CN109914207B - 一种人行道铺设机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人行道铺设机，包括运砖车，所述运砖车内设置有一工作空间，所述工作空间内设置有一驱动机构，所述驱动机构可带动整个装置左右运动，所述驱动机构内通过钢带摩擦传动连接，所述驱动机构包括移动杆与三个卡位杆，所述驱动机构左侧设置有一随所述钢带一起运动的切换机构，所述切换机构自身也可转动；本装置可以自动化的完成砖块的涂粘合剂及铺设过程，节约了大量劳动力，且铺设一次砖块后会自动切换，向前运动一段距离，可进行后续的铺设，实现了整条路面的自动化砖块铺设，且整个装置只用了一个电机，提高了整体的传动效率，联动性较高，且对于能源也比较节约。

Description

一种人行道铺设机

技术领域

本发明涉及道路工程领域,具体为一种人行道铺设机。

背景技术

道路铺砖是道路施工中的一项重要项目，既能加强道路的稳固，又有一点的美观效果，而现有的道路铺砖机或自动化程度不高或者成本过高，且对粘合剂的沾涂不全面，浪费劳动力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人行道铺设机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人行道铺设机，包括运砖车，所述运砖车内设置有一工作空间，所述工作空间内设置有一驱动机构，所述驱动机构可带动整个装置左右运动，所述驱动机构内通过钢带摩擦传动连接，所述驱动机构包括移动杆与三个卡位杆，所述驱动机构左侧设置有一随所述钢带一起运动的切换机构，所述切换机构自身也可转动，所述切换机构包括圆块、绕绳块与拉绳，所述卡位杆可阻挡所述圆块的转动，所述绕绳块转动可缠绕所述拉绳，从而使所述圆块摆动脱离卡位杆的阻挡，所述切换机构还包括环形弹簧，所述环形弹簧可使所述圆块摆动后复位，所述切换机构左侧设置有一由所述切换机构带动运作的运砖机构，所述运砖机构包括扇形齿轮、椭圆槽与推转块，所述扇形齿轮与所述椭圆槽的啮合传动可带动所述推转块先向左运动然后再向右复位，所述运砖机构左侧设置有一涂胶机构，所述涂胶机构内通过皮带摩擦传动，所述涂胶机构包括L型块、三个台型块与砖块，所述推转块可带动最下侧砖块随推转块向右运动，所述第一个砖块会被第二个砖块阻挡而掉落，所述L型块的转动可带动所述台型块上升下降，所述切换机构还包括梯形块、卡死槽与旋转轴，通过所述梯形块与所述卡死槽的卡死，所述旋转轴可带动所述圆块转动，所述切换机构还包括离心块，随着所述圆块的转动，所述离心块在离心力作用下会向外运动。

作为优选，所述驱动机构包括驱动带轮，所述工作空间右端壁固定连接有一驱动电机，所述驱动电机左端面动力连接有一驱动轴，所述驱动轴上固定连接有一驱动锥齿轮，所述驱动轴左端固定连接有一驱动带轮，所述驱动轴前侧设置有一与所述工作空间右端壁转动连接的带轮轴，所述带轮轴上固定连接的从动带轮，所述驱动带轮与所述从动带轮通过所述钢带摩擦传动连接，所述工作空间右端壁内设置有一左端壁连通所述工作空间的移动槽，所述移动槽内滑动连接有一移动块，所述移动块后端面固定连接有一后端与所述移动槽后端壁固定连接的移动弹簧，所述移动块左端面固定连接有一左端贯穿所述移动槽左端壁且位于所述工作空间内的移动杆，所述移动杆左端固定连接有一支撑块，所述支撑块左端面固定连接有三个卡位杆，所述驱动电机下侧设置有一与所述工作空间右端壁固定连接的支撑杆，所述支撑杆内设置有一上下端壁连通所述工作空间的支撑槽，所述支撑槽内套装连接有一传动轴，所述传动轴上端固定连接有一右端与所述驱动锥齿轮下端啮合传动连接的传动锥齿轮；

其中，所述传动轴下端固定连接有一传动齿轮，所述支撑块右端面固定连接有一承力杆，所述承力杆内设置有一上下端壁连通所述工作空间的承力槽，所述承力槽内套装连接有一联动轴，所述联动轴上端固定连接有一前端与所述传动齿轮后端啮合传动连接的联动齿轮，所述联动轴下端固定连接有一联动锥齿轮，所述工作空间后端壁转动连接有一前端与所述工作空间前端壁转动连接的后轮轴，所述后轮轴上前后对称固定连接有一下端贯穿所述工作空间下端壁且位于外界空间的后轮，所述两个后轮间设置有一与所述后轮轴固定连接的运动锥齿轮，所述运动锥齿轮上端与所述联动锥齿轮后端啮合传动连接，所述后轮轴左侧设置有一与所述工作空间前后端壁转动连接的前轮轴，所述前轮轴上前后对称固定连接有一下端贯穿所述工作空间下端壁且位于外界空间的前轮，所述工作空间下端壁设置有一连通所述工作空间与外界空间的排砖口。

作为优选，所述涂胶机构包括电磁开关，所述钢带左端面固定连接有一传动杆，所述传动杆左端固定连接有一工作块，所述工作块内设置有一工作槽，所述工作槽上端壁内设置有一储液槽，所述储液槽与所述工作槽间设置有三个连通所述储液槽与所述工作槽的分液槽，所述分液槽内滑动连接有一单向板，所述单向板上端面左右对称固定连接有一上端与所述分液槽上端壁固定连接的单向弹簧，所述分液槽下端面中心固定连接有一下端贯穿所述工作槽上端壁且位于所述工作槽内的台型块，所述储液槽上端壁设置有一连通所述储液槽与所述工作空间的加液槽，所述加液槽内设置有一电磁开关，所述工作槽左端壁转动连接有一功能轴，所述功能轴 上固定连接有一涂液杆，所述涂液杆上端固定连接有一L型块，所述L型块上端面固定连接有一左侧毛刷，所述涂液杆右侧设置有一与所述功能轴固定连接的左侧刮刀，所述功能轴右端固定连接有一功能锥齿轮，所述工作槽前端壁转动连接有一前转轴，所述前转轴上固定连接有一斜杆，所述斜杆右端固定连接有一挤压杆，所述挤压杆右端面固定连接有一前侧毛刷，所述斜杆后侧设置有一与所述前转轴固定连接的前侧刮刀，所述前转轴后端固定连接有一左端与所述功能锥齿轮前端啮合传动连接的联动锥齿轮，所述工作槽后端壁转动连接有一后转轴，所述后转轴上固定连接有一摆动杆，所述摆动杆右端固定连接有一加液杆，所述加液杆右端面固定连接有一后侧毛刷，所述摆动杆前侧设置有一与所述后转轴固定连接的后侧刮刀，所述后侧刮刀前侧设置有一与所述后转轴固定连接的配合锥齿轮，所述前侧设置有一与所述后转轴固定连接的从动皮带轮，所述配合锥齿轮左端与所述功能锥齿轮滑动啮合传动连接，所述后转轴右侧设置有一与所述工作槽后端壁转动连接的驱动皮带轴，所述驱动皮带轴上固定连接有一涂液锥齿轮，所述涂液锥齿轮前侧设置有一与所述从动皮带轮通过皮带摩擦传动连接的驱动皮带轮。

作为优选，所述运砖机构包括砖块管，所述工作槽下端壁转动连接有一衔接轴，所述衔接轴上固定连接有一衔接齿轮，所述衔接轴上端固定连接有一衔接锥齿轮，所述衔接轴右侧设置有一与所述工作槽下端壁转动连接的推砖轴，所述推砖轴上固定连接有一左端与所述衔接齿轮右端啮合传动连接的推砖齿轮，所述推砖轴上端固定连接有一推砖锥齿轮，所述工作槽后端壁转动连接有一螺旋轴，所述螺旋轴上固定连接有一下端与所述衔接锥齿轮后端啮合传动连接的螺旋锥齿轮，所述螺旋锥齿轮前侧设置有一与所述螺旋轴固定连接的扇形齿轮，所述推砖轴前侧设置有一与所述工作槽后端壁滑动连接的推转块，所述推转块内设置有一前后端壁连通所述工作槽的椭圆槽，所述扇形齿轮与所述椭圆槽啮合传动连接，所述工作槽上端壁固定连接有一连通所述工作槽与所述工作空间的砖块管，所述砖块管内设置有砖块。

作为优选，所述切换机构包括旋转轴，所述工作槽右端壁固定连接有一工作电机，所述工作电机左端面动力连接有一旋转轴，所述旋转轴上设置有一圆块，所述圆块内设置有一左右端壁连通所述工作槽的圆柱槽，所述旋转轴左端贯穿所述圆柱槽左右端壁，所述圆柱槽上端壁内设置有一下端壁连通所述圆柱槽的卡死槽，所述位于圆柱槽内的旋转轴上端面内设置有一上端壁连通所述圆柱槽的伸缩槽，所述伸缩槽下端壁固定连接有一伸缩弹簧，所述伸缩弹簧上端固定连接有一上端贯穿所述伸缩槽上端壁与所述卡死槽下端壁且位于所述卡死槽内的梯形块，所述圆块上端面内设置有一上、左、右端壁连通所述工作槽的阻挡槽，所述卡位杆左端贯穿所述阻挡槽右端壁且位于所述阻挡槽内，所述卡死槽左端壁内设置有一左端壁连通所述工作槽的离心槽，所述离心槽右端壁内设置有一左端壁连通所述离心槽的挪动槽,所述挪动槽内滑动连接有一挪动块，所述挪动块下端面固定连接有一下端与所述挪动槽下端壁固定连接的挪动弹簧，所述挪动块左端面固定连接有一左端贯穿所述挪动槽左端壁且位于所述离心槽内的挪动杆，所述挪动杆左端固定连接有一离心块，所述离心槽右端壁下侧固定连接有一配合弹簧；

其中，所述配合弹簧左端固定连接有一左端贯穿所述离心槽左端壁且位于所述工作槽内的定位杆，所述定位杆右端面与所述离心块下端面通过拉紧绳固定连接，所述圆块右端面内上下对称设置有一右端壁连通所述工作槽的旋转槽，所述工作槽右端壁内设置有一左端壁连通所述工作槽的环槽，所述环槽内上下对称滑动连接有一弧形块，所述弧形块左端面固定连接有一左端贯穿所述环槽左端壁且位于所述工作槽内的弧形杆，所述弧形杆左端面内设置有一左端壁连通所述工作槽的摆动槽，所述旋转槽后端壁固定连接有一限位杆，所述限位杆上转动连接有一右端贯穿所述旋转槽右端壁与所述摆动槽左端壁且位于所述摆动槽内的摇动杆，所述摇动杆与所述限位杆间设置有一扭矩弹簧，所述摇动杆右端固定连接有一右端与所述摆动槽右端壁固定连接的摆动弹簧，所述旋转轴左侧设置有一短轴，所述旋转轴左端面内设置有一左端壁连通所述工作槽的短槽，所述短轴右端贯穿所述短槽左端壁且位于所述短槽内的短轴，所述短轴右端固定连接有一右端与所述短槽右端壁固定连接的短弹簧，所述短轴上下对称固定连接有一限制槽，所述离心槽左端壁内设置有一圆槽，所述圆槽内转动连接有一转动块；

其中，所述转动块左端面固定连接有一左端贯穿所述圆槽左端壁且位于所述工作槽内的拉动杆，所述短轴左侧设置有一长方形块，所述长方形块内设置有一左右端壁连通所述工作槽的长方形槽，所述长方形槽内套装连接有一工作轴，所述工作轴右端面上下对称固定连接有一U型块，所述U型块右端面内设置有一右端壁连通所述工作槽的U型槽，所述U型槽左端壁固定连接有一支撑弹簧，所述支撑弹簧右端固定连接有一右端贯穿所述U型槽右端壁且位于所述工作槽内的支撑杆，所述工作轴上端面左侧固定连接有一扇形齿轮，所述工作槽上端壁内设置有一扭力槽，所述扭力槽上端壁转动连接有一下端贯穿所述扭力槽下端壁且位于所述工作槽内的扭力轴，所述扭力轴下端固定连接有一绕绳锥齿轮，所述位于扭力槽内的扭力轴上固定连接有一扇形块，所述扇形块与所述扭力槽间设置有一环形弹簧，所述位于工作槽内的扭力轴上固定连接有一绕绳块，所述绕绳块与拉动杆通过拉绳固定连接。

综上所述，本发明有益效果是：本装置可以自动化的完成砖块的涂粘合剂及铺设过程，节约了大量劳动力，且铺设一次砖块后会自动切换，向前运动一段距离，可进行后续的铺设，实现了整条路面的自动化砖块铺设，且整个装置只用了一个电机，提高了整体的传动效率，联动性较高，且对于能源也比较节约。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种人行道铺设机整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种人行道铺设机中联动锥齿轮主视剖视结构示意图；

图3为本发明一种人行道铺设机中工作块左视剖视结构示意图；

图4为本发明一种人行道铺设机中移动槽左视剖视结构示意图；

图5为本发明一种人行道铺设机中功能锥齿轮俯视剖视结构示意图；

图6为本发明一种人行道铺设机中后轮剖视剖视结构示意图；

图7为本发明一种人行道铺设机中圆块主视放大结构示意图；

图8为本发明一种人行道铺设机中运砖机构主视放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种人行道铺设机，包括运砖车100，所述运砖车100内设置有一工作空间101，所述工作空间101内设置有一驱动机构240，所述驱动机构240可带动整个装置左右运动，所述驱动机构240内通过钢带146摩擦传动连接，所述驱动机构240包括移动杆138与三个卡位杆122，所述驱动机构240左侧设置有一随所述钢带146一起运动的切换机构243，所述切换机构243自身也可转动，所述切换机构243包括圆块149、绕绳块225与拉绳202，所述卡位杆122可阻挡所述圆块149的转动，所述绕绳块225转动可缠绕所述拉绳202，从而使所述圆块149摆动脱离卡位杆122的阻挡，所述切换机构243还包括环形弹簧226，所述环形弹簧226可使所述圆块149摆动后复位，所述切换机构243左侧设置有一由所述切换机构243带动运作的运砖机构242，所述运砖机构242包括扇形齿轮216、椭圆槽219与推转块154，所述扇形齿轮216与所述椭圆槽219的啮合传动可带动所述推转块154先向左运动然后再向右复位，所述运砖机构242左侧设置有一涂胶机构241，所述涂胶机构241内通过皮带摩擦传动，所述涂胶机构241包括L型块110、三个台型块113与砖块121，所述推转块154可带动最下侧砖块121随推转块154向右运动，所述第一个砖块121会被第二个砖块121阻挡而掉落，所述L型块110的转动可带动所述台型块113上升下降，所述切换机构243还包括梯形块188、卡死槽189与旋转轴233，通过所述梯形块188与所述卡死槽189的卡死，所述旋转轴233可带动所述圆块149转动，所述切换机构243还包括离心块200，随着所述圆块149的转动，所述离心块200在离心力作用下会向外运动。

有益地，所述驱动机构240包括驱动带轮123，所述工作空间101右端壁固定连接有一驱动电机127，所述驱动电机127左端面动力连接有一驱动轴124，所述驱动轴124上固定连接有一驱动锥齿轮125，所述驱动轴124左端固定连接有一驱动带轮123，所述驱动轴124前侧设置有一与所述工作空间101右端壁转动连接的带轮轴164，所述带轮轴164上固定连接的从动带轮163，所述驱动带轮123与所述从动带轮163通过所述钢带146摩擦传动连接，所述工作空间101右端壁内设置有一左端壁连通所述工作空间101的移动槽133，所述移动槽133内滑动连接有一移动块137，所述移动块137后端面固定连接有一后端与所述移动槽133后端壁固定连接的移动弹簧165，所述移动块137左端面固定连接有一左端贯穿所述移动槽133左端壁且位于所述工作空间101内的移动杆138，所述移动杆138左端固定连接有一支撑块126，所述支撑块126左端面固定连接有三个卡位杆122，所述驱动电机127下侧设置有一与所述工作空间101右端壁固定连接的支撑杆130，所述支撑杆130内设置有一上下端壁连通所述工作空间101的支撑槽129，所述支撑槽129内套装连接有一传动轴131，所述传动轴131上端固定连接有一右端与所述驱动锥齿轮125下端啮合传动连接的传动锥齿轮128；

其中，所述传动轴131下端固定连接有一传动齿轮132，所述支撑块126右端面固定连接有一承力杆139，所述承力杆139内设置有一上下端壁连通所述工作空间101的承力槽140，所述承力槽140内套装连接有一联动轴141，所述联动轴141上端固定连接有一前端与所述传动齿轮132后端啮合传动连接的联动齿轮162，所述联动轴141下端固定连接有一联动锥齿轮142，所述工作空间101后端壁转动连接有一前端与所述工作空间101前端壁转动连接的后轮轴143，所述后轮轴143上前后对称固定连接有一下端贯穿所述工作空间101下端壁且位于外界空间的后轮145，所述两个后轮145间设置有一与所述后轮轴143固定连接的运动锥齿轮144，所述运动锥齿轮144上端与所述联动锥齿轮142后端啮合传动连接，所述后轮轴143左侧设置有一与所述工作空间101前后端壁转动连接的前轮轴160，所述前轮轴160上前后对称固定连接有一下端贯穿所述工作空间101下端壁且位于外界空间的前轮161，所述工作空间101下端壁设置有一连通所述工作空间101与外界空间的排砖口173。

有益地，所述涂胶机构241包括电磁开关119，所述钢带146左端面固定连接有一传动杆147，所述传动杆147左端固定连接有一工作块103，所述工作块103内设置有一工作槽102，所述工作槽102上端壁内设置有一储液槽117，所述储液槽117与所述工作槽102间设置有三个连通所述储液槽117与所述工作槽102的分液槽116，所述分液槽116内滑动连接有一单向板114，所述单向板114上端面左右对称固定连接有一上端与所述分液槽116上端壁固定连接的单向弹簧115，所述分液槽116下端面中心固定连接有一下端贯穿所述工作槽102上端壁且位于所述工作槽102内的台型块113，所述储液槽117上端壁设置有一连通所述储液槽117与所述工作空间101的加液槽118，所述加液槽118内设置有一电磁开关119，所述工作槽102左端壁转动连接有一功能轴106，所述功能轴106 上固定连接有一涂液杆108，所述涂液杆108上端固定连接有一L型块110，所述L型块110上端面固定连接有一左侧毛刷112，所述涂液杆108右侧设置有一与所述功能轴106固定连接的左侧刮刀104，所述功能轴106右端固定连接有一功能锥齿轮105，所述工作槽102前端壁转动连接有一前转轴167，所述前转轴167上固定连接有一斜杆168，所述斜杆168右端固定连接有一挤压杆169，所述挤压杆169右端面固定连接有一前侧毛刷170，所述斜杆168后侧设置有一与所述前转轴167固定连接的前侧刮刀166，所述前转轴167后端固定连接有一左端与所述功能锥齿轮105前端啮合传动连接的联动锥齿轮171，所述工作槽102后端壁转动连接有一后转轴156，所述后转轴156上固定连接有一摆动杆107，所述摆动杆107右端固定连接有一加液杆109，所述加液杆109右端面固定连接有一后侧毛刷111，所述摆动杆107前侧设置有一与所述后转轴156固定连接的后侧刮刀159，所述后侧刮刀159前侧设置有一与所述后转轴156固定连接的配合锥齿轮158，所述158前侧设置有一与所述后转轴156固定连接的从动皮带轮155，所述配合锥齿轮158左端与所述功能锥齿轮105滑动啮合传动连接，所述后转轴156右侧设置有一与所述工作槽102后端壁转动连接的驱动皮带轴231，所述驱动皮带轴231上固定连接有一涂液锥齿轮230，所述涂液锥齿轮230前侧设置有一与所述从动皮带轮155通过皮带摩擦传动连接的驱动皮带轮232。

有益地，所述运砖机构242包括砖块管120，所述工作槽102下端壁转动连接有一衔接轴153，所述衔接轴153上固定连接有一衔接齿轮152，所述衔接轴153上端固定连接有一衔接锥齿轮217，所述衔接轴153右侧设置有一与所述工作槽102下端壁转动连接的推砖轴151，所述推砖轴151上固定连接有一左端与所述衔接齿轮152右端啮合传动连接的推砖齿轮150，所述推砖轴151上端固定连接有一推砖锥齿轮220，所述工作槽102后端壁转动连接有一螺旋轴215，所述螺旋轴215上固定连接有一下端与所述衔接锥齿轮217后端啮合传动连接的螺旋锥齿轮234，所述螺旋锥齿轮234前侧设置有一与所述螺旋轴215固定连接的扇形齿轮216，所述推砖轴151前侧设置有一与所述工作槽102后端壁滑动连接的推转块154，所述推转块154内设置有一前后端壁连通所述工作槽102的椭圆槽219，所述扇形齿轮216与所述椭圆槽219啮合传动连接，所述工作槽102上端壁固定连接有一连通所述工作槽102与所述工作空间101的砖块管120，所述砖块管120内设置有砖块121。

有益地，所述切换机构243包括旋转轴233，所述工作槽102右端壁固定连接有一工作电机184，所述工作电机184左端面动力连接有一旋转轴233，所述旋转轴233上设置有一圆块149，所述圆块149内设置有一左右端壁连通所述工作槽102的圆柱槽187，所述旋转轴233左端贯穿所述圆柱槽187左右端壁，所述圆柱槽187上端壁内设置有一下端壁连通所述圆柱槽187的卡死槽189，所述位于圆柱槽187内的旋转轴233上端面内设置有一上端壁连通所述圆柱槽187的伸缩槽186，所述伸缩槽186下端壁固定连接有一伸缩弹簧185，所述伸缩弹簧185上端固定连接有一上端贯穿所述伸缩槽186上端壁与所述卡死槽189下端壁且位于所述卡死槽189内的梯形块188，所述圆块149上端面内设置有一上、左、右端壁连通所述工作槽102的阻挡槽199，所述卡位杆122左端贯穿所述阻挡槽199右端壁且位于所述阻挡槽199内，所述卡死槽189左端壁内设置有一左端壁连通所述工作槽102的离心槽198，所述离心槽198右端壁内设置有一左端壁连通所述离心槽198的挪动槽195,所述挪动槽195内滑动连接有一挪动块196，所述挪动块196下端面固定连接有一下端与所述挪动槽195下端壁固定连接的挪动弹簧193，所述挪动块196左端面固定连接有一左端贯穿所述挪动槽195左端壁且位于所述离心槽198内的挪动杆197，所述挪动杆197左端固定连接有一离心块200，所述离心槽198右端壁下侧固定连接有一配合弹簧190；

其中，所述配合弹簧190左端固定连接有一左端贯穿所述离心槽198左端壁且位于所述工作槽102内的定位杆205，所述定位杆205右端面与所述离心块200下端面通过拉紧绳192固定连接，所述圆块149右端面内上下对称设置有一右端壁连通所述工作槽102的旋转槽175，所述工作槽102右端壁内设置有一左端壁连通所述工作槽102的环槽183，所述环槽183内上下对称滑动连接有一弧形块182，所述弧形块182左端面固定连接有一左端贯穿所述环槽183左端壁且位于所述工作槽102内的弧形杆181，所述弧形杆181左端面内设置有一左端壁连通所述工作槽102的摆动槽180，所述旋转槽175后端壁固定连接有一限位杆177，所述限位杆177上转动连接有一右端贯穿所述旋转槽175右端壁与所述摆动槽180左端壁且位于所述摆动槽180内的摇动杆178，所述摇动杆178与所述限位杆177间设置有一扭矩弹簧176，所述摇动杆178右端固定连接有一右端与所述摆动槽180右端壁固定连接的摆动弹簧179，所述旋转轴233左侧设置有一短轴206，所述旋转轴233左端面内设置有一左端壁连通所述工作槽102的短槽214，所述短轴206右端贯穿所述短槽214左端壁且位于所述短槽214内的短轴206，所述短轴206右端固定连接有一右端与所述短槽214右端壁固定连接的短弹簧213，所述短轴206上下对称固定连接有一限制槽212，所述离心槽198左端壁内设置有一圆槽204，所述圆槽204内转动连接有一转动块201；

其中，所述转动块201左端面固定连接有一左端贯穿所述圆槽204左端壁且位于所述工作槽102内的拉动杆203，所述短轴206左侧设置有一长方形块223，所述长方形块223内设置有一左右端壁连通所述工作槽102的长方形槽222，所述长方形槽222内套装连接有一工作轴207，所述工作轴207右端面上下对称固定连接有一U型块209，所述U型块209右端面内设置有一右端壁连通所述工作槽102的U型槽208，所述U型槽208左端壁固定连接有一支撑弹簧210，所述支撑弹簧210右端固定连接有一右端贯穿所述U型槽208右端壁且位于所述工作槽102内的支撑杆211，所述工作轴207上端面左侧固定连接有一扇形齿轮224，所述工作槽102上端壁内设置有一扭力槽235，所述扭力槽235上端壁转动连接有一下端贯穿所述扭力槽235下端壁且位于所述工作槽102内的扭力轴227，所述扭力轴227下端固定连接有一绕绳锥齿轮229，所述位于扭力槽235内的扭力轴227上固定连接有一扇形块228，所述扇形块228与所述扭力槽235间设置有一环形弹簧226，所述位于工作槽102内的扭力轴227上固定连接有一绕绳块225，所述绕绳块225与拉动杆203通过拉绳202固定连接。

下面，申请人将会参考附图1-8以及上面描述的本申请一种人行道铺设机的具体组成来详细地介绍本申请一种人行道铺设机的使用方法：首先，在初始状态时，驱动电机127与工作电机184关闭，梯形块188位于卡死槽189内，扭矩弹簧176与配合弹簧190处于正常状态，单向弹簧115处于正常状态，短弹簧213处于拉伸状态；

使用时，启动驱动电机127与工作电机184，驱动电机127带动驱动轴124转动，从而带动驱动锥齿轮125与驱动带轮123转动，通过驱动锥齿轮125与传动锥齿轮128的啮合传动，带动传动锥齿轮128转动，传动锥齿轮128带动传动轴131转动，从而带动传动齿轮132转动，通过传动齿轮132与联动齿轮162的啮合传动，带动联动齿轮162转动，从而带动联动轴141转动，联动轴141带动联动锥齿轮142转动，通过联动锥齿轮142与运动锥齿轮144的啮合传动，从而带动运动锥齿轮144转动，运动锥齿轮144带动后轮轴143转动，从而带动两个后轮145转动，后轮145转动带动运砖车100左右运动，驱动带轮123带动钢带146转动，钢带146带动工作块103一起运动，工作电机184带动旋转轴233转动，在梯形块188与卡死槽189的卡死下，旋转轴233带动圆块149转动，旋转轴233带动短轴206转动，从而带动限制槽212转动；

其中，离心块200随圆块149转动，在离心力作用下离心块200上升一段距离，离心块200通过拉紧绳192拉动定位杆205向右运动一段距离，短弹簧213向右复位，限制槽212随短弹簧213向右运动，脱离支撑杆211的阻挡，限制槽212空转，直至阻挡槽199运动至卡位杆122处，先推动卡位杆122向后运动，移动弹簧165被压缩，卡位杆122带动支撑块126向后运动，支撑块126带动卡位杆122进入阻挡槽199内卡死，圆块149停止运动，梯形块188脱离卡死槽189,离心块200向下运动，带动限制槽212向左运动阻挡支撑杆211，通过支撑杆211与限制槽212的传动，旋转轴233带动工作轴207转动，从而带动扇形齿轮224转动，扇形齿轮224首先与推砖锥齿轮220啮合，带动推砖锥齿轮220转动，从而带动推砖轴151转动，推砖轴151带动推砖齿轮150转动，通过推砖齿轮150与衔接齿轮152的啮合传动，带动衔接齿轮152转动，衔接齿轮152带动衔接轴153转动，从而带动衔接锥齿轮217转动，通过衔接锥齿轮217与螺旋锥齿轮234的啮合传动，带动螺旋锥齿轮234转动，从而带动螺旋轴215转动；

其中，螺旋轴215带动扇形齿轮216转动，通过扇形齿轮216与椭圆槽219下端壁的啮合传动，带动推转块154先向左运动，从而带动第一块砖块121向左运动一段距离，此时，扇形齿轮224与涂液锥齿轮230也啮合，带动涂液锥齿轮230转动，从而带动驱动皮带轴231转动，驱动皮带轴231带动驱动皮带轮232转动，通过皮带的摩擦传动带动从动皮带轮155转动，从动皮带轮155带动后转轴156转动，从而带动后侧刮刀159与摆动杆107转动，通过配合锥齿轮158与功能锥齿轮105的啮合传动，带动功能锥齿轮105转动，从而带动功能轴106转动，功能轴106带动涂液杆108与左侧刮刀104转动，通过功能锥齿轮105与联动锥齿轮171的啮合传动，带动联动锥齿轮171转动，从而带动前转轴167转动，前转轴167带动前侧刮刀166与斜杆168转动，左侧刮刀104、后侧刮刀159与前侧刮刀166分别对砖块121左、前、后端面进行挂理，去除表面杂质及突出部分，L型块110、挤压杆169与加液杆109分别推动三个台型块113上升，分液槽116内粘合剂流到左侧毛刷112、后侧毛刷111、前侧毛刷170中被吸收，然后刷到砖块121左、前、后端面上，此时，扇形齿轮216与椭圆槽219上端壁啮合传动，带动推转块154向右运动，由于第二块砖块121阻挡了第一块砖块121，所以第一块砖块121从排砖口173内掉至所需铺设地面上，接着，扇形齿轮224旋转至与绕绳锥齿轮229啮合，从而带栋绕绳锥齿轮229旋转，绕绳锥齿轮229带动扭力轴227旋转，环形弹簧226被压缩，从而带动绕绳块225旋转，绕绳块225缠绕拉绳202，拉动圆块149逆时针倾斜，卡位杆122脱离阻挡槽199的阻挡，钢带146恢复工作状态，当工作块103运动至另外两个卡位杆122处时也有一样会这样处理一块砖块121并掉落，从而实现一个三地砖并列的道路铺设，第三个卡位杆122作用完后铺砖车100继续向左运动。

本发明的有益效果是：本装置可以自动化的完成砖块的涂粘合剂及铺设过程，节约了大量劳动力，且铺设一次砖块后会自动切换，向前运动一段距离，可进行后续的铺设，实现了整条路面的自动化砖块铺设，且整个装置只用了一个电机，提高了整体的传动效率，联动性较高，且对于能源也比较节约。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种人行道铺设机,包括运砖车，其特征在于：所述运砖车内设置有一工作空间，所述工作空间内设置有一驱动机构，所述驱动机构可带动整个装置左右运动，所述驱动机构内通过钢带摩擦传动连接，所述驱动机构包括移动杆与三个卡位杆，所述驱动机构左侧设置有一随所述钢带一起运动的切换机构，所述切换机构自身也可转动，所述切换机构包括圆块、绕绳块与拉绳，所述卡位杆可阻挡所述圆块的转动，所述绕绳块转动可缠绕所述拉绳，从而使所述圆块摆动脱离卡位杆的阻挡，所述切换机构还包括环形弹簧，所述环形弹簧可使所述圆块摆动后复位，所述切换机构左侧设置有一由所述切换机构带动运作的运砖机构，所述运砖机构包括扇形齿轮、椭圆槽与推转块，所述扇形齿轮与所述椭圆槽的啮合传动可带动所述推转块先向左运动然后再向右复位，所述运砖机构左侧设置有一涂胶机构，所述涂胶机构内通过皮带摩擦传动，所述涂胶机构包括L型块、三个台型块与砖块，所述推转块可带动最下侧砖块随推转块向右运动，第一个砖块会被第二个砖块阻挡而掉落，所述L型块的转动可带动所述台型块上升下降，所述切换机构还包括梯形块、卡死槽与旋转轴，通过所述梯形块与所述卡死槽的卡死，所述旋转轴可带动所述圆块转动，所述切换机构还包括离心块，随着所述圆块的转动，所述离心块在离心力作用下会向外运动。

2.根据权利要求1所述的一种人行道铺设机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动带轮，所述工作空间右端壁固定连接有一驱动电机，所述驱动电机左端面动力连接有一驱动轴，所述驱动轴上固定连接有一驱动锥齿轮，所述驱动轴左端固定连接有一驱动带轮，所述驱动轴前侧设置有一与所述工作空间右端壁转动连接的带轮轴，所述带轮轴上固定连接的从动带轮，所述驱动带轮与所述从动带轮通过所述钢带摩擦传动连接，所述工作空间右端壁内设置有一左端壁连通所述工作空间的移动槽，所述移动槽内滑动连接有一移动块，所述移动块后端面固定连接有一后端与所述移动槽后端壁固定连接的移动弹簧，所述移动块左端面固定连接有一左端贯穿所述移动槽左端壁且位于所述工作空间内的移动杆，所述移动杆左端固定连接有一支撑块，所述支撑块左端面固定连接有三个卡位杆，所述驱动电机下侧设置有一与所述工作空间右端壁固定连接的支撑杆，所述支撑杆内设置有一上下端壁连通所述工作空间的支撑槽，所述支撑槽内套装连接有一传动轴，所述传动轴上端固定连接有一右端与所述驱动锥齿轮下端啮合传动连接的传动锥齿轮；

其中，所述传动轴下端固定连接有一传动齿轮，所述支撑块右端面固定连接有一承力杆，所述承力杆内设置有一上下端壁连通所述工作空间的承力槽，所述承力槽内套装连接有一联动轴，所述联动轴上端固定连接有一前端与所述传动齿轮后端啮合传动连接的联动齿轮，所述联动轴下端固定连接有一联动锥齿轮，所述工作空间后端壁转动连接有一前端与所述工作空间前端壁转动连接的后轮轴，所述后轮轴上前后对称固定连接有一下端贯穿所述工作空间下端壁且位于外界空间的后轮，所述两个后轮间设置有一与所述后轮轴固定连接的运动锥齿轮，所述运动锥齿轮上端与所述联动锥齿轮后端啮合传动连接，所述后轮轴左侧设置有一与所述工作空间前后端壁转动连接的前轮轴，所述前轮轴上前后对称固定连接有一下端贯穿所述工作空间下端壁且位于外界空间的前轮，所述工作空间下端壁设置有一连通所述工作空间与外界空间的排砖口。

3.根据权利要求1所述的一种人行道铺设机，其特征在于：所述涂胶机构包括电磁开关，所述钢带左端面固定连接有一传动杆，所述传动杆左端固定连接有一工作块，所述工作块内设置有一工作槽，所述工作槽上端壁内设置有一储液槽，所述储液槽与所述工作槽间设置有三个连通所述储液槽与所述工作槽的分液槽，所述分液槽内滑动连接有一单向板，所述单向板上端面左右对称固定连接有一上端与所述分液槽上端壁固定连接的单向弹簧，所述分液槽下端面中心固定连接有一下端贯穿所述工作槽上端壁且位于所述工作槽内的台型块，所述储液槽上端壁设置有一连通所述储液槽与所述工作空间的加液槽，所述加液槽内设置有一电磁开关，所述工作槽左端壁转动连接有一功能轴，所述功能轴 上固定连接有一涂液杆，所述涂液杆上端固定连接有一L型块，所述L型块上端面固定连接有一左侧毛刷，所述涂液杆右侧设置有一与所述功能轴固定连接的左侧刮刀，所述功能轴右端固定连接有一功能锥齿轮，所述工作槽前端壁转动连接有一前转轴，所述前转轴上固定连接有一斜杆，所述斜杆右端固定连接有一挤压杆，所述挤压杆右端面固定连接有一前侧毛刷，所述斜杆后侧设置有一与所述前转轴固定连接的前侧刮刀，所述前转轴后端固定连接有一左端与所述功能锥齿轮前端啮合传动连接的联动锥齿轮，所述工作槽后端壁转动连接有一后转轴，所述后转轴上固定连接有一摆动杆，所述摆动杆右端固定连接有一加液杆，所述加液杆右端面固定连接有一后侧毛刷，所述摆动杆前侧设置有一与所述后转轴固定连接的后侧刮刀，所述后侧刮刀前侧设置有一与所述后转轴固定连接的配合锥齿轮，所述前侧设置有一与所述后转轴固定连接的从动皮带轮，所述配合锥齿轮左端与所述功能锥齿轮滑动啮合传动连接，所述后转轴右侧设置有一与所述工作槽后端壁转动连接的驱动皮带轴，所述驱动皮带轴上固定连接有一涂液锥齿轮，所述涂液锥齿轮前侧设置有一与所述从动皮带轮通过皮带摩擦传动连接的驱动皮带轮。

4.根据权利要求1所述的一种人行道铺设机，其特征在于：所述运砖机构包括砖块管，所述工作槽下端壁转动连接有一衔接轴，所述衔接轴上固定连接有一衔接齿轮，所述衔接轴上端固定连接有一衔接锥齿轮，所述衔接轴右侧设置有一与所述工作槽下端壁转动连接的推砖轴，所述推砖轴上固定连接有一左端与所述衔接齿轮右端啮合传动连接的推砖齿轮，所述推砖轴上端固定连接有一推砖锥齿轮，所述工作槽后端壁转动连接有一螺旋轴，所述螺旋轴上固定连接有一下端与所述衔接锥齿轮后端啮合传动连接的螺旋锥齿轮，所述螺旋锥齿轮前侧设置有一与所述螺旋轴固定连接的扇形齿轮，所述推砖轴前侧设置有一与所述工作槽后端壁滑动连接的推转块，所述推转块内设置有一前后端壁连通所述工作槽的椭圆槽，所述扇形齿轮与所述椭圆槽啮合传动连接，所述工作槽上端壁固定连接有一连通所述工作槽与所述工作空间的砖块管，所述砖块管内设置有砖块。

5.根据权利要求1所述的一种人行道铺设机，其特征在于：所述切换机构包括旋转轴，所述工作槽右端壁固定连接有一工作电机，所述工作电机左端面动力连接有一旋转轴，所述旋转轴上设置有一圆块，所述圆块内设置有一左右端壁连通所述工作槽的圆柱槽，所述旋转轴左端贯穿所述圆柱槽左右端壁，所述圆柱槽上端壁内设置有一下端壁连通所述圆柱槽的卡死槽，所述位于圆柱槽内的旋转轴上端面内设置有一上端壁连通所述圆柱槽的伸缩槽，所述伸缩槽下端壁固定连接有一伸缩弹簧，所述伸缩弹簧上端固定连接有一上端贯穿所述伸缩槽上端壁与所述卡死槽下端壁且位于所述卡死槽内的梯形块，所述圆块上端面内设置有一上、左、右端壁连通所述工作槽的阻挡槽，所述卡位杆左端贯穿所述阻挡槽右端壁且位于所述阻挡槽内，所述卡死槽左端壁内设置有一左端壁连通所述工作槽的离心槽，所述离心槽右端壁内设置有一左端壁连通所述离心槽的挪动槽,所述挪动槽内滑动连接有一挪动块，所述挪动块下端面固定连接有一下端与所述挪动槽下端壁固定连接的挪动弹簧，所述挪动块左端面固定连接有一左端贯穿所述挪动槽左端壁且位于所述离心槽内的挪动杆，所述挪动杆左端固定连接有一离心块，所述离心槽右端壁下侧固定连接有一配合弹簧；

其中，所述配合弹簧左端固定连接有一左端贯穿所述离心槽左端壁且位于所述工作槽内的定位杆，所述定位杆右端面与所述离心块下端面通过拉紧绳固定连接，所述圆块右端面内上下对称设置有一右端壁连通所述工作槽的旋转槽，所述工作槽右端壁内设置有一左端壁连通所述工作槽的环槽，所述环槽内上下对称滑动连接有一弧形块，所述弧形块左端面固定连接有一左端贯穿所述环槽左端壁且位于所述工作槽内的弧形杆，所述弧形杆左端面内设置有一左端壁连通所述工作槽的摆动槽，所述旋转槽后端壁固定连接有一限位杆，所述限位杆上转动连接有一右端贯穿所述旋转槽右端壁与所述摆动槽左端壁且位于所述摆动槽内的摇动杆，所述摇动杆与所述限位杆间设置有一扭矩弹簧，所述摇动杆右端固定连接有一右端与所述摆动槽右端壁固定连接的摆动弹簧，所述旋转轴左侧设置有一短轴，所述旋转轴左端面内设置有一左端壁连通所述工作槽的短槽，所述短轴右端贯穿所述短槽左端壁且位于所述短槽内的短轴，所述短轴右端固定连接有一右端与所述短槽右端壁固定连接的短弹簧，所述短轴上下对称固定连接有一限制槽，所述离心槽左端壁内设置有一圆槽，所述圆槽内转动连接有一转动块；

其中，所述转动块左端面固定连接有一左端贯穿所述圆槽左端壁且位于所述工作槽内的拉动杆，所述短轴左侧设置有一长方形块，所述长方形块内设置有一左右端壁连通所述工作槽的长方形槽，所述长方形槽内套装连接有一工作轴，所述工作轴右端面上下对称固定连接有一U型块，所述U型块右端面内设置有一右端壁连通所述工作槽的U型槽，所述U型槽左端壁固定连接有一支撑弹簧，所述支撑弹簧右端固定连接有一右端贯穿所述U型槽右端壁且位于所述工作槽内的支撑杆，所述工作轴上端面左侧固定连接有一扇形齿轮，所述工作槽上端壁内设置有一扭力槽，所述扭力槽上端壁转动连接有一下端贯穿所述扭力槽下端壁且位于所述工作槽内的扭力轴，所述扭力轴下端固定连接有一绕绳锥齿轮，所述位于扭力槽内的扭力轴上固定连接有一扇形块，所述扇形块与所述扭力槽间设置有一环形弹簧，所述位于工作槽内的扭力轴上固定连接有一绕绳块，所述绕绳块与拉动杆通过拉绳固定连接。

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