CN219788406U - 移动机器人和滑盖装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种移动机器人和滑盖装置，所述移动机器人包括外壳和滑盖装置，所述滑盖装置包括滑盖基座和滑盖组件，所述滑盖基座中设有导轨和容纳腔，所述导轨用于引导滑盖组件在滑盖基座上滑动来遮挡或露出容纳腔；所述滑盖组件包括滑盖、伸缩构件和固定构件，所述伸缩构件和固定构件分别设置在滑盖的两侧，所述伸缩构件和固定构件与外壳相互配合来使滑盖与滑盖基座锁定，所述伸缩构件通过在所述滑盖上进行伸缩来使滑盖与滑盖基座解除锁定。移动机器人通过滑盖来对容纳腔进行遮挡，对位于容纳腔中的充电接口进行保护，防止充电接口在不使用时附着太多灰尘，影响移动机器人的充电效率。

Description

移动机器人和滑盖装置

技术领域

本申请涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人和滑盖装置。

背景技术

随着科技的进步，移动式机器人，例如扫地机器人、仓储机器人、无人搬运车、迎宾机器人等已经在工作或是家庭中常态使用。而为了解决移动式机器人的电力消耗问题，通常会在特定地点放置用来为移动式机器人进行充电的充电座，移动机器人在需要充电时，移动机器人通过自身的充电电极与充电座的充电电极相接触来进行充电。为了使用方便，移动机器人的充电电极一般是暴露在外的，如果移动机器人长时间不使用时，空气中的灰尘会附着在移动机器人的充电电极上，导致移动机器人充电时，出现接触不良的情况，降低移动机器人的充电效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本申请提供了一种移动机器人和滑盖装置。本申请的具体技术方案如下：

一种移动机器人，所述移动机器人包括机体，所述机体包括外壳和滑盖装置，所述滑盖装置包括滑盖基座和滑盖组件，所述滑盖基座中设有导轨和容纳腔，所述导轨用于引导滑盖组件在滑盖基座上滑动来遮挡或露出容纳腔；所述滑盖组件包括滑盖、伸缩构件和固定构件，所述伸缩构件和固定构件分别设置在滑盖的两侧，所述伸缩构件和固定构件与外壳相互配合来使滑盖与滑盖基座锁定，所述伸缩构件通过在所述滑盖上进行伸缩来使滑盖与滑盖基座解除锁定。

进一步地，所述导轨分别设置在容纳腔两侧，而且所述导轨斜向下设置，所述滑盖的两侧设有与导轨相配合的滑动销。

进一步地，所述滑盖的内侧面的上端部设有条形凸起，所述条形凸起的两个侧面与滑盖的左右侧面位于同一平面，所述滑动销分别位于条形凸起的两个侧面，且与滑盖的内侧面的垂直距离最大；其中，所述滑盖的内侧面为滑盖正对容纳腔的侧面，所述滑盖的左右侧面为滑盖装置竖直设置时的滑盖的左右侧面。

进一步地，所述滑盖装置竖直设置时，所述伸缩构件设置在滑盖的上侧面，所述固定构件设置在滑盖的下侧面。

进一步地，所述伸缩构件包括顶块、左限位臂、右限位臂、支撑柱和弹簧，所述滑盖上设有伸缩槽，所述左限位臂、右限位臂、支撑柱和弹簧设置在伸缩槽中，所述支撑柱位于左限位臂和右限位臂之间，所述弹簧套设在支撑柱上。

进一步地，所述固定构件包括两个底块，所述顶块和底块用于使滑盖锁定在滑盖基座上，所述外壳上设有与顶块和底块相配合的凹槽。

进一步地，所述容纳腔上设有通孔，所述通孔用于放置充电接口，所述充电接口放置在通孔时，所述充电接口的充电电极正对滑盖。

进一步地，所述滑盖基座以嵌入的方式设置在外壳上，所述滑盖基座的两侧设有螺孔，所述滑盖基座通过螺钉与外壳固定。

进一步地，所述滑盖基座的导轨与外壳组成导轨槽，所述滑盖与与滑盖基座解除锁定时，所述滑盖通过滑动销移动到导轨槽的底部。

一种滑盖装置，所述滑盖装置包括滑盖基座和滑盖组件，所述滑盖基座中设有导轨和容纳腔，所述导轨用于使滑盖组件在滑盖基座上滑动来遮挡或露出容纳腔；所述滑盖组件包括滑盖、伸缩构件和固定构件，所述伸缩构件和固定构件分别设置在滑盖的两侧，所述伸缩构件和固定构件用于使滑盖与滑盖基座锁定，所述伸缩构件通过在所述滑盖上进行伸缩来使滑盖与滑盖基座解除锁定。

与现有的技术相比，本申请的有益之处在于：本申请所述的移动机器人通过滑盖来对容纳腔进行遮挡，对位于容纳腔中的充电接口进行保护，防止充电接口在不使用时附着太多灰尘，影响移动机器人的充电效率；移动机器人通过伸缩构件和固定构件来使滑盖固定在滑盖基座上，便于滑盖与滑盖基座进行分离。

附图说明

图1为本申请一种实施例所述滑盖装置的分解示意图；

图2为本申请一种实施例所述移动机器人的结构示意图1；

图3为本申请一种实施例所述移动机器人的结构示意图2。

实施方式

在下面的描述中，给出具体细节以提供对实施例的透彻理解。然而，本领域的普通技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实施实施例。例如，电路可以在框图中显示，以便不在不必要的细节中使实施例模糊。在其他情况下，为了不混淆实施例，可以不详细显示公知的电路、结构和技术。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、 “一些实施例”、 “示例”、 “具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如在本申请中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当…时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

移动机器人在工作时，主要通过行走电机控制驱动轮来带动移动机器人行走，如果机器人在使用过程中行走电机电量不够、行走电机损坏或者移动机器人死机，而这时智能移动机器人又处于斜坡上或者有负载，智能移动机器人可能会出现溜车或者倾翻的状况。

如图1至图3所示，一种移动机器人，所述移动机器人包括机体，所述移动机器人可以是扫地机器人、拖地机器人、消毒机器人和引导机器人等等，所述机体包括控制模块、工作模块和驱动模块等等，所述机体包括外壳1和滑盖装置，所述滑盖装置包括滑盖基座2和滑盖组件，所述滑盖基座2中设有导轨3和容纳腔4，所述导轨3用于引导滑盖组件在滑盖基座2上滑动来遮挡或露出容纳腔4；所述滑盖组件包括滑盖5、伸缩构件和固定构件6，滑盖5位于容纳腔4的开口处，与容纳腔4的开口形状相同，若容纳腔4的开口为矩形，则滑盖5的形状也为矩形。所述伸缩构件和固定构件6分别设置在滑盖5的两侧，可以是滑盖5的上下两侧，也可以是滑盖5的左右两侧，所述伸缩构件和固定构件6与外壳1相互配合来使滑盖5与滑盖基座2锁定，所述伸缩构件通过在所述滑盖5上进行伸缩来使滑盖5与滑盖基座2解除锁定。本申请所述的移动机器人通过滑盖5来对容纳腔4进行遮挡，对位于容纳腔4中的充电接口15进行保护，防止充电接口15在不使用时附着太多灰尘，影响移动机器人的充电效率；移动机器人通过伸缩构件和固定构件6来使滑盖5固定在滑盖基座2上，便于滑盖5与滑盖基座2进行分离。

作为其中一种实施方式，所述导轨3分别设置在容纳腔4的左右两侧，而且所述导轨3斜向下设置，所述滑盖5的两侧设有与导轨3相配合的滑动销7，当滑盖5想要露出容纳腔4时，滑盖5通过滑动销7沿着导轨3斜向下滑动，当滑盖5想要遮挡容纳腔4时，滑盖5通过滑动销7沿着导轨3斜向上滑动。所述导轨3也可以水平斜向前设置，这时的导轨3分别设置在容纳腔4的上下两侧，这时滑盖5通过滑动销7沿导轨3进行水平移动。移动机器人通过导轨3来移动滑盖5进行移动，提高滑盖5的移动速度。

作为其中一种实施方式，所述滑盖5的内侧面的上端部设有条形凸起8，条形凸起8使滑盖5的侧面截图为7字形，所述条形凸起8的两个侧面与滑盖5的左右侧面位于同一平面，即条形凸起8的水平长度和滑盖5的水平长度相等，所述滑动销7分别位于条形凸起8的两个侧面，且与滑盖5的内侧面的垂直距离最大，即滑动销7位于7字形的条形凸起8的水平端点处；其中，所述滑盖5的内侧面为滑盖5正对容纳腔4的侧面，所述滑盖5的左右侧面为滑盖装置竖直设置（所述竖直设置为滑盖装置安装在机器人上时，滑盖装置的滑盖与水平面竖直）时的滑盖5的左右侧面。移动机器人通过条形凸起8对滑盖5进行支撑，便于滑盖5进行移动。

作为其中一种实施方式，所述滑盖装置竖直设置（所述竖直设置为滑盖装置安装在机器人上时，滑盖装置的滑盖与水平面竖直）时，所述伸缩构件设置在滑盖5的上侧面，所述固定构件6设置在滑盖5的下侧面，即所述伸缩构件、固定构件6和滑动销7分别位于滑盖5的四个不同的侧面，当所述导轨3水平斜向前设置时，所述滑盖装置也相当于水平设置，所述滑动销7这时分别设置在滑盖5的上下侧面，所述伸缩构件和固定构件6则分别设置在滑盖5的左右侧面。伸缩构件、固定构件6和滑动销7可以根据实际情况设置在滑盖5的不同侧面，灵活性较高。

作为其中一种实施方式，所述伸缩构件包括顶块9、左限位臂10、右限位臂11、支撑柱12和弹簧13，所述滑盖5上设有伸缩槽14，所述左限位臂10、右限位臂11、支撑柱12和弹簧13设置在伸缩槽14中，所述支撑柱12位于左限位臂10和右限位臂11之间，所述弹簧13套设在支撑柱12上，弹簧13的数量与支撑柱12的数量相同，支撑柱12为两个，弹簧13的数量也为两个。当顶块9受到压力时，顶块9向伸缩槽14中移动，左限位臂10和右限位臂11用于引导顶块9竖直向下移动，使滑盖5在竖直方向上的长度减少，这时顶块9会压缩位于支撑柱12中的弹簧13，使弹簧13积蓄弹性势能；当顶块9受到的压力消失时，积蓄弹性势能后的弹簧13会顶起顶块9，这时左限位臂10和右限位臂11除了用于引导顶块9竖直向上移动外，左限位臂10和右限位臂11的端点凸起还起到限位的作用，防止伸缩构件从伸缩槽14中脱离。伸缩构件结构简单，实用性较高。

作为其中一种实施方式，所述固定构件6包括两个底块，所述顶块9和底块用于使滑盖5锁定在滑盖基座2上，所述外壳1上设有与顶块9和底块相配合的凹槽。当顶块9和底块位于凹槽中时，滑盖5锁定在滑盖基座2上；当滑盖5想要与滑盖基座2脱离时，滑盖5对顶块9施加压力，使顶块9缩进伸缩槽14中，滑盖5向上位移一定的距离，同时带动底块向上移动，使底块脱离凹槽；然后滑盖5向外翻转，使底块离开凹槽的正上方，然后滑盖5就可以向下移动，露出容纳腔4。滑盖5通过顶块9和底块可脱离的安装在滑盖基座2上，灵活性较高。

作为其中一种实施方式，所述容纳腔4上设有通孔，所述通孔用于放置充电接口15，所述充电接口15放置在通孔时，所述充电接口15的充电电极正对滑盖5，即滑盖5位于容纳腔4的开口，用于遮挡和露出容纳腔4，通孔位于相对于容纳腔4的开口的底部，使充电接口15通过插入的方式安装在容纳腔4中，防止充电接口15在不使用时附着太多灰尘。充电接口15也可以是摄像头，用于防止摄像头不使用时，附着太多灰尘。

作为其中一种实施方式，所述滑盖基座2以嵌入的方式设置在外壳1上，所述滑盖基座2的两侧设有螺孔，所述滑盖基座2通过螺钉与外壳1固定。滑盖基座2通过嵌入的方式设置在移动机器人的外壳1上，防止滑盖装置对移动机器人的转动造成影响。

作为其中一种实施方式，所述滑盖基座2的导轨3与外壳1组成导轨槽16，所述滑盖5与与滑盖基座2解除锁定时，所述滑盖5通过滑动销7移动到导轨槽16的底部。移动机器人通过导轨槽16来限制滑盖5与基座脱离，解决了滑盖5容易丢失的问题。

一种滑盖装置，所述滑盖装置包括滑盖基座2和滑盖组件，所述滑盖基座2中设有导轨3和容纳腔4，所述导轨3用于使滑盖组件在滑盖基座2上滑动来遮挡或露出容纳腔4；所述滑盖组件包括滑盖5、伸缩构件和固定构件6，所述伸缩构件和固定构件6分别设置在滑盖5的两侧，所述伸缩构件和固定构件6用于使滑盖5与滑盖基座2锁定，所述伸缩构件通过在所述滑盖5上进行伸缩来使滑盖5与滑盖基座2解除锁定。本申请所述的移动机器人通过滑盖5来对容纳腔4进行遮挡，对位于容纳腔4中的充电接口15进行保护，防止充电接口15在不使用时附着太多灰尘，影响移动机器人的充电效率；移动机器人通过伸缩构件和固定构件6来使滑盖5固定在滑盖基座2上，便于滑盖5与滑盖基座2进行分离。

当用户要打开容纳腔漏出充电接口时，用户可以推动滑盖5向上位移一定的距离，滑盖5在移动过程中对顶块9施加压力，并使顶块9缩进伸缩槽14中，滑盖5在移动过程中同时带动底块向上移动，使底块脱离外壳下面的凹槽；然后滑盖5向外翻转，使底块离开外壳下面的凹槽的正上方，然后滑盖5就可以沿导轨槽16向下移动，并通过滑动销7挂在导轨槽16的底部，同时露出容纳腔4。当用户要关闭容纳腔，遮挡充电接口时，用户将位于导轨槽16底部的滑盖5沿导轨槽16向上推动，将顶块9推动到外壳上面的凹槽中时，滑盖5对顶块9施加压力，并使顶块9缩进伸缩槽14中，然后将滑盖5水平向内推，使底块位于外壳下面的凹槽的正上方，这时松开滑盖5，顶块9在弹性势能的作用下，将滑盖5向下推动，同时将底块推到外壳下面的凹槽中，完成锁定。

显然，上述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，各个实施例之间的技术方案可以相互结合。此外，如果实施例中出现“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。如果实施例中出现“第一”、“第二”、“第三”等术语，是为了便于相关特征的区分，不能理解为指示或暗示其相对重要性、次序的先后或者技术特征的数量。

另外，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同限定以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动机器人，所述移动机器人包括机体，其特征在于，所述机体包括外壳和滑盖装置，所述滑盖装置包括滑盖基座和滑盖组件，所述滑盖基座中设有导轨和容纳腔，所述导轨用于引导滑盖组件在滑盖基座上滑动来遮挡或露出容纳腔；

所述滑盖组件包括滑盖、伸缩构件和固定构件，所述伸缩构件和固定构件分别设置在滑盖的两侧，所述伸缩构件和固定构件与外壳相互配合来使滑盖与滑盖基座锁定，所述伸缩构件通过在所述滑盖上进行伸缩来使滑盖与滑盖基座解除锁定。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人，其特征在于，所述导轨分别设置在容纳腔两侧，而且所述导轨斜向下设置，所述滑盖的两侧设有与导轨相配合的滑动销。

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人，其特征在于，所述滑盖的内侧面的上端部设有条形凸起，所述条形凸起的两个侧面与滑盖的左右侧面位于同一平面，所述滑动销分别位于条形凸起的两个侧面，且与滑盖的内侧面的垂直距离最大；

其中，所述滑盖的内侧面为滑盖正对容纳腔的侧面，所述滑盖的左右侧面为滑盖装置竖直设置时的滑盖的左右侧面。

4.根据权利要求3所述的一种移动机器人，其特征在于，所述滑盖装置竖直设置时，所述伸缩构件设置在滑盖的上侧面，所述固定构件设置在滑盖的下侧面。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人，其特征在于，所述伸缩构件包括顶块、左限位臂、右限位臂、支撑柱和弹簧，所述滑盖上设有伸缩槽，所述左限位臂、右限位臂、支撑柱和弹簧设置在伸缩槽中，所述支撑柱位于左限位臂和右限位臂之间，所述弹簧套设在支撑柱上。

6.根据权利要求5所述的一种移动机器人，其特征在于，所述固定构件包括两个底块，所述顶块和底块用于使滑盖锁定在滑盖基座上，所述外壳上设有与顶块和底块相配合的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种移动机器人，其特征在于，所述容纳腔上设有通孔，所述通孔用于放置充电接口，所述充电接口放置在通孔时，所述充电接口的充电电极正对滑盖。

8.根据权利要求1所述的一种移动机器人，其特征在于，所述滑盖基座以嵌入的方式设置在外壳上，所述滑盖基座的两侧设有螺孔，所述滑盖基座通过螺钉与外壳固定。

9.根据权利要求2所述的一种移动机器人，其特征在于，所述滑盖基座的导轨与外壳组成导轨槽，所述滑盖与滑盖基座解除锁定时，所述滑盖通过滑动销移动到导轨槽的底部。

10.一种滑盖装置，其特征在于，所述滑盖装置包括滑盖基座和滑盖组件，所述滑盖基座中设有导轨和容纳腔，所述导轨用于使滑盖组件在滑盖基座上滑动来遮挡或露出容纳腔；

所述滑盖组件包括滑盖、伸缩构件和固定构件，所述伸缩构件和固定构件分别设置在滑盖的两侧，所述伸缩构件和固定构件用于使滑盖与滑盖基座锁定，所述伸缩构件通过在所述滑盖上进行伸缩来使滑盖与滑盖基座解除锁定。