CN110106819A - 一种适用于非机动车道的环卫工自动清洁小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于非机动车道的环卫工自动清洁小车,包括左右对称设置的车架，每个所述车架中设有开口空间，两个所述开口空间的顶壁分别固设有T形滑块，所述车架的下侧设有工作箱，所述工作箱的顶面设有开口向上的T形滑槽，所述T形滑块与所述T形滑槽滑动连接，所述工作箱中左右对称设有吸入槽，所述吸入槽中设有吸尘装置，先打开驱动电机，从而驱动螺纹块往左侧移动，从而使得工作箱往左移动，直至贴紧马路边，抽气头对准马路沿，本装置可以使用在路况复杂的非机动车道上，可以自动得将垃圾和灰尘扫到一侧，然后通过涡轮吸入本装置中，同时相较于手动清理的效率有所提高。

Description

一种适用于非机动车道的环卫工自动清洁小车

技术领域

本发明涉及道路清理领域,具体为一种适用于非机动车道的环卫工自动清洁小车。

背景技术

目前，随着道路建设的飞速发展，建设好的道路后需要每天对道路上的灰尘和垃圾进行清理，在机动车道上，清理的方式主要依靠大型的自动环卫工程车来进行清理，而非机动车道因为道路情况复杂还有道路比较狭小，一般是由人工手动清洗，人工清理的情况下，不仅工作效率较低，而且工作环境还十分糟糕，夏天工作的时候异常炎热，冬天工作的时候异常寒冷，容易使得环卫工人在清理的过程中生病，在道路清洁的过程中，最难以清洁的地方是道路的两侧，灰层容易聚集在马路沿。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于非机动车道的环卫工自动清洁小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于非机动车道的环卫工自动清洁小车，包括左右对称设置的车架，每个所述车架中设有开口空间，两个所述开口空间的顶壁分别固设有T形滑块，所述车架的下侧设有工作箱，所述工作箱的顶面设有开口向上的T形滑槽，所述T形滑块 与所述T形滑槽滑动连接，所述工作箱中左右对称设有吸入槽，所述吸入槽中设有吸尘装置；

所述吸尘装置包括设置在所述吸入槽的底壁的抽气管道，两个所述抽气管道之间设有开口向下的底部空间，所述抽气管道的底侧连通有与所述工作箱底面固定连接的抽气头，所述吸入槽的底壁还设有与所述底部空间相通的吸入管道，所述吸入管道的底侧设有与所述底部空间顶壁固定连接的除尘头，所述吸入槽的前侧壁转动连接有风扇轴，所述风扇轴的前侧固设有第一锥齿轮，所述风扇轴的后侧固设有涡轮，每个所述吸入槽的后侧壁分别设有收集槽，所述收集槽的左侧壁设有可拆卸的滤网；

所述底部空间中设有用于清扫地面的清扫装置，所述底部空间的顶侧设有动力空间，所述动力空间的左右侧壁对称设有连动空间，所述连动空间的后侧设有工作空间，所述工作空间、所述动力空间和所述连动空间之间设有用于启动动吸尘装置和清扫装置的动力装置，所述车架上还设有用于驱动所述工作箱左右移动的驱动装置，所述T形滑槽中设有用于控制所述动力电机开关的启动装置。

在上述技术方案基础上，所述清扫装置由贯穿轴、大皮带轮、清理皮带、毛刷、中皮带轮组成，包括左右对称转动安装在所述底部空间前后侧壁的所述贯穿轴，所述贯穿轴上设有所述大皮带轮，两个所述大皮带轮之间连接有所述清理皮带，所述清理皮带上固设有用于清扫灰尘的所述毛刷，所述贯穿轴向后延伸贯穿所述底部空间的后侧壁进入到所述工作空间中，且与所述工作空间的前后侧壁转动连接，所述贯穿轴在所述工作空间中固设有所述中皮带轮。

在上述技术方案基础上，所述动力装置由动力电机、动力轴、梯形块、空心轴、凹槽、梯形块、主动皮带轮、竖轴、从动皮带轮、传动皮带、第二锥齿轮、横轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、延伸轴、后侧锥齿轮、小皮带轮、驱动皮带组成，包括固定安装在所述动力空间前后侧壁上的所述动力电机，所述动力电机中连接有所述动力轴，所述动力轴上上下对称设有所述梯形块，所述动力空间的上下侧壁对称转动连接有所述空心轴，所述空心轴中设有所述凹槽，所述凹槽的内壁上固设有可与所述棘轮配合的所述梯形块，其中上下两侧的所述棘轮和所述梯形块安装方向相反，当所述动力轴正转的时候可以带动上侧的所述空心轴转动，所述动力轴反转的时候可以带动下侧的所述空心轴转动，所述空心轴上分别固设有所述主动皮带轮，每个所述连动空间的上下侧壁分别转动连接有所述竖轴，所述竖轴的下侧固设有所述从动皮带轮，所述从动皮带轮与其相对的所述主动皮带轮之间连接有所述传动皮带，所述竖轴的上侧固设有所述第二锥齿轮，所述吸入槽与所述连动空间的一侧壁左右对称转动连接有所述横轴，所述横轴的一侧固设有与所述第二锥齿轮啮合的所述第三锥齿轮，所述横轴的另一侧固设有与所述第一锥齿轮啮合的所述第四锥齿轮，两个所述连动空间的后侧壁分别转动连接有所述延伸轴，所述延伸轴的前侧固设有与所述第二锥齿轮啮合的所述后侧锥齿轮，两个所述延伸轴向后延贯穿所述连动空间的后侧壁进入到所述工作空间中，且与所述工作空间的前后侧壁转动连接，所述延伸轴在所述工作空间中分别固设有所述小皮带轮，所述小皮带轮与其相对的所述中皮带轮之间连接有所述驱动皮带。

在上述技术方案基础上，所述驱动装置由驱动电机、驱动丝杠、螺纹块组成，包括固定安装在右侧所述车架左侧面的所述驱动电机，所述驱动电机中连接有与左侧所述车架的右侧面转动连接的所述驱动丝杠，所述驱动丝杠螺纹连接有所述螺纹块，所述螺纹块的底侧与所述工作箱固定连接。

在上述技术方案基础上，所述启动装置由通电块、连接弹簧、接电块、电线组成，包括左右对称分别滑动连接在相对的所述T形滑槽中的所述通电块，所述通电块与所述T形滑槽之间连接有所述连接弹簧，所述T形滑槽的底壁固定连接有所述接电块，所述通电块和所述接电块可以电力连接，所述接电块的一侧面连接有所述电线，所述电线与所述动力电机连接。

在上述技术方案基础上，其中所述贯穿轴和所述大皮带轮之间使用的是楔块棘轮来连接，当左侧的所述贯穿轴反向转动的时候，从而带动两个所述大皮带轮转动，此时右边的所述大皮带轮无法带动右边的所述贯穿轴转动，同理当右侧的所述贯穿轴反向转动的时候，从而带动两个所述大皮带轮转动，此时左边的所述大皮带轮无法带动右边的所述贯穿轴转动。

在上述技术方案基础上，所述电线可以通过电力启动所述动力电机。

在上述技术方案基础上，每个所述车架的底面设置设置有两个轮子。

在上述技术方案基础上，所述第二锥齿轮的直径要大于所述第三锥齿轮的直径。

综上所述，本发明有益效果是：本装置可以使用在路况复杂的非机动车道上，可以自动得将垃圾和灰尘扫到一侧，然后通过涡轮吸入本装置中进行收集，不需要环卫工人在炎热的夏天或者是寒冷的冬天手动清理垃圾和灰尘，同时相较于手动清理的效率有所提高，而且间接得保障了环卫工人的身体健康，节省了人力物力。

同时本装置对于马路沿最难清理的灰尘和垃圾可以即使清理，通过两个启动装置，可以在不逆行的情况下对左右两侧马路沿的的垃圾进行清理。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种适用于非机动车道的环卫工自动清洁小车整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大图；

图3为本发明图1中B处的局部放大图；

图4为本发明图1中工作箱后侧的主视图；

图5为本发明图1中车架的侧视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种适用于非机动车道的环卫工自动清洁小车，包括左右对称设置的车架21，每个所述车架21中设有开口空间41，两个所述开口空间41的顶壁分别固设有T形滑块42，所述车架21的下侧设有工作箱40，所述工作箱40的顶面设有开口向上的T形滑槽43，所述T形滑块42 与所述T形滑槽43滑动连接，所述工作箱40中左右对称设有吸入槽29，所述吸入槽29中设有吸尘装置101，所述吸尘装置101包括设置在所述吸入槽29的底壁的抽气管道39，两个所述抽气管道39之间设有开口向下的底部空间36，所述抽气管道39的底侧连通有与所述工作箱40底面固定连接的抽气头38，所述吸入槽29的底壁还设有与所述底部空间36相通的吸入管道31，所述吸入管道31的底侧设有与所述底部空间36顶壁固定连接的除尘头32，所述吸入槽29的前侧壁转动连接有风扇轴27，所述风扇轴27的前侧固设有第一锥齿轮26，所述风扇轴27的后侧固设有涡轮28，每个所述吸入槽29的后侧壁分别设有收集槽65，所述收集槽65的左侧壁设有可拆卸的滤网64，所述底部空间36中设有用于清扫地面的清扫装置102，所述底部空间36的顶侧设有动力空间71，所述动力空间71的左右侧壁对称设有连动空间72，所述连动空间72的后侧设有工作空间69，所述工作空间69、所述动力空间71和所述连动空间72之间设有用于启动动吸尘装置101和清扫装置102的动力装置103，所述车架21上还设有用于驱动所述工作箱40左右移动的驱动装置104，所述T形滑槽43中设有用于控制所述动力电机62开关的启动装置105。

另外，在一个实施例中，所述清扫装置102包括左右对称转动安装在所述底部空间36前后侧壁的贯穿轴33，所述贯穿轴33上设有大皮带轮34，两个所述大皮带轮34之间连接有清理皮带73，所述清理皮带73上固设有用于清扫灰尘的毛刷35，所述贯穿轴33向后延伸贯穿所述底部空间36的后侧壁进入到所述工作空间69中，且与所述工作空间69的前后侧壁转动连接，所述贯穿轴33在所述工作空间69中固设有中皮带轮66，当所述中皮带轮66转动，从而带动所述贯穿轴33、所述大皮带轮34、所述清理皮带73和所述毛刷35转动，从而将地面上的灰尘清扫到一侧。

另外，在一个实施例中，所述动力装置103包括固定安装在所述动力空间71前后侧壁上的动力电机62，所述动力电机62中连接有动力轴74，所述动力轴74上上下对称设有梯形块57，所述动力空间71的上下侧壁对称转动连接有空心轴59，所述空心轴59中设有凹槽60，所述凹槽60的内壁上固设有可与所述棘轮61配合的梯形块57，其中上下两侧的所述棘轮61和所述梯形块57安装方向相反，当所述动力轴74正转的时候可以带动上侧的所述空心轴59转动，所述动力轴74反转的时候可以带动下侧的所述空心轴59转动，所述空心轴59上分别固设有主动皮带轮58，每个所述连动空间72的上下侧壁分别转动连接有竖轴49，所述竖轴49的下侧固设有从动皮带轮48，所述从动皮带轮48与其相对的所述主动皮带轮58之间连接有传动皮带47，所述竖轴49的上侧固设有第二锥齿轮50，所述吸入槽29与所述连动空间72的一侧壁左右对称转动连接有横轴51，所述横轴51的一侧固设有与所述第二锥齿轮50啮合的第三锥齿轮52，所述横轴51的另一侧固设有与所述第一锥齿轮26啮合的第四锥齿轮25，两个所述连动空间72的后侧壁分别转动连接有延伸轴53，所述延伸轴53的前侧固设有与所述第二锥齿轮50啮合的后侧锥齿轮54，两个所述延伸轴53向后延贯穿所述连动空间72的后侧壁进入到所述工作空间69中，且与所述工作空间69的前后侧壁转动连接，所述延伸轴53在所述工作空间69中分别固设有小皮带轮67，所述小皮带轮67与其相对的所述中皮带轮66之间连接有驱动皮带68，当所述动力电机62正向启动的时候，带动所述动力轴74正转，从而带动上侧的所述空心轴59、所述主动皮带轮58转动，从而带动右侧的所述从动皮带轮48、所述竖轴49、所述第二锥齿轮50、所述第三锥齿轮52、所述横轴51、所述第四锥齿轮25、所述后侧锥齿轮54、所述延伸轴53、所述小皮带轮67和所述中皮带轮66转动，从而为装置提供动力。

另外，在一个实施例中，所述驱动装置104包括固定安装在右侧所述车架21左侧面的驱动电机24，所述驱动电机24中连接有与左侧所述车架21的右侧面转动连接的驱动丝杠22，所述驱动丝杠22螺纹连接有螺纹块23，所述螺纹块23的底侧与所述工作箱40固定连接，可打开所述驱动电机24，从而可以带动所述驱动丝杠22转动，从而可以带动所述螺纹块23和所述工作箱40移动。

另外，在一个实施例中，所述启动装置105包括左右对称分别滑动连接在相对的所述T形滑槽43中的通电块44，所述通电块44与所述T形滑槽43之间连接有连接弹簧45，所述T形滑槽43的底壁固定连接有接电块46，所述通电块44和所述接电块46可以电力连接，所述接电块46的一侧面连接有电线56，所述电线56与所述动力电机62连接，当所述T形滑块42带动所述通电块44移动的时候可以与所述接电块46接通，所述通电块44给所述接电块46、所述电线56通电，从而可以带动所述动力电机62转动。

另外，在一个实施例中，其中所述贯穿轴33和所述大皮带轮34之间使用的是楔块棘轮来连接，当左侧的所述贯穿轴33反向转动的时候，从而带动两个所述大皮带轮34转动，此时右边的所述大皮带轮34无法带动右边的所述贯穿轴33转动，同理当右侧的所述贯穿轴33反向转动的时候，从而带动两个所述大皮带轮34转动，此时左边的所述大皮带轮34无法带动右边的所述贯穿轴33转动。

另外，在一个实施例中，所述电线56可以通过电力启动所述动力电机62，其中右侧的所述电线56可以正向启动所述动力电机62，左侧的所述电线56可以反向启动所述动力电机62。

另外，在一个实施例中，每个所述车架21的底面设置设置有两个轮子37，所述轮子37可以带动整个装置移动。

另外，在一个实施例中，所述第二锥齿轮50的直径要大于所述第三锥齿轮52的直径，可以使得所述涡轮28的转速较高，使得吸力增大。

当需要进行清扫的时候，先打开驱动电机24，从而驱动螺纹块23往左侧移动，从而使得工作箱40往左移动，直至贴紧马路边，抽气头38对准马路沿，从而使得左侧的T形滑块42推动左侧的通电块44往右移动，使得通电块44和接电块46电力连接，通过左侧的电线56反向启动动力电机62，带动动力轴74反转，从而带动下侧的空心轴59、主动皮带轮58转动，从而带动左侧的从动皮带轮48、竖轴49、第二锥齿轮50、第三锥齿轮52、横轴51、第四锥齿轮25、后侧锥齿轮54、延伸轴53、小皮带轮67和中皮带轮66转动，从而带动贯穿轴33和大皮带轮34转动，从而将垃圾和灰尘扫到左侧的抽气头38的底下，第四锥齿轮25可以带动风扇轴27、第一锥齿轮26和涡轮28旋转，将抽气管道39低下的较小垃圾和灰尘通过吸入槽29吸入收集槽65中，同时通过除尘头32将毛刷35上的灰尘也吸入收集槽65中，当需要清理右侧的马路沿时，带动工作箱40往右移动即可。

本发明的有益效果是：本装置可以使用在路况复杂的非机动车道上，可以自动得将垃圾和灰尘扫到一侧，然后通过涡轮吸入本装置中进行收集，不需要环卫工人在炎热的夏天或者是寒冷的冬天手动清理垃圾和灰尘，同时相较于手动清理的效率有所提高，而且间接得保障了环卫工人的身体健康，节省了人力物力。

同时本装置对于马路沿最难清理的灰尘和垃圾可以即使清理，通过两个启动装置，可以在不逆行的情况下对左右两侧马路沿的的垃圾进行清理。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1. 一种适用于非机动车道的环卫工自动清洁小车，包括左右对称设置的车架, 其特征在于：每个所述车架中设有开口空间，两个所述开口空间的顶壁分别固设有T形滑块，所述车架的下侧设有工作箱，所述工作箱的顶面设有开口向上的T形滑槽，所述T形滑块 与所述T形滑槽滑动连接，所述工作箱中左右对称设有吸入槽，所述吸入槽中设有吸尘装置；

所述吸尘装置包括设置在所述吸入槽的底壁的抽气管道，两个所述抽气管道之间设有开口向下的底部空间，所述抽气管道的底侧连通有与所述工作箱底面固定连接的抽气头，所述吸入槽的底壁还设有与所述底部空间相通的吸入管道，所述吸入管道的底侧设有与所述底部空间顶壁固定连接的除尘头，所述吸入槽的前侧壁转动连接有风扇轴，所述风扇轴的前侧固设有第一锥齿轮，所述风扇轴的后侧固设有涡轮，每个所述吸入槽的后侧壁分别设有收集槽，所述收集槽的左侧壁设有可拆卸的滤网；

所述底部空间中设有用于清扫地面的清扫装置，所述底部空间的顶侧设有动力空间，所述动力空间的左右侧壁对称设有连动空间，所述连动空间的后侧设有工作空间，所述工作空间、所述动力空间和所述连动空间之间设有用于启动动吸尘装置和清扫装置的动力装置，所述车架上还设有用于驱动所述工作箱左右移动的驱动装置，所述T形滑槽中设有用于控制所述动力电机开关的启动装置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于非机动车道的环卫工自动清洁小车，其特征在于：所述清扫装置由贯穿轴、大皮带轮、清理皮带、毛刷、中皮带轮组成，包括左右对称转动安装在所述底部空间前后侧壁的所述贯穿轴，所述贯穿轴上设有所述大皮带轮，两个所述大皮带轮之间连接有所述清理皮带，所述清理皮带上固设有用于清扫灰尘的所述毛刷，所述贯穿轴向后延伸贯穿所述底部空间的后侧壁进入到所述工作空间中，且与所述工作空间的前后侧壁转动连接，所述贯穿轴在所述工作空间中固设有所述中皮带轮。

3.根据权利要求1所述的一种适用于非机动车道的环卫工自动清洁小车，其特征在于：所述动力装置由动力电机、动力轴、梯形块、空心轴、凹槽、梯形块、主动皮带轮、竖轴、从动皮带轮、传动皮带、第二锥齿轮、横轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、延伸轴、后侧锥齿轮、小皮带轮、驱动皮带组成，包括固定安装在所述动力空间前后侧壁上的所述动力电机，所述动力电机中连接有所述动力轴，所述动力轴上上下对称设有所述梯形块，所述动力空间的上下侧壁对称转动连接有所述空心轴，所述空心轴中设有所述凹槽，所述凹槽的内壁上固设有可与所述棘轮配合的所述梯形块，其中上下两侧的所述棘轮和所述梯形块安装方向相反，当所述动力轴正转的时候可以带动上侧的所述空心轴转动，所述动力轴反转的时候可以带动下侧的所述空心轴转动，所述空心轴上分别固设有所述主动皮带轮，每个所述连动空间的上下侧壁分别转动连接有所述竖轴，所述竖轴的下侧固设有所述从动皮带轮，所述从动皮带轮与其相对的所述主动皮带轮之间连接有所述传动皮带，所述竖轴的上侧固设有所述第二锥齿轮，所述吸入槽与所述连动空间的一侧壁左右对称转动连接有所述横轴，所述横轴的一侧固设有与所述第二锥齿轮啮合的所述第三锥齿轮，所述横轴的另一侧固设有与所述第一锥齿轮啮合的所述第四锥齿轮，两个所述连动空间的后侧壁分别转动连接有所述延伸轴，所述延伸轴的前侧固设有与所述第二锥齿轮啮合的所述后侧锥齿轮，两个所述延伸轴向后延贯穿所述连动空间的后侧壁进入到所述工作空间中，且与所述工作空间的前后侧壁转动连接，所述延伸轴在所述工作空间中分别固设有所述小皮带轮，所述小皮带轮与其相对的所述中皮带轮之间连接有所述驱动皮带。

4.根据权利要求1所述的一种适用于非机动车道的环卫工自动清洁小车，其特征在于：所述驱动装置由驱动电机、驱动丝杠、螺纹块组成，包括固定安装在右侧所述车架左侧面的所述驱动电机，所述驱动电机中连接有与左侧所述车架的右侧面转动连接的所述驱动丝杠，所述驱动丝杠螺纹连接有所述螺纹块，所述螺纹块的底侧与所述工作箱固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于非机动车道的环卫工自动清洁小车，其特征在于：所述启动装置由通电块、连接弹簧、接电块、电线组成，包括左右对称分别滑动连接在相对的所述T形滑槽中的所述通电块，所述通电块与所述T形滑槽之间连接有所述连接弹簧，所述T形滑槽的底壁固定连接有所述接电块，所述通电块和所述接电块可以电力连接，所述接电块的一侧面连接有所述电线，所述电线与所述动力电机连接。

6.根据权利要求2所述的一种适用于非机动车道的环卫工自动清洁小车，其特征在于：其中所述贯穿轴和所述大皮带轮之间使用的是楔块棘轮来连接，当左侧的所述贯穿轴反向转动的时候，从而带动两个所述大皮带轮转动，此时右边的所述大皮带轮无法带动右边的所述贯穿轴转动，同理当右侧的所述贯穿轴反向转动的时候，从而带动两个所述大皮带轮转动，此时左边的所述大皮带轮无法带动右边的所述贯穿轴转动。

7.根据权利要求5所述的一种适用于非机动车道的环卫工自动清洁小车，其特征在于：所述电线可以通过电力启动所述动力电机。

8.根据权利要求1所述的一种适用于非机动车道的环卫工自动清洁小车，其特征在于：每个所述车架的底面设置设置有两个轮子。

9.根据权利要求3所述的一种适用于非机动车道的环卫工自动清洁小车，其特征在于：所述第二锥齿轮的直径要大于所述第三锥齿轮的直径。