CN213616728U - 一种粉尘危险气体巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉尘危险气体巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有摄像头，所述摄像头的上方设置有挡雨板，所述挡雨板的底部固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的底端共同与机器人本体的侧壁固定连接，所述挡雨板的内部固定嵌连有电机，所述挡雨板的上方设置有转动板，所述电机的驱动端与转动板的底端固定连接，所述转动板的上表面固定连接有两个支撑柱和一个电动推杆，两个所述支撑柱的顶端和电动推杆的伸缩端共同转动连接有太阳能电池板。本实用新型巡检机器人续航能力强，可随时补充电量，同时防撞性高，对巡检机器人本体内部的元件起到了很好的保护作用。

Description

一种粉尘危险气体巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种粉尘危险气体巡检机器人。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，人工巡视存在人为因素多、劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等问题，巡检机器人粉尘危险气体的巡检中了，传统的这种巡检机器人防撞性能较低，常常由于转弯不及时或者巡检路线存在障碍物，避让不及时，导致巡检机器人直接撞上墙壁或者障碍物，而且巡检机器人的续航能力不够强，比便于进行长时间的巡检使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种粉尘危险气体巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种粉尘危险气体巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有摄像头，所述摄像头的上方设置有挡雨板，所述挡雨板的底部固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的底端共同与机器人本体的侧壁固定连接，所述挡雨板的内部固定嵌连有电机，所述挡雨板的上方设置有转动板，所述电机的驱动端与转动板的底端固定连接，所述转动板的上表面固定连接有两个支撑柱和一个电动推杆，两个所述支撑柱的顶端和电动推杆的伸缩端共同转动连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板的表面设置有光敏传感器，所述机器人本体的四个侧壁一侧均设置有缓冲板，所述缓冲板与机器人本体的侧壁之间固定连接有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆的外表面均套接有缓冲弹簧，所述机器人本体的内部设置有粉尘检测仪和气体检测仪，所述机器人本体的外表面设置有粉尘检测探头和气体检测探头，所述机器人本体的上表面设置有无线发射器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缓冲弹簧的两端分别与缓冲板、机器人本体的侧壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述粉尘检测探头、气体检测探头分别与粉尘检测仪、气体检测仪连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人本体的内部设置有蓄电池，所述太阳能电池板与蓄电池电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缓冲板为刚性材质，且所述缓冲板远离机器人本体的一侧设置有橡胶层。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动板的上表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部设置有多个滑块，多个所述滑块均与环形滑槽滑动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过太阳能电池板、电动推杆、支撑柱、转动板、光敏传感器的设置，便于在机器人进行巡检的同时还可通过太阳能进行及时的充电续航，同时光敏传感器通过感知太阳光线使得太阳能电池板可根据太阳来调整自身的角度和方向，使其能够充分的吸收阳光。

2、本实用新型通过缓冲板、伸缩杆、缓冲弹簧的设置，当机器人本体碰到障碍物避让不及时，或被工作人员不小心冲撞时，可通过缓冲板以及缓冲弹簧的压缩，起到缓冲减震的作用，以保护机器人本体内部元件不受损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种粉尘危险气体巡检机器人的整体示意图；

图2为本实用新型提出的一种粉尘危险气体巡检机器人的局部侧视图；

图3为本实用新型提出的一种粉尘危险气体巡检机器人的局部侧剖图。

图例说明：

1、机器人本体；2、粉尘检测探头；3、气体检测探头；4、摄像头；5、无线发射器；6、挡雨板；7、光敏传感器；8、电机；9、太阳能电池板；10、缓冲板；11、缓冲弹簧；12、伸缩杆；13、转动板；14、电动推杆；15、支撑柱；16、滑块；17、环形滑槽；18、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种粉尘危险气体巡检机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部设置有摄像头4，摄像头4的上方设置有挡雨板6，挡雨板6的底部固定连接有四个支撑杆18，四个支撑杆18的底端共同与机器人本体1的侧壁固定连接，挡雨板6的内部固定嵌连有电机8，挡雨板6的上方设置有转动板13，电机8的驱动端与转动板13的底端固定连接，转动板13的上表面固定连接有两个支撑柱15和一个电动推杆14，两个支撑柱15的顶端和电动推杆14的伸缩端共同转动连接有太阳能电池板9，太阳能电池板9的表面设置有光敏传感器7，机器人本体1的四个侧壁一侧均设置有缓冲板10，缓冲板10与机器人本体1的侧壁之间固定连接有多个伸缩杆12，多个伸缩杆12的外表面均套接有缓冲弹簧11，机器人本体1的内部设置有粉尘检测仪和气体检测仪，机器人本体1的外表面设置有粉尘检测探头2和气体检测探头3，机器人本体1的上表面设置有无线发射器5。

缓冲弹簧11的两端分别与缓冲板10、机器人本体1的侧壁固定连接，便于对机器人本体1起到缓冲作用，保护其内部元件；粉尘检测探头2、气体检测探头3分别与粉尘检测仪、气体检测仪连接，便于对粉尘和有害气体进行检测；机器人本体1的内部设置有蓄电池，太阳能电池板9与蓄电池电性连接，以便于机器人本体1能够持久续航；缓冲板10为刚性材质，且缓冲板10远离机器人本体1的一侧设置有橡胶层，使缓冲和阻挡效果更好；转动板13的上表面开设有环形滑槽17，环形滑槽17的内部设置有多个滑块16，多个滑块16均与环形滑槽17滑动连接，提高了转动板13转动的稳定性。

工作原理：机器人本体1在移动的过程中可通过粉尘检测探头2和气体检测探头3对环境进行检测，并可通过无线发射器5将检测数据无线发送给电脑，当机器人本体1在碰到障碍物时缓冲弹簧11压缩，对机器人本体1起到缓冲作用，太阳能电池板9吸收太阳能将其转换为电能，储存到蓄电池内，以便机器人本体1能够持久续航，并通过光敏传感器7感知太阳光线，通过电机8的转动，电动推杆14的伸缩使太阳能电池板9可根据太阳来调整自身的角度和方向，使其能够充分的吸收阳光。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种粉尘危险气体巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部设置有摄像头(4)，所述摄像头(4)的上方设置有挡雨板(6)，所述挡雨板(6)的底部固定连接有四个支撑杆(18)，四个所述支撑杆(18)的底端共同与机器人本体(1)的侧壁固定连接，所述挡雨板(6)的内部固定嵌连有电机(8)，所述挡雨板(6)的上方设置有转动板(13)，所述电机(8)的驱动端与转动板(13)的底端固定连接，所述转动板(13)的上表面固定连接有两个支撑柱(15)和一个电动推杆(14)，两个所述支撑柱(15)的顶端和电动推杆(14)的伸缩端共同转动连接有太阳能电池板(9)，所述太阳能电池板(9)的表面设置有光敏传感器(7)，所述机器人本体(1)的四个侧壁一侧均设置有缓冲板(10)，所述缓冲板(10)与机器人本体(1)的侧壁之间固定连接有多个伸缩杆(12)，多个所述伸缩杆(12)的外表面均套接有缓冲弹簧(11)，所述机器人本体(1)的内部设置有粉尘检测仪和气体检测仪，所述机器人本体(1)的外表面设置有粉尘检测探头(2)和气体检测探头(3)，所述机器人本体(1)的上表面设置有无线发射器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种粉尘危险气体巡检机器人，其特征在于：所述缓冲弹簧(11)的两端分别与缓冲板(10)、机器人本体(1)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种粉尘危险气体巡检机器人，其特征在于：所述粉尘检测探头(2)、气体检测探头(3)分别与粉尘检测仪、气体检测仪连接。

4.根据权利要求1所述的一种粉尘危险气体巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部设置有蓄电池，所述太阳能电池板(9)与蓄电池电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种粉尘危险气体巡检机器人，其特征在于：所述缓冲板(10)为刚性材质，且所述缓冲板(10)远离机器人本体(1)的一侧设置有橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种粉尘危险气体巡检机器人，其特征在于：所述转动板(13)的上表面开设有环形滑槽(17)，所述环形滑槽(17)的内部设置有多个滑块(16)，多个所述滑块(16)均与环形滑槽(17)滑动连接。

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