CN204817066U - 一种双组份胶水自动智能灌胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双组份胶水自动智能灌胶机，包含配液机构和出胶机构，配液机构由A液配液装置、B液配液装置和清洗装置组成，A液配液装置包括A液料筒、A液下线液位传感器、A液泵、A液泵电机，B液配液装置包括B液料筒、B液下线液位传感器、B液检测阀门1、B液检测量杯、B液检测阀门2、B液泵、B液泵电机，清洗装置包括清洗气泵、清洗液压力罐、电控阀门、六通，出胶机构包括电控阀门组、电控阀门组控制器、动态搅拌装置、动态搅拌电机、静态混合装置和灌胶专用胶枪。本产品技术解决了现有双柱塞泵输送胶液产生供胶间歇和混合阀不便移动及灌胶工艺性无法拓展的问题，并且通过智能控制解决了灌胶机的精密度及自动清洗功能。

Description

一种双组份胶水自动智能灌胶机

技术领域

本实用新型涉及双组份灌胶机技术领域，尤其涉及一种环氧树脂、硅胶、聚氨酯灌胶机技术。

背景技术

由于目前国内各种胶水因为产品各种需求造成生产胶水厂家需要往胶水里添加各种填充料如：石英粉、硅微粉、铅粉、铝粉等，这些填充料对灌胶机的使用寿命造成很大影响。

目前国内灌胶机基本上有两种：一种是纯气动的，多数都是由空压机、压力桶、输送管路、气动控制阀、静态混合控制器组成，只能适用于对灌胶精度和灌胶误差要求不太高的灌胶产品上。另一种是气动和电动混合的灌胶机。需要四只气动阀才能控制双柱塞泵完成胶液的单向输送，系统比较繁琐，而且最大的弊病是在换向的瞬间，由于胶水有一定的粘滞性，由于泵体内正负压的原因有时候造成胶水的泵出会有短时间的间歇现象发生，这种现象会造成产品报废。另外就是目前国内灌胶机因为机构繁琐造成重量过大，而且混胶阀固定不动又造成灌胶机的灌胶方式和灌胶工艺的拓展有极大的局限性。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题：一是提供一种克服现有双柱塞泵输送胶液换向时在短时间内产生供胶间歇的问题，二是解决混合阀笨重和不便移动造成灌胶方式不方便及灌胶工艺性无法拓展的问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种双组份胶水自动智能灌胶机，包含配液机构和出胶机构，所述配液机构由A液配液装置、B液配液装置和清洗装置组成，所述A液配液装置包括A液料筒、A液泵、A液泵电机，所述B液配液装置包括B液料筒、B液检测阀门1、B液检测量杯、B液检测阀门2、B液泵、B液泵电机，所述清洗装置包括清洗气泵、清洗液压力罐、电控阀门、六通，所述出胶机构包括数控出胶阀、静态混合装置、动态搅拌电机、动态搅拌装置、电控阀门组和控制器。

作为优选，所述A液泵采用输送粘稠液体的新型凸轮转子泵，该泵泵腔内的一组凸轮相互之间具有间隙，其传动依靠泵腔外的一组齿轮以及较粗的悬臂轴来完成，凸轮组与泵腔也具有间隙，胶液里的填料对泵体及凸轮组不会造成磨损；两只较粗的悬臂轴与泵腔的传动输入部分，由一组机械密封装置来实现泵腔与外界的密封功能，其材料为硬质合金；该泵采用步进电机驱动，单片机智能控制。

所述B液泵采用高压旋转柱塞泵，该泵采用步进电机驱动，单片机智能控制。

所述清洗装置由6个电控阀门、2个手控清洗阀门，1个六通组成，6个电控阀门通过控制器里的程序控制电路，来实现阀门的内循环、出胶、排泄等功能的具体动作。

所述清洗气泵采用12V蓄电池供电，为独立的动力系统。

所述数控出胶阀为灌胶专用胶枪，其由一台微型减速步进电机来驱动一只两分的不锈钢球阀。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型产品技术完全解决了目前国内灌胶技术的两大弊病，一是现有双柱塞泵输送胶液换向时在短时间内产生供胶间歇的问题，二是混合阀笨重和不便移动造成灌胶方式不方便及灌胶工艺性无法拓展的问题。并且通过智能控制解决了灌胶机的精密度及自动清洗功能。

附图说明

附图1是本实用新型的机械结构示意图；

附图2是本实用新型的流体控制系统图；

如图所示：1、数控出胶阀2、静态混合装置3、动态搅拌电机4、动态搅拌装置5、A液泵电机6、电控阀门组7、整机控制器8、主机箱9、B液料筒10、A液料筒11、B液检测阀门112、B液检测量杯13、B液检测阀门214、清洗气泵15、B液泵16、蓄电池17、B液泵电机18、A液泵19、清洗液压力罐20、六通

具体实施方式

以下通过优选实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

一种双组份胶水自动智能灌胶机，包含配液机构和出胶机构，所述配液机构由A液配液装置、B液配液装置和清洗装置组成，所述A液配液装置包括A液料筒、A液泵、A液泵电机，所述B液配液装置包括B液料筒、B液检测阀门1、B液检测量杯、B液检测阀门2、B液泵、B液泵电机，所述清洗装置包括清洗气泵、清洗液压力罐、电控阀门、六通，所述出胶机构包括数控出胶阀、静态混合装置、动态搅拌电机、动态搅拌装置、电控阀门组和控制器。

灌胶机A液的输送，使用了一种专门用于输送粘稠液体的凸轮转子泵，该泵特点：泵腔内的一组凸轮相互之间是有间隙的，它的传动是靠泵腔外的一组齿轮以及较粗的悬臂轴来完成的，这一组凸轮与泵腔也是有间隙的，所以胶液里的任何填料对泵体及一组凸轮(两只凸轮)是不会有磨损的，可以长久使用不会坏的。两只较粗的悬臂轴与泵腔的传动输入部分，是由一组机械密封装置来实现泵腔与外界的密封功能的，材料为硬质合金，密封面光洁度如同镜面，厚度2毫米，寿命5年不会坏的。该泵用步进电机驱动，特点是单片机智能控制，胶水计量精确，胶液输送稳定，使用寿命长。

本灌胶机B液的输送，是一台高压旋转柱塞泵，该泵也是用步进电机驱动，特点是单片机智能控制，固化剂泵出计量精确，液体输送稳定，使用寿命长，可以精确的控制固化剂的泵出量。

本灌胶机的配液机构与出胶机构取代了当前国内灌胶机的混胶阀，本灌胶机的配液机构含清洗机构，由6个电控阀门、2个手控清洗阀门，1个六通组成，6个电控阀门通过控制器里的程序控制电路，来实现阀门的内循环、出胶、排泄等功能的具体动作。

本灌胶机的出胶机构，是用一台微型减速步进电机驱动一只两分的不锈钢球阀，重量仅有600克，实现了真正意义上的数控出胶阀，把混胶机构与出胶机构彻底分离开来。这样做可以用机械手灌胶，也可以用人工手持灌胶，也可以将胶枪固定，移动产品的托盘灌胶，使灌胶机的灌胶方式和灌胶工艺性得以任意拓展。

由于双组份液体灌胶机的特殊性要求，所以要求在灌胶任务完成的第一时间，要对灌胶机六通部位以后的全部系统进行彻底的清洗。考虑到在工作中会有突然停电的现象发生，故清洗气泵用的是12V的蓄电池供电，在本机中是一个独立的动力系统。

本实用新型灌胶机可以用人工手持数控出胶阀灌胶，也可以将数控出胶阀安装在三维机械手自动运行平台上灌胶，从而实现全自动灌胶作业。灌胶机具体工作原理如下所述。当有灌胶指令通过控制器发出后，A液泵和B液泵会按照预先设定好的速度、时间、出胶重量比例同时工作。此时控制器面板上的功能转换开关阀门组控制擎在出胶位置，6个电控阀门组会按照各自不同的需求工作到位。此时两种流体在A液泵和B液泵的的作用下流入六通，并通过六通流向动态搅拌装置4，进入动态搅拌装置的两种液体在动态搅拌电机3的作用下会迅速混合，但是由于进入动态搅拌装置的两种液体的比例悬殊比较大，只是把两种液体进行了初步混合，并不是十分均匀。在A液泵和B液泵的的作用下，两种初步混合的流体进入静态混合装置2，这个装置是由16个分割叶片组成，当有液体流入第一组叶片时，叶片会把流体一分为二，当流体经过第二组叶片时，叶片会把流体一分为四，当流体经过第三组叶片时，叶片会把流体一分为八，以此类推，两种初步混合的流体在通过16个分割叶片时，已经完成了65536次分割，此时的两种液体已是混合比较均匀了。混合好的流体延管路流向数控出胶阀1，数控出胶阀1的开启时间与关闭动作是由控制器里面的单片机预先按程序设置好的，它与A液泵和B液泵以及动态搅拌电机3，都是同步动作，也就是当数控出胶阀1打开的一瞬间，A液泵和B液泵以及动态搅拌电机3是在工作状态。当数控出胶阀1关闭时，A液泵和B液泵以及动态搅拌电机3同时也在关闭状态。由此可见两种按比例混合好的液体在数控出胶阀的自动控制下定量的打了出来，完成了各种产品的灌胶需求。

当灌胶机需要清洗时，首先通过控制器面板将控制器面板上的功能转换开关，阀门组控制擎转换在清洗位置，6个电控阀门组会按照预先设置好的程序各自按不同的需求工作到位，这样可以避免人工操作出现的误动作。接下来可以用两个不同方向的手控清洗阀门，分别清洗电控阀门组的A液阀门和B液阀门，最后将控制器面板上的功能转换开关，阀门组控制擎转换在排泄位置，这样可以将清洗完的残留液体通过底部的排泄阀彻底流净，即灌胶工作结束。

Claims (6)

1.一种双组份胶水自动智能灌胶机，包含配液机构和出胶机构，其特征在于所述配液机构由A液配液装置、B液配液装置和清洗装置组成，所述A液配液装置包括A液料筒、A液泵、A液泵电机，所述B液配液装置包括B液料筒、B液检测阀门1、B液检测量杯、B液检测阀门2、B液泵、B液泵电机，所述清洗装置包括清洗气泵、清洗液压力罐、电控阀门、六通，所述出胶机构包括数控出胶阀、静态混合装置、动态搅拌电机、动态搅拌装置、电控阀门组和控制器。

2.根据权利要求1所述的一种双组份胶水自动智能灌胶机，其特征在于所述A液泵采用输送粘稠液体的新型凸轮转子泵，该泵泵腔内的一组凸轮相互之间具有间隙，其传动依靠泵腔外的一组齿轮以及较粗的悬臂轴来完成，凸轮组与泵腔也具有间隙，胶液里的填料对泵体及凸轮组不会造成磨损；两只较粗的悬臂轴与泵腔的传动输入部分，由一组机械密封装置来实现泵腔与外界的密封功能，其材料为硬质合金；该泵采用步进电机驱动，单片机智能控制。

3.根据权利要求1所述的一种双组份胶水自动智能灌胶机，其特征在于所述B液泵采用高压旋转柱塞泵，该泵采用步进电机驱动，单片机智能控制。

4.根据权利要求1所述的一种双组份胶水自动智能灌胶机，其特征在于所述清洗装置由6个电控阀门、2个手控清洗阀门，1个六通组成，6个电控阀门通过控制器里的程序控制电路，来实现阀门的内循环、出胶、排泄等功能的具体动作。

5.根据权利要求1所述的一种双组份胶水自动智能灌胶机，其特征在于所述清洗气泵采用12V蓄电池供电，为独立的动力系统。

6.根据权利要求1所述的一种双组份胶水自动智能灌胶机，其特征在于所述数控出胶阀为灌胶专用胶枪，其由一台微型减速步进电机来驱动一只两分的不锈钢球阀。