CN114284819A - 一种集电器及物品运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储物流技术领域，公开一种集电器及物品运输系统。集电器包括：固定组件，固定设置于移动设备上，包括壳体和设置于所述壳体内的母头，所述母头具有插接腔，所述母头能够通过线缆与所述移动设备上的电源连接；弹性导电件，设置于所述插接腔内；浮动组件，包括碳刷组件和与所述碳刷组件连接的公头，所述公头与所述插接腔滑动插接，且所述公头在滑动时能够与所述弹性导电件始终接触。本发明通过在母头的插接腔内设置弹性导电件，并使线缆与母头连接，能够避免线缆发生移动，提高了线缆的使用寿命，并且不会对移动设备内其他部件的状态造成影响，保证了移动设备运行的安全性。

Description

一种集电器及物品运输系统

技术领域

本发明实施例涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种集电器及物品运输系统。

背景技术

近年来，自动化立体仓库因其存储密度大、存取效率高等优点而被广泛应用。自动化立体仓库采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物，并用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业。穿梭车是其中最主要的搬运设备，对于单量较大的仓库，货架的每层轨道均布置有穿梭车，对于单量较少的仓库，多层轨道布置一辆穿梭车。

穿梭车在货架上移动过程中，将会不断地变换位置，在不同的位置上，穿梭车要能随时获得动力电源，否则将无法继续移动。因此，通常会在货架上沿着穿梭车的运行方向敷设滑触线，在穿梭车上安装可以从滑触线上取电的集电器。如此，当穿梭车移动时，集电器随穿梭车同步运行，并随时从滑触线上取电供给穿梭车，以使穿梭车可继续移动。

集电器内具有碳刷，碳刷与滑触线接触取电。在现有技术中，碳刷与穿梭车上的电源线直接连接，导致电源线也会随碳刷发生移动，不仅影响电源线的使用寿命，还会影响穿梭车内其他部件的状态。

因此，亟需一种集电器及物品运输系统以解决上述技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种集电器及物品运输系统，能够使线缆相对于移动设备保持相对固定，提高线缆的使用寿命，保证移动设备运行的安全性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种集电器，包括：

固定组件，固定设置于移动设备上，包括壳体和设置于所述壳体内的母头，所述母头具有插接腔，所述母头能够通过线缆与所述移动设备上的电源连接；

弹性导电件，设置于所述插接腔内；

浮动组件，包括碳刷组件和与所述碳刷组件连接的公头，所述公头与所述插接腔滑动插接，且所述公头在滑动时能够与所述弹性导电件始终接触。作为集电器的优选技术方案，所述插接腔的腔壁上开设有凹槽，所述弹性导电件的一部分嵌设于所述凹槽内。

作为集电器的优选技术方案，所述弹性导电件为环形弹簧，所述公头能够与所述环形弹簧的中心孔插接。

作为集电器的优选技术方案，所述母头包括本体部和连接部，所述本体部设置于所述壳体内，所述连接部穿出所述壳体，所述连接部能够通过线缆与所述移动设备上的电源连接。

作为集电器的优选技术方案，所述壳体具有相互连通的容纳腔和导向滑动腔，所述母头设置于所述容纳腔内，所述容纳腔内还设置有弹性件，所述碳刷组件与所述导向滑动腔滑动连接，且抵接于所述弹性件。

作为集电器的优选技术方案，所述碳刷组件包括：

碳刷座，滑动设置于所述导向滑动腔中，且所述碳刷座与所述弹性件抵接，所述碳刷座上开设有安装腔；

碳刷片，设置于所述安装腔中，所述公头设置于所述碳刷片上，所述公头能够穿过所述安装腔和所述导向滑动腔并与所述插接腔滑动插接。

作为集电器的优选技术方案，所述碳刷座上设置有抵接槽，所述抵接槽套设于所述弹性件的端部，所述抵接槽的槽底与所述弹性件抵接。

作为集电器的优选技术方案，所述抵接槽的槽底设置有抵接圆盘。

作为集电器的优选技术方案，所述碳刷座上还设置有滑动槽，所述滑动槽滑动套设于所述母头的端部，所述滑动槽与所述安装腔相连通。

一种物品运输系统，包括：

导轨，所述导轨上设置有沿其自身延伸方向布置的供电用滑触线；

移动设备，所述移动设备上设置有如上任一方案所述的集电器，所述移动设备能够依靠所述集电器与所述滑触线滑动接触取电以沿所述导轨行驶。

本发明实施例的有益效果：

本发明实施例提供的集电器，由碳刷组件与滑触线接触取电，电流由公头流向弹性导电件和母头，再由母头通过线缆流向移动设备的电源，通过在母头的插接腔内设置弹性导电件，能够使得公头在随碳刷组件浮动的过程中始终与弹性导电件保持接触导电，再通过将线缆连接于固定的母头上，能够避免线缆发生移动，从而能够避免线缆磨损，提高了线缆的使用寿命，并且不会对移动设备内其他部件的状态造成影响，保证了移动设备运行的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的集电器与滑触线接触时的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的集电器的结构示意图；

图3是本发明实施例集电器的分解结构示意图；

图4是本发明实施例中所涉及的母头的结构示意图；

图5是本发明实施例中所涉及的母头的剖视图；

图6是本发明实施例中所涉及的外壳的结构示意图一；

图7是本发明实施例中所涉及的外壳的结构示意图二；

图8是本发明实施例所涉及的外壳、母头和弹性件的结构示意图；

图9是本发明实施例所涉及的碳刷座的结构示意图；

图10是本发明实施例所涉及的集电器去除外壳之后的结构示意图。

图中：

1、集电器；2、滑触线；

10、壳体；11、安装座；111、第一安装板；112、第二安装板；113、连接板；12、外壳；121、容纳腔；122、导向滑动腔；

20、母头；21、本体部；211、插接腔；22、连接部；

30、环形弹簧；

40、碳刷组件；41、碳刷座；411、安装腔；412、抵接槽；4121、抵接圆盘；413、滑动槽；42、碳刷片；

50、弹性件；

60、公头。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本发明实施例提供一种集电器1，用于安装在移动设备，移动设备的移动轨道上敷设有滑触线2，集电器1能够从滑触线2上取电，并供给移动设备。如图2至图10所示，本发明实施例提供的集电器1包括固定组件、弹性导电件以及浮动组件，其中，固定组件固定设置于移动设备上，固定组件包括壳体10和设置于壳体10内的母头20，母头20具有插接腔211，母头20能够通过线缆与移动设备上的电源连接；弹性导电件30设置于插接腔211内；浮动组件包括碳刷组件40和与碳刷组件40连接的公头60，公头60与插接腔211滑动插接，且公头60在滑动时能够与弹性导电件30始终接触。

本发明实施例提供的集电器1，由碳刷组件40与滑触线2接触取电，电流由公头60流向弹性导电件30和母头20，再由母头20通过线缆流向移动设备的电源，通过在母头20的插接腔211内设置弹性导电件30，能够使得公头60在随碳刷组件40浮动的过程中始终与弹性导电件30接触导电，再通过将线缆连接于固定的母头20上，能够避免线缆发生移动，从而能够避免线缆磨损，提高了线缆的使用寿命，并且不会对移动设备内其他部件的状态造成影响，保证了移动设备运行的安全性。

于本实施例中优选地，参见图4和图5，插接腔211的腔壁上开设有凹槽，弹性导电件30的一部分嵌设于凹槽内。通过上述设置，能够对弹性导电件30进行定位，并且使弹性导电件30的安装更加牢固。于本实施例中优选地，弹性导电件30为导电弹簧，公头60能够与环形弹簧的中心孔插接。通过上述设置，能够保证公头60与弹性导电件30之间更稳定的接触导电。

于本实施例中，继续参见图3至图5，母头20包括本体部21和连接部22，本体部21设置于壳体10内，连接部22穿出壳体10，连接部22能够通过线缆与移动设备上的电源连接。通过上述设置，能够便于线缆与母头20的连接。

于本实施例中，参见图3，壳体10包括安装座11和外壳12，安装座11与外壳12可拆卸连接，例如可以是螺栓连接，还可以是卡扣连接。安装座11用于与移动设备连接，母头20的本体部21连接连接部22的一端设置于安装座11上，连接部22背离本体部21的一端穿出安装座11，弹性件50的一端设置于安装座11上；参见图6至图8，外壳12上设置有容纳腔121和导向滑动腔122，本体部21和弹性件50均位于容纳腔121，碳刷组件40与导向滑动腔122滑动连接，且与弹性件50抵接。通过上述设置，便于母头20和弹性件50的拆装和维护。

优选地，继续参见图3，安装座11包括平行设置的第一安装板111和第二安装板112，以及连接第一安装板111和第二安装板112的连接板113，第一安装板111用于与外壳12连接，第二安装板112用于与穿梭车连接，母头20的连接部22背离本体部21的一端位于第一安装板111和第二安装板112之间。通过上述设置，便于安装座11与移动设备进行连接，并且便于母头20的连接部22的分布。更为优选地，在第二安装板112上开设有用于与移动设备连接的连接孔，使第二安装板112与移动设备的连接更加简便。

于本实施例中，继续参见图3，并结合图6、图9和图10，碳刷组件40包括碳刷座41和碳刷片42，碳刷座41滑动设置于导向滑动腔122中，且碳刷座41与弹性件50抵接，碳刷座41上开设有安装腔411；碳刷片42设置于安装腔411中，公头60设置于碳刷片42上，公头60能够穿过安装腔411和导向滑动腔122并与插接腔211滑动插接。集电器1随移动设备移动时，碳刷片42与滑触线2接触，并在与滑触线2的相互作用力下推动碳刷座41在导向滑动腔122中移动并压缩弹性件50，此时公头60在插接腔211内滑动，并始终与弹性导电件30接触导电。结构简单合理。

优选地，参见图9和图10，碳刷座41上设置有抵接槽412，抵接槽412套设于弹性件50的端部，抵接槽412的槽底与弹性件50抵接。通过在碳刷座41上设置抵接槽412，能够在碳刷座41移动过程中使弹性件50的端部始终位于抵接槽412内，从而保证弹性件50与碳刷座41有效抵接，避免两者发生错位。更为优选地，在抵接槽412的槽底设置有抵接圆盘4121，抵接圆盘4121用于与弹性件50抵接，能够增大与弹性件50的抵接面积，进一步提高两者抵接的稳定性。

优选地，继续参见图9和图10，碳刷座41上还设置有滑动槽413，滑动槽413滑动套设于母头20的本体部21的端部，滑动槽413与安装腔411相连通。通过在碳刷座41上设置滑动槽413，能够在碳刷座41移动过程中，使母头20的本体部21的端部始终位于滑动槽413内，从而保证公头60能够准确插入母头20内，避免公头60与母头20发生错位。

于本实施例中，碳刷片42的数量为两片，每片碳刷片42上均设置有一个公头60，相应的母头20的数量为两个，并与公头60一一对应。当然碳刷片42的数量并不局限于此，可根据实际需要进行设置。另外于本实施例中，每片碳刷片42对应两个弹性件50，且两个弹性件50分别位于母头20的两侧，如此使得碳刷片42的移动更加稳定。

本发明实施例还提供一种物品运输系统，该物品运输系统可以是穿梭车存取系统，即穿梭车在货架上行驶进行物品存取；该物品运输系统还可以是自动分拣系统，即装载货物的分拣小车在轨道上行驶，行驶到指定位置时将货物进行卸载；当然以上只是示例性说明，还可以是其他任何运输车与运输轨道配合进行物品运输的系统，并不以本实施例为限。

具体地，该物品运输系统包括导轨和移动设备(例如穿梭车、分拣小车等)，导轨上设置有沿其自身延伸方向布置的供电用滑触线2，移动设备上设置有如上所述的集电器1，移动设备能够依靠集电器1与滑触线2滑动接触取电以沿导轨行驶。通过采用上述集电器，能够提高集电器1与移动设备之间的供电线缆的使用寿命，还能够保证移动设备运行的安全性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集电器，其特征在于，包括：

固定组件，固定设置于移动设备上，包括壳体(10)和设置于所述壳体(10)内的母头(20)，所述母头(20)具有插接腔(211)，所述母头(20)能够通过线缆与所述移动设备上的电源连接；

弹性导电件(30)，设置于所述插接腔(211)内；

浮动组件，包括碳刷组件(40)和与所述碳刷组件(40)连接的公头(60)，所述公头(60)与所述插接腔(211)滑动插接，且所述公头(60)在滑动时能够与所述弹性导电件(30)始终接触。

2.根据权利要求1所述的集电器，其特征在于，所述插接腔(211)的腔壁上开设有凹槽，所述弹性导电件(30)的一部分嵌设于所述凹槽内。

3.根据权利要求1所述的集电器，其特征在于，所述弹性导电件(30)为环形弹簧，所述公头(60)能够与所述环形弹簧的中心孔插接。

4.根据权利要求1所述的集电器，其特征在于，所述母头(20)包括本体部(21)和连接部(22)，所述本体部(21)设置于所述壳体(10)内，所述连接部(22)穿出所述壳体(10)，所述连接部(22)能够通过线缆与所述移动设备上的电源连接。

5.根据权利要求1所述的集电器，其特征在于，所述壳体(10)具有相互连通的容纳腔(121)和导向滑动腔(122)，所述母头(20)设置于所述容纳腔(121)内，所述容纳腔(121)内还设置有弹性件(50)，所述碳刷组件(40)与所述导向滑动腔(122)滑动连接，且抵接于所述弹性件(50)。

6.根据权利要求5所述的集电器，其特征在于，所述碳刷组件(40)包括：

碳刷座(41)，滑动设置于所述导向滑动腔(122)中，且所述碳刷座(41)与所述弹性件(50)抵接，所述碳刷座(41)上开设有安装腔(411)；

碳刷片(42)，设置于所述安装腔(411)中，所述公头(60)设置于所述碳刷片(42)上，所述公头(60)能够穿过所述安装腔(411)和所述导向滑动腔(122)并与所述插接腔(211)滑动插接。

7.根据权利要求6所述的集电器，其特征在于，所述碳刷座(41)上设置有抵接槽(412)，所述抵接槽(412)套设于所述弹性件(50)的端部，所述抵接槽(412)的槽底与所述弹性件(50)抵接。

8.根据权利要求7所述的集电器，其特征在于，所述抵接槽(412)的槽底设置有抵接圆盘(4121)。

9.根据权利要求6所述的集电器，其特征在于，所述碳刷座(41)上还设置有滑动槽(413)，所述滑动槽(413)滑动套设于所述母头(20)的端部，所述滑动槽(413)与所述安装腔(411)相连通。

10.一种物品运输系统，其特征在于，包括：

导轨，所述导轨上设置有沿其自身延伸方向布置的供电用滑触线(2)；

移动设备，所述移动设备上设置有如权利要求1-9任一项所述的集电器(1)，所述移动设备能够依靠所述集电器(1)与所述滑触线(2)滑动接触取电以沿所述导轨行驶。

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