ES2887322T3

ES2887322T3 - Mueble con un accionamiento motorizado para un elemento de mueble, así como un accionamiento motorizado para un mueble

Info

Publication number: ES2887322T3
Application number: ES17832038T
Authority: ES
Inventors: Rene Barkau; Holger Storck; Hermann Buschermöhle
Original assignee: Kesseboehmer Holding OHG
Current assignee: Kesseboehmer Holding OHG
Priority date: 2016-11-04
Filing date: 2017-10-26
Publication date: 2021-12-22
Anticipated expiration: 2037-10-26
Also published as: CN109922692B; DK3534752T3; EP3534752A2; DE102016013077A1; DE102016013077B4; WO2018082804A4; WO2018082804A2; EP3534752B1; WO2018082804A3; PL3534752T3; CN109922692A

Abstract

Mueble (1) con un cuerpo de mueble (2) y con un elemento de mueble (4), como un cajón, una puerta de mueble, una corredera de armario (3) o similar, en el cuerpo de mueble (2), desde una posición de servicio a una posición de apertura, y hay previsto un accionamiento (6) motorizado para un movimiento de apertura del elemento de mueble (4) y el accionamiento (6) motorizado presenta un dispositivo de elevación (7), sobre el cual se puede trasladar el elemento de mueble (4) motorizado desde la posición de servicio situada en y/o junto al cuerpo de mueble (2) a una posición de apertura parcial, de manera que el elemento de mueble (4) se puede desacoplar en la posición de apertura parcial del dispositivo de elevación (7) y se puede mover de la posición de apertura parcial manualmente a la posición de apertura total, y está previsto un dispositivo de inserción automática (5), sobre el cual el elemento de mueble (4) se puede trasladar de la posición de apertura parcial automáticamente a la posición de servicio situada en y/o junto al cuerpo del mueble (2), y el dispositivo de elevación (7) del accionamiento motorizado (6) presenta una longitud de elevación que es menor que la longitud de elevación de un dispositivo de elevación del dispositivo de inserción automática (5) y el accionamiento (6) motorizado presenta una rueda dentada (11) que es móvil a lo largo de un recorrido de curva (12) previsto de dientes y que está conformada de forma giratoria.

Description

DESCRIPCIÓN

Mueble con un accionamiento motorizado para un elemento de mueble, así como un accionamiento motorizado para un mueble

(0001) La invención hace referencia a un mueble con un cuerpo de mueble y con un elemento de mueble que se puede mover desde una posición de servicio situada en y/o junto al cuerpo del mueble hasta una posición de apertura, como un cajón, una puerta de mueble, una corredera de armario o similar, y un accionamiento motorizado está previsto para un movimiento de apertura del elemento de mueble.

(0002) Muebles con un cuerpo de mueble y un elemento de mueble que se mueve por un accionamiento motorizado desde una posición de cierre a una posición de apertura son conocidos, en general, en múltiples variaciones técnicas. De este modo, se activa el accionamiento motorizado, después del accionamiento correspondiente a través de una persona usuaria, de manera que el mismo mueve, por ejemplo, un cajón o una puerta a la posición de apertura. Igualmente, el accionamiento motorizado es capaz de mover de vuelta el elemento de mueble a la posición de cierre, después de la correspondiente activación. Semejante mueble con un elemento de mueble accionado por motor es conocido, por ejemplo, en el documento DE 212007000021 U1.

(0003) Son desventajosos en semejantes muebles con un elemento de mueble móvil por motor, en efecto, los tiempos de movimiento de apertura y cierre relativamente largo, que en la práctica conllevan que las personas usuarias deseen coger el elemento de mueble a ser abierto o cerrado y moverlo manualmente, lo cual tiene un efecto desventajoso en el accionamiento motorizado y en los medios de traspaso previstos para ello.

(0004) En el documento WO 2005122832 A1 se conoce un dispositivo para mover un elemento de mueble móvil, almacenable en o junto a un cuerpo de mueble, especialmente, un cajón o una puerta, con un dispositivo de cierre para incluir el elemento de mueble móvil a una posición final cerrada en o junto al cuerpo del mueble. El dispositivo de cierre presenta un arrastrador para arrastrar el elemento de mueble móvil y un acumulador de fuerza, especialmente, al menos, un resorte para una aplicación de presión en el arrastrador. El dispositivo comprende un electromotor para accionar el arrastrador. Este accionamiento motorizado presenta un vástago de elevación que está unido al elemento de mueble que ha de ser abierto.

(0005) Es desventajoso que este dispositivo precisa tiempos de apertura y cierre relativamente largos, lo cual conllevan en la práctica, que personas usuarias deseen coger el elemento de mueble a ser abierto o cerrado y moverlo manualmente, lo cual tiene un efecto desventajoso en el accionamiento motorizado y en los medios de traspaso previstos para ello.

(0006) Un dispositivo similar para abrir y cerrar un elemento de mueble móvil es conocido en el documento WO 2009/141042 A1, que igualmente presenta un accionamiento motorizado con un vástago de elevación que está unido al elemento de mueble a ser abierto o cerrado. También en este caso resultan tiempos de apertura y cierre relativamente largos.

(0007) En el documento WO 2010/009780 A1 se conoce un dispositivo de control para controlar el proceso de apertura y cierre de un elemento de mueble móvil, que igualmente presenta un accionamiento electromotriz con un vástago de elevación, que se une al elemento de mueble a ser movido. A pesar del dispositivo de control previsto aquí, también están presentes los tiempos de apertura y cierre relativamente largos.

(0008) Es objetivo de la invención presente crear un mueble del tipo indicado al inicio, con el cual sea posible, por un lado, mover de forma motorizada un elemento de mueble y, por otro lado, permitir una manipulación manual.

(0009) Para el cumplimiento de este objetivo, está previsto un mueble según la reivindicación 1a de la patente. En relación con ejecuciones esenciales de este mueble, se hace referencia a las reivindicaciones 2a hasta 15a.

(0010) De este modo, la posición de servicio situada en el y/o junto al cuerpo del mueble puede ser una posición de servicio situada directamente junto al cuerpo del mueble, pero también una posición de servicio, que se denomina posición de espera de cierre, en la cual el elemento del mueble está situado cerca del cuerpo del mueble, con una medida de ranura, de forma que sea aún posible un movimiento en dirección del cuerpo del mueble, por ejemplo, mediante un movimiento de retroceso efectuado manualmente en dirección del cuerpo del mueble, para activar el accionamiento motorizado.

(0011) En el mueble según la invención presenta es posible que, después de la activación correspondiente del accionamiento motorizado, el elemento de mueble se traslade de una posición de apertura parcial, es decir, a una posición intermedia, en la cual el elemento del mueble puede ser agarrado por una persona usuaria y puede moverse a la posición de apertura completa. La persona usuaria encuentra el elemento de mueble después de la activación respectiva en una posición de servicio, en la cual el mismo puede ser agarrado sin la necesidad de ninguna manipulación, de forma que la persona usuaria agarra el elemento de mueble por la ranura que fue aproximada mediante el movimiento de apertura parcial a través del accionamiento motorizado. Esto puede llevarse a cabo tanto para elementos de mueble, como para cajones y correderas, como también para puertas que se giran para abrirse con un eje giratorio vertical o un eje giratorio horizontal, por ejemplo, en armarios verticales, en armarios superiores o inferiores de muebles de cocina, pero también en muebles en los que están previstos los aparatos eléctricos como, por ejemplo, el lavavajillas, el frigorífico y similares elementos de montaje.

(0012) Desde la posición de apertura completa, el elemento de mueble se ha de trasladar de vuelta de nuevo manualmente, ya sea completamente, de manera que está en contacto directo con el cuerpo de mueble, o también se puede trasladar a una posición de servicio, en la cual el mismo está colocado poco antes de los bordes frontales de, por ejemplo, un cuerpo de mueble. Entonces, el dispositivo de inserción automática previsto se encarga de que el elemento de mueble se traslade, por ejemplo, mediante una inserción automática provista de un resorte, automáticamente a la posición de cierre o a una posición de espera de cierre situada delante del cuerpo del mueble. Este tipo de dispositivos de inserción automática es conocido en una multitud de configuraciones.

(0013) El accionamiento motorizado del mueble puede tener un dispositivo de elevación con un vástago de elevación que presenta este tipo de elevación que es menor que la zona efectiva de un dispositivo de inserción automática. Para ello, según una correspondiente activación, el elemento de mueble puede ser trasladado a una posición de apertura parcial. Si este elemento de mueble no se mueve por una persona usuaria a la posición de apertura total, entonces agarra el dispositivo de inserción automática el elemento de mueble, por ejemplo, controlado por un dispositivo de control correspondiente, después de un tiempo de espera prefijado, y lo traslada automáticamente de nuevo a la posición de cierre o a la posición de espera de cierre.

(0014) Una posición de espera de cierre es preferible cuando el desbloqueo del elemento de mueble se ha de producir, por ejemplo, mediante un movimiento de empuje por una persona usuaria. En esta posición de espera de cierre, el elemento de mueble se encuentra en una posición en la que el mismo no está en contacto directo con el cuerpo del mueble. Si una persona usuaria desea desbloquear entonces la apertura parcial motorizada, puede mover el elemento de mueble en dirección del cuerpo de mueble hasta que está en contacto con las superficies frontales del cuerpo de mueble. Mediante un sensor de presencia correspondiente, por ejemplo, un pulsador de rodillos, gracias a este movimiento se activa el accionamiento motorizado y traslada el elemento de mueble a la posición de apertura parcial. Esto puede llevarse a cabo contra la fuerza de un elemento de resortes, especialmente, de un elemento de resorte de tracción de un acoplamiento de seguridad contra sobrecargas.

(0015) El accionamiento motorizado presenta una rueda dentada que es móvil a lo largo de un recorrido de curvas provistas de dientes. Para ello, la rueda dentada está conformada de forma giratoria y puede ser fijada sobre una palanca giratoria, que sigue el movimiento de la rueda dentada por el recorrido de curva dentada. A través del acoplamiento de seguridad contra sobrecargas queda garantizado, por ejemplo, que el accionamiento motorizado no esté sometido a cargas excesivas.

(0016) Otros detalles de la invención resultan de las otras reivindicaciones dependientes, de la siguiente descripción y de los dibujos. En los dibujos se muestran:

Fig. 1: un mueble con una corredera dispuesta de forma traslatoria en una posición abierta completamente;

Fig. 2: el mueble según la Fig. 1 en la posición de espera de cierre;

Fig. 3 y 4: el mueble mostrado en la Fig. 1 en el proceso del movimiento de cierre;

Fig. 5 un mueble con una puerta de tope en una posición de apertura parcial;

Fig. 6: el mueble según la Fig. 5 en el proceso de un movimiento de cierre;

Fig. 7: un mueble conformado como armario de colgar con eje giratorio horizontal, en la posición de apertura parcial;

Fig. 8: un mueble con un elemento de mueble conformado como tapa giratoria con eje giratorio inferior orientado horizontalmente, en la posición de apertura parcial;

Fig. 9 hasta 13: el recorrido de movimiento de la unidad de accionamiento con un vástago de elevación, partiendo de la posición de espera de cierre (Fig. 9) a través de la posición de accionamiento insertada del accionamiento motorizado, (Fig. 19) hasta el movimiento de cierre según la Fig. 13;

Fig. 14 hasta 17: un dispositivo de accionamiento con una rueda dentada que está dispuesta en una palanca giratoria con las distintas posiciones de movimientos giratorios (representados con puntos y rayas) a lo largo de un recorrido de curva dentada con un reconocimiento de posición;

Fig. 18: un elemento de mueble en forma de un cajón con un accionamiento motorizado y un dispositivo de inserción automática con la representación de las longitudes de elevación del dispositivo de elevación del dispositivo de inserción automática y del accionamiento motorizado;

Fig. 19 hasta 23: un ejemplo de ejecución con acoplamiento de seguridad contra sobrecargas de la unidad de accionamiento motorizado en distintas posiciones durante el movimiento de apertura y de cierre y con un vástago de elevación sujeto a un resorte de presión;

Fig. 24: en representación en perspectiva, un ejemplo de ejecución de una unidad de accionamiento motorizada, y

Fig. 25: una vista lateral del ejemplo de ejecución de la unidad de accionamiento motorizada según la Fig. 24.

(0017) En los dibujos, los elementos fundamentalmente coincidentes están provistos de las mismas cifras de referencias.

(0018) En la Figura 1 se muestra un mueble de armario (1), que en el caso presente está conformado como armario inferior para una cocina, con un cuerpo de mueble (2) y una corredera (3), que se extrae traslatoriamente y que está fijada a un panel frontal (4). Esta corredera de armario (3) está conformada como corredera telescópica y está equipada con un dispositivo de inserción automática (5). Este dispositivo de inserción automático (5) causa que la corredera (3) se cierre en el transcurso de su movimiento de cierre, y en la zona de la última sección de movimiento de cierre por sí misma. Para ello, existe un mecanismo que presenta un resorte (5.1) y un amortiguador (5.2). Si la corredera (3) está abierta a aproximadamente un cuarto, se bloquea el dispositivo de inserción automática (5), sin evitar otra apertura de la corredera (3). Si la corredera (3) se cierra, se libera el dispositivo de inserción automática (5) de nuevo del bloqueo e inserta la corredera (3) por sí misma. El amortiguador (5.2) se encarga de que la corredera (3) no salte hacia atrás, a pesar del resorte tensado (5.1), sino que se cierre suavemente.

(0019) En la Figura 1, la corredera (3) se muestra en su estado abierto. Está previsto un accionamiento (6) motorizado que presenta un vástago de elevación (7) que se encuentra en la Figura 1 en una posición de espera.

(0020) En la Figura 2 se muestra el mueble (1) según la Figura 1, en la que la corredera (3), y con ella, el panel frontal (4) se muestran en el estado cerrado. El vástago de elevación (7) está en esta posición aún un poco extraído, de manera que el panel frontal (4) de la corredera (3) está en contacto de tal modo con los bordes frontales del cuerpo del mueble (2) y se encuentra, en la terminología de la presente solicitud de la patente, en la posición de cierre, en la cual se puede ejercer aún una presión mediante presión sobre el panel frontal (4), a través de la cual se puede activar un sensor de presión dispuesto en los bordes frontales del cuerpo de mueble (2), a través del cual se activa el accionamiento motorizado y el vástago de elevación se traslada a la posición de apertura parcial.

(0021) La Figura 3 muestra que el panel frontal (4), y con el mismo, la corredera (3) se encuentran en una posición de apertura parcial. El vástago de elevación (7) del accionamiento motorizado (6) está totalmente extraído. Esto se lleva a cabo, después de que por una persona usuaria se mueva el panel frontal (4) de la posición de espera de cierre del panel frontal (4) y de la corredera (3) en dirección del cuerpo del mueble (2), mediante lo cual el accionamiento motorizado (6) se activa y el vástago de elevación (7) se ha extraído. El vástago de elevación (7) contacta durante este movimiento de extracción con el lado trasero del panel frontal (4) y empuja el panel frontal (4) con la corredera (3) a la posición de apertura parcial representada en la Figura 3. En la Figura 4, el vástago de elevación (7) está conducido hacia atrás por el accionamiento motorizado (6) y la corredera (3) y el panel frontal (4) se encuentran en el movimiento de cierre. Cuando se acercan la corredera (3) o el panel frontal (4) al final del movimiento de cierre, el dispositivo de inserción automática (5) encaja, en el sentido previamente descrito, y traslada la corredera (3) y el panel frontal (4) a la posición de espera de cierre, como se muestra en la Figura 2. Si la corredera (3) y el panel frontal (4) son trasladados a la posición de apertura parcial por el vástago de elevación (7) del accionamiento motorizado (6) y la persona usuaria no interviene en la ranura de asidero con la referencia “S” en la Figura 3, para extraer a través de la misma el panel frontal (4) y la corredera (3) manualmente a la posición de apertura total, como se representa en la Figura 1, la corredera (3) se encuentra aún en la zona de efectividad o zona de longitud de elevación del dispositivo de inserción automática (5), habida cuenta que la longitud de elevación del dispositivo de inserción automática (5) es más larga que la longitud de elevación del vástago de elevación del dispositivo de elevación, que está integrado en el accionamiento (6) motorizado. Además, está previsto un control, de manera que después de un tiempo de espera determinado, el vástago de elevación (7) se inserta, y con el mismo, el panel frontal (4) se trasladan de nuevo automáticamente a la posición que se representa en la Figura 2.

(0022) Las Figuras 7 y 8 exponen igualmente un mueble (1) con un cuerpo de mueble (2), en el que, sin embargo, este mueble (1) está conformado como armario colgante, con una puerta (4) como elemento de mueble, que se puede girar mediante una charnela (8) con un eje giratorio vertical. También aquí está previsto de nuevo el accionamiento motorizado (6) con el vástago de elevación (7), que se encuentra en distintas posiciones.

(0023) De forma análoga, en las Figuras 5 y 6 está representado también respectivamente un mueble (1) con un cuerpo de mueble (2) y un elemento de mueble (4) que a su vez está conformado también como puerta con una articulación de charnela (8), que aquí, sin embargo, presenta un eje giratorio vertical. A su vez, el accionamiento motorizado (6) está previsto con el vástago de elevación (7).

(0024) Las Figuras 9 hasta 13 exponen el transcurso de movimiento del accionamiento motorizado (6). El accionamiento motorizado tiene respectivamente el vástago de elevación (7), así como un sensor de presencia (9), un acoplamiento de seguridad contra sobrecargas (10), una rueda dentada (11), así como un recorrido de curva (12) provisto de un engranaje dentado. Además, están previstos unos brazos (13), así como un resorte de presión (14).

(0025) En la Figura 9 está el accionamiento motorizado (6) en su posición básica, en la cual la rueda dentada (11) está colocada en una posición intermedia en la zona de curvas inferior del recorrido de curva (12). El vástago de elevación (7) se encuentra igualmente en su posición básica, es decir, en la posición en la cual se encuentra una puerta o un panel de una corredera, como se muestra en la Figura 2, en la posición de cierre. Mediante el vástago de elevación (7) se activa el sensor de presencia (9), que está conformado como pulsador de rodillos, que activa el accionamiento motorizado (6). Después del accionamiento mediante un sensor de presión, después de esta activación, la rueda dentada (11) pasa por el engranaje dentado del recorrido de curva (12), como se muestra en la Figura 11, y el resorte de tracción (14) se conduce a lo largo del vástago de elevación (7). El motor de accionamiento (6) está conformado de forma giratoria hacia la izquierda y gira durante su paso por el recorrido de curva, y ello ocurre, gracias a una palanca de giro (15), como se representa detalladamente en las Figuras 14 hasta 17.

(0026) En la Figura 12 se alcanza la posición abierta del vástago de elevación (7), de manera que el panel frontal (4) se encuentra, según la Figura 3, en la posición de apertura parcial con la medida de ranura “S”. La rueda dentada (11) se encuentra en su posición básica en la posición intermedia del extremo opuesto del recorrido de curva (12) en comparación con la posición intermedia, según la Figura 9. En esta posición, el accionamiento motorizado (6) puede ser detenido. El acoplamiento de seguridad ante las sobrecargas (10) motorizado, integrado, limita las fuerzas que surgen a un máximo. En esta posición, está parado momentáneamente el accionamiento (6) motorizado, contralado por un control (no representado), durante un tiempo de detención abierta, ajustable de, por ejemplo, cinco segundos.

(0027) Después de que transcurre este tiempo de detención abierta empieza automáticamente el movimiento de cierre del accionamiento motorizado (6). De este modo, el motor gira, a su vez, hacia la izquierda. El accionamiento motorizado gira, a su vez, por la rueda dentada (11) el vástago de elevación (5). El acoplamiento de seguridad ante las sobrecargas (10) mecánico, integrado, limita también aquí las fuerzas que surgen, a un máximo. El accionamiento motorizado (6) gira a lo largo del recorrido de curva (12), como se representa en la Figura 13, hacia la derecha hacia su eje intermedio.

(0028) En las Figuras 14 hasta 17 se representa en detalle el proceso de giro de la rueda dentada (11). Para ello, está prevista una palanca de giro (15), que porta la rueda dentada (11). El eje intermedio correspondiente enfrente del punto de articulación (16) está representado con puntos y rayas. En las Figuras 14 hasta 16 está representado el accionamiento motorizado (6). En la Figura 14 el accionamiento motorizado (6) está en la posición de cierre y el conmutador de posición (9.1) ya no está activado para el reconocimiento de la posición del accionamiento (6). La rueda dentada (11) se encuentra en la posición intermedia en la zona inferior del recorrido de curva (12). En la Figura 15 se encuentra el accionamiento motorizado (6) en la posición de apertura. La rueda dentada (11) está aquí girada junto con la palanca de giro (15), hacia la izquierda. El conmutador de posición (9.1) no está accionado. En la Figura 16, la rueda dentada (11) está girada mediante la palanca de giro (15) a la posición intermedia. A través de la palanca de giro (15), el conmutador de posición (9.1) está accionado en línea recta, de manera que el movimiento de cierre puede ser iniciado. Durante esta fase, el sensor de posición (9.1) está accionado, como se muestra en la Figura 17. El vástago de elevación (7) penetra de nuevo.

(0029) En la Figura 18, en una representación lateral esquemática se representa el mueble (1) con el panel frontal (4), el dispositivo de inserción (5), el accionamiento motorizado (6), el recorrido de la inserción automática (SE), el recorrido de elevación máximo (AA) del vástago de elevación (7) y la posición de espera de cierre (SW). En las Figuras 19 y 20 se muestra que el recorrido de salida es mayor que el espesor frontal y la anchura de dedo (10 mm de ranura de asidero), y también, que la posición de espera de cierre (SW) está delante de la posición final del cierre (S). En la Figura 19 se muestra, a su vez, la posición abierta del accionamiento motorizado, en la cual el vástago de elevación (7) está totalmente extraído. En la Figura 20 el acoplamiento de seguridad ante sobrecargas (10) mecánico está activado. Un efecto de fuerza aumentado actúa sobre el vástago de elevación (7) en contra de la dirección de extracción, por ejemplo, mediante la colisión del panel frontal (4) con un obstáculo. Mediante el golpeo sobre el panel (4), con el vástago de elevación (7) extraído, se activa el acoplamiento de seguridad ante sobrecargas (10) mecánico entre el vástago de elevación (7) y los segmentos dentados del recorrido de curvas (12). Un daño mecánico a causa de la sobrecarga en el mueble (1) y/o en la unidad de accionamiento (6) se evita gracias a ello, habida cuenta que las fuerzas de desencaje del acoplamiento de seguridad ante las sobrecargas (10) son mayores que la fuerza de accionamiento en el mueble.

(0030) La Figura 21 muestra la elevación libre después de activarse el acoplamiento de seguridad contra las sobrecargas mecánico (10). El vástago de elevación (7) puede trasladarse mediante ello sin necesidad de fuerza a la posición cerrada. La rueda dentada (11) permanece en la posición abierta. A causa del sensor de presencia (9) accionado se reconoce la elevación libre y se inicia el movimiento de cierre del vástago de elevación (7). La Figura 22 muestra el movimiento de cierre después de activarse el acoplamiento de seguridad contra las sobrecargas (10). La rueda dentada (11) se lleva mediante el accionamiento motorizado (6) en la dirección de la posición de cierre. Antes de alcanzar la posición de cierre de la rueda dentada (11) se acopla de nuevo el acoplamiento de seguridad contra las sobrecargas (10) motorizado. De este modo, la fuerza necesaria es menor que la fuerza necesaria para activar el acoplamiento de seguridad contra las sobrecargas (10). La Figura 23 muestra finalmente la posición de espera después de activarse el acoplamiento de seguridad contra las sobrecargas (10) motorizado. Siempre que el acoplamiento de seguridad contra las sobrecargas (10) motorizado esté de nuevo acoplado, el vástago de elevación (7) se mueve mediante el elemento de resorte (14) a la posición de espera. La fuerza del resorte del elemento de resorte (14) es menor que la fuerza de retroceso del dispositivo de inserción automática (3).

(0031) En las Figuras 24 y 25 se expone la unidad de accionamiento motorizada de nuevo en perspectiva y una vez en una representación lateral.

Claims

REIVINDICACIONES

1 - Mueble (1) con un cuerpo de mueble (2) y con un elemento de mueble (4), como un cajón, una puerta de mueble, una corredera de armario (3) o similar, en el cuerpo de mueble (2), desde una posición de servicio a una posición de apertura, y hay previsto un accionamiento (6) motorizado para un movimiento de apertura del elemento de mueble (4) y el accionamiento (6) motorizado presenta un dispositivo de elevación (7), sobre el cual se puede trasladar el elemento de mueble (4) motorizado desde la posición de servicio situada en y/o junto al cuerpo de mueble (2) a una posición de apertura parcial, de manera que el elemento de mueble (4) se puede desacoplar en la posición de apertura parcial del dispositivo de elevación (7) y se puede mover de la posición de apertura parcial manualmente a la posición de apertura total, y está previsto un dispositivo de inserción automática (5), sobre el cual el elemento de mueble (4) se puede trasladar de la posición de apertura parcial automáticamente a la posición de servicio situada en y/o junto al cuerpo del mueble (2), y el dispositivo de elevación (7) del accionamiento motorizado (6) presenta una longitud de elevación que es menor que la longitud de elevación de un dispositivo de elevación del dispositivo de inserción automática (5) y el accionamiento (6) motorizado presenta una rueda dentada (11) que es móvil a lo largo de un recorrido de curva (12) previsto de dientes y que está conformada de forma giratoria.

2 - Mueble (1) según la reivindicación 1, que se caracteriza por que el accionamiento (6) motorizado presenta un vástago de elevación (7) que se puede unir al elemento de mueble (4) que ha de ser abierto.

3 - Mueble (1) según una de las reivindicaciones 1 ó 2, que se caracteriza por que el accionamiento (6) motorizado presenta un control que controla el accionamiento (6) motorizado, de tal modo que el dispositivo de elevación (7) se puede trasladar de una posición extraída a una posición de servicio insertada o parcialmente insertada.

4 - Mueble (1) según la reivindicación 3, que se caracteriza por que el control controla al accionamiento (6) motorizado, de tal modo que el accionamiento (6) motorizado traslada al dispositivo de elevación (7), después de pasar un tiempo de servicio que se puede predeterminar, a su posición parcialmente insertada o insertada.

5 - Mueble (1) según una de las reivindicaciones 1 hasta 4, que se caracteriza por que el elemento de mueble (4) se puede mover de vuelta desde la posición de apertura parcial y/o desde la posición de apertura total a una posición de cierre.

6 - Mueble (1) según una de las reivindicaciones 1 hasta 4, que se caracteriza por que el elemento de mueble (4) se puede mover exclusivamente por el dispositivo de inserción automática (5) desde la posición de apertura parcial a la posición de cierre.

7 - Mueble (1) según una de las reivindicaciones 1 hasta 6, que se caracteriza por que el accionamiento (6) motorizado se puede activar mediante un sensor de presencia (9).

8 - Mueble (1) según la reivindicación 7, que se caracteriza por que el sensor de presencia (9) está conformado como pulsador de rodillos.

9 - Mueble (1) según una de las reivindicaciones 1 hasta 8, que se caracteriza por que el elemento de mueble (4) se puede trasladar manualmente desde una posición de espera de cierre situada antes de la posición de cierre a la posición de cierre, y ello activa el accionamiento (6) motorizado para un movimiento de apertura.

10 - Mueble (1) según una de las reivindicaciones 1 hasta 9, que se caracteriza por que el dispositivo de elevación (7) presenta un elemento de resorte (14).

11 - Mueble (1) según la reivindicación 10, que se caracteriza por que el elemento de resorte (14) está conformado como resorte de presión.

12 - Mueble (1) según una de las reivindicaciones 2 hasta 11, que se caracteriza por que el elemento de resorte (14) encaja en el vástago de elevación (7).

13 - Mueble (1) según una de las reivindicaciones 1 hasta 11, que se caracteriza por que la rueda dentada (11) está prevista en una palanca giratoria (15).

14 - Mueble (1) según la reivindicación 13, que se caracteriza por que a través de la palanca de giro (15) es accionable un conmutador de posición del accionamiento (6) motorizado.

15 - Mueble (1) según una de las reivindicaciones 1 hasta 14, que se caracteriza por que el accionamiento (6) motorizado presenta un acoplamiento de seguridad contra las sobrecargas (10).