CN105710229A - 线束钣金铆压装置及异常检测与使用控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了线束钣金铆压装置及异常检测与使用控制方法，涉及线束钣金铆压技术领域，该装置能对线束上的钣金进行铆压，能进行异常检测，线束钣金铆压质量可靠，智能化程度高，使用简单。包括平台、语音提示器、显示器和控制器，在平台上设有一号气缸，在一号气缸的一号伸缩杆上设有二号气缸，在二号气缸的二号伸缩杆上设有气动压力钳，在气动压力钳的钳口前方的平台上设有工装固定台；还包括能让线束上的护套与线束上的钣金左右对齐的齐整机构；一号气缸的控制端、二号气缸的控制端、气动压力钳的控制端、左拉紧器的控制端、右拉紧器的控制端和齐整机构的控制端分别与控制器连接。

Description

线束钣金铆压装置及异常检测与使用控制方法

技术领域

本发明涉及线束钣金铆压技术领域，尤其涉及线束钣金铆压装置及异常检测与使用控制方法。

背景技术

目前线束上的钣金铆压一般都采用人工进行，生产效率低，劳动强度大，易出现线束钣金铆压不合格产品。因此，设计一种线束钣金铆压合格率高，产品质量稳定可靠的线束钣金铆压设备显得非常必要。

发明内容

本发明是为了解决现有线束钣金铆压由人工进行，导致劳动强度大，易出现线束钣金铆压不合格产品的不足，提供一种能对线束上的钣金进行铆压，能进行异常检测，线束钣金铆压质量可靠，智能化程度高，使用简单的线束钣金铆压装置及异常检测与使用控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

线束钣金铆压装置，包括平台和控制器以及分别与控制器连接的语音提示器和显示器，在平台上固定设有一号气缸，并且一号气缸的一号伸缩杆为水平前后移动布置；在一号气缸的一号伸缩杆上固定设有二号气缸，并且二号气缸的二号伸缩杆为竖直上下升降布置；在二号气缸的二号伸缩杆上水平朝前固定设有气动压力钳，并且气动压力钳的钳口朝前布置；在气动压力钳的钳口前方的平台上设有工装固定台；在工装固定台的左右端分别设有能拉紧线束的左拉紧器和右拉紧器；还包括能让线束上的护套与线束上的钣金左右对齐的齐整机构；一号气缸的控制端、二号气缸的控制端、气动压力钳的控制端、左拉紧器的控制端、右拉紧器的控制端和齐整机构的控制端分别与控制器连接；还包括异常检测单元，异常检测单元包括分别与控制器连接的监控管理中心、存储器、钳口移动检测旋钮和第一模拟信号输入调理电路，第一模拟信号输入调理电路与一号气缸连接。

显然，本方案能对线束上的钣金进行铆压，能进行异常检测，线束钣金铆压质量可靠，智能化程度高，使用简单。

作为优选，在左拉紧器和右拉紧器之间的工装固定台上设有钣金放置机构，并且钣金放置机构布置在钳口正前方的工装固定台上，钣金放置机构的控制端与控制器连接；钣金放置机构包括固定设置在工装固定台上的三号气缸、固定设置在三号气缸的三号伸缩杆上的四号气缸和固定设置在四号气缸的四号伸缩杆上的钣金放置器，并且三号气缸的三号伸缩杆竖直向上布置，四号气缸的四号伸缩杆朝向气动压力钳的钳口布置，且四号伸缩杆的中心线与一号伸缩杆的中心线在同一个竖直平面内。

作为优选，钣金放置器包括吸气机、挂钉和固定布置在四号伸缩杆上的呈“L”形的放置块，放置块包括竖直布置的竖直块和水平布置的水平块，挂钉设置在水平块侧的竖直块上，在水平块的上表面上设有通气孔，吸气机的吸气管管口朝上固定连接在通气孔上，吸气机的控制端与控制器连接。

作为优选，钣金放置器包括电磁铁、挂钉和固定布置在四号伸缩杆上的呈“L”形的放置块，放置块包括竖直布置的竖直块和水平布置的水平块，挂钉设置在水平块侧的竖直块上，电磁铁设置在水平块上，电磁铁的控制端与控制器连接。

作为优选，齐整机构包括向上固定设置在气动压力钳的钳体外壳上的支架、水平固定设置在支架上的与工装固定台相平行的横杆、分别向下固定设置在横杆两端的左吊臂和右吊臂、设置在左吊臂下端的五号气缸、设置在右吊臂下端的六号气缸、设置在五号气缸的五号伸缩杆上的左对齐滑动片和设置在六号气缸的六号伸缩杆上的右对齐滑动片，并且五号气缸的五号伸缩杆水平朝左设置，并且六号气缸的六号伸缩杆水平朝左设置；在左对齐滑动片上朝右设有左支撑杆，在左支撑杆的右端面上设有左压力传感器；在右对齐滑动片上朝左设有右支撑杆，在右支撑杆的左端面上设有右压力传感器；在气动压力钳的钳体外壳上设有均与左压力传感器和右压力传感器正对的挤压板；并且当左压力传感器挤压接触连接在挤压板的左表面上时，左对齐滑动片的右表面挤压接触连接在钳口的左端面上，当右压力传感器挤压接触连接在挤压板的右表面上时，右对齐滑动片的左表面挤压接触连接在钳口的右端面上；五号气缸的控制端、六号气缸的控制端、左压力传感器和右压力传感器分别与控制器连接。

一种适用于线束钣金铆压装置的使用控制方法，使用控制方法如下：用户先将套有护套并在护套上套有钣金的一根线束两端分别夹紧连接在左拉紧器上和左拉紧器上，然后在控制器的指令下启动左拉紧器和右拉紧器把线束拉直，并保持线束处于拉紧状态，然后在控制器的指令下启动齐整机构把线束上的护套和钣金一起移动到线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动二号气缸调整好钳口的高度，并保持钳口的高度不变，然后在控制器的指令下启动一号气缸，让一号气缸的一号伸缩杆伸长将钳口移到线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动气动压力钳，钳口合上将钣金铆压在线束的钣金铆压位置处；当钣金铆压在线束的钣金铆压位置处后，控制器随即给气动压力钳指令让气动压力钳退出铆压作业，然后控制器也随即分别给一号气缸、左拉紧器和右拉紧器指令让一号气缸的一号伸缩杆往后退，让左拉紧器和右拉紧器松开线束，用户即可取下已铆压好钣金的线束，至此一根线束的钣金铆压作业结束。

作为优选，一种适用于线束钣金铆压装置的使用控制方法，使用控制方法如下：用户先将套有护套并在护套上套有钣金的一根线束两端分别夹紧连接在左拉紧器上和左拉紧器上，借助钣金上的安装孔把钣金挂在钣金放置器的挂钩上；然后在控制器的指令下启动左拉紧器和右拉紧器把线束拉直，并保持线束处于拉紧状态，然后在控制器的指令下启动齐整机构把线束上的护套移动到线束的钣金铆压位置处，同时在控制器的指令下启动吸气机吸气，钣金在挂钩与吸气机的作用下使得钣金的夹口朝上；然后在控制器的指令下启动三号气缸和四号气缸，三号伸缩杆带动钣金往上移动，四号伸缩杆带动钣金往前移动，钣金往上移动和往前移动的结果是使钣金的夹口咬在了护套上；然后关闭吸气机，再在控制器的指令下启动齐整机构把护套和钣金对齐；然后在控制器的指令下启动二号气缸调整好钳口的高度，并保持钳口的高度不变，然后在控制器的指令下启动一号气缸，让一号气缸的一号伸缩杆伸长将钳口移到线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动气动压力钳，钳口合上将钣金铆压在线束的钣金铆压位置处；当钣金铆压在线束的钣金铆压位置处后，控制器随即给气动压力钳指令让气动压力钳退出铆压作业，然后控制器也随即分别给一号气缸、左拉紧器和右拉紧器指令让一号气缸的一号伸缩杆往后退，让左拉紧器和右拉紧器松开线束，用户即可取下已铆压好钣金的线束，至此一根线束的钣金铆压作业结束。

作为优选，一种适用于线束钣金铆压装置的使用控制方法，使用控制方法如下：用户先将套有护套并在护套上套有钣金的一根线束两端分别夹紧连接在左拉紧器上和左拉紧器上，借助钣金上的安装孔把钣金挂在钣金放置器的挂钩上；然后在控制器的指令下启动左拉紧器和右拉紧器把线束拉直，并保持线束处于拉紧状态，然后在控制器的指令下启动齐整机构把线束上的护套移动到线束的钣金铆压位置处，同时在控制器的指令下启动电磁铁，钣金在挂钩与电磁铁磁力的作用下使得钣金的夹口朝上；然后在控制器的指令下启动三号气缸和四号气缸，三号伸缩杆带动钣金往上移动，四号伸缩杆带动钣金往前移动，钣金往上移动和往前移动的结果是使钣金的夹口咬在了护套上；然后关闭电磁铁，再在控制器的指令下启动齐整机构把护套和钣金对齐；然后在控制器的指令下启动二号气缸调整好钳口的高度，并保持钳口的高度不变，然后在控制器的指令下启动一号气缸，让一号气缸的一号伸缩杆伸长将钳口移到线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动气动压力钳，钳口合上将钣金铆压在线束的钣金铆压位置处；当钣金铆压在线束的钣金铆压位置处后，控制器随即给气动压力钳指令让气动压力钳退出铆压作业，然后控制器也随即分别给一号气缸、左拉紧器和右拉紧器指令让一号气缸的一号伸缩杆往后退，让左拉紧器和右拉紧器松开线束，用户即可取下已铆压好钣金的线束，至此一根线束的钣金铆压作业结束。

作为优选，一种适用于线束钣金铆压装置的使用控制方法，使用控制方法如下：用户先将套有护套并在护套上套有钣金的一根线束两端分别夹紧连接在左拉紧器上和左拉紧器上，然后在控制器的指令下启动左拉紧器和右拉紧器把线束拉直，并保持线束处于拉紧状态，然后在控制器的指令下分别启动五号气缸和六号气缸，让五号气缸的五号伸缩杆带动左对齐滑动片在线束上向右滑动，让六号气缸的六号伸缩杆带动右对齐滑动片在线束上向左滑动，当左压力传感器挤压接触连接在挤压板的左表面上时左对齐滑动片停止向右滑动，当右压力传感器挤压接触连接在挤压板的右表面上时右对齐滑动片停止向左滑动，从而把线束上的护套和钣金一起移动到线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动二号气缸调整好钳口的高度，并保持钳口的高度不变，然后在控制器的指令下启动一号气缸，让一号气缸的一号伸缩杆伸长将钳口移到线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动气动压力钳，钳口合上将钣金铆压在线束的钣金铆压位置处；当钣金铆压在线束的钣金铆压位置处后，控制器随即给气动压力钳指令让气动压力钳退出铆压作业，然后控制器也随即分别给一号气缸、左拉紧器和右拉紧器指令让一号气缸的一号伸缩杆往后退，让左拉紧器和右拉紧器松开线束，用户即可取下已铆压好钣金的线束，至此一根线束的钣金铆压作业结束。

一种适用于线束钣金铆压装置的异常检测方法，包括钳口前向移动距离是否正常的检测过程：

(10-1)钳口前向移动距离是否正常的检测过程如下：在存储器中设有钳口前向移动距离标准曲线，在钳口前向移动距离标准曲线上设有若干个分别与钳口移动检测旋钮的各个钳口前向移动距离档位相对应的钳口前向移动距离标准值M；

(10-1-1)用户将钳口移动检测旋钮由钳口前向移动距离最小档位缓慢向钳口前向移动距离最大档位调节，第一模拟信号输入调理电路获得钳口前向移动距离反馈信号曲线，控制器提取钳口前向移动距离反馈信号曲线中与各个钳口前向移动距离档位相对应的反馈信号值M₁，…，M_n；设定反馈信号值M_i的序号为i，i＝1，…，n；

(10-1-2)控制器利用公式计算各个反馈信号值M_i与其对应的钳口前向移动距离标准值M的误差ee_i，控制器利用公式计算每个反馈信号值M_i的平稳率ratio_i；

当钳口前向移动距离反馈信号曲线和钳口前向移动距离标准曲线有交点，各个反馈信号值M_i的平稳率ratio均位于闭区间[1-A1，1+A1]范围内，A1的取值范围为闭区间[0，1]内的数；如果1-A1以上的反馈信号值M_i的误差ee_i均在1+A1以下，那么控制器控制显示器输出钳口前向移动距离正常的信息，否则，控制器控制显示器输出钳口前向移动距离异常的信息，并控制语音提示器发出相应的语音报警提示，并把钳口前向移动距离异常的信息上传到监控管理中心。

本发明能够达到如下效果：

本发明的线束钣金铆压装置能对线束上的钣金进行铆压，能进行异常检测，线束钣金铆压质量可靠，智能化程度高，使用简单。

附图说明

图1是本发明的一种连接结构示意图。

图2是本发明气动压力钳的一种连接结构示意图。

图3是本发明的一种电路原理连接结构示意框图。

图4是本发明实施例2中钣金放置机构的一种连接结构示意图。

图5是本发明实施例3中钣金放置机构的一种连接结构示意图。

图6是本发明第一模拟信号输入调理电路的一种电路图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：线束钣金铆压装置，参见图1、图2、图3、图6所示，包括平台1和控制器40以及分别与控制器连接的语音提示器38和显示器39，在平台上固定设有一号气缸13，并且一号气缸的一号伸缩杆为水平前后移动布置；在一号气缸的一号伸缩杆上固定设有二号气缸12，并且二号气缸的二号伸缩杆为竖直上下升降布置；在二号气缸的二号伸缩杆上水平朝前固定设有气动压力钳9，并且气动压力钳的钳口25朝前布置；在气动压力钳的钳口前方的平台上设有工装固定台2；在工装固定台的左右端分别设有能拉紧线束的左拉紧器3和右拉紧器21；还包括能让线束4上的护套20与线束上的钣金19左右对齐的齐整机构41；一号气缸的控制端、二号气缸的控制端、气动压力钳的控制端、左拉紧器的控制端、右拉紧器的控制端和齐整机构的控制端分别与控制器连接；还包括异常检测单元42，异常检测单元包括分别与控制器连接的监控管理中心43、存储器44、钳口移动检测旋钮45和第一模拟信号输入调理电路46，第一模拟信号输入调理电路与一号气缸连接。

实施例1在使用时，其使用控制方法如下：用户先将套有护套并在护套上套有钣金的一根线束两端分别夹紧连接在左拉紧器上和左拉紧器上，然后在控制器的指令下启动左拉紧器和右拉紧器把线束拉直，并保持线束处于拉紧状态，然后在控制器的指令下启动齐整机构把线束上的护套和钣金一起移动到线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动二号气缸调整好钳口的高度，并保持钳口的高度不变，然后在控制器的指令下启动一号气缸，让一号气缸的一号伸缩杆伸长将钳口移到线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动气动压力钳，钳口合上将钣金铆压在线束的钣金铆压位置处；当钣金铆压在线束的钣金铆压位置处后，控制器随即给气动压力钳指令让气动压力钳退出铆压作业，然后控制器也随即分别给一号气缸、左拉紧器和右拉紧器指令让一号气缸的一号伸缩杆往后退，让左拉紧器和右拉紧器松开线束，用户即可取下已铆压好钣金的线束，至此一根线束的钣金铆压作业结束。

实施例1的异常检测方法包括钳口前向移动距离是否正常的检测过程：

(10-1)钳口前向移动距离是否正常的检测过程如下：在存储器中设有钳口前向移动距离标准曲线，在钳口前向移动距离标准曲线上设有若干个分别与钳口移动检测旋钮的各个钳口前向移动距离档位相对应的钳口前向移动距离标准值M；

(10-1-1)用户将钳口移动检测旋钮由钳口前向移动距离最小档位缓慢向钳口前向移动距离最大档位调节，第一模拟信号输入调理电路获得钳口前向移动距离反馈信号曲线，控制器提取钳口前向移动距离反馈信号曲线中与各个钳口前向移动距离档位相对应的反馈信号值M₁，…，M_n；设定反馈信号值M_i的序号为i，i＝1，…，n；

(10-1-2)控制器利用公式计算各个反馈信号值M与其对应的钳口前向移动距离标准值M的误差ee_i，控制器利用公式计算每个反馈信号值M_i的平稳率ratio_i；

当钳口前向移动距离反馈信号曲线和钳口前向移动距离标准曲线有交点，各个反馈信号值M_i的平稳率ratio均位于闭区间[1-A1，1+A1]范围内，A1的取值范围为闭区间[0，1]内的数；如果1-A1以上的反馈信号值M_i的误差ee_i均在1+A1以下，那么控制器控制显示器输出钳口前向移动距离正常的信息，否则，控制器控制显示器输出钳口前向移动距离异常的信息，并控制语音提示器发出相应的语音报警提示，并把钳口前向移动距离异常的信息上传到监控管理中心。

实施例2，参见图1、图2、图3、图4所示，实施例2与实施例1的区别在于。在左拉紧器和右拉紧器之间的工装固定台上设有钣金放置机构18，并且钣金放置机构布置在钳口正前方的工装固定台上，钣金放置机构的控制端与控制器连接；钣金放置机构包括固定设置在工装固定台上的三号气缸26、固定设置在三号气缸的三号伸缩杆27上的四号气缸28和固定设置在四号气缸的四号伸缩杆29上的钣金放置器，并且三号气缸的三号伸缩杆竖直向上布置，四号气缸的四号伸缩杆朝向气动压力钳的钳口布置，且四号伸缩杆的中心线与一号伸缩杆的中心线在同一个竖直平面内。钣金放置器包括吸气机36、挂钉30和固定布置在四号伸缩杆上的呈“L”形的放置块33，放置块包括竖直布置的竖直块31和水平布置的水平块32，挂钉设置在水平块侧的竖直块上，在水平块的上表面上设有通气孔34，吸气机的吸气管35管口朝上固定连接在通气孔上，吸气机的控制端与控制器连接。

实施例2在使用时，其使用控制方法如下：用户先将套有护套并在护套上套有钣金的一根线束两端分别夹紧连接在左拉紧器上和左拉紧器上，借助钣金上的安装孔把钣金挂在钣金放置器的挂钩上；然后在控制器的指令下启动左拉紧器和右拉紧器把线束拉直，并保持线束处于拉紧状态，然后在控制器的指令下启动齐整机构把线束上的护套移动到线束的钣金铆压位置处，同时在控制器的指令下启动吸气机吸气，钣金在挂钩与吸气机的作用下使得钣金的夹口朝上；然后在控制器的指令下启动三号气缸和四号气缸，三号伸缩杆带动钣金往上移动，四号伸缩杆带动钣金往前移动，钣金往上移动和往前移动的结果是使钣金的夹口咬在了护套上；然后关闭吸气机，再在控制器的指令下启动齐整机构把护套和钣金对齐；然后在控制器的指令下启动二号气缸调整好钳口的高度，并保持钳口的高度不变，然后在控制器的指令下启动一号气缸，让一号气缸的一号伸缩杆伸长将钳口移到线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动气动压力钳，钳口合上将钣金铆压在线束的钣金铆压位置处；当钣金铆压在线束的钣金铆压位置处后，控制器随即给气动压力钳指令让气动压力钳退出铆压作业，然后控制器也随即分别给一号气缸、左拉紧器和右拉紧器指令让一号气缸的一号伸缩杆往后退，让左拉紧器和右拉紧器松开线束，用户即可取下已铆压好钣金的线束，至此一根线束的钣金铆压作业结束。

实施例3，参见图1、图2、图3、图5所示，实施例3与实施例2的区别在于。钣金放置器包括电磁铁37、挂钉和固定布置在四号伸缩杆上的呈“L”形的放置块，放置块包括竖直布置的竖直块和水平布置的水平块，挂钉设置在水平块侧的竖直块上，电磁铁设置在水平块上，电磁铁的控制端与控制器连接。

实施例3在使用时，其使用控制方法如下：用户先将套有护套并在护套上套有钣金的一根线束两端分别夹紧连接在左拉紧器上和左拉紧器上，借助钣金上的安装孔把钣金挂在钣金放置器的挂钩上；然后在控制器的指令下启动左拉紧器和右拉紧器把线束拉直，并保持线束处于拉紧状态，然后在控制器的指令下启动齐整机构把线束上的护套移动到线束的钣金铆压位置处，同时在控制器的指令下启动电磁铁，钣金在挂钩与电磁铁磁力的作用下使得钣金的夹口朝上；然后在控制器的指令下启动三号气缸和四号气缸，三号伸缩杆带动钣金往上移动，四号伸缩杆带动钣金往前移动，钣金往上移动和往前移动的结果是使钣金的夹口咬在了护套上；然后关闭电磁铁，再在控制器的指令下启动齐整机构把护套和钣金对齐；然后在控制器的指令下启动二号气缸调整好钳口的高度，并保持钳口的高度不变，然后在控制器的指令下启动一号气缸，让一号气缸的一号伸缩杆伸长将钳口移到线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动气动压力钳，钳口合上将钣金铆压在线束的钣金铆压位置处；当钣金铆压在线束的钣金铆压位置处后，控制器随即给气动压力钳指令让气动压力钳退出铆压作业，然后控制器也随即分别给一号气缸、左拉紧器和右拉紧器指令让一号气缸的一号伸缩杆往后退，让左拉紧器和右拉紧器松开线束，用户即可取下已铆压好钣金的线束，至此一根线束的钣金铆压作业结束。

实施例4，参见图1、图2、图3所示，实施例4与实施例1的区别在于。齐整机构包括向上固定设置在气动压力钳的钳体外壳上的支架10、水平固定设置在支架上的与工装固定台相平行的横杆8、分别向下固定设置在横杆两端的左吊臂6和右吊臂16、设置在左吊臂下端的五号气缸24、设置在右吊臂下端的六号气缸17、设置在五号气缸的五号伸缩杆上的左对齐滑动片5和设置在六号气缸的六号伸缩杆上的右对齐滑动片23，并且五号气缸的五号伸缩杆水平朝左设置，并且六号气缸的六号伸缩杆水平朝左设置；在左对齐滑动片上朝右设有左支撑杆22，在左支撑杆的右端面上设有左压力传感器7；在右对齐滑动片上朝左设有右支撑杆15，在右支撑杆的左端面上设有右压力传感器14；在气动压力钳的钳体外壳上设有均与左压力传感器和右压力传感器正对的挤压板11；并且当左压力传感器挤压接触连接在挤压板的左表面上时，左对齐滑动片的右表面挤压接触连接在钳口的左端面上，当右压力传感器挤压接触连接在挤压板的右表面上时，右对齐滑动片的左表面挤压接触连接在钳口的右端面上；五号气缸的控制端、六号气缸的控制端、左压力传感器和右压力传感器分别与控制器连接。

实施例4在使用时，其使用控制方法如下：用户先将套有护套并在护套上套有钣金的一根线束两端分别夹紧连接在左拉紧器上和左拉紧器上，然后在控制器的指令下启动左拉紧器和右拉紧器把线束拉直，并保持线束处于拉紧状态，然后在控制器的指令下分别启动五号气缸和六号气缸，让五号气缸的五号伸缩杆带动左对齐滑动片在线束上向右滑动，让六号气缸的六号伸缩杆带动右对齐滑动片在线束上向左滑动，当左压力传感器挤压接触连接在挤压板的左表面上时左对齐滑动片停止向右滑动，当右压力传感器挤压接触连接在挤压板的右表面上时右对齐滑动片停止向左滑动，从而把线束上的护套和钣金一起移动到线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动二号气缸调整好钳口的高度，并保持钳口的高度不变，然后在控制器的指令下启动一号气缸，让一号气缸的一号伸缩杆伸长将钳口移到线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动气动压力钳，钳口合上将钣金铆压在线束的钣金铆压位置处；当钣金铆压在线束的钣金铆压位置处后，控制器随即给气动压力钳指令让气动压力钳退出铆压作业，然后控制器也随即分别给一号气缸、左拉紧器和右拉紧器指令让一号气缸的一号伸缩杆往后退，让左拉紧器和右拉紧器松开线束，用户即可取下已铆压好钣金的线束，至此一根线束的钣金铆压作业结束。

本发明线束钣金铆压装置能对线束上的钣金进行铆压，能进行异常检测，线束钣金铆压质量可靠，智能化程度高，使用简单。

上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。

Claims (10)

1.一种线束钣金铆压装置，其特征在于，包括平台、语音提示器、显示器和控制器，在平台上固定设有一号气缸，并且一号气缸的一号伸缩杆为水平前后移动布置；在一号气缸的一号伸缩杆上固定设有二号气缸，并且二号气缸的二号伸缩杆为竖直上下升降布置；在二号气缸的二号伸缩杆上水平朝前固定设有气动压力钳，并且气动压力钳的钳口朝前布置；在气动压力钳的钳口前方的平台上设有工装固定台；在工装固定台的左右端分别设有能拉紧线束的左拉紧器和右拉紧器；还包括能让线束上的护套与线束上的钣金左右对齐的齐整机构；所述一号气缸的控制端、二号气缸的控制端、气动压力钳的控制端、左拉紧器的控制端、右拉紧器的控制端和齐整机构的控制端分别与控制器连接；还包括异常检测单元，异常检测单元包括分别与控制器连接的监控管理中心、存储器、钳口移动检测旋钮和第一模拟信号输入调理电路，所述第一模拟信号输入调理电路与一号气缸连接。

2.根据权利要求1所述的线束钣金铆压装置，其特征在于，在左拉紧器和右拉紧器之间的工装固定台上设有钣金放置机构，并且钣金放置机构布置在钳口正前方的工装固定台上，钣金放置机构的控制端与控制器连接；钣金放置机构包括固定设置在工装固定台上的三号气缸、固定设置在三号气缸的三号伸缩杆上的四号气缸和固定设置在四号气缸的四号伸缩杆上的钣金放置器，并且三号气缸的三号伸缩杆竖直向上布置，四号气缸的四号伸缩杆朝向气动压力钳的钳口布置，且四号伸缩杆的中心线与一号伸缩杆的中心线在同一个竖直平面内。

3.根据权利要求2所述的线束钣金铆压装置，其特征在于，钣金放置器包括吸气机、挂钉和固定布置在四号伸缩杆上的呈“L”形的放置块，放置块包括竖直布置的竖直块和水平布置的水平块，挂钉设置在水平块侧的竖直块上，在水平块的上表面上设有通气孔，吸气机的吸气管管口朝上固定连接在通气孔上，吸气机的控制端与控制器连接。

4.根据权利要求2所述的线束钣金铆压装置，其特征在于，钣金放置器包括电磁铁、挂钉和固定布置在四号伸缩杆上的呈“L”形的放置块，放置块包括竖直布置的竖直块和水平布置的水平块，挂钉设置在水平块侧的竖直块上，电磁铁设置在水平块上，电磁铁的控制端与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的线束钣金铆压装置，其特征在于，所述齐整机构包括向上固定设置在气动压力钳的钳体外壳上的支架、水平固定设置在支架上的与工装固定台相平行的横杆、分别固定设置在横杆两端的五号气缸和六号气缸、向下设置在五号气缸的五号伸缩杆上的左吊臂、向下设置在六号气缸的六号伸缩杆上的右吊臂、设置在左吊臂下端的左对齐滑动片和设置在右吊臂下端的右对齐滑动片，并且五号气缸的五号伸缩杆水平朝右布置，六号气缸的六号伸缩杆水平朝左布置；在左对齐滑动片上朝右设有左横块，在左横块的右端面上设有左压力传感器；在右对齐滑动片上朝左设有右横块，在右横块的左端面上设有右压力传感器；在气动压力钳的钳体外壳上设有均与左压力传感器和右压力传感器正对的挤压板；并且当左压力传感器挤压接触连接在挤压板的左表面上时，左对齐滑动片的右表面挤压接触连接在钳口的左端面上，当右压力传感器挤压接触连接在挤压板的右表面上时，右对齐滑动片的左表面挤压接触连接在钳口的右端面上；所述五号气缸的控制端、六号气缸的控制端、左压力传感器和右压力传感器分别与控制器连接。

6.一种适用于权利要求1所述的线束钣金铆压装置的使用控制方法，其特征在于，使用控制方法如下：用户先将套有护套并在护套上套有钣金的一根线束两端分别夹紧连接在左拉紧器上和左拉紧器上，然后在控制器的指令下启动左拉紧器和右拉紧器把线束拉直，并保持线束处于拉紧状态，然后在控制器的指令下启动齐整机构把线束上的护套和钣金一起移动到线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动二号气缸调整好钳口的高度，并保持钳口的高度不变，然后在控制器的指令下启动一号气缸，让一号气缸的一号伸缩杆伸长将钳口移到线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动气动压力钳，钳口合上将钣金铆压在线束的钣金铆压位置处；当钣金铆压在线束的钣金铆压位置处后，控制器随即给气动压力钳指令让气动压力钳退出铆压作业，然后控制器也随即分别给一号气缸、左拉紧器和右拉紧器指令让一号气缸的一号伸缩杆往后退，让左拉紧器和右拉紧器松开线束，用户即可取下已铆压好钣金的线束，至此一根线束的钣金铆压作业结束。

7.一种适用于权利要求3所述的线束钣金铆压装置的使用控制方法，其特征在于，使用控制方法如下：用户先将套有护套并在护套上套有钣金的一根线束两端分别夹紧连接在左拉紧器上和左拉紧器上，借助钣金上的安装孔把钣金挂在钣金放置器的挂钩上；然后在控制器的指令下启动左拉紧器和右拉紧器把线束拉直，并保持线束处于拉紧状态，然后在控制器的指令下启动齐整机构把线束上的护套移动到线束的钣金铆压位置处，同时在控制器的指令下启动吸气机吸气，钣金在挂钩与吸气机的作用下使得钣金的夹口朝上；然后在控制器的指令下启动三号气缸和四号气缸，三号伸缩杆带动钣金往上移动，四号伸缩杆带动钣金往前移动，钣金往上移动和往前移动的结果是使钣金的夹口咬在了护套上；然后关闭吸气机，再在控制器的指令下启动齐整机构把护套和钣金对齐；然后在控制器的指令下启动二号气缸调整好钳口的高度，并保持钳口的高度不变，然后在控制器的指令下启动一号气缸，让一号气缸的一号伸缩杆伸长将钳口移到线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动气动压力钳，钳口合上将钣金铆压在线束的钣金铆压位置处；当钣金铆压在线束的钣金铆压位置处后，控制器随即给气动压力钳指令让气动压力钳退出铆压作业，然后控制器也随即分别给一号气缸、左拉紧器和右拉紧器指令让一号气缸的一号伸缩杆往后退，让左拉紧器和右拉紧器松开线束，用户即可取下已铆压好钣金的线束，至此一根线束的钣金铆压作业结束。

8.一种适用于权利要求4所述的线束钣金铆压装置的使用控制方法，其特征在于，使用控制方法如下：用户先将套有护套并在护套上套有钣金的一根线束两端分别夹紧连接在左拉紧器上和左拉紧器上，借助钣金上的安装孔把钣金挂在钣金放置器的挂钩上；然后在控制器的指令下启动左拉紧器和右拉紧器把线束拉直，并保持线束处于拉紧状态，然后在控制器的指令下启动齐整机构把线束上的护套移动到线束的钣金铆压位置处，同时在控制器的指令下启动电磁铁，钣金在挂钩与电磁铁磁力的作用下使得钣金的夹口朝上；然后在控制器的指令下启动三号气缸和四号气缸，三号伸缩杆带动钣金往上移动，四号伸缩杆带动钣金往前移动，钣金往上移动和往前移动的结果是使钣金的夹口咬在了护套上；然后关闭电磁铁，再在控制器的指令下启动齐整机构把护套和钣金对齐；然后在控制器的指令下启动二号气缸调整好钳口的高度，并保持钳口的高度不变，然后在控制器的指令下启动一号气缸，让一号气缸的一号伸缩杆伸长将钳口移到线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动气动压力钳，钳口合上将钣金铆压在线束的钣金铆压位置处；当钣金铆压在线束的钣金铆压位置处后，控制器随即给气动压力钳指令让气动压力钳退出铆压作业，然后控制器也随即分别给一号气缸、左拉紧器和右拉紧器指令让一号气缸的一号伸缩杆往后退，让左拉紧器和右拉紧器松开线束，用户即可取下已铆压好钣金的线束，至此一根线束的钣金铆压作业结束。

9.一种适用于权利要求5所述的线束钣金铆压装置的使用控制方法，其特征在于，使用控制方法如下：用户先将套有护套并在护套上套有钣金的一根线束两端分别夹紧连接在左拉紧器上和左拉紧器上，然后在控制器的指令下启动左拉紧器和右拉紧器把线束拉直，并保持线束处于拉紧状态，然后在控制器的指令下分别启动五号气缸和六号气缸，让五号气缸的五号伸缩杆带动左对齐滑动片在线束上向右滑动，让六号气缸的六号伸缩杆带动右对齐滑动片在线束上向左滑动，当左压力传感器挤压接触连接在挤压板的左表面上时左对齐滑动片停止向右滑动，当右压力传感器挤压接触连接在挤压板的右表面上时右对齐滑动片停止向左滑动，从而把线束上的护套和钣金一起移动到线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动二号气缸调整好钳口的高度，并保持钳口的高度不变，然后在控制器的指令下启动一号气缸，让一号气缸的一号伸缩杆伸长将钳口移到线束的钣金铆压位置处，然后在控制器的指令下启动气动压力钳，钳口合上将钣金铆压在线束的钣金铆压位置处；当钣金铆压在线束的钣金铆压位置处后，控制器随即给气动压力钳指令让气动压力钳退出铆压作业，然后控制器也随即分别给一号气缸、左拉紧器和右拉紧器指令让一号气缸的一号伸缩杆往后退，让左拉紧器和右拉紧器松开线束，用户即可取下已铆压好钣金的线束，至此一根线束的钣金铆压作业结束。

10.一种适用于权利要求1所述的线束钣金铆压装置的异常检测方法，其特征在于，包括钳口前向移动距离是否正常的检测过程：

(10-1)钳口前向移动距离是否正常的检测过程如下：在存储器中设有钳口前向移动距离标准曲线，在钳口前向移动距离标准曲线上设有若干个分别与钳口移动检测旋钮的各个钳口前向移动距离档位相对应的钳口前向移动距离标准值M；

(10-1-1)用户将钳口移动检测旋钮由钳口前向移动距离最小档位缓慢向钳口前向移动距离最大档位调节，第一模拟信号输入调理电路获得钳口前向移动距离反馈信号曲线，控制器提取钳口前向移动距离反馈信号曲线中与各个钳口前向移动距离档位相对应的反馈信号值M₁，…，M_n；设定反馈信号值M_i的序号为i，i＝1，…，n；

(10-1-2)控制器利用公式计算各个反馈信号值M_i与其对应的钳口前向移动距离标准值M的误差ee_i，控制器利用公式计算每个反馈信号值M_i的平稳率ratio_i；

当钳口前向移动距离反馈信号曲线和钳口前向移动距离标准曲线有交点，各个反馈信号值M_i的平稳率ratio均位于闭区间[1-A1，1+A1]范围内，A1的取值范围为闭区间[0，1]内的数；如果1-A1以上的反馈信号值M_i的误差ee_i均在1+A1以下，那么控制器控制显示器输出钳口前向移动距离正常的信息，否则，控制器控制显示器输出钳口前向移动距离异常的信息，并控制语音提示器发出相应的语音报警提示，并把钳口前向移动距离异常的信息上传到监控管理中心。