CN109911610A - 一种后地板总成下料抓手 - Google Patents
一种后地板总成下料抓手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109911610A CN109911610A CN201910186569.4A CN201910186569A CN109911610A CN 109911610 A CN109911610 A CN 109911610A CN 201910186569 A CN201910186569 A CN 201910186569A CN 109911610 A CN109911610 A CN 109911610A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telescopic
- support bar
- cylinder component
- bar
- pressing plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本发明涉及一种后地板总成下料抓手，包括支撑框，调节杆和第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆的中段位于最中间布置的调节杆的两端；位于最中间布置的调节杆的中段上立置有连接杆；所述的第一支撑杆的长度大于第二支撑杆的长度，第一支撑杆的两端向下立置有第一气缸伸缩组件，第一气缸伸缩组件的下端铰接有X向靠位板，所述的X向靠位板的上板面沿第一支撑杆杆长方向向内倾斜布置，第一气缸伸缩组件的内侧位于X向靠位板的正上方铰接有X向挡位块，X向挡位块的下板面与X向靠位板的上板面平行布置，所述的第一气缸伸缩组件驱动X向靠位板、X向挡位块相向运动；第一支撑杆上位于第一气缸伸缩组件的内侧设置第一Z向压板。
Description
技术领域
本发明属于汽车生产制造领域，具体涉及一种后地板总成下料抓手。
背景技术
现有的在对江淮S3和S4型号后地板总成的下料是通过机械手直接夹持后地板总成的前侧或者后侧进行下料，这种下料虽然简单，但是下料夹持受力是在后地板总成一侧承受的，可能出现该侧受力较重导致变形，且下料过程中，单一侧的夹持下料至后地板总成工装车上也可能出现错位、偏差，成品转运率有待提高。
发明内容
本发明目的是提供一种后地板总成下料抓手，解决背景技术中的问题，保证后地板总成无错位、不变形的依次整齐的放置在后地板总成工装车上，后地板总成有效成品转运率高达99.999％。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种后地板总成下料抓手，包括支撑框，所述的支撑框包括等间隔平行布置的奇数个调节杆和位于调节杆两端平行布置的第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆的中段位于最中间布置的调节杆的两端；位于最中间布置的调节杆的中段上立置有连接杆，连接杆的顶端设置吊环；所述的第一支撑杆的长度大于第二支撑杆的长度，第一支撑杆的两端向下立置有第一气缸伸缩组件，第一气缸伸缩组件的下端铰接有X向靠位板，所述的X向靠位板的上板面沿第一支撑杆杆长方向向内倾斜布置，第一气缸伸缩组件的内侧位于X向靠位板的正上方铰接有X向挡位块，X向挡位块的下板面与X向靠位板的上板面平行布置，所述的第一气缸伸缩组件驱动X向靠位板、X向挡位块相向运动；
第一支撑杆上位于第一气缸伸缩组件的内侧设置第一Z向压板，所述的第一Z向压板高于X向挡位块布置；
第一支撑杆的中段位于最中间布置的调节杆的延长方向设置调控杆，调控杆的悬伸端铰接有调控支架，调控支架上设置调控器组件；
所述的第二支撑杆的两端向下立置有第二气缸伸缩组件，第二气缸伸缩组件的下端铰接有夹爪，所述的第二气缸伸缩组件驱动夹爪上扬；
邻近第二支撑杆的两端对称设置有第三支撑杆，所述的第三支撑杆沿调节杆的杆长外延方向布置，第三支撑杆的自由端向下布置有第二Z向压板，所述的第二Z向压板高于夹爪布置；
位于连接杆的下延方向设置有第四支撑杆，第四支撑杆的下端设置Y向靠位板，所述的Y向靠位板为夹角朝向调控支架的折板，所述的Y向靠位板沿最中间的调节杆的杆长方向可调。
进一步的，所述的第一Z向压板上平行第一气缸伸缩组件设置有第一竖杆，所述的第一支撑杆上位于第一Z向压板的正上方设置有第一伸缩孔，所述的第一伸缩孔上设置紧固第一竖杆的第一紧锁单元。
再进一步的，所述的第二Z向压板上平行第二气缸伸缩组件设置有第二竖杆，所述的第三支撑杆上位于第二Z向压板的正上方设置有第二伸缩孔，所述的第二伸缩孔上设置紧固第二竖杆的第二紧锁单元。
再进一步的，X向靠位板的上板面、X向挡位块的下板面、第一Z向压板的下板面、夹爪的夹面、第二Z向压板的下板面、Y向靠位板的下板面设置软垫。
再进一步的，位于第二支撑杆中段的上方设置有信号线集成箱。
本发明的技术效果在于：本发明的一种后地板总成下料抓手为后地板总成的下料机构，用于江淮汽车S和S后地板总成的搬运工作。且设计的与后地板总成接触面均为软性材料，即X向靠位板、X向挡位块第一Z向压板、夹爪、第二Z向压板、Y向靠位板的支撑面或者夹面均为软面，在下料过程中，保护后地板总成，保证后地板总成的完整率；且设置的所有夹紧气缸配减压阀，且所有气缸上配有磁性开关，用于检测工件是否夹紧，即第一气缸伸缩组件、第二气缸伸缩组件的夹紧气缸均配有减压阀，且这些气缸上配有磁性开关以检测工件是否夹紧。
本发明的具体动作：设置的连接杆通过吊环与车间内机械臂连接，这样机械臂将本发明下料抓手带动至S或S的后地板总成装配完成的工位上，通过按动调控器组件上对应启动按钮，本发明动作。具体的，第一气缸伸缩组件带动X向靠位板与X向挡位块相向运动，形成对后地板总成的前侧的夹紧固定，并由第一Z向压板对后地板总成前侧抵靠，保证后地板总成前侧夹紧的稳定；同时，第二气缸伸缩组件带动夹爪上扬，形成对后地板总成的后侧的夹势，并由第二Z向压板对后地板总成后侧抵靠，保证后地板总成后侧的稳定；同时，设置的Y向靠位板是对后地板总成后侧或者前侧夹动带动后地板总成具有向前或者向后的冲能动作的限制，避免后地板总成出现错位夹持，即同时避免后地板总成夹持变形的问题。保证后地板总成无错位、不变形的依次整齐的放置在后地板总成工装车上，后地板总成有效成品转运率高达99.999％。
附图说明
图1为本发明的立体结构图；
图2为本发明的前侧结构图。
具体实施方式
参照附图，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种后地板总成下料抓手，包括支撑框10，所述的支撑框10包括等间隔平行布置的奇数个调节杆11和位于调节杆11两端平行布置的第一支撑杆12、第二支撑杆13，第一支撑杆12、第二支撑杆13的中段位于最中间布置的调节杆11的两端；位于最中间布置的调节杆11的中段上立置有连接杆14，连接杆14的顶端设置吊环15；所述的第一支撑杆12的长度大于第二支撑杆13的长度，第一支撑杆12的两端向下立置有第一气缸伸缩组件21，第一气缸伸缩组件21的下端铰接有X向靠位板22，所述的X向靠位板22的上板面沿第一支撑杆12杆长方向向内倾斜布置，第一气缸伸缩组件21的内侧位于X向靠位板22的正上方铰接有X向挡位块22a，X向挡位块22a的下板面与X向靠位板22的上板面平行布置，所述的第一气缸伸缩组件21驱动X向靠位板22、X向挡位块22a相向运动；
第一支撑杆12上位于第一气缸伸缩组件21的内侧设置第一Z向压板23，所述的第一Z向压板23高于X向挡位块22a布置；
第一支撑杆12的中段位于最中间布置的调节杆11的延长方向设置调控杆30，调控杆30的悬伸端铰接有调控支架31，调控支架31上设置调控器组件32；
所述的第二支撑杆13的两端向下立置有第二气缸伸缩组件51，第二气缸伸缩组件51的下端铰接有夹爪52，所述的第二气缸伸缩组件51驱动夹爪52上扬；
邻近第二支撑杆13的两端对称设置有第三支撑杆16，所述的第三支撑杆16沿调节杆11的杆长外延方向布置，第三支撑杆16的自由端向下布置有第二Z向压板53，所述的第二Z向压板53高于夹爪52布置；
位于连接杆14的下延方向设置有第四支撑杆17，第四支撑杆17的下端设置Y向靠位板40，所述的Y向靠位板40为夹角朝向调控支架31的折板，所述的Y向靠位板40沿最中间的调节杆11的杆长方向可调。
本发明的一种后地板总成下料抓手为后地板总成的下料机构，用于江淮汽车S3和S4后地板总成的搬运工作。且设计的与后地板总成接触面均为软性材料，即X向靠位板22、X向挡位块22a第一Z向压板23、夹爪52、第二Z向压板53、Y向靠位板40的支撑面或者夹面均为软面，在下料过程中，保护后地板总成，保证后地板总成的完整率；且设置的所有夹紧气缸配减压阀，且所有气缸上配有磁性开关，用于检测工件是否夹紧，即第一气缸伸缩组件21、第二气缸伸缩组件51的夹紧气缸均配有减压阀，且这些气缸上配有磁性开关以检测工件是否夹紧。
本发明的具体动作：设置的连接杆14通过吊环15与车间内机械臂连接，这样机械臂将本发明下料抓手带动至S3或S4的后地板总成装配完成的工位上，通过按动调控器组件32上对应启动按钮，本发明动作。具体的，第一气缸伸缩组件21带动X向靠位板22与X向挡位块22a相向运动，形成对后地板总成的前侧的夹紧固定，并由第一Z向压板23对后地板总成前侧抵靠，保证后地板总成前侧夹紧的稳定；同时，第二气缸伸缩组件51带动夹爪52上扬，形成对后地板总成的后侧的夹势，并由第二Z向压板53对后地板总成后侧抵靠，保证后地板总成后侧的稳定；同时，设置的Y向靠位板40是对后地板总成后侧或者前侧夹动带动后地板总成具有向前或者向后的冲能动作的限制，避免后地板总成出现错位夹持，即同时避免后地板总成夹持变形的问题。保证后地板总成无错位、不变形的依次整齐的放置在后地板总成工装车上，后地板总成有效成品转运率高达99.999％。
进一步的，所述的第一Z向压板23上平行第一气缸伸缩组件21设置有第一竖杆24，所述的第一支撑杆12上位于第一Z向压板23的正上方设置有第一伸缩孔，所述的第一伸缩孔上设置紧固第一竖杆24的第一紧锁单元。
再进一步的，所述的第二Z向压板53上平行第二气缸伸缩组件51设置有第二竖杆，所述的第三支撑杆16上位于第二Z向压板53的正上方设置有第二伸缩孔，所述的第二伸缩孔上设置紧固第二竖杆的第二紧锁单元。
这样，通过第一竖杆24、第二竖杆分别调节第一Z向压板23、第二Z向压板53的抵靠高度，进而保证对后地板总成的抵靠面的高度的匹配调节，进而保证对不同规格的后地板总成的有效匹配。
再进一步的，X向靠位板22的上板面、X向挡位块22a的下板面、第一Z向压板23的下板面、夹爪52的夹面、第二Z向压板53的下板面、Y向靠位板40的下板面设置软垫。
再进一步的，位于第二支撑杆13中段的上方设置有信号线集成箱60。
设置的信号线集成箱60供第一气缸伸缩组件21、第二气缸伸缩组件51与调控器组件32之间的信号线及电源线的集成管理，避免信号线及电源线干涉到本发明的下料工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
Claims (5)
1.一种后地板总成下料抓手，包括支撑框(10)，所述的支撑框(10)包括等间隔平行布置的奇数个调节杆(11)和位于调节杆(11)两端平行布置的第一支撑杆(12)、第二支撑杆(13)，第一支撑杆(12)、第二支撑杆(13)的中段位于最中间布置的调节杆(11)的两端；位于最中间布置的调节杆(11)的中段上立置有连接杆(14)，连接杆(14)的顶端设置吊环(15)；所述的第一支撑杆(12)的长度大于第二支撑杆(13)的长度，第一支撑杆(12)的两端向下立置有第一气缸伸缩组件(21)，第一气缸伸缩组件(21)的下端铰接有X向靠位板(22)，其特征在于：所述的X向靠位板(22)的上板面沿第一支撑杆(12)杆长方向向内倾斜布置，第一气缸伸缩组件(21)的内侧位于X向靠位板(22)的正上方铰接有X向挡位块(22a)，X向挡位块(22a)的下板面与X向靠位板(22)的上板面平行布置，所述的第一气缸伸缩组件(21)驱动X向靠位板(22)、X向挡位块(22a)相向运动；
第一支撑杆(12)上位于第一气缸伸缩组件(21)的内侧设置第一Z向压板(23)，所述的第一Z向压板(23)高于X向挡位块(22a)布置；
第一支撑杆(12)的中段位于最中间布置的调节杆(11)的延长方向设置调控杆(30)，调控杆(30)的悬伸端铰接有调控支架(31)，调控支架(31)上设置调控器组件(32)；
所述的第二支撑杆(13)的两端向下立置有第二气缸伸缩组件(51)，第二气缸伸缩组件(51)的下端铰接有夹爪(52)，所述的第二气缸伸缩组件(51)驱动夹爪(52)上扬；
邻近第二支撑杆(13)的两端对称设置有第三支撑杆(16)，所述的第三支撑杆(16)沿调节杆(11)的杆长外延方向布置，第三支撑杆(16)的自由端向下布置有第二Z向压板(53)，所述的第二Z向压板(53)高于夹爪(52)布置；
位于连接杆(14)的下延方向设置有第四支撑杆(17)，第四支撑杆(17)的下端设置Y向靠位板(40)，所述的Y向靠位板(40)为夹角朝向调控支架(31)的折板，所述的Y向靠位板(40)沿最中间的调节杆(11)的杆长方向可调。
2.根据权利要求1所述的一种后地板总成下料抓手，其特征在于：所述的第一Z向压板(23)上平行第一气缸伸缩组件(21)设置有第一竖杆(24)，所述的第一支撑杆(12)上位于第一Z向压板(23)的正上方设置有第一伸缩孔，所述的第一伸缩孔上设置紧固第一竖杆(24)的第一紧锁单元。
3.根据权利要求1所述的一种后地板总成下料抓手，其特征在于：所述的第二Z向压板(53)上平行第二气缸伸缩组件(51)设置有第二竖杆，所述的第三支撑杆(16)上位于第二Z向压板(53)的正上方设置有第二伸缩孔，所述的第二伸缩孔上设置紧固第二竖杆的第二紧锁单元。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种后地板总成下料抓手，其特征在于：X向靠位板(22)的上板面、X向挡位块(22a)的下板面、第一Z向压板(23)的下板面、夹爪(52)的夹面、第二Z向压板(53)的下板面、Y向靠位板(40)的下板面设置软垫。
5.根据权利要求4所述的一种后地板总成下料抓手，其特征在于：位于第二支撑杆(13)中段的上方设置有信号线集成箱(60)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910186569.4A CN109911610B (zh) | 2019-03-12 | 2019-03-12 | 一种后地板总成下料抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910186569.4A CN109911610B (zh) | 2019-03-12 | 2019-03-12 | 一种后地板总成下料抓手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109911610A true CN109911610A (zh) | 2019-06-21 |
| CN109911610B CN109911610B (zh) | 2020-07-10 |
Family
ID=66964452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910186569.4A Active CN109911610B (zh) | 2019-03-12 | 2019-03-12 | 一种后地板总成下料抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109911610B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04244334A (ja) * | 1991-01-30 | 1992-09-01 | Mazda Motor Corp | 自動車車体の組立方法 |
| CN202625590U (zh) * | 2012-05-04 | 2012-12-26 | 济南吉利汽车有限公司 | 车身后地板总成转运吊具 |
| CN102963811A (zh) * | 2012-11-22 | 2013-03-13 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车后地板吊具 |
| CN206126657U (zh) * | 2016-08-25 | 2017-04-26 | 安徽新大洋汽车配件有限公司 | 后地板总成吊具 |
| CN108439188A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-08-24 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种后地板总成吊具 |
| CN109319655A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-02-12 | 东风汽车股份有限公司 | 汽车后地板焊接总成的可调吊具、吊装结构及吊装方法 |
-
2019
- 2019-03-12 CN CN201910186569.4A patent/CN109911610B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04244334A (ja) * | 1991-01-30 | 1992-09-01 | Mazda Motor Corp | 自動車車体の組立方法 |
| CN202625590U (zh) * | 2012-05-04 | 2012-12-26 | 济南吉利汽车有限公司 | 车身后地板总成转运吊具 |
| CN102963811A (zh) * | 2012-11-22 | 2013-03-13 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车后地板吊具 |
| CN206126657U (zh) * | 2016-08-25 | 2017-04-26 | 安徽新大洋汽车配件有限公司 | 后地板总成吊具 |
| CN108439188A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-08-24 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种后地板总成吊具 |
| CN109319655A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-02-12 | 东风汽车股份有限公司 | 汽车后地板焊接总成的可调吊具、吊装结构及吊装方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109911610B (zh) | 2020-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106826882A (zh) | 气动翻转提升装置 | |
| CN109047571A (zh) | 一种钢筋弯弧弯曲机 | |
| CN207273067U (zh) | 一种电池夹具装置 | |
| CN109911610A (zh) | 一种后地板总成下料抓手 | |
| CN204778365U (zh) | 一种飞轮壳起吊钳 | |
| CN206794429U (zh) | 一种浮动式长丝杠校直限位装置 | |
| CN208099135U (zh) | 一种柔性包边系统 | |
| CN207309282U (zh) | 一种汽车天窗焊接的自动传动夹持系统 | |
| CN206717224U (zh) | 一种led管脚自动焊接机 | |
| CN209465851U (zh) | 后地板面板和后地板骨架用上料机构 | |
| CN109849429A (zh) | 一种半自动钉箱机 | |
| CN215471756U (zh) | 一种床垫夹码机构及床垫夹码装置 | |
| CN208147313U (zh) | 一种电视背板自动锁螺丝机构 | |
| CN210549112U (zh) | 瓶口上封头环焊装置 | |
| CN210766078U (zh) | 一种背带生产设备 | |
| CN109604873A (zh) | 后地板面板和后地板骨架用上料机构 | |
| CN208266400U (zh) | 一种窗帘打褶机 | |
| CN208052434U (zh) | 非标机械手 | |
| CN219276704U (zh) | 一种无胶焊接机 | |
| CN205732407U (zh) | 一种具有固定装置的汽车支架头枕折弯机 | |
| CN109985985A (zh) | 一种柔性包边系统 | |
| CN206748894U (zh) | 一种全自动插线取件机械手 | |
| CN105710229A (zh) | 线束钣金铆压装置及异常检测与使用控制方法 | |
| CN212938168U (zh) | 一种雨衣布料预处理用平铺装置 | |
| CN206735327U (zh) | 汽车内饰用面料上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200608 Address after: 236800 workshop 1, west of weichi Road, Mengcheng Economic Development Zone, Bozhou City, Anhui Province Applicant after: ANHUI OUSHEN MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Address before: 230000 Shixin Road, Peach Blossom Industrial Park, Shushan Economic and Technological Development Zone, Hefei City, Anhui Province Applicant before: ANHUI DAYANG MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |