CN109911827A - 一种微柱凝胶血型检测卡灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微柱凝胶血型检测卡灌装设备，包括检测卡装配组件、胶液存储装置、胶液灌装装置、三轴直线运动模组以及操作台；检测卡装配组件装配有若干微柱凝胶血型检测卡；胶液存储装置存储有胶液；胶液灌装装置包括抽液针头、输液管道组件、灌液针头以及泵；抽液针头插入所述胶液存储装置，通过输液管道组件和泵与灌液针头连通，泵用于驱动抽液针头抽出胶液和向灌液针头压入胶液；三轴直线运动模组设置在操作台上，用于驱动灌液针头与检测卡装配组件沿着X轴、Y轴以及Z轴方向相对移动；本发明通过三轴直线运动模组，实现灌液针头与微柱凝胶血型检测卡沿着X轴、Y轴以及Z轴方向相对移动，提高了微柱凝胶血型检测卡的灌装效率。

Description

一种微柱凝胶血型检测卡灌装设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种微柱凝胶血型检测卡灌装设备。

背景技术

微柱凝胶血型检测卡采用凝胶作为微柱凝胶卡的填充物，利用凝胶间缝隙只允许游离红细胞通过的特性，将生物化学的凝胶过滤技术、离心技术和血型血清学的抗原抗体特异性反应结合在一起，专供血型血清学试验使用。所述检测卡一般具有并排的6～8只塑料微管，以具有6只塑料微管的ABO血型检测卡为例，前3支塑料微管中分别灌注有与抗A、抗B和抗D抗体按照一定的比例混合的葡聚糖凝胶，用于红细胞ABO血型正定型及RhD血型定型。后三支塑料微管中只灌装凝胶，不含任何抗体。第四支微管作为阴性对照管，第五支和第六支微管，用于红细胞ABO血型反定型。使用时将样本红细胞悬液或血清加在凝胶上部反应后观察，凝集的红细胞，被阻挡在凝胶的上部或中央，判断凝集反应阳性；游离的红细胞，可通过凝胶间隙而沉积在凝胶的底部，判断凝集反应阴性。

在微柱凝胶血型检测卡生产过程中，提高灌装效率成为本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种微柱凝胶血型检测卡灌装设备，提高微柱凝胶血型检测卡的灌装效率。

为了实现本发明的目的，本发明采用了如下技术方案。

一种微柱凝胶血型检测卡灌装设备，包括检测卡装配组件、胶液存储装置、胶液灌装装置、三轴直线运动模组以及操作台；所述检测卡装配组件装配有若干微柱凝胶血型检测卡；所述胶液存储装置内存储有胶液；所述胶液灌装装置包括抽液针头、输液管道组件、灌液针头以及泵；所述抽液针头插入所述胶液存储装置，通过所述输液管道组件和泵与所述灌液针头连通，所述泵用于驱动所述抽液针头抽出胶液和向所述灌液针头压入胶液；所述三轴直线运动模组设置在所述操作台上，用于驱动所述灌液针头与所述检测卡装配组件沿着X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向相对移动。

作为具体的实施方式，所述三轴直线运动模组包括X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组以及Z轴直线运动模组；所述灌液针头沿着Z轴方向设置在所述Z轴直线运动模组上，所述微柱凝胶血型检测卡沿着Z轴方向设置在所述检测卡装配组件上；

所述X轴直线运动模组以及所述Y轴直线运动模组固定设置在所述操作台上，所述Z轴直线运动模组设置在所述Y轴直线运动模组上，所述检测卡装配组件设置在X轴直线运动模组上，或，所述X轴直线运动模组以及所述Y轴直线运动模组固定设置在所述操作台上，所述Z轴直线运动模组设置在所述X轴直线运动模组上，所述检测卡装配组件设置在Y轴直线运动模组上，或，所述X轴直线运动模组和所述Z轴直线运动模组固定设置在所述操作台上，所述Y轴直线运动模组设置在所述X轴直线运动模组上，所述检测卡装配组件设置在所述Y轴直线运动模组上，或，所述Y轴直线运动模组和所述Z轴直线运动模组固定设置在所述操作台上，所述X轴直线运动模组设置在所述Y轴直线运动模组上，所述检测卡装配组件设置在所述X轴直线运动模组上，或，所述X轴直线运动模组和所述检测卡装配组件固定设置在所述操作台上，所述Y轴直线运动模组设置在所述X轴直线运动模组上，所述Z轴直线运动模组设置在所述Y轴直线运动模组上，或，所述Y轴直线运动模组和所述检测卡装配组件固定设置在所述操作台上，所述X轴直线运动模组设置在所述Y轴直线运动模组上，所述Z轴直线运动模组设置在所述X轴直线运动模组上。

进一步地，所述微柱凝胶血型检测卡包括多个微柱，所述胶液灌装装置包括与所述多个微柱数量相等的多个抽液针头、多个输液管道组件、多个灌液针头以及多个泵，每一组抽液针头、输液管道组件、灌液针头以及计量泵给一个微柱灌注胶液；所述多个灌液针头设置在Z轴直线运动模组上，与所述多个微柱的位置对应。

进一步地，所述胶液存储装置上开设有与所述多个微柱数量相等的通孔，用于插入抽液针头；所述胶液存储装置的数量与所述胶液的种类数量相等，抽取相同胶液的抽液针头插入相同的胶液存储装置，抽取不同胶液的抽液针头插入不同的胶液存储装置。

作为具体的实施方式，所述胶液存储装置上开设有与所述多个微柱数量相等的通孔；所述多个微柱灌注的胶液均不相同，所述胶液存储装置的数量与所述抽液针头的数量相等，一个抽液针头插入一个胶液存储装置，或，所述多个微柱灌注的胶液不完全相同，所述胶液存储装置的数量与所述胶液的种类数量相等，抽取相同胶液的抽液针头插入同一个胶液存储装置，或，所述多个微柱灌注的胶液完全相同，所述多个抽液针头插入同一个胶液存储装置。

作为具体的实施方式，所述胶液存储装置包括存储瓶以及瓶盖；所述瓶盖上开设有与所述多个微柱数量相等的通孔，用于插入抽液针头。

作为具体的实施方式，所述胶液搅拌装置包括搅拌电机、搅拌桨以及搅拌速度控制器；所述搅拌电机固定安装在瓶盖远离所述存储瓶的一侧；所述搅拌桨的一端与所述搅拌电机的输出端连接，另一端插入所述存储瓶内部；所述搅拌速度控制器与所述搅拌电机电连接，通过所述搅拌电机控制所述搅拌桨的搅拌速度，所述搅拌桨的搅拌速度随着所述胶液存储装置中胶液的减少而降低。

进一步地，所述微柱凝胶血型检测卡灌装设备还包括存储有纯净水的纯净水存储装置；所述胶液存储装置上开设有与所述多个微柱数量相等的通孔，用于插入抽液针头；所述纯净水存储装置的数量与所述胶液的种类数量相等，抽取相同胶液的抽液针头插入相同的纯净水存储装置，抽取不同胶液的抽液针头插入不同的纯净水存储装置。

作为具体的实施方式，所述纯净水存储装置包括存储瓶以及瓶盖；所述瓶盖上开设有与所述多个微柱数量相等的通孔，用于插入抽液针头。

作为具体的实施方式，所述泵为计量泵；所述计量泵包括转阀电机、转阀、活塞电机、活塞以及活塞缸；所述输液管道组件包括第一输液管道以及第二输液管道；所述转阀包括阀体、阀芯、进液口、出液口以及吸入/排出口；所述活塞缸设置有与所述吸入/排出口导通的通孔；所述转阀电机驱动所述转阀转向，所述转阀通过转向控制所述进液口和出液口与吸入/排出口导通或截止；所述活塞电机驱动所述活塞往复移动，所述活塞通过往复移动吸入或排出胶液；所述第一输液管道的一端与抽液针头远离所述胶液存储装置的一端连接，另一端与所述进液口连接；所述第二输液管道的一端与所述出液口连接，另一端与所述灌液针头远离所述微柱凝胶血型检测卡的一端连接。

进一步地，所述计量泵还包括与所述转阀电机电连接的转阀电机控制板、与所述活塞电机电连接的活塞电机控制板以及与所述转阀电机控制板和所述活塞电机控制板电连接的计量泵操作面板，或，所述微柱凝胶血型检测卡灌装设备还包括与所述转阀电机和所述活塞电机电连接的PLC控制器，或，所述计量泵还包括与所述转阀电机电连接的转阀电机控制板以及与所述活塞电机电连接的活塞电机控制板，所述微柱凝胶血型检测卡灌装设备还包括与所述转阀电机控制板以及所述活塞电机控制板电连接的PLC控制器。

进一步地，所述操控台外侧设置有触摸屏和/或控制按钮；所述操控台内部设置有PLC控制器；所述触摸屏及所述控制按钮与所述PLC控制器电连接，用于控制所述胶液灌装装置及所述三轴直线运动模组的动作。

作为具体的实施方式，所述检测卡装配组件包括卡座托板以及卡座；所述卡座托板上开设有按照矩阵排列的多个卡座装配槽；所述卡座设置在所述卡座装配槽上；所述卡座上开设有多个插卡槽，所述微柱凝胶血型检测卡通过所述插卡槽装配在所述卡座上。

本发明有益效果：

本发明通过三轴直线运动模组，实现灌液针头与微柱凝胶血型检测卡沿着X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向相对移动，实现灌液针头对多个微柱凝胶血型检测卡的快速灌注，提高了微柱凝胶血型检测卡的灌装效率。进一步地，本发明通过多个抽液针头、多个输液管道组件、多个灌液针头以及多个泵完成对微柱凝胶血型检测卡的多个微柱的同时灌注，不仅可以提高微柱凝胶血型检测卡的灌装效率，而且可以降低灌注到不同微柱的胶液发生交叉污染的风险。进一步地，抽取相同胶液的抽液针头插入相同的胶液存储装置，可以减少胶液存储装置的数量，节省成本。进一步地，本发明通过在胶液存储装置上开设与微柱数量相等的通孔用于抽液针头的插入，不仅可以用于一个抽液针头的插入，而且可以用于多个微柱灌注的胶液相同时，多个抽液针头的插入。进一步地，本发明通过将抽液针头插入纯净水存储装置进行灌注操作，清洗抽液针头、第一输液管道、活塞缸、转阀、第二输液管道以及灌液针头，降低胶液残留在抽液针头、第一输液管道、活塞缸、转阀、第二输液管道或灌液针头导致胶液输送受阻的风险。进一步地，本发明通过在纯净水存储装置上开设与微柱数量相等的通孔用于抽液针头的插入，不仅可以用于一个抽液针头的插入，而且可以用于多个微柱灌注的胶液相同时，多个抽液针头的插入。进一步地，本发明采用计量泵实现胶液的吸入和排出，便于控制灌注的剂量。进一步地，本发明通过PLC控制器或通过计量泵操作面板控制转阀电机和活塞电机，不仅可以通过PLC控制器整体控制多个计量泵，而且可以通过多个计量泵操作面板分别控制多个计量泵。进一步地，本发明通过触摸屏和控制按钮发送控制信号给PLC控制器，通过PLC控制器控制胶液灌装装置以及三轴直线运动模组，便于操作。进一步地，本发明通过在卡座托板上设置多个卡座装配槽，在卡座上开设多个插卡槽，便于循环灌注，提高了微柱凝胶血型检测卡的灌装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍。下面描述中的附图仅仅是本发明中的实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明微柱凝胶血型检测卡灌装设备的立体图；

图2是本发明胶液存储装置以及搅拌电机、搅拌桨以及抽液针头的剖面图；

图3是本发明计量泵的一个方向的立体图；

图4是本发明计量泵的另一个方向的立体图；

图5是本发明计量泵的剖面图；

图6是本实用计量泵的爆炸图；

图7是本发明卡座托板的立体图；

图8是本发明三轴直线运动模组以及灌液支架、灌液针头的立体图；

图9是本发明计量泵主页面的界面图；

图10是本发明1#注液参数及设置的界面图；

图11是本发明1#参数设置的界面图；

图12是本发明计量泵总设置页面的界面图；

图13是本发明注液平台设置的界面图；

图14是本发明坐标设置页面的界面图；

附图标记说明：100-胶液存储装置，400-检测卡装配组件，500-三轴直线运动模组，600-操控台，110-存储瓶，120-瓶盖，210-搅拌电机，220-搅拌桨，221-转轴，222-叶轮，310-抽液针头，320-计量泵，330-计量泵安装座，340-灌液针头，350-灌液支架，410-卡座托板，420-卡座，510-X轴直线运动模组，520-Y轴直线运动模组，530-Z轴直线运动模组，610-触摸屏，620-控制按钮，630-支撑架，321-转阀电机控制板，322-转阀电机，323-转阀，324-活塞电机控制板，325-活塞电机，326-活塞，3271-活塞缸，3272-活塞缸安装套，328-计量泵操作面板，329-安装罩；3231-阀体，3232-阀芯，3233-进液口，3234-出液口，3235-吸入/排出口；511-X轴步进电机，521-Y轴步进电机，531-Z轴步进电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明进行详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案、优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

如图1至8所示，一种微柱凝胶血型检测卡灌装设备包括胶液存储装置100、胶液搅拌装置、胶液灌装装置、检测卡装配组件400、三轴直线运动模组500以及操控台600；胶液存储装置100包括存储瓶110以及瓶盖120；胶液搅拌装置包括搅拌电机210、搅拌桨220以及搅拌速度控制器(未图示)；胶液灌装装置包括抽液针头310、输液管道组件(未图示)、计量泵320、计量泵安装座330、灌液针头340以及灌液支架350；检测卡装配组件400包括卡座托板410以及卡座420；三轴直线运动模组500包括X轴直线运动模组510、Y轴直线运动模组520、Z轴直线运动模组530；操控台600外侧设置有触摸屏610以及控制按钮620，操控台600内部设置有PLC控制器(未图示)，操纵台600的顶平面设置有支撑架630以及把手640。

如图2所示，搅拌桨220包括转轴221以及叶轮222；搅拌电机210固定安装在瓶盖120远离存储瓶110的一侧；转轴221安装在瓶盖120靠近存储瓶110的一侧，通过瓶盖120上的通孔插入存储瓶110存储胶液的内部空间；叶轮222设置在转轴221远离瓶盖120的一端；抽液针头310通过瓶盖120的通孔沿着Z轴方向插入存储瓶110，一端伸入储液瓶110的底端，另一端伸出瓶盖120的顶端；灌液针头340通过灌液支架350上的安装孔沿着Z轴方向安装在灌液支架350上。

在本实施例中，PLC控制器与搅拌速度控制器电连接，搅拌速度控制器与搅拌电机210电连接，搅拌电机210的输出端与转轴221靠近瓶盖120的一端连接；搅拌速度控制器用于控制搅拌电机210的运转速度，搅拌电机210用于控制转轴221的搅拌速度。

在本实施例中，转轴221的搅拌速度随着存储瓶110中剩余胶液的体积减少而降低，降低转轴221搅拌速度过快导致胶液容易起泡的风险。

在本实施例中，当存储瓶110中剩余胶液的体积为1500-2000ml时，搅拌速度控制器控制转轴221的转速为150-200rpm；当存储瓶110中剩余胶液的体积为1000-1500ml时，搅拌速度控制器控制转轴221的转速为125-175rpm；当存储瓶110中剩余胶液的体积为500-1000ml时，搅拌速度控制器控制转轴221的转速为100-150rpm；当存储瓶110中剩余胶液的体积为100-500ml时，搅拌速度控制器控制转轴221的转速为75-125rpm。

在本实施例中，被抽取胶液之前，存储瓶110中胶液的体积是固定的(2000m1)；计量泵每次抽取的胶液体积为微柱的体积，是固定的；PLC控制器根据计量泵注液的次数，即可计算得到存储瓶110中剩余胶液的体积，并根据存储瓶110中剩余胶液的体积，输出控制信号给搅拌速度控制器，进而通过搅拌电机210控制转轴221的搅拌速度。

如图3，4，5，6所示，计量泵320包括转阀电机控制板321、转阀电机322、转阀323、活塞电机控制板324、活塞电机325、活塞326、活塞缸3271、活塞缸安装套3272、计量泵操作面板328以及安装罩329；转阀323包括阀体3231、阀芯3232、进液口3233、出液口3234以及吸入/排出口3235；活塞缸3271设置有与吸入/排出口3235导通的通孔；转阀电机控制板321与转阀电机322电连接，控制转阀电机322运转，转阀电机322控制阀323芯转向，进而控制进液口3233和出液口3234与吸入/排出口3235导通或截止；活塞电机控制板324与活塞电机325电连接，控制活塞电机325运转，活塞电机325控制活塞326往复移动，活塞326通过往复移动抽取和排出胶液。

在本实施例中，输液管道组件包括第一输液管道与第二输液管道(未图示)；抽液针头310伸出瓶盖120顶端的一端与第一输液管道的一端连接，第一输液管道的另一端与进液口3233连接，出液口3234与第二输液管道的一端连接，第二输液管道的另一端与灌液针头340远离操控台600的一端连接。

在本实施例中，微柱凝胶血型检测卡包括六个微柱；胶液灌装装置包括六个抽液针头310、六个第一输液管道、六个灌液针头340、六个第二输液管道、六个计量泵320；一组抽液针头310、第一输液管道、计量泵320、第二输液管道以及灌液针头340对微柱凝胶血型检测卡中一个微柱进行灌装注液。

在本实施例中，每个瓶盖120上设置有六个用于插入抽液针头310的通孔；当微柱凝胶血型检测卡的六个微柱需要灌注六种不同的胶液时，微柱凝胶血型检测卡灌装设备包括存储有上述六种不同胶液的六个胶液存储装置100，六个抽液针头310分别插入六个胶液存储装置100中；当微柱凝胶血型检测卡的六个微柱需要灌注相同的胶液时，微柱凝胶血型检测卡灌装设备包括存储有上述相同胶液的胶液存储装置100，六个抽液针头310插入一个胶液存储装置100；当灌注在微柱凝胶血型检测卡的六个微柱中的胶液不完全相同时，灌装相同胶液的微柱对应的抽液针头310插入同一个胶液存储装置100中，灌装不同胶液的微柱对应的抽液针头310插入不同的胶液存储装置100中。

在本实施例中，微柱凝胶血型检测卡灌装设备包括六个胶液存储装置100，六个抽液针头310分别插入六个胶液存储装置100内；六个胶液存储装置100中分别存储有含有IgM性质的单克隆A抗体的中性凝胶，含有IgM性质的单克隆B抗体的中性凝胶，含有IgM性质的单克隆D抗体的中性凝胶，不含任何抗体的中性凝胶(三个胶液存储装置100均存储有不含任何抗体的中心凝胶)；微柱凝胶血型检测卡灌装设备给微柱凝胶血型检测卡的六个微柱(六个微柱分别为A正定型检测管、B正定型检测管、D正定型检测管、阴性对照管(ctr1)、A反定型检测管(A₁)以及B反定型检测管(B))灌装的六种胶液分别为含有IgM性质的单克隆A抗体的中性凝胶(A正定型检测管)，含有IgM性质的单克隆B抗体的中性凝胶(B正定型检测管)，含有IgM性质的单克隆D抗体的中性凝胶(D正定型检测管)，不含任何抗体的中性凝胶(阴性对照管(ctr1)、A反定型检测管(A₁)以及B反定型检测管(B))。

在本实施例中，微柱凝胶血型检测卡灌装设备还包括存储有纯净水的六个纯净水存储装置(未图示)；该纯净水存储装置与胶液存储装置100结构相同，用于对抽液针头310、第一输液管道、活塞缸3271、转阀323、第二输液管道以及灌液针头340进行清洗。当需要清洗所有抽液针头310、第一输液管道、活塞缸3271、转阀323、第二输液管道以及灌液针头340时，将六个抽液针头分别插入六个纯净水存储装置中，用纯净水进行灌装注液操作，完成对六组抽液针头310、第一输液管道、活塞缸3271、转阀323、第二输液管道以及灌液针头340的清洗；当仅需要完成部分抽液针头310、第一输液管道、活塞缸3271、转阀323、第二输液管道以及灌液针头340的清洗时，将相应抽液针头310、第一输液管道、活塞缸3271、转阀323、第二输液管道以及灌液针头340插入纯净水存储装置中，用纯净水进行灌装注液操作即可。

如图1所示，在本实施例中，计量泵安装座330用于装配计量泵320的一侧按照靠近转阀323一侧的高度高，靠近活塞326一侧的高度低倾斜设置，降低第一输液管道和第二输液管道弯折导致胶液在第一输液管道和第二输液管道中输送受阻的风险。

在本实施例中，计量泵320从胶液存储装置100吸入胶液的工作原理如下：转阀电机控制板321输出控制信号给转阀电机322，转阀电机322控制阀芯3232转向，使吸入/排出口3235与进液口3233导通，出液口3234与吸入/排出口3235截止；活塞电机控制板324输出控制信号给活塞电机325，活塞电机325控制活塞326向远离活塞缸317的方向移动；储液瓶110中的胶液在活塞326的驱动下从抽液针头310经过第一输液管道、进液口3231、吸入/排出口3235被吸入活塞缸3271。

在本实施例中，计量泵320排出胶液给微柱凝胶血型检测卡(未灌注)的工作原理如下：转阀电机控制板321输出控制信号给转阀电机322，转阀电机322控制阀芯3232转向，使出液口3234与吸入/排出口3235导通，进液口3233与吸入/排出口3235截止；活塞电机控制板324输出控制信号给活塞电机325，活塞电机325控制活塞326向靠近活塞缸317的方向移动；活塞缸3271中的胶液被活塞326推出，经过吸入/排出口3235、出液口3234、第二输液管道从灌液针头340输出，注入微柱凝胶血型检测卡的微柱。

在本实施例中，计量泵320将活塞缸1371中的胶液压回胶液存储装置100的工作原理如下：转阀电机控制板321输出控制信号给转阀电机322，控制阀芯3232转向，使出液口3234与吸入/排出口3235截止，进液口3233与吸入/排出口3235导通；活塞电机控制板324输出控制信号给活塞电机325，活塞电机325控制活塞326向靠近活塞缸317的方向移动；活塞缸3271中的胶液被活塞326推出，经过吸入/排出口3235、进液口3233、第一输液管道从抽液针头310输出，倒回胶液存储装置100。

在本实施例中，计量泵操作面板328上设置有控制按键，控制按键与转阀电机控制板321以及活塞电机控制板324电连接，输出控制信号给转阀电机控制板321以及活塞电机控制板324，控制计量泵320吸入或排出胶液。

在本实施例中，每个计量泵310上单独设置计量泵操作面板328，便于实现对单个计量泵310的控制。

在本实施例中，PLC控制器与转阀电机控制板321以及活塞电机控制板324电连接，输出控制信号给转阀电机控制板321以及活塞电机控制板324，进而控制转阀电机322以及活塞电机325的操作。

如图1，8所示，在本实施例中，X轴直线运动模组510沿着X轴方向安装在操控台600的顶平面；操控台600的顶平面沿着Y轴方向设置有两个支撑架630，Y轴直线运动模组520安装在支撑架630上，Z轴直线运动模组530安装在Y轴直线运动模组520上；X轴直线运动模组510包括X轴步进电机511，Y轴直线运动模组520包括Y轴步进电机521，Z轴直线运动模组530包括Z轴步进电机531；灌液支架350沿着Z轴方向安装在Z轴直线运动模组530上，卡座托板410安装在X轴直线运动模组510上；灌液支架350沿着Z轴方向开设有安装孔；六个灌液针头340通过安装孔安装在灌液支架350上，与微柱凝胶血型检测卡上的微柱位置对应；卡座托板410上开设有按照矩阵排列的卡座装配槽411，卡座420装配在卡座装配槽411上；卡座420上开设有插卡槽，微柱凝胶血型检测卡通过插卡槽装配在卡座420上。

在其它实施例中，X轴直线运动模组510以及Y轴直线运动模组520固定设置在操作台600上，Z轴直线运动模组530设置在X轴直线运动模组510上，检测卡装配组件400设置在Y轴直线运动模组520上；X轴直线运动模组510和Z轴直线运动模组530控制灌液支架350沿着X轴方向和Z轴方向移动，进而带动灌液针头340沿着X轴方向和Z轴方向移动；Y轴直线运动模组520控制检测卡装配组件400沿着Y轴方向移动。

在其它实施例中，X轴直线运动模组510和Z轴直线运动模组530固定设置在操作台600上，Y轴直线运动模组520设置在X轴直线运动模组510上，检测卡装配组件400设置在Y轴直线运动模组520上；Z轴直线运动模组530控制灌液支架350沿着Z轴方向移动，进而带动灌液针头340沿着Z轴方向移动；X轴直线运动模组510和Y轴直线运动模组520控制检测卡装配组件400沿着X轴方向和Y轴方向移动，进而带动灌液针头340沿着X轴方向和Y轴方向移动。

在其它实施例中，Y轴直线运动模组520和Z轴直线运动模组530固定设置在操作台600上，X轴直线运动模组510设置在Y轴直线运动模组520上，检测卡装配组件400设置在X轴直线运动模组510上；Z轴直线运动模组530控制灌液支架350沿着Z轴方向移动，进而带动灌液针头340沿着Z轴方向移动；X轴直线运动模组510和Y轴直线运动模组520控制检测卡装配组件400沿着X轴方向和Y轴方向移动，进而带动灌液针头340沿着X轴方向和Y轴方向移动。

在其它实施例中，X轴直线运动模组510和检测卡装配组件400固定设置在操作台600上，Y轴直线运动模组520设置在X轴直线运动模组510上，Z轴直线运动模组530设置在Y轴直线运动模组520上；X轴直线运动模组510、Y轴直线运动模组520以及Z轴直线运动模组530控制灌液支架350沿着X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动，进而带动灌液针头340沿着X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动。

在其它实施例中，Y轴直线运动模组520和检测卡装配组件400固定设置在操作台600上，X轴直线运动模组510设置在Y轴直线运动模组520上，Z轴直线运动模组530设置在X轴直线运动模组510上；X轴直线运动模组510、Y轴直线运动模组520以及Z轴直线运动模组530控制灌液支架350沿着X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动，进而带动灌液针头340沿着X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动。

三轴直线运动模组500用于实现灌液针头340与微柱凝胶微型检测卡沿着X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向相对移动。

如图1，7所示，在本实施例中，卡座托板410顶平面上开设有按照矩阵排列的六个卡座装配槽411，可以装配六个卡座420；卡座420上开设有六个插卡槽，可以插入六张微柱凝胶血型检测卡；当卡座托板410上装配有六个卡座420，且每个卡座420插入六张微柱凝胶血型检测卡时，卡座托板410上总共装配有三十六(6*6)张未灌注的微柱凝胶血型检测卡。

在其它实施例中，卡座托板410上开设有按照矩阵排列的其它数量(不是六个，可以是八个(即2*4)，十二个(即2*6或3*4)……)的卡座装配槽。

在其它实施例中，卡座420上开设有其它数量(不是六个，可以是一个或多个)的插卡槽。

在本实施例中，触摸屏610以及控制按钮620均与PLC控制器电连接，发送控制信号给PLC控制器；X轴步进电机511与PLC控制器电连接，接收PLC控制器输出的控制信号，控制卡座托板410沿着X轴方向移动，进而带动卡座托板410上的微柱凝胶血型检测卡沿着X轴方向移动；Y轴步进电机521和Z轴步进电机531均与PLC控制器电连接，接收PLC控制器输出的控制信号，控制灌液支架350沿着Y轴方向和Z轴方向移动，进而带动灌液针头340沿着Y轴方向和Z轴方向移动。

如图9所示，触摸屏610的计量泵主页面包括总设置键，计量泵总页面键，返回键，用于分别设置六个计量泵320的1#参数设置、2#参数设置、3#参数设置、4#参数设置、5#参数设置、6#参数设置以及分别显示六个计量泵320注液量和已生产次数(即注液次数)的显示窗口。

如图10所示，当按下1#参数键时，触摸屏610进入第一个计量泵320的参数设置页面，第一个计量泵320的设置页面包括参数设置键、数组参数键、工作模式下拉窗口、配方下载键、运行键、填充键、倒流键、停止键、复位键、返回键以及第一个计量泵320注液量和已生产次数的显示窗口；点击参数设置键，进入第一个计量泵的参数设置页面(如图11所示)，输入相应参数，实现第一个计量泵的参数设置；点击数组参数键，可以在将第一个计量泵的参数设置成三种不同的参数；点击配方下载键，可以将数组参数键设置的三种不同的参数设置为第一个计量泵320的参数；工作模式下拉窗口包括单次、多次以及连续注液模式，一般工作模式选择单次；点击运行键，第一个计量泵320按照设置的参数进行注液；点击填充键，第一个计量泵320进行清洗操作(抽液针头插入纯净水存储装置，进行注液)；点击倒流键，第一个计量泵320将活塞缸3271中的胶液压回胶液存储装置100；点击停止键，第一个计量泵320停止注液；点击复位键，第一个计量泵320的转阀恢复初始工作状态(即进液口3233与出液口3234均截止)；点击返回键，进入计量泵主页面(如图9所示)。

当按下2#参数设置、3#参数设置、4#参数设置、5#参数设置、6#参数设置时，触摸屏610进入第二个计量泵320、第三个计量泵320、第四个计量泵320、第五个计量泵320、第六个计量泵320的参数设置页面，与图10，图11一致。

当按下计量泵主页面中的总设置键时，触摸屏610进入六个计量泵320的参数总设置页面，输入相应参数数值，同时实现六个计量泵的参数设置。

如图12所示，当按下计量泵主页面中的计量泵总页面键时，触摸屏610进入六个计量泵320的总设置页面；六个计量泵320的总设置页面包括总运行键、总停止键、总复位键、整机启动键、总清洗键、总倒流键、循环启动键、故障清除键、上锁/解锁键、模式切换键(默认是六泵模式，点击后变为三泵模式)以及返回键。点击总运行键，六个计量泵320按照设置的参数进行注液(X轴直线运动模组510的电机511以及Y轴直线运动模组520的电机521、Z轴直线运动模组530的电机531未启动，原点注液)；点击总停止键，六个计量泵320停止注液(在整机启动时，即使点击了总停止键，X轴直线运动模组510的电机511以及Y轴直线运动模组520的电机521、Z轴直线运动模组530的电机531继续运转)；点击总复位键，六个计量泵320的转阀恢复初始工作状态；点击整机启动键，X轴直线运动模组510的电机511以及Y轴直线运动模组520的电机521、Z轴直线运动模组530的电机531启动，控制卡座托板410以及灌液支架350移动，六个计量泵320按照设置的参数进行注液，完成卡座托板410上所有微柱凝胶血型检测卡的注液；点击总清洗键，六个计量泵320同时进行清洗操作(六个抽液针头310分别插入六个纯净水存储装置，进行注液)；点击总倒流键，六个计量泵320将各自活塞缸3271中的胶液压回相应的胶液存储装置100；整机启动时，点击循环启动键至循环启动状态，胶液灌装装置完成一个卡座托板410上的微柱凝胶血型检测卡的注液后一直循环注液，将注液完成的卡座420取下来，换上未注液再点击循环启动键，胶液灌装装置只会完成一个卡座托板410上的微柱凝胶血型检测卡的注液；点击故障清除键，清除整机启动过程中出现的部分故障，比如整机启动过程中出现的停止注液故障；点击上锁/解锁键，将总运行键、整机启动键、总清洗键以及总倒流键上锁/解锁，上锁时，总运行键、整机启动键、总清洗键以及总倒流键无法点击操作，解锁时，总运行键、整机启动键、总清洗键以及总倒流键可以进行点击操作；点击模式切换键，切换六泵模式与三泵模式，当整机启动且处于六泵模式时，六个计量泵320对微柱凝胶血型检测卡的六个微柱同时注液，当整机启动且处于三泵模式时，前三个计量泵会先对微柱凝胶血型检测卡的前三个微柱进行注液，然后后三个计量泵会对微柱凝胶血型检测卡的后三个微柱进行注液，三泵模式比较适用于微柱凝胶血型检测卡的前三个微柱与后三个微柱灌注胶液对应一致的情况；点击返回键，返回计量泵主页面(如图9所示)。

当按下计量泵主页面中的返回键时，触摸屏610返回初始页面(未图示)，初始页面包括计量泵主页面键以及注液平台设置键；点击计量泵主页面键，进入计量泵主页面(如图9所示)；点击注液平台设置键，进入注液平台设置页面(如图13所示)，输入相应参数，实现对三轴直线运动模组500的参数设置，控制灌装速度；点击注液平台设置页面中的坐标设置键，进入坐标设置页面，对X轴直线运动模组510、Y轴直线运动模组520以及Z轴直线运动模组530的注液原点进行设置。

如图14所示，在本实施例中，X方向上有六个注液原点：X原点1、X原点2、X原点3、X原点4、X原点5以及X原点6，Y方向上有三个注液原点：Y原点1、Y原点2以及Y原点3，在对每一个卡座上的微柱凝胶血型检测卡进行注液时，均进行原点设置，降低仅采用一个原点导致对其它卡座上的微柱凝胶血型检测卡进行注液时定位不准。

在本实施例中，控制按钮620的数量为四个，包括整机启动按钮、总清洗按钮、总倒流按钮以及急停按钮；按下整机启动按钮，X轴直线运动模组510的电机511以及Y轴直线运动模组520的电机521、Z轴直线运动模组530的电机531启动，控制卡座托板410以及灌液支架350移动，六个计量泵320按照设置的参数进行注液，完成卡座托板410上所有微柱凝胶血型检测卡的注液；按下总清洗按钮，六个计量泵320同时进行清洗操作；按下总倒流按钮，六个计量泵320将各自活塞缸3271中的胶液压回相应的胶液存储装置100；按下急停按钮，微柱凝胶血型检测卡灌装装置在整机启动的情况下停止当前操作，即停止注液操作，松开急停按钮，X轴直线运动模组510、Y轴直线运动模组520以及Z轴直线运动模组530返回原点位置。

以上所述仅是本发明的优选实施例，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种微柱凝胶血型检测卡灌装设备，其特征在于：包括检测卡装配组件、胶液存储装置、胶液灌装装置、三轴直线运动模组以及操作台；所述检测卡装配组件装配有若干微柱凝胶血型检测卡；所述胶液存储装置内存储有胶液；所述胶液灌装装置包括抽液针头、输液管道组件、灌液针头以及泵；所述抽液针头插入所述胶液存储装置，通过所述输液管道组件和泵与所述灌液针头连通，所述泵用于驱动所述抽液针头抽出胶液和向所述灌液针头压入胶液；所述三轴直线运动模组设置在所述操作台上，用于驱动所述灌液针头与所述检测卡装配组件沿着X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向相对移动。

2.根据权利要求1所述的微柱凝胶血型检测卡灌装设备，其特征在于：所述三轴直线运动模组包括X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组以及Z轴直线运动模组；所述灌液针头沿着Z轴方向设置在所述Z轴直线运动模组上，所述微柱凝胶血型检测卡沿着Z轴方向设置在所述检测卡装配组件上；

所述X轴直线运动模组以及所述Y轴直线运动模组固定设置在所述操作台上，所述Z轴直线运动模组设置在所述Y轴直线运动模组上，所述检测卡装配组件设置在X轴直线运动模组上，或，所述X轴直线运动模组以及所述Y轴直线运动模组固定设置在所述操作台上，所述Z轴直线运动模组设置在所述X轴直线运动模组上，所述检测卡装配组件设置在Y轴直线运动模组上，或，所述X轴直线运动模组和所述Z轴直线运动模组固定设置在所述操作台上，所述Y轴直线运动模组设置在所述X轴直线运动模组上，所述检测卡装配组件设置在所述Y轴直线运动模组上，或，所述Y轴直线运动模组和所述Z轴直线运动模组固定设置在所述操作台上，所述X轴直线运动模组设置在所述Y轴直线运动模组上，所述检测卡装配组件设置在所述X轴直线运动模组上，或，所述X轴直线运动模组和所述检测卡装配组件固定设置在所述操作台上，所述Y轴直线运动模组设置在所述X轴直线运动模组上，所述Z轴直线运动模组设置在所述Y轴直线运动模组上，或，所述Y轴直线运动模组和所述检测卡装配组件固定设置在所述操作台上，所述X轴直线运动模组设置在所述Y轴直线运动模组上，所述Z轴直线运动模组设置在所述X轴直线运动模组上。

3.根据权利要求2所述的微柱凝胶血型检测卡灌装设备，其特征在于：所述微柱凝胶血型检测卡包括多个微柱，所述胶液灌装装置包括与所述多个微柱数量相等的多个抽液针头、多个输液管道组件、多个灌液针头以及多个泵，每一组抽液针头、输液管道组件、灌液针头以及计量泵给一个微柱灌注胶液；所述多个灌液针头设置在Z轴直线运动模组上，与所述多个微柱的位置对应。

4.根据权利要求3所述的微柱凝胶血型检测卡灌装设备，其特征在于：所述胶液存储装置上开设有与所述多个微柱数量相等的通孔，用于插入抽液针头；所述胶液存储装置的数量与所述胶液的种类数量相等，抽取相同胶液的抽液针头插入相同的胶液存储装置，抽取不同胶液的抽液针头插入不同的胶液存储装置。

5.根据权利要求4所述的微柱凝胶血型检测卡灌装设备，其特征在于：所述胶液搅拌装置包括搅拌电机、搅拌桨以及搅拌速度控制器；所述搅拌电机固定安装在瓶盖远离所述存储瓶的一侧；所述搅拌桨的一端与所述搅拌电机的输出端连接，另一端插入所述存储瓶内部；所述搅拌速度控制器与所述搅拌电机电连接，通过所述搅拌电机控制所述搅拌桨的搅拌速度，所述搅拌桨的搅拌速度随着所述胶液存储装置中胶液的减少而降低。

6.根据权利要求3所述的微柱凝胶血型检测卡灌装设备，其特征在于：所述微柱凝胶血型检测卡灌装设备还包括存储有纯净水的纯净水存储装置；所述胶液存储装置上开设有与所述多个微柱数量相等的通孔，用于插入抽液针头；所述纯净水存储装置的数量与所述胶液的种类数量相等，抽取相同胶液的抽液针头插入相同的纯净水存储装置，抽取不同胶液的抽液针头插入不同的纯净水存储装置。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的微柱凝胶血型检测卡灌装设备，其特征在于：所述泵为计量泵；所述计量泵包括转阀电机、转阀、活塞电机、活塞以及活塞缸；所述输液管道组件包括第一输液管道以及第二输液管道；所述转阀包括阀体、阀芯、进液口、出液口以及吸入/排出口；所述活塞缸设置有与所述吸入/排出口导通的通孔；所述转阀电机驱动所述转阀转向，所述转阀通过转向控制所述进液口和出液口与吸入/排出口导通或截止；所述活塞电机驱动所述活塞往复移动，所述活塞通过往复移动吸入或排出胶液；所述第一输液管道的一端与抽液针头远离所述胶液存储装置的一端连接，另一端与所述进液口连接；所述第二输液管道的一端与所述出液口连接，另一端与所述灌液针头远离所述微柱凝胶血型检测卡的一端连接。

8.根据权利要求7所述的微柱凝胶血型检测卡灌装设备，其特征在于：所述计量泵还包括与所述转阀电机电连接的转阀电机控制板以及与所述活塞电机电连接的活塞电机控制板，或，所述微柱凝胶血型检测卡灌装设备还包括与所述转阀电机和所述活塞电机电连接的PLC控制器，或，所述计量泵还包括与所述转阀电机电连接的转阀电机控制板以及与所述活塞电机电连接的活塞电机控制板，所述微柱凝胶血型检测卡灌装设备还包括与所述转阀电机控制板以及所述活塞电机控制板电连接的PLC控制器。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的微柱凝胶血型检测卡灌装设备，其特征在于：所述操控台外侧设置有触摸屏和/或控制按钮；所述操控台内部设置有PLC控制器；所述触摸屏及所述控制按钮与所述PLC控制器电连接，用于控制所述胶液灌装装置及所述三轴直线运动模组的动作。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的微柱凝胶血型检测卡灌装设备，其特征在于：所述检测卡装配组件包括卡座托板以及卡座；所述卡座托板上开设有按照矩阵排列的多个卡座装配槽；所述卡座设置在所述卡座装配槽上；所述卡座上开设有多个插卡槽，所述微柱凝胶血型检测卡通过所述插卡槽装配在所述卡座上。