CN106427624A - 一种充电控制方法、装置和设备及电动汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种充电控制方法、装置和设备及电动汽车。充电控制方法包括:获取供电状态信息;获取电动汽车管理装置采集的整车状态信号;若所述供电状态信息和所述整车状态信号满足充电条件时,向车载充电机发送充电控制信号,所述车载充电机进行充电。该方法简化电动汽车慢充的控制环节,进行统一调度,提高电动汽车充电可靠性及安全性。可以简化车载充电机的设计,将车载充电机由现有技术中负责控制和功率的部件,简化为功率部件,降低车载充电机成本和开发难度,有利于各零部件开发商一致性开发,便于车载充电机的功率部分的集成化发展。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车领域,尤其涉及一种充电控制方法、装置和设备及电动汽车。
背景技术
电动汽车目前主流的充电方式分为直流快充和交流慢充,其中交流慢充又分为单相充电和三相交流充电;电动汽车采用交流慢充方式完成整个充电环节,需要交流充电桩(或缆上控制与保护装置)、充电枪、整车慢充线束、车载充电机、整车控制器(VCU)、电池管理系统(BMS)、动力电池几个环节同时参与才能完成整个充电流程。
不同的整车厂采取的控制路线不同。部分整车厂采用VCU作为该慢充充电环节的主控单元,充电桩(或缆上控制与保护装置)、车载充电机、BMS、动力电池接受其调度完成整个慢充充电流程;部分整车厂采用BMS作为慢充充电环节的主控单元,充电桩(或缆上控制与保护装置)、车载充电机、动力电池接受其调度完成整个慢充充电流程;还有一部分整车厂采用车载充电机作为慢充充电环节的主控单元,充电桩(或缆上控制与保护装置)、BMS、动力电池接受其调度完成整个慢充充电流程。
鉴于上述介绍,我们可以得知,先有技术中的电动汽车慢充充电环节,控制方案较为繁多,而且需要把相应的控制功能分别加入到VCU或BMS或车载充电机中,造成各零部件供应商的一致性差、开发难度和开发成本较大的问题。
发明内容
为了克服现有技术中电动汽车慢充充电环节的控制方案繁多造成零部件供应商的一致性差、开发难度和开发成本较大的技术问题,本发明提供了一种充电控制方法、装置和设备及电动汽车。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
本发明提供了一种充电控制方法,包括:
获取供电状态信息;
获取电动汽车管理装置采集的整车状态信号;
若所述供电状态信息和所述整车状态信号满足充电条件时,向车载充电机发送充电控制信号,所述车载充电机进行充电。
进一步来说,所述的充电控制方法中,所述供电状态信息包括供电设备的当前状态信息和连接于所述供电设备与所述车载充电机之间的充电连接装置的当前状态信息。
进一步来说,所述的充电控制方法中,所述若所述供电状态信息和所述整车状态信号满足充电条件时,向车载充电机发送充电控制信号,所述车载充电机进行充电步骤之前还包括:
获取充电辅助控制信号,所述充电辅助控制信号包括:
第一控制信号,用于控制所述充电连接装置与所述车载充电机卡接状态;
第二控制信号,用于控制所述充电连接装置的指示灯状态。
进一步来说,所述的充电控制方法中,所述获取电动汽车管理装置采集的整车状态信号步骤包括:
获取BMS采集的动力电池的状态信息;
获取VCU采集的车辆信息。
进一步来说,所述的充电控制方法中,若所述供电状态信息和所述整车状态信号不满足充电条件时,向车载充电机发送充电控制信号,所述车载充电机停止充电。
本发明还提供了一种充电控制装置,包括:
检测单元,获取供电状态信息;
通信单元,用于获取电动汽车管理装置采集的整车状态信号;并用于
若所述供电状态信息和所述整车状态信号满足充电条件时,向车载充电机发送充电控制信号,所述车载充电机进行充电。
进一步来说,所述的充电控制装置中,所述供电状态信息包括供电设备的当前状态信息和连接于所述供电设备与所述车载充电机之间的充电连接装置的当前状态信息。
进一步来说,所述的充电控制装置中,还包括:
控制单元,用于获取充电辅助控制信号,所述充电辅助控制信号包括:
第一控制信号,用于控制所述充电连接装置与所述车载充电机卡接状态;
第二控制信号,用于控制所述充电连接装置的指示灯状态。
进一步来说,所述的充电控制装置中,所述通信单元用于:
获取BMS采集的动力电池的状态信息;
获取VCU采集的车辆信息。
进一步来说,所述的充电控制装置中,所述通信单元还用于:
若所述供电状态信息和所述整车状态信号不满足充电条件时,向车载充电机发送充电控制信号,所述车载充电机停止充电。
本发明还提供了一种充电控制设备,包括上述的充电控制装置。
进一步来说,所述的充电控制设备中,还包括:
电信号采集电路,其输入和输出端分别连接有接线端子,采集供电设备、充电连接装置和车载充电机的电压。
进一步来说,所述的充电控制设备中,还包括远程通讯子单元,用于与远程设备进行通讯。
进一步来说,所述的充电控制设备中,还包括:
壳体,套设于检测单元、通信单元和控制单元的外部。
本发明还提供了一种电动汽车,包括上述的充电控制设备。
本发明的有益效果是:本发明充电控制设备作为一个独立的装置,用于完成慢充充电环节的各控制器的信息交互和控制,最终完成电动汽车交流慢充,从而简化电动汽车慢充控制环节,由CMU统一调度,提高电动汽车充电可靠性及安全性。简化车载充电机的设计,将车载充电机由现有技术中负责控制和功率的部件,简化为功率部件,降低车载充电机成本和开发难度,有利于各零部件开发商一致性开发,便于功率部分的集成化发展。容易完成与充电相关功能要求的升级,避免现有技术中通过升级BMS、VCU和车载充电机满足充电相关功能要求带来的较高售后成本。
附图说明
图1表示本发明实施例中充电控制方法的流程示意图;
图2表示本发明实施例中充电控制设备的构成原理图;
图3表示本发明实施例中充电控制设备匹配电动汽车和供电设备进行充电的控制原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
参照图1所示,本发明提供了一种充电控制方法,包括:
步骤100,获取供电状态信息;
步骤200,获取电动汽车管理装置采集的整车状态信号;
步骤300,若所述供电状态信息和所述整车状态信号满足充电条件时,向车载充电机发送充电控制信号,所述车载充电机进行充电。
具体来说,本发明的充电控制方法中,获取供电状态信息,获取到外部的供电状态信息,判断电动汽车所要进行充电的外部供电设备参数和性能,以及是否与电动车的充电需求相匹配。根据电动汽车管理装置发送整车状态信号和供电状态信息,可以判断电动汽车的状态为可以进行充电的状态,此时向车载充电机发送充电控制信号,车载充电机对动力电池进行充电,以完成整个慢充环节。
该方法简化电动汽车慢充的控制环节,进行统一调度,提高电动汽车充电可靠性及安全性。可以简化车载充电机的设计,将车载充电机由现有技术中负责控制和功率的部件,简化为功率部件,降低车载充电机成本和开发难度,有利于各零部件开发商一致性开发,便于车载充电机的功率部分的集成化发展。
进一步来说,步骤300之前还包括:
获取充电辅助控制信号,所述充电辅助控制信号包括:
第一控制信号,用于控制所述充电连接装置与所述车载充电机卡接状态;
第二控制信号,用于控制所述充电连接装置的指示灯状态。充电辅助控制信号包括:第一控制信号,用于控制所述充电连接装置与所述车载充电机卡接状态;第二控制信号,用于控制所述充电连接装置的指示灯状态。也就是说,在充电过程中,保证充电线缆的插头与汽车的充电插头进行锁紧,并保证充电指示灯按照充电状态进行相应的指示。
进一步来说,本充电控制方法中,供电状态信息包括供电设备的当前状态信息和连接于所述供电设备与所述车载充电机之间的充电连接装置的当前状态信息。判断为电动汽车提供充电电力的充电设备和充电连接装置是否满足充电的条件。
进一步来说,步骤200,所述获取电动汽车管理装置采集的整车状态信号步骤包括:
获取BMS采集的动力电池的状态信息;
获取VCU采集的车辆信息。
BMS可以采集整车的动力电池的状态信息,VCU可以采集整车的状态信息,如汽车是否处于启动状态、汽车的电气部件的开闭状态等。依次确定电动汽车的当前状态是否可以进行充电。如动力电池缺电且汽车处于熄火的状态下,且供电设备和充电连接装置满足供电需求并且连接固定完毕,可以通过车载充电机对电池进行充电。
若所述供电状态信息和所述整车状态信号不满足充电条件时,如电动汽车启动状态下判断为不可以进行充电或者电动汽车的动力电池处于满电量的状态等不满足充电条件时,向车载充电机发送充电控制信号,所述车载充电机停止充电。
对应上述充电方法,本发明还提供了一种充电控制装置,包括:
检测单元,获取供电状态信息;
通信单元,用于获取电动汽车管理装置采集的整车状态信号;并用于
若所述供电状态信息和所述整车状态信号满足充电条件时,向车载充电机发送充电控制信号,所述车载充电机进行充电。
充电控制装置还包括:
控制单元,用于获取充电辅助控制信号,所述充电辅助控制信号包括:
第一控制信号,用于控制所述充电连接装置与所述车载充电机卡接状态;
第二控制信号,用于控制所述充电连接装置的指示灯状态。
进一步来说,所述供电状态信息包括供电设备的当前状态信息和连接于所述供电设备与所述车载充电机之间的充电连接装置的当前状态信息。
进一步来说,所述通信单元用于:
获取BMS采集的动力电池的状态信息;
获取VCU采集的车辆信息。
进一步来说,所述通信单元还用于:
若所述供电状态信息和所述整车状态信号不满足充电条件时,向车载充电机发送充电控制信号,所述车载充电机停止充电。
参照图2和图3所示,本发明提供了一种充电控制设备CMU1,包括上述充电控制装置。具体包括:检测单元11,用于获取供电状态信息。通信单元13,用于获取电动汽车管理装置采集的整车状态信号;并用于若所述供电状态信息和整车状态信号满足充电条件时,向车载充电机3发送充电控制信号,车载充电机3进行充电。
检测单元11判断供电设备2状态和充电连接装置7的当前连接状态,供电设备2通过充电连接装置7与车载充电机3进行连接。
具体来说,本发明的CMU1作为电动汽车充电过程中电动汽车与供电设备之间的信息交互和控制枢纽。CMU1的检测单元11可以获取到供电设备2和充电连接装置7的状态信息,判断电动汽车所要进行充电的供电设备2和充电连接装置7的参数和性能,以及是否与电动车的充电需求相匹配。根据电动汽车管理装置发送整车状态信号,通信单元13可以判断电动汽车的状态为可以进行充电的状态或者为不可以进行充电的状态(如电动汽车启动状态下判断为不可以进行充电或者电动汽车的动力电池处于满电量的状态等)。此时通信单元13获取电动汽车管理装置发送的整车状态信号,并向车载充电机3发送充电控制信号,车载充电机3根据所述整车状态信号对动力电池5进行充电或禁止充电,以完成整个慢充环节。
其中CMU1作为一个独立的设备,用于完成慢充充电环节的各控制器的信息交互和控制,最终完成电动汽车的交流慢充。从而简化电动汽车慢充的控制环节,由CMU1统一调度,提高电动汽车充电可靠性及安全性。由于车载充电机的充电控制是通过CMU进行的,从而简化车载充电机的设计,将车载充电机由现有技术中负责控制和功率的部件,简化为功率部件,降低车载充电机成本和开发难度,有利于各零部件开发商一致性开发,便于车载充电机的功率部分的集成化发展。
由于CMU为独立的设备,容易完成与充电相关功能要求的升级,避免现有技术中通过升级BMS、VCU和车载充电机满足充电相关功能要求带来的较高售后成本。单独的CMU可以应用于各车型,各个国家地区针对性开发,有利于BMS、车载充电机等充电相关零部件的平台化发展。
本发明的充电控制器作为一个控制独立的装置存在,可以实现供电设备2与电动汽车的车载充电机3的充电控制过程。其中,CMU1包括检测单元11、控制单元12和通信单元13。
其中,检测单元11负责完成供电设备2的充电连接确认信号CC和控制确认信号CP的检测,用于判断供电设备状态和充电连接装置当前连接状态。即检测单元11检测充电桩的充电电压、充电桩的供电能力、充电线缆的充电电压等参数,以保证充电过程中,电动汽车内部充电参数和充电桩的充电参数相匹配,避免发生由于功率不匹配造成的充电事故。其中,供电设备2包括交流慢充桩或缆上控制与保护装置。
另外,控制单元12用于获取充电辅助控制信号。具体来说,控制单元12负责完成电子锁及显示灯等充电相关部件的控制。其中,充电辅助控制信号包括:第一控制信号,用于控制所述充电连接装置与所述车载充电机卡接状态;第二控制信号,用于控制所述充电连接装置的指示灯状态。也就是说,在充电过程中,控制单元12保证充电线缆的插头与汽车的充电插头进行锁紧,并保证充电指示灯按照充电状态进行相应的指示。
需要说明的是,电动汽车管理装置包括:电池管理系统BMS4;整车控制器VCU6;BMS4和VCU6分别与所述通信单元13通讯连接。BMS4可以采集整车的动力电池6的状态信息,VCU6可以采集整车的状态信息,如汽车是否处于启动状态、汽车的电气部件的开闭状态等。BMS4、VCU6和车载充电机3分别通过CAN总线与通信单元13连接,使得CMU1便于与BMS4、VCU6和车载充电机3进行连接和通信,同时使得连接更加稳定和高效。
另外,通信单元13负责完成与VCU6、BMS4、车载充电机3的信息交互,并且VCU6和BMS4获取对汽车状态和动力电池6的管理信息,从而得到整车状态信号。通信单元13获取整车状态信号,并根据整车状态信号向车载充电机3发送充电控制指令,来决定车载充电机3是否实现获取供电设备2的电力对电动汽车进行充电。
进一步来说,充电控制设备CMU1还包括:电信号采集电路,其输入和输出端分别连接有接线端子,所述电信号采集电路用于采集所述供电设备和所述车载充电机的电压。当检测单元11和供电设备2进行信号的交互过程中,检测单元可以通过电信号采集电路获取供电设备2的电压信号。同理,通信单元13可以获取车载充电机13的电压信号。接线端子包括OT端子和插件,可以实现兼容性设计。
作为一种优选的方式,控制单元12包括远程通讯子单元,用于与远程设备进行通讯。从而使得CMU1实现Bootloader和UDS(CAN应用层的诊断协议)功能,方便充电相关功能的升级与扩展。
作为一种优选的方式,CMU1还包括:壳体,套设于所述检测单元11、所述通信单元13和所述控制单元12的外部,使得内部的线路板和芯片等部件收到很好的密封保护。具体来说,CMU1采用单独的独立壳体设计,满足IP67整车防水防尘要求。所以CMU1可以作为一个可靠的独立部件存在,满足不同工况下的使用。
本发明还提供了一种电动汽车,包括上述的充电控制设备。
需要说明的是,该电动汽车是包括上述充电控制设备的电动汽车,上述充电控制设备实施例的实现方式同样适用于该电动汽车的实施例中,也能达到相同的技术效果,在此不再赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
以上所述的是本发明的优选实施方式,应当指出对于本技术领域的普通人员来说,在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (15)
1.一种充电控制方法,其特征在于,包括:
获取供电状态信息;
获取电动汽车管理装置采集的整车状态信号;
若所述供电状态信息和所述整车状态信号满足充电条件时,向车载充电机发送充电控制信号,所述车载充电机进行充电。
2.根据权利要求1所述的充电控制方法,其特征在于,所述供电状态信息包括供电设备的当前状态信息和连接于所述供电设备与所述车载充电机之间的充电连接装置的当前状态信息。
3.根据权利要求2所述的充电控制方法,其特征在于,所述若所述供电状态信息和所述整车状态信号满足充电条件时,向车载充电机发送充电控制信号,所述车载充电机进行充电步骤之前还包括:
获取充电辅助控制信号,所述充电辅助控制信号包括:
第一控制信号,用于控制所述充电连接装置与所述车载充电机卡接状态;
第二控制信号,用于控制所述充电连接装置的指示灯状态。
4.根据权利要求1所述的充电控制方法,其特征在于,所述获取电动汽车管理装置采集的整车状态信号步骤包括:
获取BMS采集的动力电池的状态信息;
获取VCU采集的车辆信息。
5.根据权利要求1所述的充电控制方法,其特征在于,若所述供电状态信息和所述整车状态信号不满足充电条件时,向车载充电机发送充电控制信号,所述车载充电机停止充电。
6.一种充电控制装置,其特征在于,包括:
检测单元,获取供电状态信息;
通信单元,用于获取电动汽车管理装置采集的整车状态信号;并用于
若所述供电状态信息和所述整车状态信号满足充电条件时,向车载充电机发送充电控制信号,所述车载充电机进行充电。
7.根据权利要求6所述的充电控制装置,其特征在于,所述供电状态信息包括供电设备的当前状态信息和连接于所述供电设备与所述车载充电机之间的充电连接装置的当前状态信息。
8.根据权利要求7所述的充电控制装置,其特征在于,还包括:
控制单元,用于获取充电辅助控制信号,所述充电辅助控制信号包括:
第一控制信号,用于控制所述充电连接装置与所述车载充电机卡接状态;
第二控制信号,用于控制所述充电连接装置的指示灯状态。
9.根据权利要求6所述的充电控制装置,其特征在于,所述通信单元用于:
获取BMS采集的动力电池的状态信息;
获取VCU采集的车辆信息。
10.根据权利要求6所述的充电控制装置,其特征在于,所述通信单元还用于:
若所述供电状态信息和所述整车状态信号不满足充电条件时,向车载充电机发送充电控制信号,所述车载充电机停止充电。
11.一种充电控制设备,其特征在于,包括根据权利要求6至10中任意一项所述的充电控制装置。
12.根据权利要求11所述的充电控制设备,其特征在于,还包括:
电信号采集电路,其输入和输出端分别连接有接线端子,采集供电设备、充电连接装置和车载充电机的电压。
13.根据权利要求11所述的充电控制设备,其特征在于,还包括远程通讯子单元,用于与远程设备进行通讯。
14.根据权利要求11所述的充电控制设备,其特征在于,还包括:
壳体,套设于检测单元、通信单元和控制单元的外部。
15.一种电动汽车,其特征在于,包括根据权利要求11至14中任意一项所述的充电控制设备。
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