CN109926343A - 输料装置、分拣系统及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输料装置、分拣系统及分拣方法，涉及分拣输料技术领域，本发明提供的输料装置包括：第一输料组件、第二输料组件和分拣机构，分拣机构包括：翻转板和分拣驱动组件，翻转板设置在第一输料组件和第二输料组件之间，第一输料组件、翻转板和第二输料组件形成输料通道；分拣驱动组件与翻转板传动连接，用于改变翻转板与第一输料组件之间形成的落料口的开度，缓解了现有技术中存在的物料分拣和输送效率低下的技术问题，有利于提高物料分拣和传送效率。

Description

输料装置、分拣系统及分拣方法

技术领域

本发明涉及分拣输料技术领域，尤其是涉及一种输料装置、分拣 系统及分拣方法。

背景技术

在流水线生产中，通常在产品输送的中间段增设人员进行产品分 拣，用以剔除不合格品。但是人工分拣不仅浪费人力，而且分拣效率 较低。此外，现有技术中大多采用增设分拣器件的方式，以替代人工 分拣。例如，在输料设备中增设机械手，用于抓取不同规格或者产品 质量异常的物料。但是，受分拣器件抓取物料的速度限制，输料装置 的工作效率难以提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输料装置、分拣系统及分拣方法，以 缓解现有技术中存在的物料分拣和输送效率低下的技术问题。

第一方面，本发明提供的输料装置，包括：第一输料组件、第二 输料组件和分拣机构，所述分拣机构包括：翻转板和分拣驱动组件， 所述翻转板设置在所述第一输料组件和所述第二输料组件之间，所述 第一输料组件、所述翻转板和所述第二输料组件形成输料通道；所述 分拣驱动组件与所述翻转板传动连接，用于改变所述翻转板与所述第 一输料组件之间形成的落料口的开度。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方 式，其中，所述第一输料组件用于驱动物料向靠近所述第二输料组件 的方向运输，所述翻转板自靠近所述第一输料组件的一端至靠近所述 第二输料组件的一端向下倾斜。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方 式，其中，所述分拣驱动组件包括：驱动件、摆杆和驱动轴，所述驱 动轴枢接分拣侧架板，且与翻转板连接，所述摆杆的一端与所述驱动 轴连接，所述摆杆的另一端与所述驱动件传动连接。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面 的第三种可能的实施方式，其中，所述驱动件采用电磁铁，且对所述 摆杆产生引力或斥力。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方 式，其中，所述输料装置包括位于所述第一输料组件上部的第一压料 组件，所述第一压料组件包括：第一轴架、第一压料杆和第一压料轮， 所述第一轴架连接所述第一输料组件和/或所述分拣机构，所述第一 压料杆的一端连接所述第一轴架，所述第一压料杆的另一端枢接所述 第一压料轮。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明提供了第一方面 的第五种可能的实施方式，其中，所述第一压料组件包括：第一弹性 杆和第二弹性杆，所述第一弹性杆和第二弹性杆分别连接所述第一轴 架；所述第一弹性杆和所述第二弹性杆分别自所述第一输料组件的上 方向所述第二输料组件的上方延伸，且向下倾斜。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第六种可能的实施方 式，其中，所述输料装置包括第二压料组件，所述第二压料组件包括： 第二轴架、第二压料杆和第二压料轮，所述第二轴架连接所述第二输 料组件，所述第二压料杆的一端连接所述第二轴架，所述第二压料杆 的另一端枢接所述第二压料轮。

第二方面，本发明提供的分拣系统，包括：控制器、读码检测装 置和第一方面提供的输料装置，所述读码检测装置与所述控制器相 连，用于检测物料上的标码是否合格；所述控制器与所述分拣驱动组 件相连，用于控制所述落料口的开度。

结合第二方面，本发明提供了第二方面的第一种可能的实施方 式，其中，所述分拣系统包括：计数器、第一物料检测器和第二物料 检测器，所述第一物料检测器设置在所述第一输料组件上，所述第二 物料检测器设置在所述第二输料组件上，所述计数器、所述第一物料 检测器和所述第二物料检测器分别与所述控制器连接，所述第一物料 检测器和所述第二物料检测器分别用于检测自所述第一输料组件输 送至所述第二输料组件上的物料数量。

第三方面，本发明提供的分拣方法包括以下步骤：控制第一输料 组件向第二输料组件输送物料；若物料合格，则控制分拣机构闭合落 料口；若物料不合格，则控制分拣机构打开落料口。

本发明实施例带来了以下有益效果：采用分拣机构包括：翻转板 和分拣驱动组件，翻转板设置在第一输料组件和第二输料组件之间， 第一输料组件、翻转板和第二输料组件形成输料通道，分拣驱动组件 与翻转板传动连接，用于使翻转板与第一输料组件之间形成的落料口 开合的方式，通过分拣驱动组件驱动翻转板将落料口开启，从而可以 在物料输送的过程中，使输料通道内的物料自落料口排出，达到了高 效分拣的目的，解决了现有物料分拣需要等待机械手往复抓取，工作 效率低下的技术问题。此外，在物料输送过程中通过分拣驱动组件驱 动翻转板，从而控制落料口开合，进而能够将需要剔除的物料从落料 口排出，降低了分拣动作对物料输送速度的限制作用，有利于提高物 料分拣和传送效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较 佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方 案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简 单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式， 对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的分拣系统的示意图一；

图2为本发明实施例提供的输料装置的分拣机构的示意图；

图3为本发明实施例提供的分拣系统的示意图二；

图4为图2中A位置的放大示意图；

图5为本发明实施例提供的输料装置的第一压料组件的示意图；

图6为本发明实施例提供的输料装置的第二压料组件的示意图。

图标：100-第一输料组件；110-落料口；200-第二输料组件；300- 分拣机构；310-翻转板；320-分拣驱动组件；321-驱动件；322-摆杆； 323-驱动轴；324-支撑架；330-分拣侧架板；400-读码检测装置；500- 标码加工器件；600-第一压料组件；610-第一轴架；620-第一压料杆； 630-第一压料轮；640-第一弹性杆；650-第二弹性杆；660-第一限位 光纤组件；661-第一光纤传感器；662-第一杆件；663-第一杆座；700- 第二压料组件；710-第二轴架；720-第二压料杆；730-第二压料轮； 740-第二限位光纤组件；741-第二光纤传感器；742-第二杆件；743- 第二杆座。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显 然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动 前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关 系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简 化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外， 术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示 或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定， 术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连 接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以 是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是 两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情 况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供的输料装置，包括： 第一输料组件100、第二输料组件200和分拣机构300，分拣机构300 包括：翻转板310和分拣驱动组件320，翻转板310设置在第一输料 组件100和第二输料组件200之间，第一输料组件100、翻转板310 和第二输料组件200形成输料通道；分拣驱动组件320与翻转板310 传动连接，用于改变翻转板310与第一输料组件100之间形成的落料 口110的开度。

具体地，第一输料组件100和第二输料组件200均可采用传送带 或传送辊，在输料过程中，通过分拣驱动组件320驱动翻转板310 动作，并使翻转板310与第一输料组件100之间的落料口110闭合， 物料能够沿第一输料组件100输送至第二输料组件200上。进行物料分拣时，通过分拣驱动组件320驱动翻转板310动作，从而使翻转板 310与第一输料组件100之间的落料口110打开，沿第一输料组件100 向第二输料组件200输送的物料在重力作用下从落料口110排出，进 而无需机械手往复运动抓取，提高了分拣效率。

在本发明实施例中，第一输料组件100用于驱动物料向靠近第二 输料组件200的方向运输，翻转板310自靠近第一输料组件100的一 端至靠近第二输料组件200的一端向下倾斜。

具体地，位于第一输料组件100上的物料沿第一平面运输，位于 第二输料组件200上的物料沿第二平面运输，且第一平面的位置高于 第二平面的位置，翻转板310自靠近第一输料组件100的一端至靠近 第二输料组件200的一端向下倾斜；物料输送时，第一输料组件100 将物料输送至翻转板310上，在重力所用下，物料沿翻转板310滑落 至第二输料组件200上，并在第二输料组件200的驱动下继续输送； 分拣时，分拣驱动组件320驱动翻转板310，以使翻转板310靠近第 一输料组件100的一端上扬，进而第一输料组件100和翻转板310 之间的落料口110开度增大，且翻转板310能够产生阻挡物料具向第 二输料组件200上运输的作用，在重力作用下，物料通过落料口110 排出至输料通道外侧。

如图4所示，分拣驱动组件320包括：驱动件321、摆杆322和 驱动轴323，驱动轴323枢接分拣侧架板330，且与翻转板310连接， 摆杆322的一端与驱动轴323连接，摆杆322的另一端与驱动件321 传动连接。

具体地，驱动件321可采用伸缩缸，伸缩缸的顶部抵接推动摆杆 322，以驱动摆杆322绕驱动轴323的轴线摆动，从而摆杆322带动 驱动轴323和翻转板310绕驱动轴323的轴线旋转，以使翻转板310 上扬至落料口110开启；当伸缩缸收缩时，翻转板310在重力作用下绕驱动轴323的轴线旋转，从而使落料口110闭合。

进一步的，驱动件321采用电磁铁，用于对摆杆322产生引力或 斥力。电磁铁能够驱动摆杆322绕驱动轴323的轴线摆动，进而使翻 转板310绕驱动轴323的轴线转动至落料口110开启的状态。其中， 摆杆322靠近驱动件321的一端设有永磁铁，且永磁铁与电磁铁相对 的一端极性相反，当电磁铁通电时，电磁铁排斥摆杆322，从而使摆 杆322绕驱动轴323的轴线摆动；当电磁铁断电时，翻转板310在重 力作用下绕驱动轴323的轴线旋转，直至翻转板310靠近第一输料组 件100的一端搭接在第一输料组件100上，从而封闭落料口110。

进一步的，摆杆322设有滑槽，驱动件321的活动端插接在滑槽 内，且活动端连接有用于抵接摆杆322的凸环，当摆杆322绕驱动轴 323的轴线摆动时，驱动件321的活动端沿摆杆322上的滑槽滑动， 从而避免驱动件321的活动端与摆杆322分离。

如图4所示，驱动件321连接支撑架324，支撑架324设有安装 滑槽，螺栓穿过安装滑槽，并螺纹连接分拣侧架板330，安装滑槽的 延伸方向平行于驱动件321的轴线，从而通过将螺栓锁紧在安装滑槽 中的不同位置，可以改变驱动件321驱动摆杆322的摆动角度行程， 进而调节落料口110的最大开度。

如图5所示，输料装置包括位于第一输料组件100上部的第一压 料组件600，第一压料组件600包括：第一轴架610、第一压料杆620 和第一压料轮630，第一轴架610连接第一输料组件100和/或分拣机 构300，第一压料杆620的一端连接第一轴架610，第一压料杆620的另一端枢接第一压料轮630。其中，第一压料轮630能够抵接位于 第一输料组件100上的物料，从而确保物料与第一输料组件100之间 产生稳定的摩擦作用，进而确保物料能够在第一输料组件100的作用 下向靠近第二输料组件200的方向输送。

进一步的，第一压料杆620和第一轴架610之间连接第一扭簧， 第一扭簧用于使第一压料杆620连接第一压料轮630的一端具有绕第 一轴架610向下摆动的趋势。其中，第一扭簧套设第一轴架610，且 第一扭簧的一端抵接第一轴架610，第一扭簧的另一端抵接第一压料 杆620，从而使第一压料杆620驱动第一压料轮630挤压第一输料组 件100上的物料，进而第一压料轮630可以对不同高度尺寸的物料产 生弹性压力，且通过第一压料轮630绕轴线转动，可以降低物料与第 一压料轮630之间的摩擦力。

如图3和图5所示，第一压料组件600包括：第一弹性杆640 和第二弹性杆650，第一弹性杆640和第二弹性杆650间隔设置，且 分别连接第一轴架610；第一弹性杆640和第二弹性杆650分别自第 一输料组件100的上方向第二输料组件200的上方延伸，且向下倾斜。 其中，第一弹性杆640和第二弹性杆650均可向下挤压物料；当落料 口110封闭时，第一弹性杆640和第二弹性杆650挤压物料以便物料 滑落至第二输料组件200上；当落料口110打开时，第一弹性杆640 和第二弹性杆650挤压物料，以使物料通过落料口110向下排出。

如图6所示，输料装置包括第二压料组件700，第二压料组件700 包括：第二轴架710、第二压料杆720和第二压料轮730，第二轴架 710连接第二输料组件200，第二压料杆720的一端连接第二轴架 710，第二压料杆720的另一端枢接第二压料轮730。在第二压料轮730和第二压料杆720的重力作用下，第二压料轮730抵接物料，以 使确保物料和第二输料组件200之间的摩擦作用稳定。此外，第二轴 架710和第二压料杆720之间设有第二扭簧，第二扭簧套设第二轴架 710，且第二扭簧的一端抵接第二轴架710，第二扭簧的另一端抵接第二压料杆720，第二扭簧使第二压料杆720具有驱动第二压料轮730 向下压紧物料的趋势，以防止物料在第二输料组件200上产生滑动。

实施例二

如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供的分拣系统，包括： 控制器、读码检测装置400和实施例一提供的输料装置，读码检测装 置400与控制器相连，用于检测物料上的标码是否合格；控制器与分 拣驱动组件320相连，用于控制落料口110的开度。

具体地，标码加工器件500连接在第一输料组件100上，用于对 第一输料组件100上的物料进行喷码加工或者印制标码；读码检测装 置400位于标码加工器件500和分拣机构300之间，以便检测物料上 加工的标码是否合格；当物料标码合格时，控制器控制分拣机构300， 使翻转板310运动至落料口110被封闭的状态，从而物料能够自第一 输料组件100输送至第二输料组件200上；当物料标码不合格时，控 制器控制分拣机构300，使翻转板310运动至落料口110被打开的状 态，从而物料能够从落料口110排出，实现对不合格品的快速分拣。

在本发明实施例中，分拣系统包括：计数器、第一物料检测器和 第二物料检测器，第一物料检测器设置在第一输料组件100上，第二 物料检测器设置在第二输料组件200上，计数器、第一物料检测器和 第二物料检测器分别与控制器连接，用于检测自第一输料组件100 输送至第二输料组件200上的物料数量。其中，第一物料检测器和第 二物料检测器均可采用红外传感器，当物料通过红外传感器下方时， 物料遮挡红外传感器，从而使红外传感器的输出端产生电位变化，进 而控制器可由此判断是否有物料通过，并由计数器累计分别通过第一 输料组件100和第二输料组件200上的产品数量。并且，通过第一物 料检测器检测物料是否由第一输料组件100输送至分拣机构300处， 由第二物料检测器检测物料是否到达第二输料组件200上，从而避免 当合格物料输送至第一输料组件100和第二输料组件200之间时开启 落料口110，进而防止翻转板310影响合格物料的输送状态。

如图5所示，第一轴架610上连接第一限位光纤组件660，第一 限位光纤组件660包括：第一光纤传感器661、第一杆件662和第一 杆座663，第一杆座663与第一轴架610连接，且第一杆座663套设 第一杆件662，并使第一杆件662沿第一输料组件100的输料方向延伸，第一光纤传感器661连接在第一杆件662上，第一光纤传感器 661与控制器连接。采用第一光纤传感器661作为第一物料检测器用 于检测第一输料组件100上的物料，沿第一输料组件100的输料方向 可以操作第一杆件662在第一杆座663上插拔，从而改变第一光纤传感器661的位置。

如图3和图6所示，第二轴架710上连接第二限位光纤组件740， 第二限位光纤组件740包括：第二光纤传感器741、第二杆件742和 第二杆座743，第二杆座743与第二轴架710连接，且第二杆座743 套设第二杆件742，并使第二杆件742沿第二输料组件200的输料方向延伸，第二光纤传感器741连接在第二杆件742上，第一光纤传感 器661与控制器连接。采用第二光纤传感器741作为第二物料检测器 用于检测第二输料组件200上的物料，沿第二输料组件200的输料方 向可以操作第二杆件742在第二杆座743上插拔，从而改变第二光纤传感器741的位置。

实施例三

如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供的分拣方法包括以 下步骤：控制第一输料组件100向第二输料组件200输送物料；若物 料合格，则控制分拣机构300使落料口110闭合；若物料不合格，则 控制分拣机构300使落料口110张开。当物料不合格时，控制器控制分拣驱动组件320驱动翻转板310动作，从而使翻转板310与第一输 料组件100之间的落料口110打开，不合格的物料可以通过落料口 110排出，从而完成对不合格物料的分拣。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载 的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替 换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各 实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种输料装置，其特征在于，包括：第一输料组件(100)、第二输料组件(200)和分拣机构(300)，

所述分拣机构(300)包括：翻转板(310)和分拣驱动组件(320)，所述翻转板(310)设置在所述第一输料组件(100)和所述第二输料组件(200)之间，所述第一输料组件(100)、所述翻转板(310)和所述第二输料组件(200)形成输料通道；

所述分拣驱动组件(320)与所述翻转板(310)传动连接，用于改变所述翻转板(310)与所述第一输料组件(100)之间形成的落料口(110)的开度。

2.根据权利要求1所述的输料装置，其特征在于，所述第一输料组件(100)用于驱动物料向靠近所述第二输料组件(200)的方向运输，所述翻转板(310)自靠近所述第一输料组件(100)的一端至靠近所述第二输料组件(200)的一端向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的输料装置，其特征在于，所述分拣驱动组件(320)包括：驱动件(321)、摆杆(322)和驱动轴(323)，所述驱动轴(323)枢接分拣侧架板(330)，且与翻转板(310)连接，所述摆杆(322)的一端与所述驱动轴(323)连接，所述摆杆(322)的另一端与所述驱动件(321)传动连接。

4.根据权利要求3所述的输料装置，其特征在于，所述驱动件(321)采用电磁铁，且对所述摆杆(322)产生引力或斥力。

5.根据权利要求1所述的输料装置，其特征在于，所述输料装置包括位于所述第一输料组件(100)上部的第一压料组件(600)，所述第一压料组件(600)包括：第一轴架(610)、第一压料杆(620)和第一压料轮(630)，所述第一轴架(610)连接所述第一输料组件(100)和/或所述分拣机构(300)，所述第一压料杆(620)的一端连接所述第一轴架(610)，所述第一压料杆(620)的另一端枢接所述第一压料轮(630)。

6.根据权利要求5所述的输料装置，其特征在于，所述第一压料组件(600)包括：第一弹性杆(640)和第二弹性杆(650)，所述第一弹性杆(640)和第二弹性杆(650)分别连接所述第一轴架(610)；

所述第一弹性杆(640)和所述第二弹性杆(650)分别自所述第一输料组件(100)的上方向所述第二输料组件(200)的上方延伸，且向下倾斜。

7.根据权利要求1所述的输料装置，其特征在于，所述输料装置包括第二压料组件(700)，所述第二压料组件(700)包括：第二轴架(710)、第二压料杆(720)和第二压料轮(730)，所述第二轴架(710)连接所述第二输料组件(200)，所述第二压料杆(720)的一端连接所述第二轴架(710)，所述第二压料杆(720)的另一端枢接所述第二压料轮(730)。

8.一种分拣系统，其特征在于，包括：控制器、读码检测装置(400)和权利要求1-7任一项所述的输料装置，

所述读码检测装置(400)与所述控制器相连，用于检测物料上的标码是否合格；

所述控制器与所述分拣驱动组件(320)相连，用于控制所述落料口(110)的开度。

9.根据权利要求8所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统包括：计数器、第一物料检测器和第二物料检测器，所述第一物料检测器设置在所述第一输料组件(100)上，所述第二物料检测器设置在所述第二输料组件(200)上，所述计数器、所述第一物料检测器和所述第二物料检测器分别与所述控制器连接，所述第一物料检测器和所述第二物料检测器分别用于检测自所述第一输料组件(100)输送至所述第二输料组件(200)上的物料数量。

10.一种分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制第一输料组件(100)向第二输料组件(200)输送物料；

若物料合格，则控制分拣机构(300)使落料口(110)闭合；

若物料不合格，则控制分拣机构(300)使落料口(110)张开。