CN220009713U - 一种移动机器人用充电电池更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动机器人用充电电池更换装置，涉及移动机器人技术领域，其包括：更换脚、机器人主体，所述机器人主体的上部设置有信息采集头，所述机器人主体的下部设置有机器人移动轮，所述机器人主体的下部设置有电池安装腔，所述电池安装腔内设置有磁吸板，所述更换脚的上部设置有更换机构，所述更换机构包括固定安装于更换脚上的更换架，所述更换架的上部滑动连接有滑座。通过设置的更换机构，可以自动对电池主体进行更换，提高机器人的续航能力，并且保证信息采集头采集范围无死角，使用起来十分方便。

Description

一种移动机器人用充电电池更换装置

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种移动机器人用充电电池更换装置。

背景技术

移动机器人是使用高质量的机载可充电蓄电池来给自身放电。当移动机器人需要补充电力时，会自动驶向指定充电区，车载充电连接器与地面充电系统自动实现电连接并实施充电。

但是，此种充电方式，需要耗费6-8小时的等待电量充满时间，导致移动机器人续航能力较差，无法长时间投入工作。

相关技术中，如申请号为：“202223123393.4”的中国专利，其名称为：“一种移动机器人用充电电池更换装置”包括用于更换充电电池的旋转机构和设置在旋转机构上、用于连接充电电池以及待更换电池的自动伸缩机构；更换充电电池时，自动伸缩机构连接充电电池和待更换电池，通过旋转机构旋转带动充电电池和待更换电池调换位置。

虽然该专利具有自动更换电池的功能，但是，无法满足本机器人型号，容易阻挡信息采集头的工作范围，因此，基于上述的应用需求，产生本发明方案。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种移动机器人用充电电池更换装置，通过设置的更换机构，可以自动对电池主体进行更换，提高机器人的续航能力，并且保证信息采集头采集范围无死角，使用起来十分方便。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种移动机器人用充电电池更换装置，包括更换脚、机器人主体，所述机器人主体的上部设置有信息采集头，所述机器人主体的下部设置有机器人移动轮，所述机器人主体的下部设置有电池安装腔，所述电池安装腔内设置有磁吸板；

所述更换脚的上部设置有更换机构，所述更换机构包括固定安装于更换脚上的更换架，所述更换架的上部滑动连接有滑座，所述滑座上设置有锁定板，所述锁定板上设置有吸附块，所述锁定板上且位于吸附块的内侧设置有电池腔体，所述电池腔体的内部设置有电池主体，所述更换架的内侧固定连接有定位板，所述定位板上安装有红外激光发生器，所述更换架的下部安装有电动推杆一，所述电动推杆一的输出端固定连接有驱动架，所述驱动架的上部与滑座固定连接，所述更换架的右部安装有电动推杆二，所述电动推杆二的输出端固定连接有提升板。通过设置的更换机构，可以自动对电池主体进行更换，提高机器人的续航能力，并且保证信息采集头采集范围无死角，使用起来十分方便。

根据所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，所述滑座上设置有四个定位孔，两个为一组，所述锁定板的下表面固定连接有定位柱，所述定位柱与定位孔相互配合。用于保证锁定板放置的位置准确。

根据所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，所述提升板的形状为十字形，所述提升板的下部固定连接有两个限位杆，所述限位杆从更换架穿过，且相互之间为滑动连接。保证提升板上升或者下降的过程稳定。

提供所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，所述机器人主体的下部设置有红外激光接收器，所述红外激光接收器的位置与红外激光发生器相互对应。用于保证机器人主体的位置准确。

根据所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，所述磁吸板的位置与吸附块的位置相互对应，所述磁吸板和吸附块的数量均有四个，所述吸附块具有磁性。

根据所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，所述机器人主体的内部设置有磁吸控制器，所述磁吸控制器与磁吸板电性连接。

根据所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，所述更换脚的数量有四个，且为轴对称设置。

根据所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，所述定位板位于提升板的左侧，所述提升板的上表面与滑座的上表面平齐。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一种移动机器人用充电电池更换装置的立体图；

图2为本实用新型一种移动机器人用充电电池更换装置的下视角的立体图；

图3为本实用新型一种移动机器人用充电电池更换装置的更换机构的立体图；

图4为本实用新型一种移动机器人用充电电池更换装置的更换架部分的立体图。

图例说明：

101、信息采集头；102、机器人主体；103、机器人移动轮；104、磁吸板；105、电池安装腔；201、电池主体；202、电池腔体；203、吸附块；204、锁定板；301、更换架；302、更换脚；303、定位板；304、红外激光发生器；305、滑座；306、电动推杆一；307、限位杆；308、电动推杆二；309、驱动架；310、提升板；3051、定位孔。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1-4，本实用新型实施例一种移动机器人用充电电池更换装置，其包括更换脚302、机器人主体102，更换脚302的数量有四个，且为轴对称设置，机器人主体102的上部设置有信息采集头101，机器人主体102的下部设置有机器人移动轮103，机器人主体102的下部设置有电池安装腔105，电池安装腔105内设置有磁吸板104，磁吸板104的位置与吸附块203的位置相互对应，磁吸板104和吸附块203的数量均有四个，吸附块203具有磁性，机器人主体102的内部设置有磁吸控制器，磁吸控制器与磁吸板104电性连接；

更换脚302的上部设置有更换机构，更换机构包括固定安装于更换脚302上的更换架301，更换架301的上部滑动连接有滑座305，滑座305上设置有四个定位孔3051，两个为一组，锁定板204的下表面固定连接有定位柱，定位柱与定位孔3051相互配合，用于保证锁定板204放置的位置准确，滑座305上设置有锁定板204，锁定板204上设置有吸附块203，锁定板204上且位于吸附块203的内侧设置有电池腔体202，电池腔体202的内部设置有电池主体201，更换架301的内侧固定连接有定位板303，定位板303位于提升板310的左侧，定位板303上安装有红外激光发生器304，机器人主体102的下部设置有红外激光接收器，红外激光接收器的位置与红外激光发生器304相互对应，用于保证机器人主体102的位置准确，更换架301的下部安装有电动推杆一306，电动推杆一306的输出端固定连接有驱动架309，驱动架309的上部与滑座305固定连接，更换架301的右部安装有电动推杆二308，电动推杆二308的输出端固定连接有提升板310，提升板310的上表面与滑座305的上表面平齐，提升板310的形状为十字形，提升板310的下部固定连接有两个限位杆307，限位杆307从更换架301穿过，且相互之间为滑动连接，保证提升板310上升或者下降的过程稳定。通过设置的更换机构，可以自动对电池主体201进行更换，提高机器人的续航能力，并且保证信息采集头101采集范围无死角，使用起来十分方便。

工作原理：使用时，将装置与外部电源、控制器电性连接，控制器为起到控制的常规已知设备；

整体装置安装于预制坑内，使滑座305的上表面低于地面，待更换的机器人主体102移动至滑座305的右侧，如图1中的位置，利用红外激光发生器304与红外激光接收器保证机器人主体102的电池安装腔105的位置准确，电动推杆一306带动提升板310向上移动，使提升板310接触到机器人主体102下部的锁定板204，磁吸板104断电磁力消失，缺少磁力吸附，锁定板204基于没电的电池主体201置于提升板310上，然后电动推杆一306带动提升板310以及没电的电池主体201下移，使锁定板204落在滑座305的右侧，利用定位柱与定位孔3051将锁定板204限制住，然后电动推杆二308带动滑座305向右侧滑动，使左侧的慢电状态的电池主体201移动至右侧，然后电动推杆一306再次带动提升板310向上移动，带动慢电的电池主体201、锁定板204置于电池腔体202内，然后磁吸板104通电，将锁定板204吸附住，然后电动推杆一306再次带动提升板310下移，完成自动换电作业，提高机器人的续航能力，并且保证信息采集头101采集范围无死角，使用起来十分方便。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种移动机器人用充电电池更换装置，包括更换脚(302)、机器人主体(102)，所述机器人主体(102)的上部设置有信息采集头(101)，所述机器人主体(102)的下部设置有机器人移动轮(103)，其特征在于，所述机器人主体(102)的下部设置有电池安装腔(105)，所述电池安装腔(105)内设置有磁吸板(104)；

所述更换脚(302)的上部设置有更换机构，所述更换机构包括固定安装于更换脚(302)上的更换架(301)，所述更换架(301)的上部滑动连接有滑座(305)，所述滑座(305)上设置有锁定板(204)，所述锁定板(204)上设置有吸附块(203)，所述锁定板(204)上且位于吸附块(203)的内侧设置有电池腔体(202)，所述电池腔体(202)的内部设置有电池主体(201)，所述更换架(301)的内侧固定连接有定位板(303)，所述定位板(303)上安装有红外激光发生器(304)，所述更换架(301)的下部安装有电动推杆一(306)，所述电动推杆一(306)的输出端固定连接有驱动架(309)，所述驱动架(309)的上部与滑座(305)固定连接，所述更换架(301)的右部安装有电动推杆二(308)，所述电动推杆二(308)的输出端固定连接有提升板(310)。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，其特征在于，所述滑座(305)上设置有四个定位孔(3051)，两个为一组，所述锁定板(204)的下表面固定连接有定位柱，所述定位柱与定位孔(3051)相互配合。

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，其特征在于，所述提升板(310)的形状为十字形，所述提升板(310)的下部固定连接有两个限位杆(307)，所述限位杆(307)从更换架(301)穿过，且相互之间为滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，其特征在于，所述机器人主体(102)的下部设置有红外激光接收器，所述红外激光接收器的位置与红外激光发生器(304)相互对应。

5.根据权利要求4所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，其特征在于，所述磁吸板(104)的位置与吸附块(203)的位置相互对应，所述磁吸板(104)和吸附块(203)的数量均有四个，所述吸附块(203)具有磁性。

6.根据权利要求5所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，其特征在于，所述机器人主体(102)的内部设置有磁吸控制器，所述磁吸控制器与磁吸板(104)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，其特征在于，所述更换脚(302)的数量有四个，且为轴对称设置。

8.根据权利要求7所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，其特征在于，所述定位板(303)位于提升板(310)的左侧，所述提升板(310)的上表面与滑座(305)的上表面平齐。