CN206947703U - 一种机器人集电器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人集电器，包括碳刷安装框架以及安装在碳刷安装框架上的两极碳刷，所述碳刷安装框架包括导向块及固定板，碳刷可伸缩地安装在导向块的前端，所述固定板安装在导向块的后端，所述导向块中设有弹簧固定槽，该弹簧固定槽中设置有弹簧，所述弹簧的两端分别抵在碳刷和固定板上。本实用新型采用两极碳刷结构，每个碳刷单独伸缩，结构简单，接触性良好，适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人集电器。
背景技术
目前应用于配电房轨道式机器人，常用供电方式主要是电池供电，对于轨道式供电，集电器的稳定性和便于更换是其首要考虑因素，其结构越简单越好。
中国发明专利CN201410149633.9《一种滑触线自动取电装置的集电器》，提供了一种滑触线自动取电装置的集电器，包括将集电器安装在取电装置上的集电器框架，以及安装于集电器框架上的碳刷，所述集电器框架包括竖直设置的基座以及设于基座前端向前水平延伸的固定座，所述固定座上两侧沿固定座的延伸方向分别设有一转轴，所述转轴上分别沿其长度方向间隔铰接有多个向上设置的轴座，并且两侧的转轴上的轴座一一左右对应，所述轴座绕所述转轴转动并且其长度方向与转轴的轴向垂直，所述轴座上铰接有碳刷支架，所述碳刷支架可绕所述轴座前后转动，所述碳刷支架包括相互折弯的第一部分和第二部分，所述第一部分的一端铰接于两侧的转轴上的其中一侧的轴座上，所述第一部分的另一端延伸至所述另一侧的转轴的外侧并且所述第二部分从所述第一部分的另一端延伸向上，碳刷铰接于所述第二部分的外侧端，所述碳刷绕所述第二部分的外侧端转动。为了使所述碳刷上下摆动能够复位，所述碳刷支架的第一部分靠近所述第二部分的位置上设有钩座，每两个左右对应的碳刷支架的钩座之间连接有拉簧。
对于机器人来说应用应更加小型化，该发明提供的取电装置，安装与更换不方便。过弯半径大。两级以上。适应性差、结构复杂、体积大等缺点。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种机器人集电器，采用两极碳刷结构，每个碳刷单独伸缩，结构简单，接触性良好，适应性强。
本实用新型提供的机器人集电器，包括碳刷安装框架以及安装在碳刷安装框架上的两极碳刷，所述碳刷安装框架包括导向块及固定板，碳刷可伸缩地安装在导向块的前端，所述固定板安装在导向块的后端，所述导向块中设有弹簧固定槽，该弹簧固定槽中设置有弹簧，所述弹簧的两端分别抵在碳刷和固定板上。本实用新型碳刷由弹簧支撑，可实现自由伸缩，保证与滑触线良好接触，结构简单，接触性好。
本实用新型所述碳刷安装框架上设置有四个碳刷，该四个碳刷两两构成一级，两极碳刷上下分布，由于每级设置有两个并排的碳刷，本实用新型可以在两段分别有电的滑触线，即使中间断开，碳刷仍然与滑触线保持接触，仍可以保证集电器有电。
为确保碳刷与滑触线的充分有效接触，所述碳刷的前端设置有倒角，即使滑触线有凸起也可以保证与其正常接触。
为有效约束线束，所述固定板上设置有线束滑动孔，线束从线束滑动孔中穿过，利用线束滑动孔可以将线束成型时嵌在里面，由于线束是动线，可有效保证牢固。
本实用新型所述碳刷安装框架呈L形，方便将集电器安装在支架上。
本实用新型提供的机器人集电器，结构简化，两极四个碳刷、每个碳刷单独伸缩，保证碳刷与滑触线的良好接触；碳刷增加倒角，即使滑触线有凸起也可以保证与其正常接触；本实用新型安装方便，更换方便，接触性良好，适应性强。
附图说明
图1为本实用新型安装结构示意图；
图2为本实用新型集电器示意图；
图3为本实用新型碳刷示意图；
图4为本实用新型导向块示意图。
图中：1-第一极碳刷；2-第一极线束滑动孔；3-第二极线束滑动孔；4-第二极碳刷；5-固定板；6-导向块；7-导向轮一；8导向轮二；9-支架；10-导轨；11-滑块；12-集电器；13-固定孔一；14-固定孔二；15-倒角；16-线束固定孔；17-第二极碳刷；18-弹簧。
具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型提供的机器人集电器12，包括导向块6、固定板5，导向块6的前端安装有碳刷，碳刷分为两极，本申请一共设置了四个碳刷，分成上下两排，上面两排构成第一极碳刷1，下面两排构成第二极碳刷(4、17)，导向块6中设有弹簧固定槽，弹簧固定槽中安装有弹簧18，一共四根弹簧，分别与四个碳刷对应，弹簧的一端抵靠在碳刷上，固定板5安装在导向块6的后端，弹簧的另一端抵靠在固定板上，当碳刷受到外力作用时，碳刷可以在导向块6中伸缩。由于每极碳刷具有前后两个碳刷，本实用新型可以在两段分别有电的滑触线上工作，即使两段滑触线中间断开，仍有碳刷与滑触线接触，仍可以保证集电器有电。碳刷的前端设置有倒角15，即使滑触线有凸起也可以保证与滑触线正常接触。固定板5上设置有第一极线束滑动孔2和第二极线束滑动孔3，可以将线束成型时嵌在里面，由于线束是动线，可有效保证牢固。
集电器12安装在支架9上，固定板5上开设有固定孔一13、固定孔二14，通过固定孔与螺栓将固定板安装在支架9上，可以很方便地实现集电器的更换与装配。支架9安装在滑块11上，滑块11安装在导轨10上，滑块可在导轨上滑动，支架9上还安装有导向轮一7、导向轮二8，导向轮一7、导向轮二8夹持轨道，起导向作用。
Claims (5)
1.一种机器人集电器，包括碳刷安装框架以及安装在碳刷安装框架上的两极碳刷，其特征在于：所述碳刷安装框架包括导向块及固定板，碳刷可伸缩地安装在导向块的前端，所述固定板安装在导向块的后端，所述导向块中设有弹簧固定槽，该弹簧固定槽中设置有弹簧，所述弹簧的两端分别抵在碳刷和固定板上。
2.如权利要求1所述的机器人集电器，其特征在于：所述碳刷安装框架上设置有四个碳刷，该四个碳刷两两构成一级，两极碳刷上下分布。
3.如权利要求1或2所述的机器人集电器，其特征在于：所述碳刷的前端设置有倒角。
4.如权利要求1或2所述的机器人集电器，其特征在于：所述固定板上设置有线束滑动孔。
5.如权利要求1或2所述的机器人集电器，其特征在于：所述碳刷安装框架呈L形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720939658.8U CN206947703U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种机器人集电器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720939658.8U CN206947703U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种机器人集电器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206947703U true CN206947703U (zh) | 2018-01-30 |
Family
ID=61370383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720939658.8U Active CN206947703U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种机器人集电器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206947703U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114284819A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-05 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种集电器及物品运输系统 |
-
2017
- 2017-07-31 CN CN201720939658.8U patent/CN206947703U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114284819A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-05 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种集电器及物品运输系统 |
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