica AP2-2 gene Proteins 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 101150022794 IDS2 gene Proteins 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19639—Details of the system layout
- G08B13/19647—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle
- G08B13/1965—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle the vehicle being an aircraft
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19695—Arrangements wherein non-video detectors start video recording or forwarding but do not generate an alarm themselves
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19697—Arrangements wherein non-video detectors generate an alarm themselves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
- B64U2101/31—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography for surveillance
Abstract
L'invention a pour objet un procédé de vidéosurveillance d'un site (10), caractérisé en ce qu'il comprend : - à réception par une centrale (22) d'un signal d'alarme, une étape de génération de manière automatique et autonome d'une requête d'inspection par la centrale (22) destinée à une station d'accueil (28) au niveau de laquelle est stationné un drone (24) équipé d'une caméra (26), - à réception par la station d'accueil (28) de la requête d'inspection, une étape de détermination, de manière automatique et autonome, d'un plan de vol (45), - à réception par le drone (24) du plan de vol (45), une étape de décollage et de parcours, de manière automatique et autonome, du plan de vol (45) par le drone (24), - lors du parcours du drone (24), une étape de transmission, en temps réel, des images filmées par la caméra (26) à un poste de surveillance (62) distant.
Description
PROCEDE DE VIDEOSURVEILLANCE UTILISANT AU MOINS UN DRONE AUTONOME ET
DISPOSITIF POUR SA MISE EN OEUVRE
La présente invention se rapporte à un procédé de vidéosurveillance utilisant au moins un drone autonome ainsi qu'à un dispositif pour sa mise en oeuvre.
Selon une configuration, un site protégé comprend un réseau de capteurs reliés à une centrale qui est située sur le site et qui est configurée pour communiquer avec un poste de surveillance distant. Généralement, un opérateur présent dans le poste de surveillance distant est chargé de surveiller plusieurs sites protégés.
En fonctionnement, chaque capteur est configuré pour transmettre un signal d'alarme, en cas d'intrusion par exemple, qui est relayé par la centrale au poste de surveillance. A réception de ce signal d'alarme, l'opérateur enclenche une procédure qui comprend généralement une intervention d'un agent de sécurité sur le site.
Dans la mesure où les capteurs peuvent émettre un signal d'alarme sans réel danger, par exemple en raison d'un dysfonctionnement ou lors de l'intrusion d'un animal, l'intervention de l'agent de sécurité vise en pratique à lever un doute concernant le signal d'alarme afin de ne mettre en oeuvre des moyens supplémentaires que si le signal d'alarme est confirmé par l'agent de sécurité.
Ce mode opératoire n'est pas satisfaisant car les interventions sur site non justifiées engendrent des surcoûts.
Pour remédier à cet inconvénient, une solution consiste à répartir des caméras sur le site pour permettre à l'opérateur présent dans le poste de surveillance distant de lever le doute en cas de signal d'alarme en visualisant les images filmées par les caméras.
Cependant, cette solution n'est pas pleinement satisfaisante car le déploiement et l'entretien d'une multitude de caméras sur le site induisent des coûts importants.
Dans le domaine de la vidéosurveillance, il est possible d'utiliser un drone équipé d'une caméra pour filmer une zone. Selon un mode opératoire, un opérateur pilote le drone afin de le positionner au-dessus de la zone à surveiller et visualise la zone filmée par le drone. Cette solution peut être utilisée pour visualiser une zone difficile d'accès. Toutefois, elle ne peut pas être utilisée pour lever un doute concernant un signal d'alarme depuis le poste de surveillance distant car l'opérateur qui pilote le drone doit nécessairement être positionné à proximité du drone.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de vidéosurveillance d'un site à l'aide d'un dispositif de vidéosurveillance ou d'alarme comprenant une pluralité de capteurs et une centrale, chaque capteur comportant un identifiant capteur et étant configuré pour détecter un phénomène et transmettre un signal d'alarme à la centrale, caractérisé en ce que le procédé comprend : à réception par la centrale d'un signal d'alarme, une étape de génération de manière automatique et autonome, d'une requête d'inspection par la centrale destinée à une station d'accueil au niveau de laquelle est stationné un drone équipé d'une caméra, la requête d'inspection comprenant l'identifiant capteur du capteur ayant émis le signal d'alarme et/ou une position géographique cible associée au capteur ayant émis le signal d'alarme, à réception par la station d'accueil de la requête d'inspection, une étape de détermination, de manière automatique et autonome, d'un plan de vol, à réception par le drone du plan de vol, une étape de décollage et de parcours, de manière automatique et autonome, du plan de vol par le drone, le plan de vol allant de la station d'accueil jusqu'à une position géographique cible à atteindre, lors du parcours du drone, une étape de transmission, en temps réel, des images filmées par la caméra à un poste de surveillance distant.
Cette solution permet à un opérateur positionné dans un poste de surveillance distant et ne disposant pas de compétence pour piloter un drone de pouvoir lever un doute concernant le déclenchement d'une alarme, et ce sans intervention humaine sur le site.
Selon d'autres caractéristiques, le plan de vol est établi de sorte qu'en approche, la caméra filme la position géographique cible à atteindre et/ou que le drone vole, en approche, à une hauteur supérieure ou égale à 20 m et au-dessus de la position géographique cible et/ou en prenant en compte au moins une caractéristique météorologique.
Selon d'autres caractéristiques le procédé comprend : à réception du signal d'alarme, une étape de détermination par la centrale de la station d'accueil associée au capteur ayant émis le signal d'alarme, à laquelle doit être transmise la requête d'inspection, et/ou une étape de test périodique du bon fonctionnement d'une communication entre au moins deux éléments du dispositif de vidéosurveillance et, en cas de détection d'un dysfonctionnement, une étape de génération d'une instruction d'atterrissage exécutée par le drone, et/ou à réception d'un nouveau signal d'alarme durant le vol du drone, une étape de modification du plan de vol. L'invention a également pour objet un dispositif de vidéosurveillance d'un site permettant la mise en œuvre d'un procédé de vidéosurveillance conforme à l'invention. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l'invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels :
La figure 1 est un schéma d'un site protégé par un dispositif de vidéosurveillance qui illustre un mode de réalisation de l'invention, et
La figure 2 est un schéma d'un dispositif de vidéosurveillance qui illustre un mode de réalisation de l'invention.
Sur la figure 1, on a représenté un site 10 surveillé par un dispositif de vidéosurveillance ou d'alarme 12 visible sur la figure 2. Le site 10 est délimité par un périmètre 14. Selon les cas, le site 10 peut comprendre au moins une construction 16 et/ou au moins une zone d'exclusion 18 qui ne peut pas être survolée par un drone.
Le dispositif de vidéosurveillance 12 comprend une pluralité de capteurs 20 répartis sur le site 10, une centrale 22, au moins un drone 24 équipé d'au moins une caméra 26 ainsi qu'au moins une station d'accueil 28 sur laquelle peut stationner le drone 24. A titre d'exemple et de manière non limitative, un capteur 20 peut être un détecteur de mouvement, un capteur thermique, un détecteur d'ouverture, un détecteur de bris de vitre, une barrière infrarouge, un détecteur de fumée ou autre. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à cette liste pour les capteurs 20. Le nombre de capteurs, leurs technologies et leurs positionnements varient d'un site à l'autre et dépendent de la configuration du site 10. Chaque capteur 20 est relié à la centrale 22 par une liaison 30 filaire ou sans fil.
Chaque capteur 20 comprend un identifiant capteur IDC1 à IDC8 et occupe une position géographique fixe et connue.
Pour la présente demande, une position géographique d'un élément correspond aux coordonnées de l'élément dans un repère, comme par exemple les coordonnées GPS, DGPS de l'élément.
Chaque capteur 20 est configuré pour détecter un phénomène et transmettre un signal d'alarme à la centrale 22, le signal d'alarme comprenant au moins l'identifiant capteur IDC1 à IDC8 du capteur 20 qui émet le signal d'alarme.
Une station d'accueil 28 est configurée pour accueillir un drone 24 à l'arrêt et pour le recharger. Selon un mode de réalisation, une station d'accueil 28 comprend une enceinte dimensionnée pour stocker de manière sécurisée le drone 24 et un volet mobile entre une position fermée dans laquelle le drone est enfermé dans l'enceinte et une position ouverte dans laquelle le drone peut sortir de l'enceinte.
La station d'accueil 28 n'est pas plus décrite car elle est connue de l'homme du métier.
Le nombre de stations d'accueil 28 et leur positionnement sont déterminés en fonction du site 10, de manière à ce que tous les capteurs 20 du site 10 puissent être inspectés par le ou les drones 24. Ainsi, le nombre de stations d'accueil 28 et leur positionnement sont déterminés en fonction notamment des positions géographiques des capteurs 20 et de l'autonomie du ou des drone(s). A titre d'exemple, le site 10 comprend quatre stations d'accueil 28.
Chaque station d'accueil 28 est associée à un ou plusieurs drones 24. Selon une configuration, chaque station d'accueil 28 est associée à un unique drone 24.
Lorsque le site 10 comprend plusieurs stations d'accueil 28, chaque station d'accueil 28 comprend un identifiant station IDS1 à IDS4 et occupe une position géographique connue et fixe. De même, en présence de plusieurs drones, chaque drone 24 comprend un identifiant drone.
Chaque station d'accueil 28 est reliée à la centrale 22 par une liaison filaire ou sans fil 32.
Le dispositif de vidéosurveillance 12 comprend une première base de données 33 qui associe, pour chaque capteur 20, un identifiant capteur IDC1 à IDC8 et une position géographique cible 34.1 à 34.8.
Pour un capteur 20 donné, la position géographique cible correspond à la position du capteur ou à un point virtuel proche du capteur.
En présence de plusieurs stations d'accueil 28, le dispositif de vidéosurveillance comprend une deuxième base de données qui associe une station d'accueil 28 à chaque capteur ou chaque position géographique cible.
Selon un mode de réalisation, les première et deuxième bases de données sont une unique et même base de données.
Selon un premier mode de réalisation, la base de données 33 est stockée dans la centrale 22 et associe, pour chaque capteur 20, un identifiant capteur IDC1 à IDC8, une position géographique cible 34.1 à 34.8 et un identifiant station IDS1 à IDS4.
Selon un deuxième mode de configuration, la deuxième base de données est stockée dans la centrale 22 et la première base de données 33 est stockée dans chaque station d'accueil 28. La centrale 22 est configurée pour recevoir un signal d'alarme provenant d'un des capteurs 20 du site 10 et pour émettre une requête d'inspection à une station d'accueil 28.
En présence de plusieurs stations d'accueil 28, la centrale 22 est configurée pour déterminer la station d'accueil 28 à laquelle elle doit transmettre la requête d'inspection.
La requête d'inspection comprend l'identifiant capteur IDC1 à IDC8 du capteur 20 qui a émis le signal d'alarme ou la position géographique cible 34.1 à 34.8 associée au capteur 20 qui a émis le signal d'alarme.
Selon un mode de réalisation, la centrale 22 comprend une interface 36 en entrée qui est configurée pour interpréter tous les signaux d'alarme provenant des différents capteurs et pour déterminer au moins l'identifiant capteur IDC1 à IDC8 du capteur 20 qui a émis le signal d'alarme.
La centrale 22 comprend un premier système électronique 38 configuré pour générer une requête d'inspection et pour identifier la station d'accueil 28 à qui la transmettre.
La centrale 22 comprend en sortie un système de communication 40 pour échanger des données avec les stations d'accueil 28 et pour transmettre notamment des requêtes d'inspection aux stations d'accueil 28.
Chaque station d'accueil 28 comprend un premier système de communication 42 configuré pour échanger des données avec la centrale 22 et recevoir notamment une requête d'inspection, un deuxième système électronique 44 configuré pour déterminer un plan de vol 45 à partir de la requête d'inspection reçue et un deuxième système de communication 46 configuré pour échanger des données avec le drone 24 qui stationne sur ladite station d'accueil 28, et notamment pour lui transmettre le plan de vol 45 déterminé.
Selon une première configuration, les plans de vol 45 pour atteindre les différentes positions géographiques cibles 34.1 à 34.8 sont prédéfinis et enregistrés dans le deuxième système électronique 44. A partir de l'identifiant capteur IDC1 à IDC8 du capteur 20 qui a émis le signal d'alarme, le deuxième système électronique 44 identifie le plan de vol 45 prédéfini à suivre.
Selon une deuxième configuration, le deuxième système électronique 44 calcule le plan de vol 45 à suivre. Si la requête d'inspection comprend l'identifiant capteur IDC1 à IDC8 du capteur 20 qui a émis le signal d'alarme, le deuxième système électronique 44 détermine, à partir de la base de données 33, la position géographique cible 34.1 à 34.8 à atteindre.
Selon la deuxième configuration, chaque station d'accueil 28 comprend une cartographie qui répertorie le périmètre 14 du site ainsi que les éventuels obstacles, constructions 16 ou zones d'exclusion 18.
Connaissant la position géographique de la station d'accueil 28 et la position géographique cible 34.1 à 34.8 à atteindre, le deuxième système électronique 44 calcule le plan de vol 45 à suivre à partir de la cartographie.
Selon un mode de réalisation plus évolué, le dispositif de vidéosurveillance comprend au moins une station météorologique 48 configurée pour déterminer au moins une condition météorologique, notamment la force et la direction du vent.
Cette information météorologique est déterminée et transmise en temps réel à chaque station d'accueil 28. Selon ce mode de réalisation plus évolué, le deuxième système électronique 44 détermine le plan de vol 45 à suivre en prenant en compte cette ou ces condition(s) météorologique(s).
Ce mode de réalisation plus évolué permet de déterminer un plan de vol 45 plus précis et permet de tenir compte d'éventuelles dérives en fonction des conditions météorologiques. Quel que soit le mode de réalisation, le plan de vol 45 est établi de manière à ce qu'en approche, la caméra 26 filme la position géographique cible 34.1 à 34.8 à atteindre. De plus, le plan de vol 45 est établi de manière à ce qu'en approche le drone 24 vole à une hauteur supérieure ou égale à 20 m et au-dessus de la position géographique cible 34.1 à 34.8 à atteindre. Ainsi, la caméra 26 filme une large zone autour de la position géographique cible 34.1 à 34.8 à atteindre. Cette solution permet d'éviter d'avoir à modifier l'orientation de la caméra 26. Ainsi, la caméra 26 peut être fixe par rapport au drone 24.
Le plan de vol comprend un trajet aller pour atteindre la position géographique cible 34.1 à 34.8, une phase de vol stationnaire ayant pour objectif de filmer une scène comprenant la position géographique cible 34.1 à 34.8 et un trajet retour jusqu'à la station d'accueil 28. Selon un premier mode opératoire, un seul plan de vol 45 est transmis au drone 24 lorsqu'il est stationné sur la station d'accueil 28, et ce préalablement à son vol. Ce plan de vol 45 ne peut pas être changé en cours de vol.
Selon un autre mode opératoire, un plan de vol 45 est transmis au drone 24 à tout moment. Par rapport au premier mode opératoire, un nouveau plan de vol peut être transmis en cours de vol. Ce mode opératoire permet de pouvoir modifier le plan de vol en cours de mission et ainsi de changer la position géographique cible 34.1 à 34.8 à atteindre.
Le drone 24 comprend, en plus de la caméra 26, une électronique embarquée et un système de communication configuré pour échanger des informations avec au moins une station d'accueil 28. Il comprend également au moins un logiciel lui permettant de suivre un plan de vol, d'atterrir à réception d'une instruction d'atterrissage, de définir un plan de vol à partir de sa position actuelle et d'une position géographique à atteindre. A réception du plan de vol, l'électronique embarquée est configurée pour déclencher l'envol du drone, pour lui permettre de suivre un plan de vol et de transmettre en temps réel les images filmées par la caméra 26, de préférence associées aux positions géographiques du drone. L'électronique embarquée peut être adaptée pour modifier le plan de vol 45 et le faire évoluer en cours de vol.
Le système de communication du drone 24 peut transmettre les images filmées par la caméra 26 à la station d'accueil 28 qui les retransmet à la centrale 22 ou les transmettre directement à la centrale 22.
De même, le système de communication 40 de la centrale 22 peut transmettre des données à une station d'accueil 28 qui les retransmet au drone 24 ou les transmettre directement au drone 24.
Le dispositif de vidéosurveillance 12 comprend un système de communication 60 pour échanger des données avec un poste de surveillance 62 distant du site 10, configuré notamment pour transmettre des images filmées par les drones 24 au poste de surveillance 62 ou pour réceptionner un signal d'urgence provenant du poste de surveillance 62.
Selon un mode de réalisation, le système de communication 60 est intégré à la centrale 22. Selon une configuration, le poste de surveillance 62 comprend au moins un écran 64 pour visualiser les images filmées par les drones 24 et au moins un bouton d'arrêt d'urgence 66.
Un poste de surveillance 62 peut communiquer avec plusieurs dispositifs de vidéosurveillance 12 selon l'invention afin de surveiller à distance plusieurs sites 10. Le poste de surveillance 62 peut comprendre, pour chaque site 10, un écran 64 qui lui est dédié ou des écrans 64 qui sont mutualisés et permettent de visualiser des images provenant de plusieurs sites 10. Dans ce dernier cas, chaque site 10 comprend un identifiant site qui est associé aux images transmises par la centrale 22 du site 10 de manière à permettre à un opérateur présent dans le poste de surveillance 62 de déterminer la provenance des images. Le dispositif de vidéosurveillance 12 comprend des moyens pour tester de manière périodique le bon fonctionnement de la communication entre au moins deux éléments du dispositif de vidéosurveillance, plus généralement de toutes les communications entre les différents éléments (capteur/centrale ; centrale/station d'accueil, station d'accueil/drone ; centrale/poste de surveillance). Pour chaque communication reliant deux éléments, au moins un signal périodique avec une fréquence inférieure à la minute, de préférence inférieure à 2 s est transmis entre les deux éléments reliés. Si l'un d'eux ne reçoit pas le signal périodique alors un dysfonctionnement est identifié.
Le procédé de vidéosurveillance est maintenant décrit au regard des figures 1 et 2.
Lorsqu'un capteur 20 détecte un phénomène, comme un mouvement par exemple, il émet un signal d'alarme qui est transmis à la centrale 22. Ce signal d'alarme comprend au moins l'identifiant capteur IDC1 à IDC8 du capteur qui a émis le signal d'alarme. A titre d'exemple sur la figure 1, le capteur 20 portant l'identifiant capteur IDC3 émet un signal d'alarme. A réception de ce signal d'alarme, la centrale 22 détermine la station d'accueil 28 associée au capteur 20 qui a émis le signal d'alarme, génère automatiquement et de manière autonome une requête d'inspection qui est transmise à la station d'accueil 28 déterminée. Cette requête d'inspection comprend l'identifiant capteur IDC1 à IDC8 et/ou la position géographique cible 34.1 à 34.8 associé(e)(s) au capteur 20 qui a émis le signal d'alarme. Dans le cas du capteur 20 portant l'identifiant capteur IDC3, la centrale 22 détermine qu'elle doit transmettre la requête d'inspection à la base d'accueil 28 portant l'identifiant station IDS2. La requête d'inspection comprend au moins l'identifiant capteur IDC3 ou la position géographique cible 34.3 à atteindre. A réception de la requête, la station d'accueil 28 détermine automatiquement et de manière autonome un plan de vol 45 qu'elle communique au drone 24 et qui est associé à une instruction de déclenchement du plan de vol 45. Selon les configurations, les chemins de vol 45 sont : prédéfinis et chacun d'eux est associé à un capteur 20 et/ou une position géographique cible 34.1 à 34.8 à atteindre, ou calculés par le système électronique 44 de la station d'accueil 28 à partir des positions géographiques de la station d'accueil 28 et de la cible à atteindre, de la cartographie du site 10 et éventuellement en tenant compte d'au moins une condition météorologique. A réception du plan de vol 45, le drone 24 décolle et parcours le plan de vol 45 de manière automatique et autonome. Durant le vol, la caméra 26 filme la scène survolée par le drone 24. Les images filmées par la caméra 26 sont transmises en temps réel au poste de surveillance 62. A partir des images filmées par la caméra 26, notamment lors du survol de la position géographique cible à atteindre par le drone 24, l'opérateur peut lever le doute concernant le signal d'alarme émis par le capteur 20. Ainsi selon l'invention, sans avoir besoin d'une intervention humaine sur le site, il est possible grâce à une procédure automatique et autonome d'effectuer un lever le doute à partir du poste de surveillance 62 distant.
Selon un mode opératoire, lorsque durant le vol un nouveau signal d'alarme est émis par un nouveau capteur 20, la centrale 22 génère une nouvelle requête d'inspection. Si cette requête est transmise à la même station d'accueil 28, cette dernière détermine un nouveau plan de vol et le communique au drone 24 en vol qui suit alors le nouveau plan de vol. Cette solution permet de pouvoir réaliser une opération de suivi, et ce dans les limites de l'autonomie du drone 24.
Durant toute la durée du vol, l'opérateur positionné dans le poste de surveillance 62 distant peut en appuyant sur le bouton d'arrêt d'urgence 66 ordonner au drone d'atterrir. Ainsi, une instruction d'atterrissage émise par le bouton d'arrêt d'urgence est relayée par la centrale 22 et la station d'accueil 28 jusqu'au drone 24 qui, à réception, déclenche une procédure d'atterrissage.
En parallèle, dès que les moyens pour tester les communications entre deux éléments du dispositif de vidéosurveillance 12 détectent un dysfonctionnement, la centrale 22 et/ou la station d'accueil 28 et/ou le drone 24 génère(nt) une instruction d'atterrissage transmise et exécutée par le drone 24.
Cette solution permet de sécuriser le vol du drone.
Claims (13)
- REVENDICATIONS1. Procédé de vidéosurveillance ou d'alarme d'un site (10) à l'aide d'un dispositif de vidéosurveillance comprenant une pluralité de capteurs (20) comportant chacun un identifiant capteur (IDC1 à IDC.8) ainsi qu'une centrale (22), chaque capteur (20) étant configuré pour détecter un phénomène et transmettre un signal d'alarme à la centrale (22), caractérisé en ce que le procédé comprend : à réception par la centrale (22) d'un signal d'alarme, une étape de génération, de manière automatique et autonome, d'une requête d'inspection par la centrale (22) destinée à une station d'accueil (28) au niveau de laquelle est stationné un drone (24) équipé d'une caméra (26), la requête d'inspection comprenant l'identifiant capteur (IDC1 à IDC8) du capteur ayant émis le signal d'alarme et/ou une position géographique cible (34.1 à 34.8) associée au capteur ayant émis le signal d'alarme, à réception par la station d'accueil (28) de la requête d'inspection, une étape de détermination, de manière automatique et autonome, d'un plan de vol (45), à réception par le drone (24) du plan de vol (45), une étape de décollage et de parcours, de manière automatique et autonome, du plan de vol (45) par le drone (24), le plan de vol (45) allant de la station d'accueil (28) jusqu'à une position géographique cible (34.1 à 34.8) à atteindre, lors du parcours du drone (24), une étape de transmission, en temps réel, des images filmées par la caméra (26) à un poste de surveillance (62) distant.
- 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plan de vol (45) est établi de sorte qu'en approche, la caméra (26) filme la position géographique cible (34.1 à 34.8) à atteindre.
- 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le plan de vol (45) est établi de sorte que le drone (24) vole à une hauteur supérieure ou égale à 20 m en approche et au-dessus de la position géographique cible (34.1 à 34.8).
- 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plan de vol (45) est établi en prenant en compte au moins une caractéristique météorologique.
- 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, à réception du signal d'alarme, une étape de détermination par la centrale (22) de la station d'accueil (28) associée au capteur (20) ayant émis le signal d'alarme à laquelle doit être transmise la requête d'inspection.
- 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de test du bon fonctionnement d'une communication entre au moins deux éléments du dispositif de vidéosurveillance et, en cas de détection d'un dysfonctionnement, une étape de génération d'une instruction d'atterrissage exécutée par le drone (24).
- 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, à réception d'un nouveau signal d'alarme durant le vol du drone (24), une étape de modification du plan de vol (45).
- 8. Dispositif de vidéosurveillance d'un site (10) permettant la mise en œuvre d'un procédé de vidéosurveillance selon l'une des revendications précédentes, ledit dispositif de vidéosurveillance comprenant une pluralité de capteurs (20) comportant chacun un identifiant capteur (IDC1 à IDC.8) ainsi qu'une centrale (22), chaque capteur (20) étant configuré pour détecter un phénomène et transmettre un signal d'alarme à la centrale (22), caractérisé en ce qu'il comprend : au moins un drone (24) qui comporte au moins une caméra (26), une électronique embarquée, un système de communication configuré pour échanger des informations avec au moins une station d'accueil (28) et au moins un logiciel permettant au drone de suivre un plan de vol (45), au moins une station d'accueil (28) sur laquelle peut stationner un drone (24) comprenant un premier système de communication (42) configuré pour échanger des données avec la centrale (22) et pour recevoir une requête d'inspection, un système électronique (44) configuré pour déterminer un plan de vol (45) à partir d'une requête d'inspection reçue, un deuxième système de communication (46) configuré pour échanger des données avec un drone (24), une base de données (33) qui associe, pour chaque capteur (20), un identifiant capteur (IDC1 à IDC8) et une position géographique cible (34.1 à 34.8), un système de communication (60) configuré pour échanger des données avec un poste de surveillance (62) distant, la centrale (22) comprenant un système électronique (38) configuré pour générer une requête d'inspection.
- 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une base de données qui associe une station d'accueil (28) à chaque capteur (20) ou à chaque position géographique cible (34.1 à 34.8) et en ce que le système électronique (38) de la centrale (22) est configuré pour identifier la station d'accueil (28) à laquelle il doit transmettre une requête d'inspection.
- 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 9, caractérisé en ce que chaque station d'accueil (28) comprend une cartographie du site (10) qui répertorie le périmètre (14) du site (10) ainsi que les éventuels obstacles, constructions (16) ou zones d'exclusion (18) et en ce que le système électronique (44) de chaque station d'accueil (28) est configuré pour calculer le plan de vol (45) à partir de la cartographie du site (10).
- 11. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une station météorologique (48) configurée pour déterminer au moins une condition météorologique et en ce que le système électronique (44) de chaque station d'accueil (28) est configuré pour calculer le plan de vol (45) en tenant compte d'au moins une condition météorologique.
- 12. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour tester, de manière périodique, le bon fonctionnement d'une communication entre au moins deux éléments du dispositif de vidéosurveillance.
- 13. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que la centrale (22) comprend une interface (36) en entrée qui est configurée pour interpréter tous les signaux d'alarme provenant des différents capteurs (20) et pour déterminer au moins l'identifiant capteur (IDC1 à IDC8) du capteur (20) qui a émis le signal d'alarme.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1755160A FR3067473B1 (fr) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | Procede de videosurveillance utilisant au moins un drone autonome et dispositif pour sa mise en oeuvre |
| EP18728174.6A EP3635696A1 (fr) | 2017-06-09 | 2018-06-07 | Procede de videosurveillance utilisant au moins un drone autonome et dispositif pour sa mise en oeuvre |
| PCT/EP2018/064968 WO2018224578A1 (fr) | 2017-06-09 | 2018-06-07 | Procede de videosurveillance utilisant au moins un drone autonome et dispositif pour sa mise en oeuvre |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1755160 | 2017-06-09 | ||
| FR1755160A FR3067473B1 (fr) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | Procede de videosurveillance utilisant au moins un drone autonome et dispositif pour sa mise en oeuvre |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3067473A1 FR3067473A1 (fr) | 2018-12-14 |
| FR3067473B1 true FR3067473B1 (fr) | 2019-06-28 |
Family
ID=60080911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1755160A Expired - Fee Related FR3067473B1 (fr) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | Procede de videosurveillance utilisant au moins un drone autonome et dispositif pour sa mise en oeuvre |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3635696A1 (fr) |
| FR (1) | FR3067473B1 (fr) |
| WO (1) | WO2018224578A1 (fr) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3067473B1 (fr) | 2017-06-09 | 2019-06-28 | Drone Protect System | Procede de videosurveillance utilisant au moins un drone autonome et dispositif pour sa mise en oeuvre |
| CN112067160A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-11 | 山东联合电力产业发展有限公司 | 一种输电线路监控无人机及监控方法 |
| CN113593163A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-02 | 上海品蓝信息科技有限公司 | 一种无人机无人值守综合管理平台 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8948935B1 (en) | 2013-01-02 | 2015-02-03 | Google Inc. | Providing a medical support device via an unmanned aerial vehicle |
| US9661507B2 (en) | 2013-06-19 | 2017-05-23 | Sony Corporation | Communication control device, communication control method, and terminal device |
| US10301018B2 (en) * | 2014-10-17 | 2019-05-28 | Tyco Fire & Security Gmbh | Fixed drone visualization in security systems |
| KR102279136B1 (ko) * | 2014-12-08 | 2021-07-21 | 주식회사 케이티 | 드론，드론 관리 서버 및 이들에 의한 드론의 비행 제어 방법 |
| US9494936B2 (en) * | 2015-03-12 | 2016-11-15 | Alarm.Com Incorporated | Robotic assistance in security monitoring |
| FR3034941B1 (fr) | 2015-04-07 | 2018-04-20 | Pixiel | Systeme de prise de vues utilisant un objet volant sans pilote apte a prendre des vues de grande qualite |
| US9819911B2 (en) * | 2015-07-13 | 2017-11-14 | Honeywell International Inc. | Home, office security, surveillance system using micro mobile drones and IP cameras |
| EP4336476A2 (fr) | 2015-09-30 | 2024-03-13 | Alarm.com Incorporated | Services d'intervention d'urgence améliorés grâce à des drones |
| US10135218B2 (en) | 2015-10-02 | 2018-11-20 | Ayar Labs, Inc. | Multi-wavelength laser system for optical data communication links and associated methods |
| US10283000B2 (en) * | 2015-10-23 | 2019-05-07 | Vigilair Limited | Unmanned aerial vehicle deployment system |
| FR3067473B1 (fr) | 2017-06-09 | 2019-06-28 | Drone Protect System | Procede de videosurveillance utilisant au moins un drone autonome et dispositif pour sa mise en oeuvre |
-
2017
- 2017-06-09 FR FR1755160A patent/FR3067473B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2018
- 2018-06-07 EP EP18728174.6A patent/EP3635696A1/fr active Pending
- 2018-06-07 WO PCT/EP2018/064968 patent/WO2018224578A1/fr active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3067473A1 (fr) | 2018-12-14 |
| EP3635696A1 (fr) | 2020-04-15 |
| WO2018224578A1 (fr) | 2018-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2021200446B2 (en) | Drone box | |
| FR3067473B1 (fr) | Procede de videosurveillance utilisant au moins un drone autonome et dispositif pour sa mise en oeuvre | |
| WO2019025293A1 (fr) | Unite de commande embarquee pour un systeme de drone, drone et systeme de drone comprenant l'unite de commande embarquee | |
| EP3281399B1 (fr) | Systeme de declenchement du decollage d'un drone a la suite de la detection d'un evenement survenu a un endroit determine | |
| JP2019500263A (ja) | 無人航空機システムを通じてキャプチャされた画像コンテンツをキャプチャし及び配信するシステム及び方法 | |
| WO1997035433A1 (fr) | Systeme et procede permettant de realiser la cartographie d'un incendie | |
| CN109906614A (zh) | 监视系统以及移动机器人装置 | |
| EP3856365A1 (fr) | Systeme de prevention et d'intervention pour la lutte contre les incendies et procede de mise en oeuvre d'un tel systeme | |
| KR101469756B1 (ko) | 가스 감시 비행로봇 | |
| WO1994008660A1 (fr) | Procede et dispositif de detection automatique rapide de feux de foret | |
| WO1993002749A1 (fr) | Procede pour la detection et la lutte contre les feux de forets | |
| JP6726224B2 (ja) | 管理装置及び飛行装置管理方法 | |
| KR102450383B1 (ko) | 무인 비행체 모니터링 시스템 | |
| WO2012127312A1 (fr) | Système de surveillance | |
| WO2014146884A1 (fr) | Procede d'observation d'une zone au moyen d'un drone | |
| WO2021094178A1 (fr) | Système de pilotage de drone et procédé de pilotage associé | |
| WO2019158880A1 (fr) | Dispositif de cartographie tactique évolutive dans un environnement extérieur, système et procédé associés | |
| WO2018015684A2 (fr) | Système de guidage pour guider un aéronef le long d'au moins une portion de route aérienne | |
| FR3080097A1 (fr) | Methode de detection d'evenement affectant un aeronef | |
| FR3074345A1 (fr) | Dispositif de signalisation d'une situation accidentogene d'un vehicule automobile | |
| WO2023165790A1 (fr) | Système de détection de départs d'incendies comprenant une pluralité de dispositifs de détection formant un maillage | |
| JP2023117217A (ja) | 飛行体管理システム | |
| JP7423669B2 (ja) | 地空管理システム | |
| FR3069665A1 (fr) | Dispositif de controle pour vehicule sans pilote humain embarque, procede de controle de pilotage d'un vehicule sans pilote humain embarque, vehicule sans pilote humain embarque comportant un tel... |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20181214 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| AS | Court action brought to claim ownership of the patent |
Effective date: 20191119 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20240205 |