CN109923330B - 机械传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械传动装置，该装置包括行星架(1)和经由相应的旋转轴安装在行星架上的至少两个行星轮(2、3、4、5)。根据本发明，该装置包括止挡件(14)，用于止挡各个旋转轴在轴向平移中的移动。

Description

机械传动装置

技术领域

本发明涉及一种机械传动装置。

背景技术

在周转齿轮系类型的机械传动装置中，行星架承载多个行星轮，这些行星轮经由对应的旋转轴安装在行星架上。

为了避免所述旋转轴相对于行星架进行干扰移动，止挡环通常与每个旋转轴相关联，以阻止相应旋转轴的轴向移动。

不幸的是，在组装周转齿轮系期间，可能发生操作者忘记放置或未正确地放置一个或多个止挡环。由于止挡环的小尺寸，因此不总是能检测到一个或多个忘记的或错误放置的止挡环。

这导致品质降低的周转齿轮系被投入操作中。

发明内容

发明目的

本发明的目的是提出一种机械传动装置，其至少部分地消除上述缺点。

为了实现该目的，提出了一种机械传动装置，其包括行星架和借助于对应的旋转轴安装在行星架上的至少两个行星轮。

根据本发明，该装置包括止挡件，用于止挡各个旋转轴在轴向平移中的移动。

由此，单个部件用来止挡所有旋转轴相对于行星架在轴向平移中的移动，从而简化了机械传动装置的组装。此外，考虑到其尺寸(例如与止挡环相比)，任何忘记安装止挡件的风险非常小：如果它缺失，则很容易检测到。

具体地，行星架关于主轴线延伸，并且止挡件成形为与所述主轴线同轴。

借助于示例，这使得局部切口被制成在止挡件中，以便接纳传感器或未连结到旋转轴之一的任何其它元件。

具体地，止挡件被成形为布置在行星架的中心处。

具体地，止挡件被成形为布置在行星架的周边处。

具体地，该装置包括至少一个板，该至少一个板具有基部和延伸所述基部的中心轴，该止挡件由所述基部承载。

具体地，止挡件包括插入形成在每个旋转轴中的凹槽中的部分，每个所述凹槽分别仅布置在相关联的旋转轴的周缘的一小部分上。

由此，防止旋转轴关于各自的轴线旋转。

因而，单个止挡件用于止挡所有旋转轴相对于行星架平移地轴向移动，同时还防止所述旋转轴关于其自身轴线旋转。

此外，该止挡件也适用于实心的旋转轴和中空管状的旋转轴，这对于现有技术的传动止挡环是不可能的。

止挡件包括插入形成在每个旋转轴中的凹槽中以及插入承载行星架的旋转轴的行星架的至少一个板中的相应狭槽中的部分，该狭槽提供至所述凹槽的通道，止挡件因而通过与所述狭槽协配而由所述板承载。

止挡件成形为通过卡紧到所述行星架而固定到行星架。

这用作特别地防止止挡件相对于行星架的板的转动。

止挡件包括插入形成在每个旋转轴中的凹槽中的部分，每个所述部分包括邻抵部和卡紧凸片，用于在每个所述旋转轴处将止挡件卡紧到行星架。

这用作借助于各个卡紧区域将止挡件更好地固定到行星架。

具体地，止挡件包括其各个部分之间的倒圆角。

具体地，当止挡件固定到行星架上时，卡紧凸片成形为提供与行星架的过中心锁定。

止挡件是平面的。

因此，止挡件的各个元件布置在相同的平面中。具体地，如果止挡件具有邻抵部和卡紧凸片，则它们在与止挡件的其余部分相同的平面中延伸。

这因而实现相对简单的止挡件，因此更准确。止挡件也更牢固、更便宜并且更轻便。

通过阅读本发明特定的非限制性实施例的如下描述，本发明的其它特征和优点显而易见。

附图说明

根据对本发明的具体非限制性实施例的以下描述，可以更好地理解本发明。参照附图，在附图中：

图1是示出本发明的第一实施例的传动装置的一部分的侧视图；

图2是图1所示的装置的该部分的剖视图；

图3是本发明的第二实施例的传动装置的一部分的剖视图；

图4是示出本发明的第三实施例的传动装置的一部分的侧视图；

图5是图4所示的装置的该部分的剖视图；

图6是本发明的第四实施例的传动装置的一部分的剖视图；以及

图7是本发明的第五实施例的传动装置的一部分的剖视图。

具体实施方式

参考图1和2，下面描述第一实施例。

诸如周转齿轮系的机械传动装置包括行星架1和四个行星轮2、3、4、5。行星架1通常包括内板6和外板9，内板6具有通过沿轴线A延伸的中心轴8延伸的基部7，行星轮2、3、4、5布置在两个板6、9之间。外板9和内板6的基部7在该示例中通常为圆形截面(在垂直于轴线A的截面中)并与轴线A同轴。

第一行星轮2借助于第一旋转轴10在两个板6、9之间可旋转地安装在行星架1上，第二行星轮3借助于第二旋转轴11在两个板6、9之间可旋转地安装在行星架1上，第三行星轮4借助于第三旋转轴12在两个板6、9之间可旋转地安装在行星架1上，并且第四行星轮5借助于第四旋转轴13在两个板6、9之间可旋转地安装在行星架1上。自然，旋转轴10、11、12和13平行于彼此并且平行于轴线A。

在该示例中，旋转轴10、11、12和13成形为圆柱形，并且在其端部处没有肩部。

这使得装置的轴向体积被限制并且使装置易于加工。

该装置还包括止挡件14，用于轴向地止挡由行星架1承载的各个旋转轴10、11、12和13。

每个旋转轴10、11、12和13具有凹槽15，用于接纳所述止挡件14。借助于示例，所述凹槽15可设置在旋转轴10、11、12和13的端部中，位于内板16旁边。内板6的基部7包括相应的狭槽16，用以让所述凹槽15进入。借助于示例，凹槽15是光滑的。

具体地，每个所述凹槽15仅形成在相关联的旋转轴10、11、12或13的周缘的一小部分上。

因而凹槽15成形为与止挡件14的插入所述凹槽中的部分在形状上互补。

在当前示例中，旋转轴10、11、12和13是实心的(但它们也可以是空心的)。

在该示例中，止挡件14是平面的。止挡件14布置成使得所述平面的法线大致平行于轴线A延伸并因而平行于各个旋转轴的轴线。

止挡件14具有大致圆形的主要部分17，从该主要部分对称地延伸四个彼此相同的径向延伸部18，对于每个行星轮存在一个径向延伸部18。止挡件14因而总体上是平面十字形的形状。

在主体部分17的中心处设有孔口19，用于将止挡件14布置在内板6的中心轴8周围。由此，止挡件14被布置成抵靠内板6并且在行星架1的中心处。

由此，还要注意，止挡件14对中在行星架的轴线A上。止挡件14因而关于所述轴线A同轴。

然而，止挡件14没有紧固到中心轴8。在该示例中，在止挡件中的孔口19和中心轴8之间因而存在间隙。相反，通过将止挡件14轴向保持在狭槽16中，使其由内板6的基部7承载。

在该示例中，止挡件14还成形为能卡紧到所述基部7，以便加强止挡件14到行星架1的紧固。这还用于防止止挡件14绕轴线A旋转以及因而绕基部7旋转。

为此目的，每个横向延伸部18在该示例中包括自由端，该自由端成形为插入狭槽16中并且插入相应旋转轴的凹槽15中。在该示例中，每个横向延伸部18大致呈圆弧形。因而，如上所述，各个凹槽15也以相应的方式类似呈现如具有相同外曲率的圆盘部分中的互补形状。

每个横向延伸部18也设有邻抵部20，当止挡件14在行星架1就位时，该邻抵部20承载在狭槽16的一端处，在相关联的旋转轴的附近抵靠内板6的基部7。

此外，卡紧凸片21与每个自由端相关联，并且布置成大致与所述自由端所关联的邻抵部20相对。

应当注意，由于止挡件14是平面的，主要部分17、径向延伸部18、卡紧凸片21和邻抵部20都因而位于相同平面中。

具体地，至少卡紧凸片21，并且较佳地止挡件14由弹性可变形的材料制成。止挡件14通常由诸如钢、铜合金或弹簧聚合物的弹簧材料制成。

较佳地，卡紧凸片21不仅弹性可变形，而且当止挡件14固定到行星架1时还将它们成形为提供与行星架1的基部7的过中心锁定。这用于更牢固地保持它，特别是在行星架1振动的情况下。

在操作中，首先确保凹槽15和狭槽16彼此正确对齐。否则，旋转轴关于它们的轴线转动，直到狭槽16和凹槽15彼此对准延伸。

然后，只需将止挡件14插在中心轴8上并且转动止挡件14以便将其自由端插入行星架1的狭槽16中和旋转轴中的凹槽15中，以所述自由端的卡紧凸片21开始，并且继续直到邻抵部20搁置抵靠内板6的基部7中的狭槽16的端部之一。在该位置中，各个卡紧凸片21已经离开凹槽15和狭槽16，并且在相关联的旋转轴的附近搁置抵靠内板6的基部7，从而抵抗会将止挡件14从行星架1分离的止挡件14在相反的方向上的任何转动。

止挡件14因而固定到行星架1并且抵抗各个旋转轴沿轴向方向(平行于轴线A)的任何移动。

通过将凹槽15限制成止挡件14的圆弧形的自由端的形状，该装置还抵抗旋转轴关于它们自身轴线的回转。

此外，将止挡件14卡紧到行星架1，除了通过与狭槽16协配用作轴向保持它，它还防止止挡件14相对于行星架1的各板的转动。

因而能将止挡件14简单且快速地固定到行星架1。

此外，由此产生的装置是稳固的，因为不需要塑性变形来将止挡件14固定到行星架1。

此外，行星架1在行星架1的最大应力区域中没有凹口(诸如凹槽)，特别是诸如外板9和内板6之间的接合区域。

止挡件14较佳地成形为在其各个横向延伸部18之间呈现倒圆角22。由此，通过使旋转轴与每个圆角22相对应，操作者能容易地将止挡件14放置就位在中心轴8上。然后，操作者只需使止挡件14相对于内板6转动。

应当注意，能以破坏性的方式(在生产所述部件给定低成本的情况下，这影响较小)或者以非破坏性的方式(例如通过使用工具推回卡紧凸片21使得它们再次进入相关联的狭槽16和凹槽15，以便使止挡件14在相反方向上转动)移除止挡件14。

止挡件14因而本质上是不可逆的。除非具有专门工具，否则止挡件14是不能被拆卸的，而不管装置所经受的力和振动。

借助于示例，这种装置可以用于飞行器飞行表面(例如操纵机构)的致动器的领域中。以下参照图3来描述第二实施例。

在该第二实施例中，行星架101与第一实施例相同。然而，止挡件114是不同的。

因而，止挡件114不是布置在内板的中心处，而是布置在内板的周边处。止挡件114因而成形为在外侧上围绕四个旋转轴，并且不再在内侧上。

由此，止挡件114呈具有多边形截面(关于轴线A)的开口119的圆盘的形状，以便能将止挡件114围绕转动轴布置。止挡件114因而布置在内板上，在内板的周边处。

在该示例中，止挡件114是平面的。止挡件114布置成使得所述平面的法线大致平行于轴线A延伸并因此平行于各个旋转轴的轴线延伸。

还应注意，在该实施例中类似的，止挡件114对中在行星架的轴线A上。具体地，止挡件114关于所述轴线A同轴。

在该示例中，所述开口119通常为方形截面(关于轴线A)，方形的每一侧与对应的一个旋转轴相关联。

止挡件114因而通过轴向保持在所述基部107的狭槽116中而被内板的基部107承载。

止挡件114还类似地成形为能卡紧到所述基部7，以便加强止挡件114到行星架101的紧固。这还用于防止止挡件114关于轴线A旋转以及因而相对于基部107旋转。

为此目的，开口119的每一侧成形为插入狭槽116中并且插入相应旋转轴的凹槽115中。

每个侧部也设有邻抵部120，当止挡件114固定到行星架101时，该邻抵部120承载在狭槽116的一端处，在相关联的旋转轴的附近抵靠内板的基部107。

此外，卡紧凸片121与每个侧部相关联，布置成大致与该侧部所关联的邻抵部120相对。

应当注意，因为止挡件114是平面的，所以卡紧凸片121和邻抵部120因而都位于与止挡件114的其余部分相同的平面中。

具体地，至少卡紧凸片121，并且较佳地整个止挡件114由弹性可变形的材料制成。止挡件114通常由诸如钢、铜合金或弹簧聚合物的弹簧材料制成。

较佳地，卡紧凸片121不仅弹性可变形，而且当止挡件114固定到行星架101时，还将它们成形为提供与行星架101的过中心锁定。这用于更牢固地保持它，特别是在振动的情况下。

在操作中，首先确保凹槽115和狭槽116彼此正确对齐。否则，旋转轴关于它们的轴线转动，直到狭槽116和凹槽115彼此对准延伸。

然后，只需将止挡件114插在中心轴8周围并且之后转动止挡件114以便将其开口119的侧部插入相邻的旋转轴中的狭槽116和凹槽115中，以所述侧部的卡紧凸片21开始，并且继续直到邻抵部120搁置抵靠内板的基部107中的狭槽116的相应端部。在该位置中，各个卡紧凸片121已经离开凹槽115和狭槽116，并且在相关联的旋转轴的附近搁置抵靠内板的基部107，从而抵抗会将止挡件114从行星架101分离的止挡件114在相反的方向上的任何转动。

止挡件114因而固定到行星架101并且抵抗各个旋转轴在轴向方向上(平行于轴线A)的任何移动。

通过将凹槽115限制成在止挡件114中的开口119的侧部的形状，该装置还抵抗旋转轴关于它们自身轴线的回转。

此外，将止挡件114卡紧到行星架1，除了通过与狭槽116协配用作轴向保持它，它还防止止挡件114相对于行星架101的各板的转动。因而，能将止挡件114简单且快速地固定到行星架101。

此外，由此产生的装置是稳固的，因为不需要塑性变形来将止挡件114组装到行星架101上。

此外，行星架101在行星架101的最大应力区域中没有凹口(诸如凹槽)，特别是诸如外板和内板之间的接合区域。

止挡件114较佳地成形为在其各个侧部之间呈现倒圆角122。由此，通过使每个圆角122与对应的旋转轴一致，操作者能容易地将止挡件114定位在旋转轴周围。然后，操作者只需使止挡件114相对于内板转动。

应当注意，能以破坏性的方式(在生产所述部件给定低成本的情况下，这影响较小)或者以非破坏性的方式(例如通过使用工具推回卡紧凸片121使得它们再次进入相关联的狭槽116和凹槽115，以便使止挡件114在相反方向上转动)移除止挡件114。

止挡件114因而本质上是不可逆的。除非具有专门工具，否则止挡件114是不能被拆卸的，而不管装置所经受的力和振动。

第一实施例和第二实施例因而提供行星架的不同布置，它们使本发明适于大量应用，而不占用行星架的周边。

下面将参考图4和5描述第三实施例。

在该第三实施例中，止挡件214与第一实施例的止挡件相同。相反，行星架201是不同的结构，因为它与第一实施例的结构相比被加强。

因而，内板206与外板209一样，具有在外侧围绕各个旋转轴的周向环223。

参考图6和7，自然可能设想其它实施例。在上述实施例中，止挡件是不可移除的(除非使用专门工具)。这样做具体地确保可能应用到卡紧凸片的力或振动不倾向于脱离所述凸片。

可能修改装置的形状以强调该效果。具体地，修改该装置，以便限制它们在操作中经受的力和振动下卡紧凸片的变形，用作强调该效果。

例如，参考图6，并且在第四实施例中，将卡紧凸片成形为在操作中限制所述卡紧凸片的变形。

在该示例中，将每个卡紧凸片314成形为在方向C上延伸，该方向C大致垂直于所述卡紧凸片抵靠基部307的承载表面。

参考图7，并且在第五实施例中，除了第四实施例之外或代替第四实施例，行星架401和/或止挡件414被成形为在操作中限制卡紧凸片的变形。

借助于示例，内板和/或外板的环成形为进一步朝向卡紧凸片延伸，以限制它们在操作中的任何变形。

当然本发明不限于所述实施例，并且可以在不超出如由权利要求书限定的本发明的范围的情况下应用实施例的变型。

具体地，机械传动装置可以与以上描述的不同。因此，尽管所描述的机械传动装置具有四个行星轮，但是该装置可以具有不同数量的行星轮，例如两个或三个。行星架可只包括单个板。一个或多个板可以是与所描述的不同的形状，例如它可呈现大致三角形的中心部分，可能具有不同或相同的形状的外侧部分。在该示例中，虽然行星轮的旋转轴在其端部处没有肩部，但是所述轴可以在一端或两端处具有肩部。然后肩部将搁置抵靠在外板或内板的主表面。

尽管将凹槽描述为光滑的，但是旋转轴中的凹槽可以是滚花的，以通过止挡件抵靠该滚花的摩擦来增强所述轴关于其自身轴线抵抗旋转的效果。然后，当止挡件在行星架上就位(而不是搁置抵靠行星架)时，卡紧凸片可以成形为接合在凹槽中，以改善该抵抗旋转效果。

尽管所描述的凹槽不在相关联的旋转轴的整个周缘上延伸，但是所述凹槽可以围绕相关联的旋转轴的整个周缘延伸。在这两种情况中，旋转轴可以是空心的以及可以是实心的。

类似地，止挡件可为与所描述的不同的形状。具体地，尽管所描述的止挡件形成为对中在行星架的轴线A上的平面环形结构，由此具有小的厚度，但是可能设想止挡件形成例如圆柱的旋转体。

例如，中心孔口可以是与第一实施例中的圆形不同的形状，并且可以是与第二实施例中的多边形不同的形状。止挡件可具有多于行星架的旋转轴的数量的多个横向延伸部和/或开口侧部、和/或卡紧凸片、和/或邻抵部。止挡件因而可以成形为每个旋转轴具有两个卡紧凸片，由此进一步改善止挡件到行星架的固定。

除了在内板的基部处之外，止挡件可以诸如在内板的轴处或甚至外板处固定到行星架。

Claims (8)

1.一种机械传动装置，所述装置包括行星架(1；101；201)和借助于对应的旋转轴安装在所述行星架上的至少两个行星轮，所述装置的特征在于，它包括止挡件(14；114；214)，用于止挡所述各个旋转轴在轴向平移中的移动，所述止挡件(14；114；214)被成形为通过卡紧到所述行星架固定到所述行星架(1；101；201)，所述止挡件(14；114；214)包括插入形成在每个所述旋转轴中的凹槽(15；115)中以及插入承载所述行星架的所述旋转轴的所述行星架(1；101；201)的至少一个板中的相应狭槽(16；116)中的部分，所述狭槽提供至所述凹槽的通道，所述止挡件因而通过与所述狭槽协配而被所述板承载，所述止挡件的每个所述部分包括邻抵部和卡紧凸片，用于在每个所述旋转轴处将所述止挡件卡紧到所述行星架，所述止挡件(14；114；214)是平面的。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行星架(1；101；201)关于主轴线(A)延伸并且所述止挡件(14；114；214)成形为与所述主轴线同轴。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述止挡件(14；214)成形为布置在所述行星架的中心处。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述止挡件(114)成形为布置在所述行星架的周边处。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少一个板，所述至少一个板具有基部(7、107)和从所述基部延伸的中心轴(8)，所述止挡件(14；114；214)由所述基部承载。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，形成在每个所述旋转轴中的每个所述凹槽(15；115)分别仅布置在相关联的所述旋转轴的周缘的一小部分上。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述止挡件(14；114；214)在其各个部分之间包括倒圆角。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少三个行星轮。

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