CN109984492A - 一种带自动抽屉的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带自动抽屉的装置，包括本体、自动抽屉、第一驱动机构，自动抽屉包括抽屉架和抽屉体，抽屉体可升降地设置于抽屉架，抽屉架滑动设置于本体，以带动抽屉体滑出或滑入本体；所述第一驱动机构包括第一滑动件、第一连杆组件、用于驱使第一滑动件滑动的驱动件，第一滑动件可沿抽屉架的滑动方向滑动地设置于本体，并连接驱动件；第一连杆组件连接第一滑动件和抽屉体，以随着第一滑动件沿抽屉体滑出本体的方向滑动，联动抽屉体滑出本体和上升，随着第一滑动件沿抽屉体滑入本体的方向滑动，联动抽屉体下降和滑入本体。本发明采用单个驱动件即可驱使自动抽屉运动，从而不仅降低了成本，还使整体零部件较少、结构更为简单，便于组装。

Description

一种带自动抽屉的装置

技术领域

本发明涉及一种带抽屉的装置，特别是涉及一种带自动抽屉的装置。

背景技术

目前，带抽屉的装置最常见有各种柜子，例如收纳柜、衣柜、床头柜、桌柜等。传统的抽屉采用抽拉方式实现物品的取、放，当抽屉的位置设置较低时，用户往往需要弯腰或下蹲才能抽拉抽屉和取放物品，这对于身体不能自由活动的年长者或残疾人而言，显然会增加他们的负担。为此，自动抽屉应运而生了。现有技术的一种自动抽屉采用两个电机(又叫电动机)作为动力源，其中一个电机驱动抽屉滑出或滑入，另一个电机驱动抽屉升降。这种自动抽屉固然解决了传统抽屉的上述问题，但由于采用两个电机作为动力源，导致存在成本较高、组件繁多、结构复杂等问题。

发明内容

本发明提供了一种带自动抽屉的装置，其克服了现有技术的自动抽屉驱动方式所存在的不足之处。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带自动抽屉的装置，包括本体、自动抽屉、第一驱动机构，自动抽屉包括抽屉架和抽屉体，抽屉体可升降地设置于抽屉架，抽屉架滑动设置于本体，以带动抽屉体滑出或滑入本体；所述第一驱动机构包括第一滑动件、第一连杆组件、用于驱使第一滑动件滑动的驱动件，第一滑动件可沿抽屉架的滑动方向滑动地设置于本体，并连接驱动件；第一连杆组件连接第一滑动件和抽屉体，以随着第一滑动件沿抽屉体滑出本体的方向滑动，联动抽屉体滑出本体和上升，随着第一滑动件沿抽屉体滑入本体的方向滑动，联动抽屉体下降和滑入本体。

进一步的，所述第一连杆组件包括第一连杆、第二连杆，第一连杆一端和第二连杆一端分别铰接于所述第一滑动件上设置的连接部件，第一连杆另一端和第二连杆另一端分别铰接于所述抽屉体底端和所述抽屉架。

进一步的，所述连接部件为滑块，该滑块可上下滑动地设置于所述第一滑动件。

进一步的，所述驱动件为电力驱动件，其通过传动部件连接所述第一滑动件。

进一步的，所述驱动件通过一运动控制机构设置于所述本体，使驱动件可离开工作位置或复位，且驱动件离开工作位置时，带动传动部件与所述第一滑动件分离，驱动件复位时，带动传动部件与所述第一滑动件接合；还包括由人力操控并用于驱使第一滑动件滑动的第二驱动机构，该第二驱动机构设置于所述本体，并连接所述第一滑动件。

进一步的，所述驱动件为电机，所述传动部件包括丝杆、第二滑动件，丝杆位于所述第一滑动件的滑动方向上，并由电机驱动旋转；第二滑动件可沿所述第一滑动件的滑动方向滑动地设置于本体，且第二滑动件与丝杆螺纹连接，第二滑动件与第一滑动件配合有可切换为脱开或接合的卡接结构。

进一步的，所述运动控制机构包括底端开口的外壳、偏心支撑杆、复位弹簧；外壳固定于所述本体设置的一支撑板，所述驱动件可升降地设置于外壳内，复位弹簧位于外壳内，并抵设在驱动件顶部与外壳顶部之间；偏心支撑杆转动连接于所述本体的支撑板，并配合在驱动件底部，且该偏心支撑杆可被转动以顶起驱动件。

进一步的，所述第二驱动机构包括脚踏板第二连杆组件，脚踏板转动连接于所述本体，并通过第二连杆组件连接所述第一滑动件。

进一步的，所述脚踏板通过一传动杆转动连接于所述本体，所述第二连杆组件包括第三连杆、第四连杆，第三连杆一端铰接于所述第一滑动件，第三连杆另一端与第四连杆一端铰接，第四连杆另一端与传动杆固定连接，传动杆位于第一滑动件后侧，且传动杆的轴线与所述第一滑动件的滑动方向垂直。

进一步的，还包括感应式防夹手开关，用于控制所述驱动件暂停，该防夹手开关设置于所述本体或自动抽屉；所述驱动件由控制件控制，该控制件上设置有开启键、关闭键和/或停止键，所述控制件为控制面板或遥控器。

进一步的，还包括用于控制电机停止的开关组件，该开关组件包括第一门磁开关、第二门磁开关、与第一门磁开关配合的第一磁铁、与第二门磁开关配合的第二磁铁；第一门磁开关、第二门磁开关设置于所述第一滑动件或第二滑动件；第一磁铁、第二磁铁设置于所述本体，并分别配合在第一滑动件或第二滑动件移动行程的两端处。

进一步的，所述抽屉架包括底板和面板，面板呈立起状态，并配合在所述本体外；底板滑动设置于所述本体，且底板外端连接面板；所述抽屉体可升降地设置于底板；所述本体为柜体。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、由于所述第一驱动机构包括所述第一滑动件、第一连杆组件、驱动件，使得本发明采用单个驱动件即可驱使抽屉体滑出、滑入和升降，从而不仅降低了成本，还使第一驱动机构零部件较少、结构更为简单，便于组装。

2、所述第一连杆组件优选包括所述第一连杆、第二连杆，结构非常简单、组装便捷。

3、所述驱动件优选电力驱动件，使用户操作更便捷、省力。特别的，所述驱动件通过所述运动控制机构设置于所述本体，且本发明进一步包括所述第二驱动机构，能够在停电状态代替第一驱动机构驱使抽屉体滑出、滑入和升降，避免在停电状态自动抽屉无法被使用。

4、所述第二驱动机构优选包括所述脚踏板、传动杆、第二连杆组件，方便用户用脚操作，使用户操作更便捷、省力。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种带自动抽屉的装置不局限于实施例。

附图说明

图1是本发明在自动抽屉关闭状态的主视图；

图2是本发明在自动抽屉滑出和抽屉体升起后的立体构造示意图；

图3是本发明的分解示意图(本体体现局部)；

图4是本发明在自动抽屉局部滑出时的剖视图一；

图5是图4中A部分的放大示意图；

图6是本发明在自动抽屉局部滑出时的剖视图二；

图7是图6中B部分的放大示意图；

图8是本发明在自动抽屉关闭状态的剖视图；

图9是本发明在自动抽屉滑出状态的剖视图；

图10是本发明在自动抽屉升起状态的剖视图；

图11是本发明的偏心支撑杆的调节示意图；

图12是本发明的脚踏板的调节示意图；

图13是图12中C部分的放大示意图；

图14是本发明在通电后恢复至电机控制的状态示意图。

具体实施方式

实施例，请参见图1-图14所示，本发明的一种带自动抽屉的装置为柜子，具体为桌柜，但不局限于此，在其它实施例中，本发明为其它带自动抽屉的家具产品，例如收纳柜或衣柜、床头柜等，或者，本发明也可以是带自动抽屉的电器产品，例如冰箱等。本发明包括本体、一个自动抽屉2、若干人为驱动的普通抽屉3、第一驱动机构5，所述本体具体为柜体1，自动抽屉2包括抽屉架21和抽屉体22(所述抽屉体22即可放置物品的部件，其具有底面和四周侧壁)，抽屉体22可升降地设置于抽屉架21，抽屉架21滑动设置于柜体1底部，以带动抽屉体22滑出或滑入柜体1；所述第一驱动机构5包括第一滑动件51、第一连杆组件、用于驱使第一滑动件51滑动的驱动件，第一滑动件51位于所述抽屉架21后侧，且该第一滑动件51可沿抽屉架21的滑动方向滑动地设置于柜体1，并连接驱动件；第一连杆组件位于第一滑动件51前侧，且该第一连杆组件连接第一滑动件51和抽屉体22，以随着第一滑动件51沿抽屉体22滑出柜体1的方向滑动，联动抽屉体22滑出柜体1和上升，随着第一滑动件51沿抽屉体22滑入柜体1的方向滑动，联动抽屉体22下降和滑入柜体1。

本实施例中，所述第一连杆组件包括第一连杆52、第二连杆53，第一连杆52一端和第二连杆53一端分别铰接于所述第一滑动件51上设置的连接部件，第一连杆52另一端和第二连杆53另一端分别铰接于所述抽屉体22底端和所述抽屉架21，且第一连杆52和第二连杆53收合时位于第一滑动件51的滑动方向上，第一连杆52和第二连杆53展开时位于第一滑动件51的滑动方向所在的立面上。所述连接部件具体为滑块54，该滑块54可上下滑动地设置于所述第一滑动件51，亦即，第一滑动件51上形成有滑块54上下滑动的轨道。所述滑块54的设置，可以在有限的空间里提升抽屉体22的上升行程。

本实施例中，所述驱动件为电力驱动件，且通过传动部件连接所述第一滑动件51。所述驱动件通过一运动控制机构7设置于所述柜体1，使驱动件可离开工作位置或复位，且驱动件离开工作位置时，带动传动部件与所述第一滑动件51分离，驱动件复位时，带动传动部件与所述第一滑动件51接合。本发明还包括由人力操控并用于驱使第一滑动件51滑动的第二驱动机构6，该第二驱动机构6设置于所述柜体1，并连接所述第一滑动件51。

本实施例中，所述驱动件为电机55，但不局限于此，在其它实施例中，所述电力驱动件为电动推杆或气缸等。所述传动部件包括丝杆56、第二滑动件57，丝杆56位于所述第一滑动件51的滑动方向上，并与电机55的输出轴同轴相接，以由电机55驱动旋转；第二滑动件57可沿所述第一滑动件51的滑动方向滑动地设置于柜体1，且第二滑动件57与丝杆56螺纹连接，第二滑动件57与第一滑动件51配合有可切换为脱开或接合的卡接结构。所述卡接结构具体包括所述第二滑动件57上设置的卡块571和所述第一滑动件51上设置的卡槽511，卡块571与卡槽511配合。

本实施例中，所述运动控制机构7具体为升降控制机构，以带动所述电机55上升或下降。所述运动控制机构7具体包括底端开口的外壳71、偏心支撑杆73、复位弹簧72；外壳71固定于所述柜体1设置的一支撑板11，所述电机55可升降地设置于外壳71内，复位弹簧72位于外壳71内，并抵设在电机55顶部与外壳71顶部之间；偏心支撑杆73转动连接于所述柜体1的支撑板11，并配合在电机55底部，且该偏心支撑杆73可被转动以顶起电机55。

本实施例中，所述第二驱动机构6包括脚踏板61、第二连杆组件，脚踏板61转动连接于所述柜体1，并通过第二连杆组件连接所述第一滑动件51。所述脚踏板61具体通过一传动杆64转动连接于所述柜体1，即传动杆64构成脚踏板61的转动轴，且脚踏板61与传动杆64相对固定。所述第二连杆组件位于所述第一滑动件51后侧，且第二连杆组件包括第三连杆62、第四连杆63，第三连杆62一端铰接于所述第一滑动件51，第三连杆62另一端与第四连杆63一端铰接，第四连杆63另一端与传动杆64固定连接，传动杆64位于第一滑动件51后侧，且传动杆64的轴线与所述第一滑动件51的滑动方向垂直。第三连杆62和第四连杆63位于第一滑动件51的滑动方向所在的立面上。

本实施例中，本发明还包括感应式防夹手开关8，用于控制所述电机55暂停，该防夹手开关8具体为电容感应开关，其设置于所述自动抽屉，具体设置于下述面板211的内侧面顶部；所述驱动件由控制件控制，该控制件上设置有开启键、关闭键和/或停止键，所述控制件为控制面板或遥控器。所述防夹手开关8电连接于电机55的控制电路上。

本实施例中，所述电机55由控制件控制，该控制件上设置有开启键、关闭键和停止键，所述控制件具体为控制面板4，但不局限于此，在其它实施例中，所述控制件为遥控器。所述控制面板4具体设置在所述柜体1前侧顶部。

本实施例中，本发明还包括用于控制电机55停止的开关组件，该开关组件包括第一门磁开关9、第二门磁开关92、与第一门磁开关9配合的第一磁铁91、与第二门磁开关92配合的第二磁铁93；第一门磁开关9、第二门磁开关92具体设置于所述第二滑动件57(除此，也可以设置在所述第一滑动件)；第一磁铁91、第二磁铁93设置于所述柜体，并分别配合在第二滑动件57移动行程的两端处，具体，第一磁铁91、第二磁铁93分别预埋于所述柜体的支撑板411上。第一门磁开关9、第二门磁开关92分别电连接于电机55的控制电路上。当第二滑动件57向前移动到极限位置时，第一门磁开关9感应到第一磁铁91，并发出信号控制电机55停止工作；当第二滑动件57向后移动到极限位置时，第二门磁开关92感应到第二磁铁93，并发出信号控制电机55停止工作。除此，也可以采用软件控制电机的工作状态，从而控制第一滑动件/第二滑动件的移动行程。

本实施例中，所述抽屉架21包括底板212和面板211，面板211呈立起状态，并配合在所述柜体1外；底板212滑动设置于所述柜体1，且底板212外端连接面板211；所述抽屉体22可升降地设置于底板212。

本实施例中，所述抽屉架21具体通过第一导向机构设置于所述本体(即柜体1)，所述第一导向机构包括所述抽屉架21的底板212左右两端分别设置的滚轮214和所述柜体1对应自动抽屉2所在的容腔的左右两侧壁分别设置的滑轨12，滚轮214与滑轨12滑动配合。所述抽屉体22通过第二导向机构设置于所述抽屉架21，所述第二导向机构包括所述抽屉体22底端设置的一导向孔221和所述抽屉架21的底板212上设置的一导向柱213，导向柱213位于上下方向上，并穿过所述导向孔221。所述第二连杆53另一端具体铰接于所述导向柱213底端。所述抽屉架21的底板212的大致中部的位置上设有一长条形沉槽215，该沉槽215位于第一滑动件51的滑动方向上，所述第一连杆52和第二连杆53收合时第二连杆53收容于该沉槽215中。

本实施例中，如图6所示，所述第一滑动件51具体通过一设置在所述柜体1的支撑板11上的第一导杆13进行导向，具体，该第一导杆13位于第一滑动件51的滑动方向上，并穿过第一滑动件51底部。所述第二滑动件57具体通过一设置在所述柜体1的支撑板11上的第二导杆14进行导向，具体，该第二导杆14位于第二滑动件57的滑动方式上，并穿过第二滑动件57。所述传动杆64一端与所述柜体1的支撑板11上设置的一支座15转动连接，另一端与所述第一导杆13后端转动连接。所述脚踏板61包括踏板体和呈倾斜状态的支杆，踏板体位于柜体1的支撑板11下方前侧，并设置于支杆底端，支杆顶端向上穿过柜体1的支撑板11，并与传动杆64固定连接。

本发明的一种带自动抽屉的装置，其自动抽屉2的关闭状态如图8所示，此时，第一滑动件51位于柜体1后部的极限位置，第一连杆组件、第二连杆组件均处于收合状态。当按下控制面板4的开启键时，电机55正向转动，带动丝杆56转动，随着丝杆56转动，第二滑动件57向前滑动，同时联动第一滑动件51向前滑动。第一滑动件51向前滑动时，推动整个自动抽屉2向前滑动，并联动第二连杆组件展开和脚踏板61转动，如图9所示。当抽屉架21向前滑动到极限位置时(抽屉架21的滑动行程由柜体上的滑轨12两端限制)，抽屉架21停止向前滑动，第一滑动件51继续向前滑动，从而触发第一连杆组件，使第一连杆组件展开而推动抽屉体22上升，在此过程中，第一连杆52和第二连杆53逐渐展开，使二者的夹角逐渐增大，且滑块54沿设第一滑动件51向上移动，如图10所示。当抽屉体22上升到极限位置时，第一滑动件51及第二滑动件57向前运动到极限位置，第一门磁开关9感应到第一磁铁91，并发出信号控制电机55停止并产生自锁，此时，用户可以向抽屉体22取/放物品。

当按下控制面板4上的关闭键时，电机55反向转动并带动丝杆56反向转动，使第二滑动件57带动第一滑动件51向后滑动，从而联动第一滑动件51上的滑块54向下滑动，第一连杆52和第二连杆53逐渐收合，直至抽屉体22下降到抽屉体22底端的支撑脚222与抽屉架21的底板212接触。接着，随着第一滑动件51继续向后滑动，整个抽屉架21带动抽屉体22向后滑动，直至整个抽屉体22滑入柜体1中。当遇到紧急情况时，可将手伸至抽屉面板211顶部前方，防夹手开关8感应到人手后发出信号控制电机55暂停，使自动抽屉停止向柜体内部滑动。人手移开防夹手开关8的感应范围后电机55恢复工作状态，使自动抽屉继续向柜体内部滑动，直至滑动到位。

当停电时，如图11所示，摆动电机55底部的偏心支撑杆73，使该偏心支撑杆73克服复位弹簧72的弹力将电机55顶起，随着电机55被抬高，丝杆56也跟着向上移动，且丝杆56上的第二滑动件57与第一滑动件51脱开，如图12、图13所示，从而使第一滑动件51不再受电机55的自锁力控制。此时，当踏下脚踏板61时，脚踏板61带动第二连杆组件运动，从而驱使第一滑动件51向前滑动而联动抽屉体22滑出柜体1和上升。当上抬脚踏板61时，通过第二连杆组件、第一滑动件51、第一连杆组件联动抽屉体22下降和滑入柜体1。待恢复供电时，将整个自动抽屉2推至关闭状态，电机55通过控制面板4复位到初始位置，将偏心支撑杆73旋转至水平状态，如图14所示，此时，电机55受复位弹簧72的回复力向下运动，使丝杆56跟着下降，并联动第二滑动件57下降，使第二滑动件57上的卡块571卡入第一滑动件51的卡槽511中，从而恢复由电机55控制自动抽屉2运动的状态。

本发明的一种带自动抽屉的装置，采用单个电机55即可驱使自动抽屉2运动，从而不仅降低了成本，还使整体结构更为简单，便于组装。所述第二驱动机构6的设置，能够在停电状态代替第一驱动机构5带动自动抽屉2运动，避免在停电状态自动抽屉2无法被使用。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种带自动抽屉的装置，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (12)

1.一种带自动抽屉的装置，包括本体、自动抽屉、第一驱动机构，自动抽屉包括抽屉架和抽屉体，抽屉体可升降地设置于抽屉架，抽屉架滑动设置于本体，以带动抽屉体滑出或滑入本体；其特征在于：所述第一驱动机构包括第一滑动件、第一连杆组件、用于驱使第一滑动件滑动的驱动件，第一滑动件可沿抽屉架的滑动方向滑动地设置于本体，并连接驱动件；第一连杆组件连接第一滑动件和抽屉体，以随着第一滑动件沿抽屉体滑出本体的方向滑动，联动抽屉体滑出本体和上升，随着第一滑动件沿抽屉体滑入本体的方向滑动，联动抽屉体下降和滑入本体。

2.根据权利要求1所述的带自动抽屉的装置，其特征在于：所述第一连杆组件包括第一连杆、第二连杆，第一连杆一端和第二连杆一端分别铰接于所述第一滑动件上设置的连接部件，第一连杆另一端和第二连杆另一端分别铰接于所述抽屉体底端和所述抽屉架。

3.根据权利要求2所述的带自动抽屉的装置，其特征在于：所述连接部件为滑块，该滑块可上下滑动地设置于所述第一滑动件。

4.根据权利要求1所述的带自动抽屉的装置，其特征在于：所述驱动件为电力驱动件，其通过传动部件连接所述第一滑动件。

5.根据权利要求4所述的带自动抽屉的装置，其特征在于：所述驱动件通过一运动控制机构设置于所述本体，使驱动件可离开工作位置或复位，且驱动件离开工作位置时，带动传动部件与所述第一滑动件分离，驱动件复位时，带动传动部件与所述第一滑动件接合；还包括由人力操控并用于驱使第一滑动件滑动的第二驱动机构，该第二驱动机构设置于所述本体，并连接所述第一滑动件。

6.根据权利要求4或5所述的带自动抽屉的装置，其特征在于：所述驱动件为电机，所述传动部件包括丝杆、第二滑动件，丝杆位于所述第一滑动件的滑动方向上，并由电机驱动旋转；第二滑动件可沿所述第一滑动件的滑动方向滑动地设置于本体，且第二滑动件与丝杆螺纹连接，第二滑动件与第一滑动件配合有可切换为脱开或接合的卡接结构。

7.根据权利要求5所述的带自动抽屉的装置，其特征在于：所述运动控制机构包括底端开口的外壳、偏心支撑杆、复位弹簧；外壳固定于所述本体设置的一支撑板，所述驱动件可升降地设置于外壳内，复位弹簧位于外壳内，并抵设在驱动件顶部与外壳顶部之间；偏心支撑杆转动连接于所述本体的支撑板，并配合在驱动件底部，且该偏心支撑杆可被转动以顶起驱动件。

8.根据权利要求5所述的带自动抽屉的装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括脚踏板和第二连杆组件，脚踏板转动连接于所述本体，并通过第二连杆组件连接所述第一滑动件。

9.根据权利要求8所述的带自动抽屉的装置，其特征在于：所述脚踏板通过一传动杆转动连接于所述本体，所述第二连杆组件包括第三连杆、第四连杆，第三连杆一端铰接于所述第一滑动件，第三连杆另一端与第四连杆一端铰接，第四连杆另一端与传动杆固定连接，传动杆位于第一滑动件后侧，且传动杆的轴线与所述第一滑动件的滑动方向垂直。

10.根据权利要求4或5所述的带自动抽屉的装置，其特征在于：还包括感应式防夹手开关，用于控制所述驱动件暂停，该防夹手开关设置于所述本体或自动抽屉；所述驱动件由控制件控制，该控制件上设置有开启键、关闭键和/或停止键，所述控制件为控制面板或遥控器。

11.根据权利要求6所述的带自动抽屉的装置，其特征在于：还包括用于控制电机停止的开关组件，该开关组件包括第一门磁开关、第二门磁开关、与第一门磁开关配合的第一磁铁、与第二门磁开关配合的第二磁铁；第一门磁开关、第二门磁开关设置于所述第一滑动件或第二滑动件；第一磁铁、第二磁铁设置于所述本体，并分别配合在第一滑动件或第二滑动件移动行程的两端处。

12.根据权利要求1所述的带自动抽屉的装置，其特征在于：所述抽屉架包括底板和面板，面板呈立起状态，并配合在所述本体外；底板滑动设置于所述本体，且底板外端连接面板；所述抽屉体可升降地设置于底板；所述本体为柜体。