CN109922692A - 带有用于家具部件的机电式驱动器的家具以及用于家具的机电式驱动器 - Google Patents

带有用于家具部件的机电式驱动器的家具以及用于家具的机电式驱动器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种带有家具主体(2)和可从被放置在家具主体(2)中且/或在其处的工作状态被移动到打开状态中的家具部件(4)、例如抽屉、家具门、柜抽拉装置(3)或类似物的家具(1)，其中，设置有用于家具部件(4)的打开运动的机电式驱动器。为了改善家具部件(4)的打开运动作如下设置，即，机电式驱动器具有往复移动装置(7)，家具部件(4)经由其可机电式从被放置在家具主体(2)中且/或在其处的工作状态被转移到部分打开状态中，家具部件(2)在部分打开状态中可与往复移动装置解耦且从部分打开状态可被手动移动到到完全打开状态中且设置有自动拉入装置(5)，家具部件(4)经由其可从部分打开状态被自动转移到被放置在家具主体中且/或在其处的工作状态中(图1)。

Description

带有用于家具部件的机电式驱动器的家具以及用于家具的机 电式驱动器
技术领域
本发明涉及一种带有家具主体且带有可从被放置在家具主体中且/或在其处的工作状态被移动到打开状态中的家具部件、例如抽屉、家具门、柜抽拉装置或类似物的家具，其中，设置有用于家具部件的打开运动的机电式驱动器。
此外，本发明涉及一种用于家具的机电式驱动器，家具部件以其可从被放置在家具主体中或在其处的工作状态、尤其从闭合状态或从闭合等待状态被转移到打开状态中。
背景技术
带有家具主体和由机电式驱动器被从闭合状态移动到打开状态中的家具部件的家具以多种多样的技术变体方案普遍已知。在此，由机电式驱动器在由操作人的相应操纵之后机电式驱动器被激活，从而使得其将家具部件、例如抽屉或门移动到打开状态中。同样地，机电式驱动器可在相应的激活之后将家具部件再次移回到闭合状态中。带有被机电式驱动的家具部件的这样的家具例如由DE 21 2007 000 021U1已知。
然而在带有被机电式移动的家具件的这样的家具的情形中不利的是相对较长的打开和闭合运动时间，其在实际中导致如下，即，操作人员要抓住且手动移动待打开或者待闭合的家具件，这不利地影响机电式驱动器和为此所设置的传递器件。
发明内容
本发明的目的是创造一种先前所提及的形式的家具以及一种对此适合的机电式驱动器，在其中如下被使得成为可能，一方面家具部件被机电式移动，另一方面然而同样允许手动处理。
为了实现该目的，先前所提及的形式的家具的特征在于，机电式驱动器具有往复移动装置，家具件经由其可机电式地从被放置在家具主体中且/或在其处的工作状态被转移到部分打开状态中，家具部件在部分打开状态中可与往复移动装置解耦且可从部分打开状态被手动移动到完全打开状态中且设置有自动拉入装置，家具部件经由其可从部分打开状态被自动转移到被放置在家具主体中且/或在其处的工作状态中。
在此，被放置在家具主体中且/或在其处的工作状态可以是被紧邻地放置在家具主体处的工作状态，然而同样可以是被称作闭合等待状态的工作状态，在其中家具部件被靠近地放置在家具主体处然而带有间隙，从而在至家具主体的方向上的运动还是可能的，例如通过在朝向家具主体的方向上的手动被引入的返回运动，以便于激活机电式驱动器。
在用于这样的家具的合适的机电式驱动器的情形中作如下设置，即，机动式驱动器具有往复移动装置，带有往复移动杆，其可移入和移出地构造且家具的家具部件可经由其被转移到部分打开状态中。
在根据本发明的家具的情形中且同样地在用于这样的家具的机电式驱动器的情形中如下像这样被使得成为可能，即，在机电式驱动器的相应激活之后家具部件转移到部分打开状态中、即到中间状态中，在其中家具部件可被操作人员抓住且被移动到完全打开状态中。操作人员于是在工作状态中在相应激活之后找到家具部件，在该工作状态中家具部件在不带有任何手柄要求的情形中可以如下方式被抓住，即，操作人员在通过部分打开运动由机电式驱动器所导致的缝隙中抓住家具部件。这不仅可对于家居的家具部件、例如抽屉和抽拉装置实现，而且对于在高柜的情形中、在厨房家具的上柜和下柜的情形中、以及在电气装置(例如洗碗机、冰箱和类似安装件设置到其中)的家具的情形中带有垂直摆动轴线或水平摆动轴线的待摆开的门而言实现。
家具部件由完全打开状态可被再次手动移回，如下是完全的，在其中该家具部件直接贴靠在家具主体处然而同样到在其中家具部件邻近地放置在例如家具主体的前缘之前的工作状态中。然后所设置的自动拉入装置用于如下，即，家具部件例如经由设有弹簧的自动拉入装置被自动转移到闭合状态中或到被放置在家具主体之前的闭合等待状态中。这样的自动拉入装置以多种多样的设计方案是已知的。
家具的机电式驱动器或者用于相应家具的机电式驱动器可具有带有往复移动杆的往复移动装置，其具有这样的小于自动拉入装置的往复移动装置的作用范围的行程。因此，例如在相应的激活之后家具部件可被转移到部分打开状态中。如果该家具部件然后由操作人员不移动到完全打开状态中，例如由相应的控制装置控制地在可预先确定的等待时候之后自动拉入装置抓住家具部件且家具部件自动地再次转移到闭合状态中或者到闭合等待状态中。
闭合等待状态然后被优选，当家具部件的触发应例如通过推入运动被操作人员触发时。在该闭合等待状态中，家具部件处在家具部件尚不直接与家具主体接触的状态中。如果操作人员然后想要触发机电式部分打开，家具部件可在家具主体的方向上移动，直至其贴靠在家具主体的正面。通过相应的存在感应器、例如滚轮按键，机电式驱动器然后通过该运动被激活且家具部件转移到部分打开状态中。这可逆着弹簧元件、尤其过载离合器地拉簧元件的力实现。
如下被特别优选，当机电式驱动器具有沿着设有齿的曲线轨道可移动的齿轮时。为此，齿轮可可摆动地构造且被固定在摆动杆上，因为其跟随齿轮在有齿的曲线轨道处的运动。经由过载离合器、例如以弹性支腿确保如下，即，机电式驱动器不经受过量负载。
附图说明
本发明的另外的细节由另外的从属权利要求、下面的说明书和附图得出。其中：
图1：显示了带有在完全被打开的位置中的可平移安放的抽拉装置的家具；
图2：显示了在闭合等待状态中的根据图1的家具；
图3和4：显示了在闭合运动的过程中的在图1中所显示的家具；
图5：显示了带有在部分打开状态中的定程门(Anschlagtur)的家具；
图6：显示了在闭合运动过程中的根据图5的家具；
图7：显示了在部分打开状态中的构造成带有水平摆动轴线的吊柜的家具；
图8：显示了带有在部分打开状态中的下部的水平定向的摆动轴线的构造成摆动翻盖的家具部件的家具；
图9至13：显示了带有往复移动杆的驱动单元的一个实施例由在闭合等待位置中的状态(图9)出发经由机电式驱动器的被推入的激活位置(图19)直至根据(图13)的闭合运动的运动过程；
图14至17：显示了带有布置在摆动杆处的齿轮的驱动装置的另一实施例，带有不同的摆动运动状态(点划线示出)沿着带有位置识别的有齿的曲线轨道；
图18：显示了带有自动拉入装置和机电式驱动器的往复移动设备的行程长度的示出的带有机电式驱动器和自动拉入装置的抽屉形式的家具部件；
图19至23：显示了带有在打开运动和闭合运动期间在不同状态中的机电式驱动单元的过载离合器且带有被保持在压缩弹簧处的往复移动杆的实施例；
图24：以透视图示形式显示了机电式驱动单元的一个实施例，且
图25：显示了根据图24的机电式驱动单元的实施例的侧视图。
在附图中，一致的零件原则上设有一致的附图标记。
具体实施方式
在图1中显示了柜子家具1，其在该情况中构造成用于厨房的下柜，带有家具主体2和抽拉装置3，该抽拉装置被平移移出且在其处固定有面板4。该柜抽拉装置3构造成伸缩抽拉装置且装备有自动拉入装置5。该自动拉入装置5引起如下，即，抽拉装置3在其闭合运动过程中、更确切地说在最后的闭合运动段的区域中自行推上。为此存在具有弹簧5.1和阻尼器5.2的机构。在打开家具部件4的情形中，弹簧5.1被张紧且阻尼器5.2被移出。如果抽拉装置3被打开至大约四分之一，自动拉入装置5锁定，而不阻碍抽拉装置3的进一步打开。如果抽拉装置3被闭合，自动拉入装置5再次从锁定中解开且自行拉入抽拉装置3。阻尼器5.2用于如下，即，抽拉装置3尽管张紧的弹簧5.1不回弹，而是平缓地被闭合。
在图1中显示了在其打开状态中的抽拉装置3。设置有机电式驱动器6，其具有往复移动杆7，该往复移动杆在图1中处在等待位置中。
在图2中显示了根据图1的家具1，在其中抽拉装置3且因此面板4在闭合状态中被显示。往复移动杆7在该状态中还被稍微移出，从而使得抽拉装置3的面板4如此地贴靠在家具主体2的前缘处且在该专利申请的术语中处在闭合状态中，在其中通过朝向面板4的按压然而还可施加压力，经由其可操纵布置在家具主体2的前缘处的压力传感器，通过该压力传感器机电式驱动器被触发且往复移动杆转移到部分打开状态中。
图3显示了如下，即，面板4且进而抽拉装置3处在部分打开状态中。机电式驱动器6的往复移动杆7被完全移出。这在由面板4和抽拉装置3的闭合等待位置面板4由操作人员在朝向家具主体2的方向上被移动之后实现，由此机电式驱动器6被激活且往复移动杆7被移出。往复移动杆7在该移出运动期间接触面板4的背面且将带有抽拉装置3的面板4推到在图3中示出的部分打开状态中。在图4中，往复移动杆7由机电式驱动器6被移回且抽拉装置3和面板4处在闭合运动中。如果抽拉装置3或者面板4靠近闭合运动的终端，在所规定的意义中自动拉入装置5作用且抽拉装置3和面板4转移到闭合等待状态中，如在图2中所显示的那样。如果抽拉装置3和面板4由机电式驱动器6的往复移动杆7转移到部分打开状态中且操作人员不作用到在图3中以“S”编号的抓取缝隙，以便于经由其将面板4和抽拉装置3手动拉出到完全打开状态中，如在图1中示出的那样，抽拉装置3还处在自动拉入装置5的作用范围或者行程长度范围中，因为自动拉入装置5的行程长度长于被集成到机电式驱动器6中的往复移动装置的往复移动杆7的行程长度。此外设置有控制装置，从而在确定的等待时间之后往复移动杆7移入且自动拉入装置5将抽拉装置3且因此面板4再次自动转移到该位置中，如其在图2中示出的那样。
图7和8同样图解说明了带有家具主体2的家具1，其中，然而该家具1构造成吊柜，带有作为家具部件的门4，该家具部件经由铰链8以垂直的摆动轴线被摆开。同样地此处又设置有机电式驱动器6，带有处在不同状态中的往复移动杆7。
以类似的方式，对于图5和6而言同样相应地又示出了家具1，带有家具主体2和家具部件4，其同样又构造成带有铰链关节8的门，该铰链关节此处然而具有垂直的摆动轴线。其又设置有带有往复移动杆7的机电式驱动器6。
图9至13图解说明了机电式驱动器6的运动过程。机电式驱动器相应地具有往复移动杆7以及存在感应器9、过载离合器10、齿轮11以及设有齿部的曲线轨道12。此外设置有支腿13以及压缩弹簧14。
在图9中，机电式驱动器6在其基础位置中，在其中齿轮11被放置在曲线轨道12的下部曲线区域中的中间位置中。往复移动杆7同样处在其基础位置中，也就是说在其中门或抽拉装置的面板(如在图2中示出的那样)处在闭合状态中的状态中。通过往复移动杆7，构造成滚轮按键的存在感应器9被触发，其激活机电式驱动器6。在通过压力传感器在该激活之后的触发之后，齿轮11在弯曲轨道12的齿部处移动，如这在图11中被显示的那样，且拉簧14顺着移出至往复移动杆7。驱动电机6左旋地构造且在其移出期间在曲线轨道处摆出，更确切地说经由摆动杆15，如其更详细地在图14至17中示出的那样。
在图12中，往复移动杆7的打开状态被达到，从而面板4根据图3处在带有缝隙“S”的部分打开状态中。齿轮11在其基础状态中处在曲线轨道12的相比根据图9的中间状态的相对而置的端部的中间位置中。在该位置中，机电式驱动器6可被停止。集成的机械式过载离合器10将出现的力限制到最大值上。在该位置中，机电式驱动器6由控制装置(未示出地)被控制地停留例如五秒的可调整的保持敞开时间。
在结束保持敞开时间之后，机电式驱动器6的闭合运动自动开始。在此，电机又是左旋的。机电式驱动器经由齿轮11再次拧入往复移动杆5。集成的机械式过载离合器10同样在此将出现的力限制到最大值。在此，机电式驱动器6沿着曲线轨道12(如在图13中示出的那样)相对其中间轴线在右侧摆出。
在图14至17中，齿轮11的摆动过程被更详细地示出。为此设置有摆动杆15，其支撑齿轮11。相对铰接点16的相应中轴线点划线示出。在图14至16中示出了机电式驱动器6。在图14中，在闭合状态中的机电式驱动器6和用于识别出驱动器6的位置的位置开关9.1不再被操纵。齿轮11处在曲线轨道12的下部区域中的中间位置中。在图15中，机电式驱动器6处在打开运动中。齿轮11此处连同摆动杆15被摆动，更确切地说向左被摆动。位置开关9.1不被操纵。在图16中，齿轮11经由摆动杆15被摆动到中间位置中。经由摆动杆15，位置开关9.1恰被操纵，从而使得闭合运动可被引入。在该阶段期间，位置传感器9.1被操纵，如图17显示这点的那样。往复移动杆7被再次移入。
在图18中以示意性的侧面图示形式显示了带有面板4、拉入装置5、机电式驱动器6、自动拉入的距离SE、往复移动杆7的最大行程距离AA和闭合等待位置SW。在图19和20中显示了如下，即，移出距离大于前部厚度和手指宽度(10mm抓取缝隙)，以及闭合等待位置SW处在闭合状态S之前。在图19中再次显示了机电式驱动器的打开状态，在其中往复移动杆7被完全移出。在图20中，机械式过载离合器10被触发。提高的力作用逆着推出方向作用到往复移动杆7上，例如通过面板4与障碍物的碰撞。通过面板4在经移出的往复移动杆7处的打击触发在往复移动杆7与弯曲轨道12的齿扇之间的机械式过载离合器10。由于在家具1处的过载且/或在机电式驱动单元6处的机械损伤由此被防止，因为过载离合器10的分裂力大于在家具处的操纵力。
图21显示了在触发机械式过载离合器10之后的自由行程(Freihub)。往复移动杆7由此可被无动力地转移到闭合位置中。齿轮11在打开的位置中停留。基于经操纵的存在感应器9识别出自由行程且引入往复移动杆7的闭合运动。图22显示了在触发机械式过载离合器10之后的闭合运动。齿轮11通过机电式驱动器6被带到闭合状态的方向上。在达到齿轮11的闭合状态之前，机械式过载离合器10被再次耦合。在此，需要的力小于对于触发过载离合器10需要的力。最后，图23显示了在触发机械式过载离合器10之后的等待位置。只要机械式过载离合器10被再次耦合，往复移动杆7借助于弹簧元件14被移动到等待位置中。在此，弹簧元件14的弹簧力小于自动拉入设备5的复位力。
在图24和25中还一次透视地且一次以侧面图示形式图解说明了机电式驱动单元。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.带有家具主体(2)且带有可从被放置在所述家具主体(2)中且/或在其处的工作状态被移动到打开状态中的家具部件(4)例如抽屉、家具门、柜抽拉装置(3)或类似物，其中，设置有用于所述家具部件(4)的打开运动的机电式驱动器(6)，其特征在于，所述机电式驱动器(6)具有往复移动装置(7)，所述家具部件(4)经由其可被机电式地从被放置在所述家具主体(2)中且/或在其处的工作状态被转移到部分打开状态中，从而使得所述家具部件(4)在部分打开状态中可与所述往复移动装置(7)解耦且可从所述部分打开状态被手动移动到所述完全打开状态中，且设置有自动拉入装置(5)，所述家具部件(4)经由其可从所述部分打开状态被自动转移到被放置在所述家具主体(2)中且/或在其处的工作状态中，其中，所述机电式驱动器(6)的往复移动装置(7)具有小于所述自动拉入装置(5)的往复移动装置的行程长度的行程长度。
2.根据权利要求1所述的家具(1)，其特征在于，所述机电式驱动器(6)具有往复移动杆(7)，其可与待打开的家具部件(4)相连接。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的家具(1)，其特征在于，所述机电式驱动器(6)具有控制装置，其如此地控制机电式驱动器(6)，即，所述往复移动装置(7)可从被移出的状态被转移到被部分移入或被移入的工作状态中。
4.根据权利要求3所述的家具(1)，其特征在于，所述控制装置如此地控制所述机电式驱动器(6)，即，所述机电式驱动器(6)将所述往复移动装置(7)在结束可预先给定的工作时间之后转移到其被部分移入或被移入的工作状态中。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的家具(1)，其特征在于，所述家具部件(4)可手动地从所述部分打开状态且/或从所述完全打开状态被回移到闭合状态中。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的家具(1)，其特征在于，所述家具部件(4)仅可由所述自动拉入装置(5)从所述部分打开状态被回移到所述闭合状态中。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的家具(1)，其特征在于，所述机电式驱动器(6)经由存在感应器(9)被激活。
8.根据权利要求7所述的家具(1)，其特征在于，所述存在感应器(9)构造成滚轮按钮。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的家具(1)，其特征在于，所述家具部件(4)可从在打开方向上被放置在闭合状态之前的闭合等待状态被转移到所述闭合状态中且在此触发用于打开运动的机电式驱动器(6)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的家具(1)，其特征在于，所述往复移动装置(7)具有弹簧元件(14)。
11.根据权利要求10所述的家具(1)，其特征在于，所述弹簧元件(14)构造成压缩弹簧。
12.根据权利要求2至11中任一项所述的家具(1)，其特征在于，所述弹簧元件(14)作用在所述往复移动杆(7)处。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的家具(1)，其特征在于，所述机电式驱动器(6)具有齿轮(11)，其可沿着设有齿的弯曲轨道(12)被移动。
14.根据权利要求13所述的家具(1)，其特征在于，所述齿轮(11)可摆动地构造。
15.根据权利要求14所述的家具(1)，其特征在于，所述齿轮(11)设置在摆动杆(15)处。
16.根据权利要求15所述的家具(1)，其特征在于，经由所述摆动杆(15)可操纵所述机电式驱动器(6)的位置开关。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的家具(1)，其特征在于，所述机电式驱动器(6)具有过载离合器(10)。
18.用于家具(1)、尤其用于根据权利要求1至17中任一项所述的家具的机电式驱动器(6)，其特征在于，所述机电式驱动器(6)具有往复移动装置(7)，带有往复移动杆，其可移入和移出地构造且家具部件(4)可经由其被转移到部分打开状态中。
19.根据权利要求18所述的机电式驱动器(6)，其特征在于，所述往复移动装置(7)构造成推杆且经由齿轮(11)和有齿的曲线轨道(12)可从停止状态被移动到被移出的工作状态中。
20.根据权利要求18或19所述的机电式驱动器(6)，其特征在于，所述机电式驱动器(6)具有压缩弹簧(14)，其一端被固定在所述推杆(7)处。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的机电式驱动器(6)，其特征在于，所述齿轮(11)设置在摆动杆(15)处且所述齿轮(11)在所述齿轮(11)运动的过程中沿着有齿的曲线轨道(12)摆动。
22.根据权利要求18至21中任一项所述的机电式驱动器(6)，其特征在于，所述机电式驱动器(6)具有带有至少一个弹簧元件(13)的过载离合器(10)。
23.根据权利要求18至22中任一项所述的机电式驱动器(6)，其特征在于，所述机电式驱动器(6)可被存在感应器激活，其可由所述推杆(7)经由所述推杆(7)从等待位置的推入运动被触发。

Claims (24)

1.带有家具主体(2)且带有可从被放置在所述家具主体(2)中且/或在其处的工作状态被移动到打开状态中的家具部件(4)例如抽屉、家具门、柜抽拉装置(3)或类似物，其中，设置有用于所述家具部件(4)的打开运动的机电式驱动器(6)，其特征在于，所述机电式驱动器(6)具有往复移动装置(7)，所述家具部件(4)经由其可被机电式地从被放置在所述家具主体(2)中且/或在其处的工作状态被转移到部分打开状态中，所述家具部件(4)在部分打开状态中可与所述往复移动装置(7)解耦且可从所述部分打开状态被手动移动到所述完全打开状态中，且设置有自动拉入装置(5)，所述家具部件(4)经由其可从所述部分打开状态被自动转移到被放置在所述家具主体(2)中且/或在其处的工作状态中。
2.根据权利要求1所述的家具(1)，其特征在于，所述机电式驱动器(6)的往复移动装置(7)具有行程长度，其小于所述自动拉入装置(5)的往复移动装置的行程长度。
3.根据权利要求1或2所述的家具(1)，其特征在于，所述机电式驱动器(6)具有往复移动杆(7)，其可与待打开的家具部件(4)相连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的家具(1)，其特征在于，所述机电式驱动器(6)具有控制装置，其如此地控制机电式驱动器(6)，即，所述往复移动装置(7)可从被移出的状态被转移到被部分移入或被移入的工作状态中。
5.根据权利要求4所述的家具(1)，其特征在于，所述控制装置如此地控制所述机电式驱动器(6)，即，所述机电式驱动器(6)将所述往复移动装置(7)在结束可预先给定的工作时间之后转移到其被部分移入或被移入的工作状态中。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的家具(1)，其特征在于，所述家具部件(4)可手动地从所述部分打开状态且/或从所述完全打开状态被回移到闭合状态中。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的家具(1)，其特征在于，所述家具部件(4)仅可由所述自动拉入装置(5)从所述部分打开状态被回移到所述闭合状态中。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的家具(1)，其特征在于，所述机电式驱动器(6)经由存在感应器(9)被激活。
9.根据权利要求8所述的家具(1)，其特征在于，所述存在感应器(9)构造成滚轮按钮。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的家具(1)，其特征在于，所述家具部件(4)可从在打开方向上被放置在闭合状态之前的闭合等待状态被转移到所述闭合状态中且在此触发用于打开运动的机电式驱动器(6)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的家具(1)，其特征在于，所述往复移动装置(7)具有弹簧元件(14)。
12.根据权利要求11所述的家具(1)，其特征在于，所述弹簧元件(14)构造成压缩弹簧。
13.根据权利要求3至12中任一项所述的家具(1)，其特征在于，所述弹簧元件(14)作用在所述往复移动杆(7)处。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的家具(1)，其特征在于，所述机电式驱动器(6)具有齿轮(11)，其可沿着设有齿的弯曲轨道(12)被移动。
15.根据权利要求14所述的家具(1)，其特征在于，所述齿轮(11)可摆动地构造。
16.根据权利要求15所述的家具(1)，其特征在于，所述齿轮(11)设置在摆动杆(15)处。
17.根据权利要求16所述的家具(1)，其特征在于，经由所述摆动杆(15)可操纵所述机电式驱动器(6)的位置开关。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的家具(1)，其特征在于，所述机电式驱动器(6)具有过载离合器(10)。
19.用于家具(1)、尤其用于根据权利要求1至18中任一项所述的家具的机电式驱动器(6)，其特征在于，所述机电式驱动器(6)具有往复移动装置(7)，带有往复移动杆，其可移入和移出地构造且家具部件(4)可经由其被转移到部分打开状态中。
20.根据权利要求19所述的机电式驱动器(6)，其特征在于，所述往复移动装置(7)构造成推杆且经由齿轮(11)和有齿的曲线轨道(12)可从停止状态被移动到被移出的工作状态中。
21.根据权利要求19或20所述的机电式驱动器(6)，其特征在于，所述机电式驱动器(6)具有压缩弹簧(14)，其一端被固定在所述推杆(7)处。
22.根据权利要求19至21中任一项所述的机电式驱动器(6)，其特征在于，所述齿轮(11)设置在摆动杆(15)处且所述齿轮(11)在所述齿轮(11)运动的过程中沿着有齿的曲线轨道(12)摆动。
23.根据权利要求19至22中任一项所述的机电式驱动器(6)，其特征在于，所述机电式驱动器(6)具有带有至少一个弹簧元件(13)的过载离合器(10)。
24.根据权利要求19至23中任一项所述的机电式驱动器(6)，其特征在于，所述机电式驱动器(6)可被存在感应器激活，其可由所述推杆(7)经由所述推杆(7)从等待位置的推入运动被触发。
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