CN108124230A - 喊话器的音量调节系统及方法以及无人机 - Google Patents

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车嘉兴
赖星
卢致辉
田伟程
付春元
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Abstract

本发明涉及一种喊话器的音量调节系统、方法以及无人机，用于对无人机的喊话器音量进行智能调节，包括：定位模块连接距离获取模块，用于定位无人机的当前位置和无人机使用者的位置；距离获取模块一端连接定位模块，另一端连接主控模块，用于从定位模块获取当前位置和无人机使用者的位置，得到无人机的位置数据并将位置数据传递给主控模块，位置数据是当前位置与无人机使用者的位置间距；主控模块一端连接距离获取模块，另一端连接音量调节模块，主控模块用于接收位置数据，并根据位置数据控制所述音量调节模块对所述喊话器的音量进行调节，在所述间距较小时将音量调低，在所述间距较大时将音量调高。该音量调节系统对音量进行自动调节，方便可靠。

Description

喊话器的音量调节系统及方法以及无人机
技术领域
本发明涉及喊话器音量调节领域，特别是涉及一种喊话器的音量调节系统、喊话器的音量调节方法以及无人机。
背景技术
通常无人机的喊话器音量调节都是在手持喊话端实现，使用者利用手持喊话端旋转滑动变阻器，通过滑动变阻器的阻值变化来调节音量的变化范围，从而达到旋转滑动变阻器实现音量调节的功能。众所周知，无人机的喊话器音量很大，最大可以达到120dB(120dB的音量有可能会损伤耳朵)以上。因此，使用滑动变阻器的方案，在使用者不清楚音量大小的前提下，容易误操作到最大音量，给使用者带来不必要的噪声，严重的情况还会引起喊话器的啸叫以及损害使用者的听力。
发明内容
基于此，有必要提供一种能对无人机的喊话器音量进行智能调节的喊话器的音量调节系统、喊话器的音量调节方法以及无人机。
一种喊话器的音量调节系统，用于对无人机的喊话器音量进行智能调节，包括：定位模块、距离获取模块、主控模块和音量调节模块；
所述定位模块连接所述距离获取模块，用于定位所述无人机的当前位置和无人机使用者的位置；
所述距离获取模块一端连接所述定位模块，另一端连接所述主控模块，用于从所述定位模块获取所述当前位置和无人机使用者的位置，得到所述无人机的位置数据并将所述位置数据传递给所述主控模块，所述位置数据是所述当前位置与无人机使用者的位置的间距；
所述主控模块一端连接所述距离获取模块，另一端连接所述音量调节模块，所述主控模块用于接收所述位置数据，并根据所述位置数据控制所述音量调节模块对所述喊话器的音量进行调节，在所述间距较小时将音量调低，在所述间距较大时将音量调高。
在其中一个实施例中，所述定位模块通过记录无人机起飞时的起始位置，作为所述无人机使用者的位置。
在其中一个实施例中，所述定位模块包括设于无人机上的第一定位模块和由无人机使用者携带的第二定位模块。
在其中一个实施例中，所述定位模块包括GPS定位和北斗卫星定位中的至少一种。
在其中一个实施例中，所述主控模块包括单片机，所述距离获取模块和所述单片机通过CAN总线连接。
在其中一个实施例中，所述音量调节模块包括音量调节芯片，通过控制所述音量调节芯片的增益调节所述喊话器的音量，所述音量调节芯片的型号为NJU72341。
在其中一个实施例中，所述音量调节芯片内置功率放大器，通过控制所述功率放大器的增益调节所述喊话器的音量。
另一方面，本发明还提出一种无人机，包括无人机主体和喊话器以及上述喊话器的音量调节系统，所述无人机主体包括所述定位模块和所述距离获取模块，所述喊话器包括所述主控模块和所述音量调节模块，所述音量调节系统用于对所述无人机的喊话器音量进行智能调节。
再一方面，本发明还提出一种喊话器的音量调节方法，其特征在于，包括：
对无人机的当前位置和无人机使用者的位置进行定位；
根据所述无人机的当前位置和所述无人机使用者的位置，得到所述无人机的位置数据，所述位置数据是所述无人机的当前位置与所述无人机使用者的位置的间距；
根据所述位置数据调节所述喊话器的音量，若所述间距较小，将所述喊话器的音量调低，否则将所述喊话器的音量调高。
在其中一个实施例中，所述无人机使用者的位置是所述无人机起飞时的起始位置。
上述喊话器的音量调节系统及方法，通过获取无人机的当前位置和无人机使用者的位置，得到无人机的位置数据，根据位置数据对喊话器的音量进行自动调节，在无人机距离使用者较近时将音量调低，避免对使用者造成伤害，且无人机使用者不需要手动通过滑动变阻器就可对音量进行智能调节，方便可靠。
附图说明
图1是一实施例中喊话器的音量调节系统的模块图；
图2是一实施例中喊话器的音量调节方法的流程图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
图1是一实施例中喊话器的音量调节系统的模块图。
在本实施例中，该喊话器的音量调节系统用于对无人机的喊话器音量进行智能调节，包括定位模块10、距离获取模块20、主控模块30和音量调节模块40。
定位模块10连接距离获取模块20，用于定位无人机的当前位置和无人机使用者的位置。
距离获取模块20一端连接定位模块10，另一端连接主控模块30，用于从定位模块10获取无人机的当前位置和无人机使用者的位置，得到无人机的位置数据并将该位置数据传递给主控模块30，该位置数据是无人机的当前位置与无人机使用者的位置的间距。
主控模块30一端连接距离获取模块20，另一端连接音量调节模块40，主控模块30用于接收该位置数据，并根据该位置数据控制音量调节模块40对喊话器的音量进行调节，在该间距较小时将音量调低，在该间距较大时将音量调高。
图2是一实施例中喊话器的音量调节方法的流程图。
在本实施例中，该喊话器的音量调节方法包括：
S100，对无人机的当前位置和无人机使用者的位置进行定位。
S200，根据无人机的当前位置和无人机使用者的位置，得到无人机的位置数据。
根据无人机的当前位置和无人机使用者的位置，得到无人机的位置数据，该位置数据是无人机的当前位置与无人机使用者的位置的间距。
S300，根据位置数据调节喊话器的音量。
根据位置数据调节喊话器的音量，若该间距较小，将喊话器的音量调低，若该间距较大，将该喊话器的音量调高。
在一个实施例中，所述无人机使用者的位置是所述无人机起飞时的起始位置。
上述喊话器的音量调节系统及方法，通过距离获取模块20获取无人机的当前位置和无人机使用者的位置，得到无人机的位置数据，并将该位置数据传递给主控模块30，主控模块30根据位置数据控制音量调节模块40对喊话器的音量进行自动调节，在无人机距离使用者较近时将音量调低，避免对使用者造成伤害，且无人机使用者不需要手动通过滑动变阻器就可对音量进行智能调节，方便可靠。
在一个实施例中，定位模块10通过记录无人机起飞时的起始位置，作为所述无人机使用者的位置，起始位置是无人机每次开机上电起飞时，定位模块10首次定位成功后无人机所在的位置。
在一个实施例中，定位模块10包括设于无人机上的第一定位模块和由无人机使用者携带的第二定位模块。第一定位模块可直接安装于无人机上，第二定位模块可由无人机使用者随身携带或者直接安装在无人机使用者的手持喊话端。
在一个实施例中，定位模块10包括GPS定位和北斗卫星定位中的至少一种。
在一个实施例中，距离获取模块20和主控模块30通过CAN总线连接，通过CAN总线实现位置数据的传输。在其他实施例中，也可根据实际需要选择其他通讯方式传输位置数据。在其中一个实施例中，主控模块30包括单片机。
在一个实施例中，音量调节模块40包括音量调节芯片，通过控制音量调节芯片的增益调节喊话器的音量。在其中一个实施例中，音量调节芯片的型号为NJU72341。
在一个实施例中，音量调节芯片内置功率放大器，通过控制功率放大器的增益调节喊话器的音量。具体的，当主控模块30接收距离获取模块20获取的位置数据比较大时，则会增大功率放大器的增益，从而保证音量的有效传播，反之，则会减小功率放大器的增益，从而实现音量的智能调节。
在一个实施例中，所述位置数据划分为3个数据范围：0～20m，20m～50m，以及50m以上，不同的位置数据范围对应不同的音量档位。在其中一个实施例中，根据实际使用情况和人耳对音量的分辨情况，可将音量分为低、中、高三个音量档位，同时位置数据范围也划分为近、中、远三档。当主控模块30接收到的位置数据处于0～20m范围内，控制喊话器始终处于音量低档；当主控模块30接收到的位置数据处于20m～50m范围内，控制喊话器始终处于音量中档；当主控模块30接收到的位置数据大于50m时，控制喊话器始终处于音量高档。在其他场景应用下，可以根据实际需要划分音量档位和位置数据档位，从而满足不同应用场景的需求。
在一个实施例中，该喊话器的音量调节系统还可以根据需要兼容手动调节音量模式。
在一个实施例中，该喊话器的音量调节系统还可以通过地面站来控制音量的调节。例如通过地面站的客户端发送信号给距离获取模块20，距离获取模块20将该信号发送给主控模块30，主控模块30控制音量调节模块40对喊话器的音量进行调节。
请继续参阅图1，另一方面，本发明还提出一种无人机，包括无人机主体和喊话器以及上述任一实施例的喊话器的音量调节系统，所无人机主体包括定位模块10和距离获取模块20，喊话器包括主控模块30和音量调节模块40，喊话器的音量调节系统用于对无人机的喊话器音量进行智能调节。
上述无人机，由于通过距离获取模块20实时获取无人机的位置数据并将位置数据传递给主控模块30，主控模块30根据位置数据控制音量调节模块40对喊话器的音量进行自动调节，因此通过音量调节系统对音量进行自动调节，在无人机距离使用者较近时将音量调低，避免对使用者造成伤害，且无人机使用者不需要手动通过滑动变阻器就可对音量进行智能调节，方便可靠。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种喊话器的音量调节系统，用于对无人机的喊话器音量进行智能调节，其特征在于，包括：定位模块、距离获取模块、主控模块和音量调节模块；
所述定位模块连接所述距离获取模块，用于定位所述无人机的当前位置和无人机使用者的位置；
所述距离获取模块一端连接所述定位模块，另一端连接所述主控模块，用于从所述定位模块获取所述当前位置和所述无人机使用者的位置，得到所述无人机的位置数据并将所述位置数据传递给所述主控模块，所述位置数据是所述当前位置与所述无人机使用者的位置的间距；
所述主控模块一端连接所述距离获取模块，另一端连接所述音量调节模块，所述主控模块用于接收所述位置数据，并根据所述位置数据控制所述音量调节模块对所述喊话器的音量进行调节，在所述间距较小时将音量调低，在所述间距较大时将音量调高。
2.根据权利要求1所述的喊话器的音量调节系统，其特征在于，所述定位模块通过记录所述无人机起飞时的起始位置，作为所述无人机使用者的位置。
3.根据权利要求1所述的喊话器的音量调节系统，其特征在于，所述定位模块包括设于所述无人机上的第一定位模块和由所述无人机使用者携带的第二定位模块。
4.根据权利要求1所述的喊话器的音量调节系统，其特征在于，所述定位模块包括GPS定位和北斗卫星定位中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的喊话器的音量调节系统，其特征在于，所述主控模块包括单片机，所述距离获取模块和所述单片机通过CAN总线连接。
6.根据权利要求1所述的喊话器的音量调节系统，其特征在于，所述音量调节模块包括音量调节芯片，通过控制所述音量调节芯片的增益调节所述喊话器的音量，所述音量调节芯片的型号为NJU72341。
7.根据权利要求6所述的喊话器的音量调节系统，其特征在于，所述音量调节芯片内置功率放大器，通过控制所述功率放大器的增益调节所述喊话器的音量。
8.一种无人机，包括无人机主体和喊话器，其特征在于，还包括如权利要求1至7任一项所述的喊话器的音量调节系统，所述无人机主体包括所述定位模块和所述距离获取模块，所述喊话器包括所述主控模块和所述音量调节模块，所述音量调节系统用于对所述无人机的喊话器音量进行智能调节。
9.一种喊话器的音量调节方法，其特征在于，包括：
对无人机的当前位置和无人机使用者的位置进行定位；
根据所述无人机的当前位置和所述无人机使用者的位置，得到所述无人机的位置数据，所述位置数据是所述无人机的当前位置与所述无人机使用者的位置的间距；
根据所述位置数据调节所述喊话器的音量，若所述间距较小，将所述喊话器的音量调低，否则将所述喊话器的音量调高。
10.根据权利要求9所述的喊话器的音量调节方法，其特征在于，所述无人机使用者的位置是所述无人机起飞时的起始位置。
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