CN109927589A - 一种蓄电池补电方法、装置及汽车 - Google Patents

一种蓄电池补电方法、装置及汽车 Download PDF

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杨桥生
周强
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Yinlong New Energy Co Ltd
Zhuhai Guangtong Automobile Co Ltd
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Abstract

本申请提出一种蓄电池补电方法、装置及汽车，涉及蓄电池管理领域。该方法应用于汽车的整车控制器，方法包括：在汽车电源总开关闭合时，根据充电座插枪信号以及钥匙开关的档位信号确认汽车的使用状态，其中，使用状态包括外接充电状态、高压上电状态以及整车下电状态中的至少一种，每种使用状态均对应一种补电模式，每种补电模式对应汽车的蓄电池的当前电压以及使用状态，根据使用状态对应的补电模式对蓄电池进行补电。由于预设有多种补电模式，并根据汽车的具体使用状态以及蓄电池的当前电压采用对应的补电模式对蓄电池进行补电，从而具有对蓄电池损伤小，且在整车下电时仍然能对蓄电池进行补电，避免汽车无法启动的故障的有益效果。

Description

一种蓄电池补电方法、装置及汽车
技术领域
本申请涉及蓄电池管理领域，具体而言，涉及一种蓄电池补电方法、装置及汽车。
背景技术
电动汽车在上高压前，整车控制器、电机控制器、电池管理系统、DCDC转换器及仪表等设备都是由启动蓄电池供电的，因此，电动汽车能否上高压正常运行，启动蓄电池起着至关重要的作用。
由于现有的启动蓄电池补电方式的补电模式单一，对启动蓄电池损伤大，且容易出现由于电动汽车下电时启动蓄电池处于亏电状态，静置一段时间后电动汽车无法启动的故障。
发明内容
本申请的目的在于提供一种蓄电池补电方法、装置及汽车，其对蓄电池损伤小，且在整车下电时仍然能对蓄电池进行补电，避免汽车无法启动的故障。
为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供一种蓄电池补电方法，应用于汽车的整车控制器，方法包括：在汽车电源总开关闭合时，根据充电座插枪信号以及钥匙开关的档位信号确认汽车的使用状态，其中，使用状态包括外接充电状态、高压上电状态以及整车下电状态中的至少一种，每种使用状态均对应一种补电模式，每种补电模式对应汽车的蓄电池的当前电压以及使用状态，根据使用状态对应的补电模式对蓄电池进行补电。
第二方面，本申请实施例提供一种蓄电池补电装置，该装置包括判断模块以及补电模块。判断模块用于在汽车电源总开关闭合时，根据充电座插枪信号以及钥匙开关的档位信号确认汽车的使用状态，其中，使用状态包括外接充电状态、高压上电状态以及整车下电状态中的至少一种，每种使用状态均对应一种补电模式，每种补电模式对应汽车的蓄电池的当前电压以及使用状态，补电模块用于根据使用状态对应的补电模式对蓄电池进行补电。
第三方面，本申请实施例提供一种汽车，该汽车包括整车控制器，整车控制器在运行时，实现上述的蓄电池补电方法。
相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种蓄电池补电方法、装置及汽车，该方法应用于汽车的整车控制器，方法包括：在汽车电源总开关闭合时，根据充电座插枪信号以及钥匙开关的档位信号确认汽车的使用状态，其中，使用状态包括外接充电状态、高压上电状态以及整车下电状态中的至少一种，每种使用状态均对应一种补电模式，每种补电模式对应汽车的蓄电池的当前电压以及使用状态，根据使用状态对应的补电模式对蓄电池进行补电。由于预设有多种补电模式，并根据汽车的具体使用状态以及蓄电池的当前电压采用对应的补电模式对蓄电池进行补电，从而具有对蓄电池损伤小，且在整车下电时仍然能对蓄电池进行补电，避免汽车无法启动的故障的有益效果。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1为本发明实施例所提供的蓄电池补电方法的一种流程示意图。
图2为本发明实施例所提供的蓄电池补电方法的另一种流程示意图。
图3为本发明实施例所提供的关于图2中S210的一种流程示意图。
图4为本发明实施例所提供的关于图2中S220的一种流程示意图。
图5为本发明实施例所提供的关于图2中S230的一种流程示意图。
图6为本发明实施例所提供的蓄电池补电装置的功能模块示意图。
图7为本发明实施例提供的整车控制器的一种示意性结构框图。
图中：300-蓄电池补电装置；310-判断模块；320-补电模块；400-整车控制器；401-存储器；402-处理器；403-通信接口。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参照图1，为本发明实施例所提供的蓄电池补电方法的一种流程示意图。该方法的执行主体是汽车的整车控制器，方法包括如下步骤：
S100，在汽车电源总开关闭合时，根据充电座插枪信号以及钥匙开关的档位信号确认汽车的使用状态，其中，使用状态包括外接充电状态、高压上电状态以及整车下电状态中的至少一种，每种使用状态均对应一种补电模式，每种补电模式对应汽车的蓄电池的当前电压以及使用状态。
S200，根据使用状态对应的补电模式对蓄电池进行补电。
在本实施例中，在汽车电源总开关闭合时，整车控制器用于接收汽车的充电座插枪信号以及钥匙开关的档位信号。由于根据充电座插枪信号以及钥匙开关的档位信号确认汽车的使用状态，并且每种使用状态对应有根据汽车的蓄电池的当前电压以及使用状态设置的补电模式，进而根据具体的使用状态采用对应的补电模式对蓄电池进行补电，从而具有对蓄电池损伤小，且在整车下电时仍然能对蓄电池进行补电，避免汽车无法启动的故障的有益效果。
基于图1所提供的实施例，本发明实施例还提供一种完整的蓄电池补电方法，请参照图2，为本发明实施例所提供的蓄电池补电方法的另一种流程示意图。下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。
S101，判断是否存在充电座插枪信号；在存在充电座插枪信号时，执行S102；在不存在充电座插枪信号时，执行S103。
S102，确认使用状态为外接充电状态；执行S210。
S103，判断档位信号是否从OFF档转至ACC或ON档；在不存在充电插枪信号且档位信号从OFF档转至ACC或ON档时，执行S104；在不存在充电插枪信号且档位信号未从OFF档转至ACC或ON档时，执行S105。
S104，确认使用状态为高压上电状态；执行S220。
S105，判断档位信号是否从ACC或ON档转至OFF档；在不存在充电插枪信号且档位信号从ACC或ON档转至OFF档时，执行S106；在不存在充电插枪信号且档位信号未从ACC或ON档转至OFF档时，返回执行S101。
S106，确认使用状态为整车下电状态；执行S230。
S210，采用外接充电模式对蓄电池进行补电。
在本实施例中，对于图2中的S210，如何采用外接充电模式对蓄电池进行补电，请参照图3，给出一种可能的实现方式，包括：
S211，获取蓄电池的当前电压U。
S212，判断U是否大于预设的恒压补电阈值U1；当U大于预设的恒压补电阈值U1时，执行S213；当U不大于U1时，执行S214。
S213，采用涓流补电过程对蓄电池进行补电；直至补电时间T达到预设时间阈值T2时，停止对蓄电池进行补电。
S214，判断U是否大于预设的恒流补电阈值U2；当U不大于U1且大于预设的恒流补电阈值U2时，执行S215；当U不大于U2时，执行S216。
S215，采用恒压补电过程对蓄电池进行补电；直至蓄电池的补电电流小于预设电流A1或补电时间T达到预设时间阈值T3时，停止对蓄电池进行补电。
S216，采用恒流补电过程对所述蓄电池进行补电，直至蓄电池的当前电压U大于U2。
请再参照图2，S220，采用高压上电模式对蓄电池进行补电。
在本实施例中，对于图2中的S220，如何采用高压上电模式对蓄电池进行补电，请参照图4，给出一种可能的实现方式，包括：
S221，获取蓄电池的当前电压U。
S222，判断U是否大于预设的恒压补电阈值U1；当U大于预设的恒压补电阈值U1时，执行S223；当U不大于预设的恒压补电阈值U1时，执行S224。
S223，采用涓流补电过程对蓄电池进行补电；直至补电时间T达到预设时间阈值T2时，停止对蓄电池进行补电。
S224，判断U是否大于预设的恒流补电阈值U2；当U不大于U1且大于预设的恒流补电阈值U2时，执行S225；当U不大于预设的恒流补电阈值U2时，执行S226。
S225，采用恒压补电过程对蓄电池进行补电；直至蓄电池的补电电流小于预设电流A1或补电时间T达到预设时间阈值T3时，停止对蓄电池进行补电。
S226，判断U是否大于预设的补电阈值U3；当U不大于U2且大于预设的补电阈值U3时，执行S227；当U不大于预设的补电阈值U3时，执行S228。
S227，采用恒流补电过程对所述蓄电池进行补电，直至蓄电池的当前电压U大于所述U2。
S228，采用柔性补电过程对蓄电池进行补电，直至蓄电池的当前电压U大于U3。
请再参照图2，S230，采用整车下电模式对蓄电池进行补电。
在本实施例中，对于图2中的S230，如何采用整车下电模式对蓄电池进行补电，请参照图5，给出一种可能的实现方式，包括：
S231，获取蓄电池的当前电压U。
S232，判断U是否大于预设的恒流补电阈值U2；当U大于预设的恒流补电阈值U2时，执行S233；当U大于预设的恒流补电阈值U2时，执行S224。
S233，停止对蓄电池进行补电。
S234，采用恒压补电过程对蓄电池进行补电，直至蓄电池的补电电流小于预设电流A2或补电时间T达到预设时间阈值T1时，停止对蓄电池进行补电。
以下结合实际应用对上述步骤做进一步解释。
在整车控制器中至少预设有：外接充电模式、高压上电模式、整车下电模式等，可以理解的是，还可以根据汽车的蓄电池的当前电压以及汽车的使用状态在整车控制器中预设更多的补电模式。在汽车电源总开关闭合时，整车控制器可以根据充电座插枪信号以及钥匙开关的档位信号确认采用合理的补电模式对蓄电池进行补电。具体的，在存在充电座插枪信号时，采用外接充电模式对蓄电池进行补电；在不存在所述充电插枪信号且所述档位信号从OFF档转至ACC或ON档时，采用高压上电模式对蓄电池进行补电；在不存在所述充电插枪信号且所述档位信号从ACC或ON档转至OFF档时，采用整车下电模式对蓄电池进行补电，其中，外接充电模式对应上述图3中的S211-S216，高压上电模式对应上述图4中的S221-S228，整车下电模式对应上述图5中的S231-S234。
其中，涓流补电过程为可以补偿蓄电池自放电的充电过程，可以使蓄电池保持在近似完全充电状态下，以连续且较小的充电电流对蓄电池进行充电；恒压补电过程为充电电压不变的充电过程，并且充电电压略高于蓄电池的开路电压，其优点是充电速度快；恒流补电过程为充电电流不变的充电过程，其优点是可以根据蓄电池的蓄电容量确定充电电流值，从而直接计算蓄电池当前需要补充的电量，确定充电过程需要的时间；柔性补电过程为充电电流比恒流补电过程小，比涓流补电过程大的充电过程，并且其充电电流为恒流补电过程的30％左右。
优选的，对于本发明实施例所提供的蓄电池补电方法中的当前电压U、恒压补电阈值U1、恒流补电阈值U2、补电阈值U3、补电时间T、时间阈值T2、电流A1、电流A2、时间阈值T3，优选的，A1为蓄电池额定电流的10％，A2为蓄电池额定电流的12％，U1的取值为26.5V，U2的取值为24V，U3的取值为22V，T3>T2>T1，并且，T1的取值范围为10-15分钟，T2的取值范围为15-30分钟，T3的取值范围为30分钟-240分钟。
基于上述描述，可以清楚地知道，本发明实施例所提供的蓄电池补电方法预设有多种补电模式，并根据汽车的具体使用状态以及蓄电池的当前电压采用对应的补电模式对蓄电池进行补电，从而本发明实施例所提供的蓄电池补电方法能够综合汽车的使用状态以及蓄电池的本身状态采用合理的补电方法对蓄电池进行补电，具有对蓄电池损伤小，且在整车下电时仍然能对蓄电池进行补电，避免汽车无法启动的故障的有益效果。并且，本发明实施例所提供的蓄电池补电方法，通过预设恒压补电阈值U1、恒流补电阈值U2、补电阈值U3，将蓄电池的使用状态分为多个等级，并在特定补电模式下对每个不同的等级采用对应的补电过程对蓄电池进行补电，例如，在高压上电模式下，当蓄电池的当前电压U位于U1和U2之间时，采用恒压补电过程对蓄电池进行补电，从而能够合理利用各个补电过程(涓流补电过程、恒压补电过程、恒流补电过程、柔性补电过程)的优点，实现对蓄电池进行快速、安全且合理地补电。
请参照图6，为本发明实施例所提供的蓄电池补电装置300的功能模块示意图。需要说明的是，本实施例所提供的蓄电池补电装置300，其基本原理及产生的技术效果与前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考前述方法实施例中的相应内容。该装置包括判断模块310以及补电模块320。
该判断模块310用于在汽车电源总开关闭合时，根据充电座插枪信号以及钥匙开关的档位信号确认汽车的使用状态，其中，使用状态包括外接充电状态、高压上电状态以及整车下电状态中的至少一种，每种使用状态均对应一种补电模式，每种补电模式对应汽车的蓄电池的当前电压以及使用状态。
可以理解的是，判断模块310可以执行上述S100。
该补电模块320用于根据使用状态对应的补电模式对蓄电池进行补电。
可以理解的是，补电模块320可以执行上述S200。
对于如何根据充电座插枪信号以及钥匙开关的档位信号确认汽车的使用状态，该判断模块310用于在存在充电座插枪信号时，确认使用状态为外接充电状态；在不存在充电插枪信号且档位信号从OFF档转至ACC或ON档时，确认使用状态为高压上电状态；在不存在充电插枪信号且档位信号从ACC或ON档转至OFF档时，确认使用状态为整车下电状态。
可以理解的是，判断模块310可以执行上述S101-S106。
在使用状态为外接充电状态时，对于如何根据使用状态对应的补电模式对蓄电池进行补电，该补电模块320用于：获取蓄电池的当前电压U；当U大于预设的恒压补电阈值U1时，采用涓流补电过程对蓄电池进行补电；直至补电时间T不小于预设时间阈值T2时，停止对蓄电池进行补电；当U不大于U1且大于预设的恒流补电阈值U2时，采用恒压补电过程对蓄电池进行补电；直至蓄电池的补电电流小于预设电流A1或补电时间T达到预设时间阈值T3时，停止对蓄电池进行补电；当U不大于U2时，采用恒流补电过程对蓄电池进行补电，直至蓄电池的当前电压U大于U2。
可以理解的是，补电模块320可以执行上述S211-S215。
在使用状态为高压上电状态时，对于如何根据使用状态对应的补电模式对蓄电池进行补电，该补电模块320用于：获取蓄电池的当前电压U；当U大于预设的恒压补电阈值U1时，采用涓流补电过程对蓄电池进行补电；直至补电时间T达到预设时间阈值T2时，停止对蓄电池进行补电；当U不大于U1且大于预设的恒流补电阈值U2时，采用恒压补电过程对蓄电池进行补电；直至蓄电池的补电电流小于预设电流A1或补电时间T达到预设时间阈值T3时，停止对蓄电池进行补电；当U不大于U2且大于预设的补电阈值U3时，采用恒流补电过程对蓄电池进行补电，直至蓄电池的当前电压U大于U2；当U不大于U3时，采用柔性补电过程对蓄电池进行补电，直至蓄电池的当前电压U大于U3。
可以理解的是，补电模块320可以执行上述S221-S228。
在使用状态为整车下电状态时，对于如何根据使用状态对应的补电模式对蓄电池进行补电，该补电模块320用于：获取蓄电池的当前电压U；当U大于预设的恒流补电阈值U2时，停止对蓄电池进行补电；当U不大于预设的恒流补电阈值U2时，采用恒压补电过程对蓄电池进行补电，直至蓄电池的补电电流小于预设电流A2或补电时间T达到预设时间阈值T1时，停止对蓄电池进行补电。
可以理解的是，补电模块320可以执行上述S231-S234。其中，A2大于A1，T3大于T2，T2大于T1。
请参阅图7，图7为本申请实施例提供的整车控制器400的一种示意性结构框图。整车控制器400可以设置在汽车中，该整车控制器400包括存储器401、处理器402和通信接口403，该存储器401、处理器402和通信接口403相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器401可用于存储软件程序及模块，如本申请实施例所提供的蓄电池补电装置300对应的程序指令/模块，处理器402通过执行存储在存储器401内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口403可用于获取汽车的汽车电源总开关信号、充电座插枪信号以及钥匙开关的档位信号。
其中，存储器401可以是但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。
处理器402可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器402可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以理解，图7所示的结构仅为示意，整车控制器还可包括比图7中所示更多或者更少的组件，或者具有与图7所示不同的配置。图7中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
综上所述，本申请实施例所提供的一种蓄电池补电方法、装置及汽车，该方法应用于汽车的整车控制器，方法包括：在汽车电源总开关闭合时，根据充电座插枪信号以及钥匙开关的档位信号确认汽车的使用状态，其中，使用状态包括外接充电状态、高压上电状态以及整车下电状态中的至少一种，每种使用状态均对应一种补电模式，每种补电模式对应汽车的蓄电池的当前电压以及使用状态，根据使用状态对应的补电模式对蓄电池进行补电。由于预设有多种补电模式，并根据汽车的具体使用状态以及蓄电池的当前电压采用对应的补电模式对蓄电池进行补电，从而具有对蓄电池损伤小，且在整车下电时仍然能对蓄电池进行补电，避免汽车无法启动的故障的有益效果。
并根据充电座插枪信号以及钥匙开关的档位信号确认汽车的使用状态，其中，使用状态包括外接充电状态、高压上电状态以及整车下电状态中的至少一种，每种使用状态均对应一种补电模式，每种补电模式对应汽车的蓄电池的当前电压以及使用状态。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种蓄电池补电方法，其特征在于，应用于汽车的整车控制器，所述方法包括：
在汽车电源总开关闭合时，根据充电座插枪信号以及钥匙开关的档位信号确认所述汽车的使用状态，其中，所述使用状态包括外接充电状态、高压上电状态以及整车下电状态中的至少一种，每种使用状态均对应一种补电模式，每种补电模式对应所述汽车的蓄电池的当前电压以及使用状态；
根据所述使用状态对应的补电模式对所述蓄电池进行补电。
2.根据权利要求1所述的蓄电池补电方法，其特征在于，所述根据充电座插枪信号以及钥匙开关的档位信号确认所述汽车的使用状态的步骤包括：
在存在所述充电座插枪信号时，确认所述使用状态为所述外接充电状态；
在不存在所述充电座插枪信号且所述档位信号从OFF档转至ACC或ON档时，确认所述使用状态为所述高压上电状态；
在不存在所述充电座插枪信号且所述档位信号从ACC或ON档转至OFF档时，确认所述使用状态为所述整车下电状态。
3.根据权利要求2所述的蓄电池补电方法，其特征在于，在所述使用状态为所述外接充电状态时，所述根据所述使用状态对应的补电模式对所述蓄电池进行补电的步骤包括：
获取所述蓄电池的当前电压U；
当所述U大于预设的恒压补电阈值U1时，采用涓流补电过程对所述蓄电池进行补电；直至补电时间T不小于预设时间阈值T2时，停止对所述蓄电池进行补电；
当所述U不大于所述U1且大于预设的恒流补电阈值U2时，采用恒压补电过程对所述蓄电池进行补电；直至所述蓄电池的补电电流小于预设电流A1或补电时间T达到预设时间阈值T3时，停止对所述蓄电池进行补电；
当所述U不大于所述U2时，采用恒流补电过程对所述蓄电池进行补电，直至所述蓄电池的当前电压U大于所述U2。
4.根据权利要求2所述的蓄电池补电方法，其特征在于，在所述使用状态为所述高压上电状态时，所述根据所述使用状态对应的补电模式对所述蓄电池进行补电的步骤包括：
获取所述蓄电池的当前电压U；
当所述U大于预设的恒压补电阈值U1时，采用涓流补电过程对所述蓄电池进行补电；直至补电时间T达到预设时间阈值T2时，停止对所述蓄电池进行补电；
当所述U不大于所述U1且大于预设的恒流补电阈值U2时，采用恒压补电过程对所述蓄电池进行补电；直至所述蓄电池的补电电流小于预设电流A1或补电时间T达到预设时间阈值T3时，停止对所述蓄电池进行补电；
当所述U不大于所述U2且大于预设的补电阈值U3时，采用恒流补电过程对所述蓄电池进行补电，直至所述蓄电池的当前电压U大于所述U2；
当所述U不大于所述U3时，采用柔性补电过程对所述蓄电池进行补电，直至所述蓄电池的当前电压U大于所述U3。
5.根据权利要求4所述的蓄电池补电方法，其特征在于，在所述使用状态为所述整车下电状态时，所述根据所述使用状态对应的补电模式对所述蓄电池进行补电的步骤包括：
获取所述蓄电池的当前电压U；
当所述U大于预设的恒流补电阈值U2时，停止对所述蓄电池进行补电；
当所述U不大于预设的恒流补电阈值U2时，采用恒压补电过程对所述蓄电池进行补电，直至所述蓄电池的补电电流小于预设电流A2或补电时间T达到预设时间阈值T1时，停止对所述蓄电池进行补电。
6.根据权利要求5所述的蓄电池补电方法，其特征在于，所述A2大于所述A1，所述T3大于所述T2，所述T2大于所述T1。
7.一种蓄电池补电装置，其特征在于，包括判断模块以及补电模块；
所述判断模块用于在汽车电源总开关闭合时，根据充电座插枪信号以及钥匙开关的档位信号确认所述汽车的使用状态，其中，所述使用状态包括外接充电状态、高压上电状态以及整车下电状态中的至少一种，每种使用状态均对应一种补电模式，每种补电模式对应所述汽车的蓄电池的当前电压以及使用状态；
所述补电模块用于根据所述使用状态对应的补电模式对所述蓄电池进行补电。
8.根据权利要求7所述的蓄电池补电装置，其特征在于，所述判断模块用于在存在所述充电座插枪信号时，确认所述使用状态为所述外接充电状态；
所述判断模块还用于在不存在所述充电座插枪信号且所述档位信号从OFF档转至ACC或ON档时，确认所述使用状态为所述高压上电状态；
所述判断模块还用于在不存在所述充电座插枪信号且所述档位信号从ACC或ON档转至OFF档时，确认所述使用状态为所述整车下电状态。
9.根据权利要求8所述的蓄电池补电装置，其特征在于，在所述使用状态为所述外接充电状态时，所述补电模块用于获取所述蓄电池的当前电压U；
所述补电模块还用于当所述U大于预设的恒压补电阈值U1时，采用涓流补电过程对所述蓄电池进行补电；直至补电时间T不小于预设时间阈值T2时，停止对所述蓄电池进行补电；
所述补电模块还用于当所述U不大于所述U1且大于预设的恒流补电阈值U2时，采用恒压补电过程对所述蓄电池进行补电；直至所述蓄电池的补电电流小于预设电流A1或补电时间T达到预设时间阈值T3时，停止对所述蓄电池进行补电；
所述补电模块还用于当所述U不大于所述U2时，采用恒流补电过程对所述蓄电池进行补电，直至所述蓄电池的当前电压U大于所述U2。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括整车控制器，所述整车控制器用于获取所述汽车的汽车电源总开关信号、充电座插枪信号以及钥匙开关信号，所述整车控制器在运行时，实现如权利要求1－6中任一项所述的方法。
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