CN102328149B - 链条闪光对焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可有效提高链条焊接质量与效率的链条闪光对焊机。它包括有机座、机架、送进驱动装置、焊接控制系统、固定工作台、活动工作台，机架上设有导轨，固定工作台和活动工作台上设有夹紧机构，其设计要点是活动工作台的底部设有双摆式送进机构，该机构包括有上摆轴、下摆轴，上摆轴固定在活动工作台的底部，下摆轴通过摆轴座固定在机座上，上摆轴与下摆轴通过摆臂相连接。本发明大大减少了活动工作台送进过程中的阻力，从而使活动工作台的送进更为轻便、灵活、快速，满足了焊接过程快速响应的要求，提高了焊接质量和效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备，具体地说是链条闪光对焊机。
背景技术
链条闪光对焊机广泛用于高强度矿用链，锚链、水泥链、起重链等和各种异型工件的焊接。链条闪光对焊机通常包括机座、送进机构、顶锻机构、焊接控制系统、固定工作台、活动工作台，机座上设有导轨，固定工作台和活动工作台上设有夹紧机构，活动工作台通过滑轮可在机座导轨上相对运动。现有的链条闪光对焊机存在许多不足之处，如送进机构笨重、摩擦系数大、响应速度慢，因此严重影响了系统闪光给进过程中的响应速度，导致链条焊接强度和焊接成品率都难满足产品生产的需要；再有，焊接控制系统采用的是模拟电路控制方式，其一方面电子电路结构复杂、元器件多，一旦出现故障维修十分困难，另一方面通过电位器模拟量来调整焊接参数，是需要凭借人工经验对工艺过程中的伸出长度、闪光电流、闪光流量、闪光速度、顶锻流量、顶锻速度、顶锻压力、顶锻电流、夹钳夹持力等参数进行调整的，因此产品质量难以把控。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种可有效提高链条焊接质量与效率的链条闪光对焊机。
本发明目的是通过以下技术方案实现的:
本发明所提供的链条闪光对焊机，包括有机座、机架、送进驱动装置、焊接控制系统、固定工作台、活动工作台，机架上设有导轨，固定工作台和活动工作台上设有夹紧机构，其设计要点是活动工作台的底部设有双摆式送进机构，该机构包括有上摆轴、下摆轴，上摆轴固定在活动工作台的底部，下摆轴通过摆轴座固定在机座上，上摆轴与下摆轴通过摆臂相连接。
如此设计的链条闪光对焊机，其双摆式送进机构的设置使活动工作台与机架导轨构成滚动摩擦，由此将摩擦系数从0.3（原有的滑动摩擦） 降低到0.15（滚动摩擦），大大减少了活动工作台送进过程中的阻力，从而使活动工作台的送进更为轻便、灵活、快速，满足了焊接过程快速响应的要求，提高了焊接质量和效率。
实验表明，采用本发明所设计的链条闪光对焊机在焊接高强度圆环链时，系统执行机构的响应速度提高了1倍，成品率由原来的95%提高到了99%以上。
以下结合附图对本发明作进一步的详述。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明焊接控制系统框图。
图3是本发明焊接工艺流程框图。
具体实施方式
如图1所示，本发明机座4、机架6、送进驱动装置7、焊接控制系统、固定工作台2、活动工作台8。在主机的机架6的台面安装有左、右两个滑动导轨，在左、右两个导轨上分别装有固定工作台2和活动工作台8，固定工作台2和活动工作台8上设有夹紧机构1，该夹紧机构1包括油缸活塞杆、夹紧滑块，油缸活塞杆上、下运动通过杠杆带动夹紧滑块上、下移动，将待焊接的工件夹紧。在固定工作台2与活动工作台8的台架上按照常规设计安装有上、下电极和上、下导体9。在活动工作台8的底部设有双摆式送进机构5，该机构5包括有上摆轴503、下摆轴502，上摆轴503固定在活动工作台8的底部，下摆轴502通过摆轴座501固定在机座4上，上摆轴503与下摆轴502通过摆臂504相连接。双摆式送进机构5还可设置一个弹簧定位装置，使活动工作台在无外力的时候，始终摆向最右侧。送进驱动装置7通过连接件与活动工作台8相连接。送进驱动装置7可采用送进油缸，送进油缸可驱动双摆式送进机构5使活动工作台8在机架导轨上左右滑动，从而完成焊接过程中的快速前进或后退的动作，并在焊接控制系统的作用下，完成链环的闪光和顶锻等焊接过程。
为了便于精确设定和调整焊接参数，进一步提高焊接效率和焊接质量，所述的焊接控制系统可如图2所示，包括操作按钮、一体化工作站，伺服控制系统和电路控制系统；电路控制系统中设有晶闸管控制器（如SUN2002型晶闸管控制器）、焊接变压器、电信号传感器；一体化工作站控制晶闸管控制器、调整焊接变压器输出焊接电流，焊接电流通过电信号传感器反馈至一体化工作站；伺服控制系统中设有电液伺服阀、位移传感器、输出信号放大器。一体化工作站将指令通过输出信号放大器启动电液伺服阀，电液伺服阀通过送驱动装置带动双摆式送进机构动作，而后再通过位移传感器将位移信息传送到一体化工作站；
采用上述焊接控制系统的链条闪光对焊机在对链条进行焊接时，其工艺流程如图3所示，将链环放置到位，按下按钮，活动工作台中的夹紧机构执行夹紧动作，夹紧链环，焊接启动，一体化工作站控制晶闸管控制器输出、调整焊接变压器输出的焊接电流，焊接电流通过电信号传感器反馈至一体化工作站；与此同时，一体化工作站发出指令启动电液伺服阀，电液伺服阀通过送进驱动装置带动双摆式送进机构动作，开始执行闪光焊接的一个工艺过程；同时双摆式送进机构所做的动作通过位移传感器将位移信息回送到一体化工作站；焊接过程的数据同时存入数据库记录并反馈回一体化工作站。最后活动工作台中的夹紧机构松开链环，一个焊接过程全部结束。
更具体地说伺服控制系统在一体化工作站的控制下，处理外部按钮的开关量信号以及电信号传感器和位移传感器的模拟量信号，开关量输入对应执行输出，从而完成链环的夹紧、松开等动作。
本发明将电信号、位移信号和送进机构与一体化工作站组成了一个闪光焊接的闭环控制过程，由此经一体化工作站的数据分析与处理得到焊接工艺中各种参数（如伸出长度、闪光电流、闪光流量、闪光速度、顶锻流量、顶锻速度、顶锻压力、顶锻电流、夹钳夹持力）进行最佳配置即精确控制，由此进一步保证了焊接质量。
本发明中的一体化工作站可采用市售的工控机，如北京中泰公司生产销售的内嵌采集卡（PCI）的计算机工控机，该采集卡可用于对开关量和模拟量的信号处理。
在工控机中可内嵌一个焊接控制系统软件。该软件可采用Delphi 高级语言编程，基于WindowsXP 平台，根据图3所示的工艺流程图进行编制。 由此可进一步发挥工控机在采样控制和数据管理上的优势，使设备输入输出信号显示直观，运行操作更为方便、简单。同时也便于在焊接过程中的各项参数数据的保存、调整，调用和修正。
本发明在固定工作台3上还设有间距调整装置2。间距调整装置2由丝杠和前、后螺母构成。使用时可通过调整丝杠上的前后螺母来调整固定工作台左、右位置，由此以满足焊接不同规格链条的需要。
Claims (3)
1.一种链条闪光对焊机，包括有机座（4）、机架（6）、送进驱动装置（7）、焊接控制系统、固定工作台（2）、活动工作台（8），机架（6）上设有导轨，固定工作台（2）和活动工作台（8）上设有夹紧机构（1），其特征在于活动工作台（8）的底部设有双摆式送进机构（5），该机构（5）包括有上摆轴（503）、下摆轴（502），上摆轴（503）固定在活动工作台（8）的底部，下摆轴（502）通过摆轴座（501）固定在机座（4）上，上摆轴（503）与下摆轴（502）通过摆臂（504）相连接。
2.根据权利要求1所述的链条闪光对焊机，其特征在于所述的焊接控制系统包括操作按钮、一体化工作站，伺服控制系统和电路控制系统；电路控制系统中设有晶闸管控制器、焊接变压器、电信号传感器、一体化工作站控制晶闸管控制器、调整焊接变压器输出焊接电流，焊接电流通过电信号传感器反馈至一体化工作站；伺服控制系统中设有电液伺服阀、位移传感器、输出信号放大器，一体化工作站将指令通过输出信号放大器启动电液伺服阀，电液伺服阀通过送驱动装置带动双摆式送进机构动作，而后再通过位移传感器将位移信息传送到一体化工作站。
3.根据权利要求1或2所述的链条闪光对焊机，其特征在于所说的固定工作台（2）上设有间距调整装置（3）。
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