CN114336203A - 一种集电器及物品运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储物流技术领域，公开一种集电器及物品运输系统。集电器包括安装座、两个集电器本体以及第一浮动组件，安装座具有两个呈夹角设置的安装面；两个集电器本体分别安装于两个安装面上；第一浮动组件用于连接安装座和移动设备，第一浮动组件被配置为使安装座能够沿平行于两个安装面的方向浮动。本发明提供的集电器，通过在安装座上设置两个安装平面，并在每个安装平面均安装一个集电器本体，使得该集电器能够在两个方向取电；通过设置第一浮动组件，能够在两个集电器本体切换取电时提供缓冲，使切换更加顺畅。本发明提供的物品运输系统，移动设备在两个导轨之间切换时均能获得电力支持。

Description

一种集电器及物品运输系统

技术领域

本发明实施例涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种集电器及物品运输系统。

背景技术

近年来，自动化立体仓库因其存储密度大、存取效率高等优点而被广泛应用。自动化立体仓库采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物，并用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业。穿梭车是其中最主要的搬运设备，对于单量较大的仓库，货架的每层轨道均布置有穿梭车，对于单量较少的仓库，多层轨道布置一辆穿梭车。

穿梭车在货架上移动过程中，将会不断地变换位置，在不同的位置上，穿梭车要能随时获得动力电源，否则将无法继续移动。因此，通常会在货架上沿着穿梭车的运行方向敷设滑触线，在穿梭车上安装可以从滑触线上取电的集电器。如此，当穿梭车移动时，集电器随穿梭车同步运行，并随时从滑触线上取电供给穿梭车，以使穿梭车可继续移动。

在现有技术中，集电器大多只能单一方向取电，当穿梭车在需要进行轨道切换时，不能在切换后获得电力支持。

因此，亟需一种集电器及物品运输系统以解决上述技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种集电器及物品运输系统，集电器能够在两个方向取电，移动设备在两个导轨之间切换时均能获得电力支持。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种集电器，包括：

安装座，所述安装座具有两个呈夹角设置的安装面；

两个集电器本体，分别安装于两个所述安装面上；

第一浮动组件，用于连接所述安装座和移动设备，所述第一浮动组件被配置为使所述安装座能够沿平行于两个所述安装面的方向浮动。

作为集电器的优选技术方案，两个所述安装面之间的夹角为直角。

作为集电器的优选技术方案，所述第一浮动组件包括：

直线轴承，所述安装座上开设有导向孔，所述直线轴承固定设置于所述导向孔内；

固定座，用于与穿梭车连接；

导向轴，设置于所述固定座上，且滑动穿设于所述直线轴承，所述导向轴的轴线与两个所述安装面平行；

两个导向弹簧，均套设于所述导向轴，且分别位于所述直线轴承的两侧。

作为集电器的优选技术方案，所述集电器本体包括：

固定组件，固定设置于所述安装座上，包括壳体和设置于所述壳体内的母头，所述母头具有插接腔，所述母头能够通过线缆与所述移动设备上的电源连接；

弹性导电件，设置于所述插接腔内；

第二浮动组件，包括碳刷组件和与所述碳刷组件连接的公头，所述公头与所述插接腔滑动插接，且所述公头在滑动时能够与所述弹性导电件始终接触。

作为集电器的优选技术方案，所述插接腔的腔壁上开设有凹槽，所述弹性导电件的一部分嵌设于所述凹槽内。

作为集电器的优选技术方案，所述弹性导电件为环形弹簧，所述公头能够与所述环形弹簧的中心孔插接。

作为集电器的优选技术方案，所述母头包括本体部和连接部，所述本体部设置于所述壳体内，所述连接部穿出所述壳体，所述连接部能够通过线缆与所述移动设备上的电源连接。

作为集电器的优选技术方案，所述壳体具有相互连通的容纳腔和导向滑动腔，所述母头设置于所述容纳腔内，所述容纳腔内还设置有弹性件，所述碳刷组件与所述导向滑动腔滑动连接，且抵接于所述弹性件。

作为集电器的优选技术方案，所述碳刷组件包括：

碳刷座，滑动设置于所述导向滑动腔中，且与所述弹性件抵接，所述碳刷座上开设有安装腔；

碳刷片，设置于所述安装腔中，所述公头设置于所述碳刷片上，所述公头能够穿过安装腔和所述导向滑动腔并与所述插接腔滑动插接。

作为集电器的优选技术方案，所述碳刷座上设置有抵接槽，所述抵接槽套设于所述弹性件的端部，所述抵接槽的槽底与所述弹性件抵接。

作为集电器的优选技术方案，所述抵接槽的槽底设置有抵接圆盘。

作为集电器的优选技术方案，所述碳刷座上还设置有滑动槽，所述滑动槽滑动套设于所述母头的端部，所述滑动槽与所述安装腔相连通。

一种物品运输系统，包括：

导轨，所述导轨上设置有沿其自身延伸方向布置的供电用滑触线；

移动设备，所述移动设备上设置有如上任一方案所述的集电器，所述移动设备能够依靠所述集电器与所述滑触线滑动接触取电以沿所述导轨行驶；

其中，所述导轨包括第一导轨及第二导轨，所述第一导轨及第二导轨具有交汇点供所述移动设备改变运行方向。

本发明实施例的有益效果：

本发明实施例提供的集电器，通过在安装座上设置两个安装平面，并在每个安装平面均安装一个集电器本体，使得该集电器能够在两个方向取电；通过设置第一浮动组件，能够在两个集电器本体切换取电时提供缓冲，使切换更加顺畅。

本发明实施例提供的物品运输系统，当移动设备由第一导轨切换至第二导轨行驶时，集电器由一个集电器本体与第一导轨上的滑触线接触取电切换至另一个集电器本体与第二导轨上的滑触线接触取电，从而使得移动设备无论在第一导轨行驶还是在第二导轨行驶，都能获得电力支持，且切换方便。

附图说明

图1是本发明实施例提供的集电器的结构示意图；

图2是本发明实施例中所涉及的安装座的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的集电器的部分分解结构示意图；

图4是本发明实施例中提供的集电器去除壳体之后的结构示意图；

图5是本发明实施例中所涉及的母头的结构示意图；

图6是本发明实施例中所涉及的母头的剖视图；

图7是本发明实施例中所涉及的壳体的结构示意图一；

图8是本发明实施例中所涉及的壳体的结构示意图二；

图9是本发明实施例所涉及的外壳、母头和弹性件的结构示意图；

图10是本发明实施例中所涉及的碳刷片和公头的结构示意图；

图11是本发明实施例所涉及的碳刷座的结构示意图。

图中：

10、安装座；11、安装面；12、导向孔；

20、集电器本体；21、壳体；211、容纳腔；212、导向滑动腔；22、母头；221、本体部；2211、插接腔；222、连接部；23、碳刷组件；231、碳刷座；2311、安装腔；2312、抵接槽；2312a、抵接圆盘；2313、滑动槽；232、碳刷片；24、公头；25、弹性件；26、环形弹簧；

30、第一浮动组件；31、直线轴承；32、固定座；33、导向轴；34、导向弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明实施例提供一种集电器，该集电器适用于移动设备需在两个轨道之间移动切换的情况，通过将该集电器安装于移动设备上，能够使得该移动设备在两个轨道中的任意一个移动时，均能从该轨道对应的滑触线上取电。如图1和图2所示，本发明实施例提供的集电器包括安装座10、两个集电器本体20以及第一浮动组件30，安装座10上设置有两个呈夹角设置的安装平面；两个集电器本体20分别设置在两个安装平面上；第一浮动组件30用于连接安装座10和移动设备，第一浮动组件30被配置为使安装座10能够沿平行于两个安装面11的方向浮动。通过在安装座上设置两个安装平面，并在每个安装平面均安装一个集电器本体20，使得该集电器能够在两个方向取电；通过设置第一浮动组件30，能够在两个集电器本体20切换取电时提供缓冲，使切换更加顺畅。优选地，两个安装平面之间的夹角为直角，但并不局限于此。

具体地，如图3所示，第一浮动组件30包括直线轴承31、固定座32、导向轴33以及两个导向弹簧34，安装座10上开设有导向孔12，直线轴承31固定设置于导向孔12内；固定座32用于与穿梭车连接；导向轴33，设置于固定座32上，且滑动穿设于直线轴承31，导向轴33的轴线与两个安装面11平行。直线轴承31、安装座10以及安装座10上的集电器本体20能够沿着导向轴33的轴线方向滑动，滑动时会压缩相应侧的导向弹簧34，在两个导向弹簧34的作用下，使直线轴承31、安装座10以及安装座10上的集电器本体20发生沿导向轴33的轴线方向的浮动。结构简单合理。

于本实施例中，如图3至图6所示，集电器本体20包括固定组件、弹性导电件26以及第二浮动组件，其中，固定组件固定设置于移动设备上，固定组件包括壳体21和设置于壳体21内的母头22，母头22具有插接腔2211，母头22能够通过线缆与移动设备上的电源连接；弹性导电件26设置于插接腔2211内；第二浮动组件包括碳刷组件23和与碳刷组件23连接的公头24，公头24与插接腔2211滑动插接，且公头24在滑动时能够与弹性导电件26始终接触。

集电器本体20由碳刷组件23与滑触线接触取电，电流由公头24流向弹性导电件26和母头22，再由母头22通过线缆流向移动设备的电源，通过在母头22的插接腔2211内设置弹性导电件26，能够使得公头24在随碳刷组件23浮动的过程中始终与弹性导电件26接触导电，再通过将线缆连接于母头22上，能够避免线缆发生移动，从而能够避免线缆磨损，提高了线缆的使用寿命，并且不会对移动设备内其他部件的状态造成影响，保证了移动设备运行的安全性。

于本实施例中优选地，参见图5和图6，插接腔2211的腔壁上开设有凹槽，弹性导电件26的一部分嵌设于凹槽内。通过上述设置，能够对弹性导电件26进行定位，并且使弹性导电件26的安装更加牢固。于本实施例中优选地，弹性导电件26为导电弹簧，公头24能够与环形弹簧的中心孔插接。通过上述设置，能够保证公头24与弹性导电件26之间更稳定的接触导电。

于本实施例中，继续参见图5和图6，母头22包括本体部221和连接部222，本体部221设置于壳体21内，连接部222穿出壳体21，连接部222能够通过线缆与移动设备上的电源连接。通过上述设置，能够便于线缆与母头22的连接。

于本实施例中，如图7至图9所示，壳体21具有相互连通的容纳腔211和导向滑动腔212，母头22的本体部221设置于容纳腔211内，容纳腔211内还设置有弹性件25，碳刷组件23与导向滑动腔212滑动连接，且抵接于弹性件25。通过设置导向滑动腔212，并使碳刷组件23与导向滑动腔212滑动连接，能够保证碳刷组件23只在导向滑动腔212的导向方向滑动，保证碳刷组件23工作的稳定性；碳刷组件23在与滑触线接触时，会在滑触线的作用下移动，通过设置弹性件25，并使碳刷组件23与弹性件25抵接，能够在碳刷组件23移动后自动复位，如此实现碳刷组件23的浮动。

于本实施例中，参见图4和图10，碳刷组件23包括碳刷座231和碳刷片232，碳刷座231滑动设置于导向滑动腔212中，且碳刷座231与弹性件25抵接，碳刷座231上开设有安装腔2311；碳刷片232设置于安装腔2311中，公头24设置于碳刷片232上，公头24能够穿过安装腔2311和导向滑动腔212并与插接腔2211滑动插接。集电器随穿梭车移动时，碳刷片232与滑触线接触，并在与滑触线的相互作用力下推动碳刷座231在导向滑动腔212中移动并压缩弹性件25，此时公头24在插接腔2211内滑动，并始终与弹性导电件26接触导电。结构简单合理。

优选地，如图11所示，碳刷座231上设置有抵接槽2312，抵接槽2312套设于弹性件25的端部，抵接槽2312的槽底与弹性件25抵接。通过在碳刷座231上设置抵接槽2312，能够在碳刷座231移动过程中使弹性件25的端部始终位于抵接槽2312内，从而保证弹性件25与碳刷座231有效抵接，避免两者发生错位。更为优选地，在抵接槽2312的槽底设置有抵接圆盘2312a，抵接圆盘2312a用于与弹性件25抵接，能够增大与弹性件25的抵接面积，进一步提高两者抵接的稳定性。

优选地，继续参见图11，碳刷座231上还设置有滑动槽2313，滑动槽2313滑动套设于母头22的本体部221的端部，滑动槽2313与安装腔2311相连通。通过在碳刷座231上设置滑动槽2313，能够在碳刷座231移动过程中，使母头22的本体部221的端部始终位于滑动槽2313内，从而保证公头24能够准确插入母头22内，避免公头24与母头22发生错位。

于本实施例中，每个集电器本体20中包含两片碳刷片232，每片碳刷片232上均设置有一个公头24，相应的母头22的数量为两个，并与公头24一一对应。当然碳刷片232的数量并不局限于此，可根据实际需要进行设置。另外于本实施例中，每片碳刷片232对应两个弹性件25，且两个弹性件25分别位于母头22的两侧，如此使得碳刷片232的移动更加稳定。

本发明实施例还提供一种物品运输系统，该物品运输系统可以是穿梭车存取系统，即穿梭车在货架上行驶进行物品存取；该物品运输系统还可以是自动分拣系统，即装载货物的分拣小车在轨道上行驶，行驶到指定位置时将货物进行卸载；当然以上只是示例性说明，还可以是其他任何运输车与运输轨道配合进行物品运输的系统，并不以本实施例为限。

具体地，该物品运输系统包括导轨和移动设备(例如穿梭车、分拣小车等)，导轨上设置有沿其自身延伸方向布置的供电用滑触线，移动设备上设置有如上所述的集电器，移动设备能够依靠集电器与滑触线滑动接触取电以沿导轨行驶；其中，导轨包括第一导轨及第二导轨，第一导轨及第二导轨具有交汇点供移动设备改变运行方向。需要说明的是，第一导轨和第二导轨的交汇点即为移动设备的拐点，在拐点处，移动设备会改变运行方向。另外第一导轨和第二导轨之间的夹角与集电器中两个安装面之间的夹角相等，即两个集电器本体20与第一导轨和第二轨道一一对应。

当移动设备由第一导轨切换至第二导轨行驶时，集电器由一个集电器本体20与第一导轨上的滑触线接触取电切换至另一个集电器本体20与第二导轨上的滑触线接触取电，从而使得移动设备无论在第一导轨行驶还是在第二导轨行驶，都能获得电力支持。

另外需要说明的是，第一导轨和第二导轨可以均为水平设置，此时移动设备可以直接由其自身的车轮行走来改变运行方向；另外第一导轨和第二导轨还可以一个为水平设置，另一个为竖直或倾斜设置，此时移动设备需要依靠齿轮齿条或者齿轮与链条的配合来实现行驶方向的改变。关于轨道切换的具体实现结构采用现有技术中的结构即可，在此不再详述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种集电器，其特征在于，包括：

安装座(10)，所述安装座(10)具有两个呈夹角设置的安装面(11)；

两个集电器本体(20)，分别安装于两个所述安装面(11)上；

第一浮动组件(30)，用于连接所述安装座(10)和移动设备，所述第一浮动组件(30)被配置为使所述安装座(10)能够沿平行于两个所述安装面(11)的方向浮动。

2.根据权利要求1所述的集电器，其特征在于，两个所述安装面(11)之间的夹角为直角。

3.根据权利要求1所述的集电器，其特征在于，所述第一浮动组件(30)包括：

直线轴承(31)，所述安装座(10)上开设有导向孔(12)，所述直线轴承(31)固定设置于所述导向孔(12)内；

固定座(32)，用于与所述移动设备连接；

导向轴(33)，设置于所述固定座(32)上，且滑动穿设于所述直线轴承(31)，所述导向轴(33)的轴线与两个所述安装面(11)平行；

两个导向弹簧(34)，均套设于所述导向轴(33)，且分别位于所述直线轴承(31)的两侧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的集电器，其特征在于，所述集电器本体(20)包括：

固定组件，固定设置于所述安装座(10)上，包括壳体(21)和设置于所述壳体(21)内的母头(22)，所述母头(22)具有插接腔(2211)，所述母头(22)能够通过线缆与所述移动设备上的电源连接；

弹性导电件(26)，设置于所述插接腔(2211)内；

第二浮动组件，包括碳刷组件(23)和与所述碳刷组件(23)连接的公头(24)，所述公头(24)与所述插接腔(2211)滑动插接，且所述公头(24)在滑动时能够与所述弹性导电件(26)始终接触。

5.根据权利要求4所述的集电器，其特征在于，所述插接腔(2211)的腔壁上开设有凹槽，所述弹性导电件(26)的一部分嵌设于所述凹槽内。

6.根据权利要求4所述的集电器，其特征在于，所述弹性导电件(26)为环形弹簧，所述公头(24)能够与所述环形弹簧的中心孔插接。

7.根据权利要求4所述的集电器，其特征在于，所述母头(22)包括本体部(221)和连接部(222)，所述本体部(221)设置于所述壳体(21)内，所述连接部(222)穿出所述壳体(21)，所述连接部(222)能够通过线缆与所述移动设备上的电源连接。

8.根据权利要求4所述的集电器，其特征在于，所述壳体(21)具有相互连通的容纳腔(211)和导向滑动腔(212)，所述母头(22)设置于所述容纳腔(211)内，所述容纳腔(211)内还设置有弹性件(25)，所述碳刷组件(23)与所述导向滑动腔(212)滑动连接，且抵接于所述弹性件(25)。

9.根据权利要求8所述的集电器，其特征在于，所述碳刷组件(23)包括：

碳刷座(231)，滑动设置于所述导向滑动腔(212)中，且与所述弹性件(25)抵接，所述碳刷座(231)上开设有安装腔(2311)；

碳刷片(232)，设置于所述安装腔(2311)中，所述公头(24)设置于所述碳刷片(232)上，所述公头(24)能够穿过安装腔(2311)和所述导向滑动腔(212)并与所述插接腔(2211)滑动插接。

10.根据权利要求9所述的集电器，其特征在于，所述碳刷座(231)上设置有抵接槽(2312)，所述抵接槽(2312)套设于所述弹性件(25)的端部，所述抵接槽(2312)的槽底与所述弹性件(25)抵接。

11.根据权利要求10所述的集电器，其特征在于，所述抵接槽(2312)的槽底设置有抵接圆盘(2312a)。

12.根据权利要求9所述的集电器，其特征在于，所述碳刷座(231)上还设置有滑动槽(2313)，所述滑动槽(2313)滑动套设于所述母头(22)的端部，所述滑动槽(2313)与所述安装腔(2311)相连通。

13.一种物品运输系统，其特征在于，包括：

导轨，所述导轨上设置有沿其自身延伸方向布置的供电用滑触线；

移动设备，所述移动设备上设置有如权利要求1-12任一项所述的集电器，所述移动设备能够依靠所述集电器与所述滑触线滑动接触取电以沿所述导轨行驶；

其中，所述导轨包括第一导轨及第二导轨，所述第一导轨及第二导轨具有交汇点供所述移动设备改变运行方向。

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