CN109921495A - 一种基于离合导向部件的充电系统 - Google Patents
一种基于离合导向部件的充电系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109921495A CN109921495A CN201910322435.0A CN201910322435A CN109921495A CN 109921495 A CN109921495 A CN 109921495A CN 201910322435 A CN201910322435 A CN 201910322435A CN 109921495 A CN109921495 A CN 109921495A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guiding parts
- charging
- clutch
- clutch guiding
- system based
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 3
- 241000222712 Kinetoplastida Species 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于离合导向部件的充电系统。本发明的一种基于离合导向部件的充电系统使机器人可以在多方向上移动的同时充电。机器人通过离合导向部件的辅助，可以在移动过程中的任意时刻安全快速的使电刷与充电导轨接触与分离，提高了整系统的灵活性。该种充电系统可以使充电时间与机器人正常作业时间有效重叠，极大的增加了机器人的有效使用率，并且可以减少机器人搭载蓄电装置的电能储备上限，有效降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种基于离合导向部件的充电系统。
背景技术
现有的移动机器人充电系统多为固定式，意味着当移动机器人因电能不足需要充电时，往往需要该机器人停靠在充电点一段时间。该段时间为数小时，造成了产能浪费以及系统停滞。另一类移动机器人充电系统虽为非固定式，机器人可边移动边充电，但是却限制了机器人的移动路线为直线往复式，极大程度上减少了系统灵活性。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明设计了一种基于离合导向部件的充电系统。
本发明采用如下技术方案：
一种基于离合导向部件的充电系统，其包括：充电模块、第一离合导向部件、安装底座和充电导轨，所述充电模块包括第一底座、第二底座、弹性部体、电刷、第二离合导向部件，电刷及第二离合导向部件固定连接于第一底座上，第一底座与第二底座通过弹性部件连接，第一底座通过弹性部件可沿第二底座相对位移并复位，所述充电导轨固定于安装底座上与电刷接触配合，所述第一离合导向部件固定于安装底座上与第二离合导向部件配合，为充电模块起导向作用，使位于充电模块上的电刷能正确的与充电导轨接触。
作为优选，所述充电模块通过第二底座固定于移动体上，移动体为需电能进行移动的物体，移动体的移动路线为多方向非直线往复式，移动体为基于轮子行驶的移动装置，且搭载蓄电装置，充电模块与充电导轨接触时形成电流回路，并为移动体供电。
作为优选，所述第一离合导向部件的位置与移动体的移动路线以及充电导轨的位置有关，且为移动体的移动路线与充电导轨平面区域相切或相交点的附近，第一离合导向部件的数量为一个或多个。
作为优选，所述固定于一个移动体上的充电模块的数量为一个或多个。
作为优选，所述电刷的数量为一个或多个，第二离合导向部件的数量为一个或多个。
作为优选，所述蓄电装置为电池或超级电容。
作为优选，所述第一离合导向部件为凸起导向块，与第二离合导向部件凹槽配合。
作为优选，所述第二离合导向部件为凹陷导向槽。
作为优选，所述移动体为基于轨道系统行驶的穿梭车，轨道系统由横纵交叉的轨道组成，穿梭车可沿轨道进行横向及纵向行驶，当行驶至有充电导轨处进行充电，当行驶至无充电导轨处，则使用蓄电装置内储存的电能。
作为优选，所述充电导轨为滑触线。
本发明的有益效果是：本发明的一种基于离合导向部件的充电系统使机器人可以在多方向上移动的同时充电。机器人通过离合导向部件的辅助，可以在移动过程中的任意时刻安全快速的使电刷与充电导轨接触与分离，提高了整系统的灵活性。该种充电系统可以使充电时间与机器人正常作业时间有效重叠，极大的增加了机器人的有效使用率，并且可以减少机器人搭载蓄电装置的电能储备上限，有效降低成本。
附图说明
图1是本发明中充电导轨和安装底座的一种结构示意图；
图2是本发明中第一离合导向部件的一种结构示意图；
图3是本发明中充电模块的一种结构示意图；
图4是本发明使用状态的一种结构示意图；
图5是本发明使用状态的一种结构示意图；
图6是本发明使用状态的一种结构示意图；
图7是本发明使用状态的一种结构示意图；
图8是本发明使用时的一种移动轨迹示意图；
图中：1、充电导轨，101、充电导轨平面，2、安装底座，3、第一离合导向部件，301、第一离合导向部件固定区域，4、充电模块，401、第一底座，402、第二底座，403、弹性部件，404、电刷，405、第二离合导向部件，5、移动体，501、移动体移动路线。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：
实施例：如附图1-7所示，一种基于离合导向部件的充电系统，其包括充电模块4、充电导轨1、第一离合导向部件3和安装底座2。
充电模块4包括第一底座401、第二底座402、弹性部件403、电刷404、第二离合导向部件405。充电模块通过第二底座固定于移动体5上。电刷及第二离合导向部件位于第一底座。弹性部件为复位弹簧，第二底座上设置有活动轴，第一底座套接于第二底座活动轴上，第二底座活动轴两侧分别套有复位弹簧，复位弹簧将第一底座套接第二底座的连接部分夹在中间。允许第一底座与第二底座间发生合理范围内的相对位移并复位。电刷的数量为两对共四个。第二离合导向部件的数量为一个，设置于两对电刷中间位置。固定于一个移动体上的充电模块的数量为一个。
充电导轨固定于安装底座上与电刷接触配合。当充电模块与充电导轨接触时形成电流回路，并为移动体供电。充电导轨的数量对应电刷为两对四个，各导轨平行设置，配合电刷平行滑触。充电导轨为滑触线。
第一离合导向部件固定于安装底座上与第二离合导向部件配合，为充电模块起导向作用，使位于充电模块上的电刷能正确的与充电导轨接触。第一离合导向部件的位置与移动体的移动路线以及充电导轨的位置有关，且为移动体的移动路线与充电导轨平面区域相切或相交点的附近。第一离合导向部件的数量为多个，均匀分布于两对充电导轨间。
安装底座与地面或其它部件连接，用于固定充电导轨以及第一离合导向部件。
移动体为基于轨道系统行驶的穿梭车，轨道系统由横纵交叉的轨道组成。穿梭车可沿轨道进行横向及纵向行驶。当行驶至有充电导轨处进行充电，当行驶至无充电导轨处，则使用蓄电装置内储存的电能。
蓄电装置固定于移动体上，与充电模块连接。当充电模块与充电导轨产生电流回路时，蓄电装置补充电能。蓄电装置为移动体提供电能。蓄电装置为电池或超级电容。蓄电装置通过导线连通电刷。
第一离合导向部件为凸起导向块，与第二离合导向部件凹槽配合。
第二离合导向部件为凹陷导向槽。
该基于离合导向部件的充电系统使用时，充电模块固定于移动体上。如附图8所示，其使用步骤为：
1.移动体消耗蓄电装置中的电能沿移动体移动路线501上的第二方向移动至充电导轨平面101处。
2.在第一离合导向部件固定区域301，位于移动体充电模块上的第二离合导向部件与对应的第一离合导向部件接触，产生导向作用，使第一底座与第二底座发生第一方向上的相对位移。电刷与充电导轨正确接触，产生电流回路，为蓄电装置补充电能。
3.移动体沿移动路线上的第三方向移动，移动期间保持电刷与充电导轨的正确接触，持续产生电流回路。
4.移动体沿移动路线上的第二或第三方向移动，使电刷与充电导轨脱离，中断电流回路，蓄电装置补充电能结束。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (10)
1.一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，其包括：充电模块、第一离合导向部件、安装底座和充电导轨，所述充电模块包括第一底座、第二底座、弹性部体、电刷、第二离合导向部件，电刷及第二离合导向部件固定连接于第一底座上，第一底座与第二底座通过弹性部件连接，第一底座通过弹性部件可沿第二底座相对位移并复位，所述充电导轨固定于安装底座上与电刷接触配合，所述第一离合导向部件固定于安装底座上与第二离合导向部件配合，为充电模块起导向作用，使位于充电模块上的电刷能正确的与充电导轨接触。
2.根据权利要求1所述的一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，所述充电模块通过第二底座固定于移动体上，移动体为需电能进行移动的物体，移动体的移动路线为多方向非直线往复式，移动体为基于轮子行驶的移动装置，且搭载蓄电装置，充电模块与充电导轨接触时形成电流回路，并为移动体供电。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，所述第一离合导向部件的位置与移动体的移动路线以及充电导轨的位置有关，且为移动体的移动路线与充电导轨平面区域相切或相交点的附近，第一离合导向部件的数量为一个或多个。
4.根据权利要求2所述的一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，固定于一个移动体上的充电模块的数量为一个或多个。
5.根据权利要求1所述的一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，所述电刷的数量为一个或多个，第二离合导向部件的数量为一个或多个。
6.根据权利要求2所述的一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，所述蓄电装置为电池或超级电容。
7.根据权利要求1所述的一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，所述第一离合导向部件为凸起导向块，与第二离合导向部件凹槽配合。
8.根据权利要求1所述的一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，所述第二离合导向部件为凹陷导向槽。
9.根据权利要求2所述的一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，所述移动体为基于轨道系统行驶的穿梭车，轨道系统由横纵交叉的轨道组成，穿梭车可沿轨道进行横向及纵向行驶，当行驶至有充电导轨处进行充电，当行驶至无充电导轨处，则使用蓄电装置内储存的电能。
10.根据权利要求1所述的一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，所述充电导轨为滑触线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910322435.0A CN109921495B (zh) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | 一种基于离合导向部件的充电系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910322435.0A CN109921495B (zh) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | 一种基于离合导向部件的充电系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109921495A true CN109921495A (zh) | 2019-06-21 |
| CN109921495B CN109921495B (zh) | 2024-04-02 |
Family
ID=66978086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910322435.0A Active CN109921495B (zh) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | 一种基于离合导向部件的充电系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109921495B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114336203A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-12 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种集电器及物品运输系统 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3672762A (en) * | 1969-04-25 | 1972-06-27 | Ricoh Kk | Electrophotographic copying machine |
| CN102736623A (zh) * | 2011-04-12 | 2012-10-17 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种轨道式自主移动机器人 |
| CN205319770U (zh) * | 2016-01-29 | 2016-06-15 | 青岛港国际股份有限公司 | 一种基于滑线的agv充电系统 |
| CN105811507A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-27 | 哈尔滨工大服务机器人有限公司 | 一种机器人充电机构，应用该机构的机器人以及充电方法 |
| CN106252986A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-12-21 | 中航光电科技股份有限公司 | 充电连接器组件及使用该充电连接器组件的机器人系统 |
| CN206422542U (zh) * | 2016-10-25 | 2017-08-18 | 青岛港国际股份有限公司 | 一种agv充电系统 |
| CN107127745A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-09-05 | 哈尔滨工大特种机器人有限公司 | 一种智能安防机器人 |
| CN108000484A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-08 | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 | 轨道式机器人行走机构 |
| CN108092077A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-05-29 | 北京特种机械研究所 | 一种自动导向安全充电装置及充电方法 |
| CN207606855U (zh) * | 2017-12-20 | 2018-07-13 | 山东鲁能智能技术有限公司 | 一种自动充电装置及机器人 |
| CN208006756U (zh) * | 2018-03-26 | 2018-10-26 | 河南柯尼达智能停车设备有限公司 | 一种平移式立体车库充电装置 |
| CN109217060A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-15 | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 | 一种吊挂式巡检机器人取电装置及方法 |
| CN208522226U (zh) * | 2018-08-06 | 2019-02-19 | 北京方智科技股份有限公司 | 一种新型轨道机器人用集电器结构 |
| CN208548557U (zh) * | 2018-08-16 | 2019-02-26 | 国网江西省电力有限公司检修分公司 | 一种室内挂轨机器人安全充电装置 |
| CN209516706U (zh) * | 2019-04-22 | 2019-10-18 | 杭州慧仓信息科技有限公司 | 一种基于离合导向部件的充电系统 |
-
2019
- 2019-04-22 CN CN201910322435.0A patent/CN109921495B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3672762A (en) * | 1969-04-25 | 1972-06-27 | Ricoh Kk | Electrophotographic copying machine |
| CN102736623A (zh) * | 2011-04-12 | 2012-10-17 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种轨道式自主移动机器人 |
| CN205319770U (zh) * | 2016-01-29 | 2016-06-15 | 青岛港国际股份有限公司 | 一种基于滑线的agv充电系统 |
| CN105811507A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-27 | 哈尔滨工大服务机器人有限公司 | 一种机器人充电机构，应用该机构的机器人以及充电方法 |
| CN106252986A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-12-21 | 中航光电科技股份有限公司 | 充电连接器组件及使用该充电连接器组件的机器人系统 |
| CN206422542U (zh) * | 2016-10-25 | 2017-08-18 | 青岛港国际股份有限公司 | 一种agv充电系统 |
| CN108000484A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-08 | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 | 轨道式机器人行走机构 |
| CN107127745A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-09-05 | 哈尔滨工大特种机器人有限公司 | 一种智能安防机器人 |
| CN108092077A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-05-29 | 北京特种机械研究所 | 一种自动导向安全充电装置及充电方法 |
| CN207606855U (zh) * | 2017-12-20 | 2018-07-13 | 山东鲁能智能技术有限公司 | 一种自动充电装置及机器人 |
| CN208006756U (zh) * | 2018-03-26 | 2018-10-26 | 河南柯尼达智能停车设备有限公司 | 一种平移式立体车库充电装置 |
| CN208522226U (zh) * | 2018-08-06 | 2019-02-19 | 北京方智科技股份有限公司 | 一种新型轨道机器人用集电器结构 |
| CN208548557U (zh) * | 2018-08-16 | 2019-02-26 | 国网江西省电力有限公司检修分公司 | 一种室内挂轨机器人安全充电装置 |
| CN109217060A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-15 | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 | 一种吊挂式巡检机器人取电装置及方法 |
| CN209516706U (zh) * | 2019-04-22 | 2019-10-18 | 杭州慧仓信息科技有限公司 | 一种基于离合导向部件的充电系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114336203A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-12 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种集电器及物品运输系统 |
| CN114336203B (zh) * | 2021-12-22 | 2024-07-16 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种集电器及物品运输系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109921495B (zh) | 2024-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208469763U (zh) | 电动汽车快速换电站 | |
| CN212447179U (zh) | 一种电动汽车智能充电装置及系统 | |
| KR20160030209A (ko) | 전기 차량 및 이와 관련된 수송 설비 | |
| CN209516706U (zh) | 一种基于离合导向部件的充电系统 | |
| CN102799181A (zh) | 一种自动工作装置的充电站系统 | |
| CN105162221B (zh) | 自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车自动充电车载装置及充电方法 | |
| CN109921495A (zh) | 一种基于离合导向部件的充电系统 | |
| CN108327573A (zh) | 移动自充电装置 | |
| CN106684477A (zh) | 能自动更换工作电池的机器人及其充电平台 | |
| CN104088495A (zh) | 一种重列式升降横移停车装置 | |
| CN102629400A (zh) | 电动汽车公路行驶防水导轨自动充电装置 | |
| CN2928579Y (zh) | 太阳能电动车 | |
| CN103296724A (zh) | 电动汽车快速充换电站 | |
| CN208827985U (zh) | 一种带有可升降充电刷块装置的agv | |
| CN209177924U (zh) | 电动乘用车动力电池更换用升降装置 | |
| CN101704398A (zh) | 一种太阳能磁动车 | |
| CN208181052U (zh) | 一种新能源轨道交通系统即时充电系统 | |
| CN204685870U (zh) | 一种冲压自动化生产线送料装置 | |
| CN103373574A (zh) | 托盘自动搬运穿梭车 | |
| CN201245066Y (zh) | 混合动力客车 | |
| CN207291686U (zh) | 一种用于电动车的双电源供电控制系统 | |
| CN109854045A (zh) | 充电智能车库 | |
| CN108528223A (zh) | 一种中低速磁浮列车低噪声受流系统 | |
| CN211765051U (zh) | 汽车电池快换系统 | |
| CN210591441U (zh) | 一种轨道车辆的充电系统及具有其的轨道交通系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Building 2, South 1-3, High end Manufacturing Industrial Park, No. 1111 Xin'an Road, High tech Zone, Wuxing District, Huzhou City, Zhejiang Province, 313000, China Patentee after: Zhejiang Huicang Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 311121 South 1st Floor, Building 2, No. 16 Longtan Road, Cangqian Street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee before: HANGZHOU HUICANG INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. Country or region before: China |