CN209465851U - 后地板面板和后地板骨架用上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种后地板面板和后地板骨架用上料机构，包括支撑框，所述的支撑框包括等间隔平行布置的奇数个调节杆和位于调节杆两端平行布置的第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆的中段位于最中间布置的调节杆的两端；调节杆上靠近第二支撑杆且平行第二支撑杆设置有第三支撑杆；位于最中间布置的调节杆的中段上立置有连接杆，连接杆的顶端设置吊环；所述的第一支撑杆的长度大于第二支撑杆的长度，第二支撑杆的长度大于第三支撑杆的长度，且第三支撑杆的中段与最中间布置的调节杆连接；第一支撑杆的两端向下立置有第一气缸伸缩组件，第一气缸伸缩组件的下端铰接有X向靠位板，所述的X向靠位板的上板面向上倾斜布置。

Description

后地板面板和后地板骨架用上料机构

技术领域

本实用新型属于车辆生产制造领域，具体涉及一种后地板面板和后地板骨架用上料机构。

背景技术

现有的在对江淮S3和S4型号后地板面板和后地板骨架焊装时，是通过后地板面板和后地板骨架四角点定位工装辅助配合上料机构完成上料至焊装工装，其需要有两道工序，即四角点定位和上料，且需要两套工装机构完成，效率有待提高，且四角点定位本身的稳定性也有待提高，最主要的，这些最终会导致出现错位错点焊装，导致须重新补焊，补焊焊点较多，成品周期被拉长。

发明内容

本实用新型目的是提供一种后地板面板和后地板骨架用上料机构，解决背景技术中的问题，保证平稳上料至焊装工装，不会出现错位错点焊装，保证焊点的精度。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种后地板面板和后地板骨架用上料机构，包括支撑框，所述的支撑框包括等间隔平行布置的奇数个调节杆和位于调节杆两端平行布置的第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆的中段位于最中间布置的调节杆的两端；调节杆上靠近第二支撑杆且平行第二支撑杆设置有第三支撑杆；位于最中间布置的调节杆的中段上立置有连接杆，连接杆的顶端设置吊环；

所述的第一支撑杆的长度大于第二支撑杆的长度，第二支撑杆的长度大于第三支撑杆的长度，且第三支撑杆的中段与最中间布置的调节杆连接；第一支撑杆的两端向下立置有第一气缸伸缩组件，第一气缸伸缩组件的下端铰接有X向靠位板，所述的X向靠位板的上板面向上倾斜布置，第一支撑杆上位于X向靠位板的上方设置第一Z向压板，第一Z向压板的下板面与X向靠位板的上板面平行布置，所述的第一气缸伸缩组件驱动X向靠位板靠向第一Z向压板；

第一支撑杆上沿第一支撑杆的长度方向设置限位滑板，所述的限位滑板设置于第一气缸伸缩组件内侧，限位滑板的上板面上铰接有第二气缸伸缩组件，所述的第二气缸伸缩组件平行第一支撑杆布置，第二气缸伸缩组件的伸缩带动所述的限位滑板沿第一支撑杆滑动，所述的限位滑板垂直第一支撑杆向远离第二支撑杆方向悬伸，限位滑板的悬伸端下方设置面板钩爪；第一支撑杆上位于第二气缸伸缩组件的内侧设置有限位杆，所述的限位杆向远离第二支撑杆方向悬伸，限位杆的悬伸端的下方设置有Y向靠位板；

所述的连接杆的中段平行最中间的调节杆设置有调控杆，调控杆的自由端向远离第二支撑杆方向悬伸，调控杆的自由端铰接有调控支架，调控支架上设置调控器组件；

所述的第二支撑杆的两端向下立置有第三气缸伸缩组件，第三气缸伸缩组件的下端铰接有骨架夹爪，第二支撑杆上位于骨架夹爪的上方设置第二Z向压板，第二Z向压板的下板面与骨架夹爪的上板面平行布置，所述的第三气缸伸缩组件驱动骨架夹爪靠向第二Z向压板；

所述的第三支撑杆的两端套置有面板夹爪，面板夹爪的夹面位于第三支撑杆的下方，第三支撑杆上沿第三支撑杆的长度方向设置滑轨，所述的面板夹爪套置于所述的滑轨上，面板夹爪的上面铰接有第四气缸伸缩组件，第四气缸伸缩组件的伸缩带动所述的面板夹爪沿第三支撑杆滑动。

进一步的，所述的第一Z向压板的上方平行第一气缸伸缩组件连接有第一竖杆，所述的第一支撑杆上位于第一气缸伸缩组件内侧设置有第一伸缩孔，所述的第一伸缩孔上设置紧固第一竖杆的第一紧锁单元。

进一步的，所述的第二Z向压板的上方平行第三气缸伸缩组件连接有第二竖杆，所述的第二支撑杆上位于第三气缸伸缩组件内侧设置有第二伸缩孔，所述的第二伸缩孔上设置紧固第二竖杆的第二紧锁单元。

再进一步的，位于第二支撑杆和第三支撑杆之间设置有信号线集成箱。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型后地板面板和后地板骨架用上料机构为后地板面板和后地板骨架夹持上料机构，用于江淮汽车S3和S4相应工件的搬运工作：该机构可兼容S3、S4两种工件的移载，即可兼容S3后地板面板、S3后地板骨架和S4后地板面板、S4后地板骨架的移载上件。且与工件接触位置为软性材料，即X向靠位板的上板面、第一Z向压板的下板面，骨架夹爪、第二Z向压板、Y向靠位板、面板夹爪的夹面为软性材料；且设置的所有夹紧气缸配减压阀，所有气缸上配有磁性开关，用于检测工件是否夹紧，即第一气缸伸缩组件、第二气缸伸缩组件、第三气缸伸缩组件、第四气缸伸缩组件的夹紧气缸均配有减压阀，且这些气缸上配有磁性开关以检测工件是否夹紧。

本实用新型的具体动作：设置的连接杆通过吊环与车间内机械臂连接，这样机械臂将本实用新型上料机构带动至S3或S4的后地板面板或后地板骨架上料工位上，通过按动调控器组件上对应启动按钮，本实用新型动作，具体的，第二气缸伸缩组件带动限位滑板沿第一支撑杆向内滑动，限位滑板上的面板钩爪随限位滑板移动至工件上对应的工艺限位孔上，形成对工件上的预限位；第四气缸伸缩组件带动面板夹爪沿第三支撑杆向外滑动，面板夹爪的夹面移动扣于工件对应的钣金面上，此时，工件的端缘抵靠在Y向靠位板上，形成对工件上的预定位；第一气缸伸缩组件带动X向靠位板靠向第一Z向压板形成对工件的一侧的夹紧固定、第三气缸伸缩组件带动骨架夹爪靠向第二Z向压板形成对工件的另一侧的夹紧固定，这样形成对工件的稳定的夹紧定位。这样，平稳上料至焊装工装，不会出现错位错点焊装，保证焊点的精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的主视结构图。

具体实施方式

参照附图，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种后地板面板和后地板骨架用上料机构，包括支撑框10，所述的支撑框10包括等间隔平行布置的奇数个调节杆11和位于调节杆11两端平行布置的第一支撑杆12、第二支撑杆13，第一支撑杆12、第二支撑杆13的中段位于最中间布置的调节杆11的两端；调节杆11上靠近第二支撑杆13且平行第二支撑杆13设置有第三支撑杆16；位于最中间布置的调节杆11的中段上立置有连接杆14，连接杆14的顶端设置吊环15；

所述的第一支撑杆12的长度大于第二支撑杆13的长度，第二支撑杆13的长度大于第三支撑杆16的长度，且第三支撑杆16的中段与最中间布置的调节杆11连接；第一支撑杆12的两端向下立置有第一气缸伸缩组件21，第一气缸伸缩组件21的下端铰接有X向靠位板22，所述的X向靠位板22的上板面向上倾斜布置，第一支撑杆12上位于X向靠位板22的上方设置第一Z向压板23，第一Z向压板23的下板面与X向靠位板22的上板面平行布置，所述的第一气缸伸缩组件21驱动X向靠位板22靠向第一Z向压板23；

第一支撑杆12上沿第一支撑杆12的长度方向设置限位滑板26，所述的限位滑板26设置于第一气缸伸缩组件21内侧，限位滑板26的上板面上铰接有第二气缸伸缩组件27，所述的第二气缸伸缩组件27平行第一支撑杆12布置，第二气缸伸缩组件27的伸缩带动所述的限位滑板26沿第一支撑杆12滑动，所述的限位滑板26垂直第一支撑杆12向远离第二支撑杆13方向悬伸，限位滑板26的悬伸端下方设置面板钩爪28；第一支撑杆12上位于第二气缸伸缩组件27的内侧设置有限位杆29，所述的限位杆29向远离第二支撑杆13方向悬伸，限位杆29的悬伸端的下方设置有Y向靠位板25；

所述的连接杆14的中段平行最中间的调节杆11设置有调控杆30，调控杆30的自由端向远离第二支撑杆13方向悬伸，调控杆30的自由端铰接有调控支架31，调控支架31上设置调控器组件32；

所述的第二支撑杆13的两端向下立置有第三气缸伸缩组件51，第三气缸伸缩组件51的下端铰接有骨架夹爪52，第二支撑杆13上位于骨架夹爪52的上方设置第二Z向压板53，第二Z向压板53的下板面与骨架夹爪52的上板面平行布置，所述的第三气缸伸缩组件51驱动骨架夹爪52靠向第二Z向压板53；

所述的第三支撑杆16的两端套置有面板夹爪40，面板夹爪40的夹面位于第三支撑杆16的下方，第三支撑杆16上沿第三支撑杆16的长度方向设置滑轨41，所述的面板夹爪40套置于所述的滑轨41上，面板夹爪40的上面铰接有第四气缸伸缩组件42，第四气缸伸缩组件42的伸缩带动所述的面板夹爪40沿第三支撑杆16滑动。

本实用新型后地板面板和后地板骨架用上料机构为后地板面板和后地板骨架夹持上料机构，用于江淮汽车S3和S4相应工件的搬运工作：该机构可兼容S3、S4两种工件的移载，即可兼容S3后地板面板、S3后地板骨架和S4后地板面板、S4后地板骨架的移载上件。且与工件接触位置为软性材料，即X向靠位板22的上板面、第一Z向压板23的下板面，骨架夹爪52、第二Z向压板53、Y向靠位板25、面板夹爪40的夹面为软性材料；且设置的所有夹紧气缸配减压阀，所有气缸上配有磁性开关，用于检测工件是否夹紧，即第一气缸伸缩组件21、第二气缸伸缩组件27、第三气缸伸缩组件51、第四气缸伸缩组件42的夹紧气缸均配有减压阀，且这些气缸上配有磁性开关以检测工件是否夹紧。

本实用新型的具体动作：设置的连接杆14通过吊环15与车间内机械臂连接，这样机械臂将本实用新型上料机构带动至S3或S4的后地板面板或后地板骨架上料工位上，通过按动调控器组件32上对应启动按钮，本实用新型动作，具体的，第二气缸伸缩组件27带动限位滑板26沿第一支撑杆12向内滑动，限位滑板26上的面板钩爪28随限位滑板26移动至工件上对应的工艺限位孔上，形成对工件上的预限位；第四气缸伸缩组件42带动面板夹爪40沿第三支撑杆16向外滑动，面板夹爪40的夹面移动扣于工件对应的钣金面上，此时，工件的端缘抵靠在Y向靠位板25上，形成对工件上的预定位；第一气缸伸缩组件21带动X向靠位板22靠向第一Z向压板23形成对工件的一侧的夹紧固定、第三气缸伸缩组件51带动骨架夹爪52靠向第二Z向压板53形成对工件的另一侧的夹紧固定，这样形成对工件的稳定的夹紧定位。这样，平稳上料至焊装工装，不会出现错位错点焊装，保证焊点的精度。

进一步的，所述的第一Z向压板23的上方平行第一气缸伸缩组件21连接有第一竖杆24，所述的第一支撑杆12上位于第一气缸伸缩组件21内侧设置有第一伸缩孔，所述的第一伸缩孔上设置紧固第一竖杆24的第一紧锁单元。

进一步的，所述的第二Z向压板53的上方平行第三气缸伸缩组件51连接有第二竖杆，所述的第二支撑杆13上位于第三气缸伸缩组件51内侧设置有第二伸缩孔，所述的第二伸缩孔上设置紧固第二竖杆的第二紧锁单元。

这样，通过第一竖杆24、第二竖杆调节第一Z向压板23、第二Z向压板53相对X向靠位板22、骨架夹爪52的夹间距，进而保证对工件的夹持面的匹配高度，进而保证对不同规格的工件的有效匹配。

再进一步的，位于第二支撑杆13和第三支撑杆16之间设置有信号线集成箱60。

设置的信号线集成箱60供第一气缸伸缩组件21、第二气缸伸缩组件27、第三气缸伸缩组件51、第四气缸伸缩组件42与调控器组件32之间的信号线的集成管理，避免信号线干涉到本实用新型的本身工作以及对焊装的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (4)

1.一种后地板面板和后地板骨架用上料机构，其特征在于：包括支撑框(10)，所述的支撑框(10)包括等间隔平行布置的奇数个调节杆(11)和位于调节杆(11)两端平行布置的第一支撑杆(12)、第二支撑杆(13)，第一支撑杆(12)、第二支撑杆(13)的中段位于最中间布置的调节杆(11)的两端；调节杆(11)上靠近第二支撑杆(13)且平行第二支撑杆(13)设置有第三支撑杆(16)；位于最中间布置的调节杆(11)的中段上立置有连接杆(14)，连接杆(14)的顶端设置吊环(15)；

所述的第一支撑杆(12)的长度大于第二支撑杆(13)的长度，第二支撑杆(13)的长度大于第三支撑杆(16)的长度，且第三支撑杆(16)的中段与最中间布置的调节杆(11)连接；第一支撑杆(12)的两端向下立置有第一气缸伸缩组件(21)，第一气缸伸缩组件(21)的下端铰接有X向靠位板(22)，所述的X向靠位板(22)的上板面向上倾斜布置，第一支撑杆(12)上位于X向靠位板(22)的上方设置第一Z向压板(23)，第一Z向压板(23)的下板面与X向靠位板(22)的上板面平行布置，所述的第一气缸伸缩组件(21)驱动X向靠位板(22)靠向第一Z向压板(23)；

第一支撑杆(12)上沿第一支撑杆(12)的长度方向设置限位滑板(26)，所述的限位滑板(26)设置于第一气缸伸缩组件(21)内侧，限位滑板(26)的上板面上铰接有第二气缸伸缩组件(27)，所述的第二气缸伸缩组件(27)平行第一支撑杆(12)布置，第二气缸伸缩组件(27)的伸缩带动所述的限位滑板(26)沿第一支撑杆(12)滑动，所述的限位滑板(26)垂直第一支撑杆(12)向远离第二支撑杆(13)方向悬伸，限位滑板(26)的悬伸端下方设置面板钩爪(28)；第一支撑杆(12)上位于第二气缸伸缩组件(27)的内侧设置有限位杆(29)，所述的限位杆(29)向远离第二支撑杆(13)方向悬伸，限位杆(29)的悬伸端的下方设置有Y向靠位板(25)；

所述的连接杆(14)的中段平行最中间的调节杆(11)设置有调控杆(30)，调控杆(30)的自由端向远离第二支撑杆(13)方向悬伸，调控杆(30)的自由端铰接有调控支架(31)，调控支架(31)上设置调控器组件(32)；

所述的第二支撑杆(13)的两端向下立置有第三气缸伸缩组件(51)，第三气缸伸缩组件(51)的下端铰接有骨架夹爪(52)，第二支撑杆(13)上位于骨架夹爪(52)的上方设置第二Z向压板(53)，第二Z向压板(53)的下板面与骨架夹爪(52)的上板面平行布置，所述的第三气缸伸缩组件(51)驱动骨架夹爪(52)靠向第二Z向压板(53)；

所述的第三支撑杆(16)的两端套置有面板夹爪(40)，面板夹爪(40)的夹面位于第三支撑杆(16)的下方，第三支撑杆(16)上沿第三支撑杆(16)的长度方向设置滑轨(41)，所述的面板夹爪(40)套置于所述的滑轨(41)上，面板夹爪(40)的上面铰接有第四气缸伸缩组件(42)，第四气缸伸缩组件(42)的伸缩带动所述的面板夹爪(40)沿第三支撑杆(16)滑动。

2.根据权利要求1所述的后地板面板和后地板骨架用上料机构，其特征在于：所述的第一Z向压板(23)的上方平行第一气缸伸缩组件(21)连接有第一竖杆(24)，所述的第一支撑杆(12)上位于第一气缸伸缩组件(21)内侧设置有第一伸缩孔，所述的第一伸缩孔上设置紧固第一竖杆(24)的第一紧锁单元。

3.根据权利要求1所述的后地板面板和后地板骨架用上料机构，其特征在于：所述的第二Z向压板(53)的上方平行第三气缸伸缩组件(51)连接有第二竖杆，所述的第二支撑杆(13)上位于第三气缸伸缩组件(51)内侧设置有第二伸缩孔，所述的第二伸缩孔上设置紧固第二竖杆的第二紧锁单元。

4.根据权利要求1或2或3所述的后地板面板和后地板骨架用上料机构，其特征在于：位于第二支撑杆(13)和第三支撑杆(16)之间设置有信号线集成箱(60)。