CN106684477A - 能自动更换工作电池的机器人及其充电平台 - Google Patents

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邬惠林
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Abstract

本发明公开了一种能自动更换工作电池的机器人及其充电平台，其特征是：机器人含有工作电池和备用电池；工作电池固定在电池车上；机器人内有两根轨道，电池车放置在轨道上面；机器人内有根电控推拉杆，推拉杆顶端有个电吸铁；电吸铁吸住电池车在轨道上移动；当电池车移动到电池位时，工作电池通过电池接触弹片给机器人正常供电，也给备用电池充电。当机器人检测到工作电池即将消耗完时，机器人自动返回到充电平台处，将电池车推送到充电平台，然后将充电平台备用的另一辆电池车拉回到机器人的电池位给机器人供电；充电平台对更换下来的电池车上的电池充电。本发明实现了机器人的连续工作。

Description

能自动更换工作电池的机器人及其充电平台
技术领域
本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种能自动更换工作电池的机器人及其充电平台。
背景技术
非固定位的机器人的电池电量快消耗完时必须充电，才能继续工作，而现有的大容量电池的充电时间较长（2小时左右），无法满足机器人连续工作的需求；同时公知的大容量电池的快速充电技术还不成熟。
发明内容
为了克服上述缺点, 本发明提供了一种能自动更换工作电池的机器人及其充电平台。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
能自动更换工作电池的机器人及其充电平台，其特征是：
所述机器人含有工作电池和备用电池，工作电池是机器人正常工作时用的大容量电池，备用电池是机器人更换工作电池时临时顶替用的小容量电池，正常工作时工作电池给机器人供电，也给备用电池充电；所述工作电池固定在电池车上；所述机器人内有两根轨道，电池车放置在轨道上面；所述机器人内有根电控推拉杆，推拉杆顶端有个电吸铁，可以吸住电池车，电池车被推到位后关闭电吸铁即可被释放；电吸铁吸住电池车在轨道上移动；当电池车移动到电池位时，工作电池通过电池接触弹片给机器人正常供电，也给备用电池充电。当机器人检测到工作电池即将消耗完时，机器人自动返回到充电平台处，将电池车推送到充电平台，然后将充电平台备用的另一辆电池车拉回到机器人的电池位给机器人供电；充电平台对更换下来的电池车上的电池充电。
所述充电平台安装有两对共4根轨道，安装有两对电池接触弹片；备用电池车放置在轨道上，通过电池接触弹片，充电平台可以同时给两辆电池车上的工作电池充电。充电平台的电源是通过220V电源插头引入的。
本发明的有益效果是，当机器人电池电量即将耗完时，机器人能自动返回到充电平台快速更换电池，与此同时，充电平台对更换下来的电池进行充电备用，循环往复，从而实现机器人的连续工作。
附图说明
下面结合附图和实施对本发明进一步说明。图1、图2、图3是本发明的示意图。
图中，1是工作电池，2是轨道，3是电池车，4是机器人，5是电池接触弹片，6是电池位，7是备用电池，8是推拉杆，9是电吸铁，10是220V电源插头。
具体实施方式
在图1、图2、图3中，能自动更换工作电池的机器人及其充电平台，其特征是：
所述机器人4含有工作电池1和备用电池7，工作电池1是机器人4正常工作时用的大容量电池，备用电池7是机器人4更换工作电池1时临时顶替用的小容量电池，正常工作时工作电池给机器人4供电，也给备用电池7充电；所述工作电池1固定在电池车3上；所述机器人4内有两根轨道2，电池车3放置在轨道2上面；所述机器人4内有根电控推拉杆8，推拉杆8顶端有个电吸铁9，可以吸住电池车3，电池车3被推到位后关闭电吸铁9即可被释放；电吸铁9吸住电池车3在轨道2上移动；当电池车3移动到电池位6时，工作电池1通过电池接触弹片5给机器人4正常供电，也给备用电池7充电。当机器人4检测到工作电池1即将消耗完时，机器人4自动返回到充电平台处，将电池车3推送到充电平台，然后将充电平台备用的另一辆电池车3拉回到机器人4的电池位6给机器人4供电；充电平台对更换下来的电池车3上的工作电池1充电。
所述充电平台安装有两对共4根轨道2，安装有两对电池接触弹片5；备用电池车3放置在轨道2上，通过电池接触弹片5，充电平台可以同时给两辆电池车3上的工作电池1充电。充电平台的电源是通过220V电源插头10引入的。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (1)

1.能自动更换工作电池的机器人及其充电平台，其特征是：所述机器人含有工作电池和备用电池；所述工作电池固定在电池车上；所述机器人内有两根轨道，电池车放置在轨道上面；所述机器人内有根电控推拉杆，推拉杆顶端有个电吸铁，可以吸住电池车，电池车被推到位后关闭电吸铁即可被释放；电吸铁吸住电池车在轨道上移动；当电池车移动到电池位时，工作电池通过电池接触弹片给机器人正常供电，也给备用电池充电；当机器人检测到工作电池即将消耗完时，机器人自动返回到充电平台处，将电池车推送到充电平台，然后将充电平台备用的另一辆电池车拉回到机器人的电池位给机器人供电；充电平台对更换下来的电池车上的电池充电；所述充电平台安装有两对共4根轨道，安装有两对电池接触弹片；备用电池车放置在轨道上与电池接触弹片相接。
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