CN109911118A - 一种船舶靠岸辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶靠岸辅助装置，包括安装底座，所述安装底座内设置有驱动装置，所述安装底座前端连接有安全装置，所述驱动装置可驱动安全装置，所述驱动装置右侧连接有下游辅助装置，所述驱动装置左侧连接有上游辅助装置，所述驱动装置包括设置于所述安装底座内的齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设置有主传动齿轮，所述齿轮腔下侧内壁内固定设置有电机，本发明装置操作简单，使用方便，不但可以辅助不同大小的船舶靠岸，不需要导航员，而且不需要船舶保持逆流状态靠岸，还有两层缓冲保护，提高了靠岸的成功率，提高安全性。

Description

一种船舶靠岸辅助装置

技术领域

本发明涉及航海运输领域，具体是一种船舶靠岸辅助装置。

背景技术

现在船舶的使用与运输极为广泛，并且船舶经常会需要靠岸停留，一般的船舶都需要保持与水流逆行状态下，需要经验丰富的驾驶员通过发动机与船舵来靠岸，有时候大型船舶需要导航员在船舶行驶过程中上船进行导航靠岸，危险系数高，因此设计一种安全且适合不同大小的船舶的船舶靠岸辅助装置实有必要，本发明装置不但可以辅助不同大小的船舶靠岸，不需要导航员，而且不需要船舶保持逆流状态靠岸，还有两层缓冲保护，提高了靠岸的成功率，提高安全性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种船舶靠岸辅助装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种船舶靠岸辅助装置，包括安装底座，所述安装底座内设置有驱动装置，所述安装底座前端连接有安全装置，所述驱动装置可驱动安全装置，所述驱动装置右侧连接有下游辅助装置，所述驱动装置左侧连接有上游辅助装置，所述驱动装置包括设置于所述安装底座内的齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设置有主传动齿轮，所述齿轮腔下侧内壁内固定设置有电机，所述主传动齿轮下端通过电机轴动力配合连接于所述电机，所述主传动齿轮内开口向山的设置有连接孔，所述齿轮腔上侧内壁内相连通且开口向上的设置有连接轴通孔，所述连接轴通孔内可转动的设置有连接轴，所述连接轴下端可连接于所述连接孔，所述连接轴通孔内固定设置有连接轴封闭块，所述连接孔上端穿过所述连接轴封闭块且可连接于所述安全装置，所述齿轮腔右侧内壁内相连通的设置有右长转轴腔，所述右长转轴腔内可转动的设置有右长转轴，所述右长转轴右端连接于所述下游辅助装置，所述右长转轴左端延伸通入所述齿轮腔内，所述右长转轴上通过花键连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮可在所述右长转轴上滑动并可与其啮合转动，所述滑动齿轮内开口向右的设置有环形槽，所述环形槽内可滑动的设置有圆柱连接块，所述圆柱连接块只可绕所述环形槽的圆心圆周滑动，所述圆柱连接块右端固定连接有左滑动块，所述齿轮腔下侧内壁内相连通的设置有左滑动块腔，所述左滑动块下端延伸通入所述左滑动块腔内，所述左滑动块左端与所述左滑动块腔左侧内壁之间固定连接有复位弹簧，所述左滑动块腔右侧内壁内相连通的设置有右滑动块腔，所述右滑动块腔内可滑动的设置有右滑动块，所述右滑动块腔下侧内壁内相连通且开口向下的设置有通孔，所述右滑动块下端固定连接有连接杆，所述连接杆下端延伸通入外界且固定连接有推动块，所述主传动齿轮左端相啮合的设置有左锥齿轮，所述左锥齿轮左端固定连接有左长转轴，所述左长转轴左端连接于所述上游辅助装置。

进一步的技术方案，所述安全装置包括固定连接于所述安装底座前端的保护块，所述保护块内上下贯通的设置有连接腔，所述连接轴上端延伸通入所述保护块内且可滑动的设置有缓冲块，所述缓冲块下端与所述安装底座上端之间固定连接有缓冲弹簧，所述连接腔内可滑动且可转动的设置有连接转动轴，所述连接转动轴内开口向下的设置有连接转动轴腔，所述连接转动轴腔可连接于所述连接轴，所述连接腔内固定设置有连接腔封闭块，所述连接转动轴上端穿过所述连接腔封闭块且螺纹配合连接有阻挡螺纹块，所述阻挡螺纹块内上下贯通的设置有阻挡螺纹腔，所述连接转动轴上端延伸通入所述阻挡螺纹腔内。

进一步的技术方案，所述下游辅助装置包括相连通且开口向上的设置于所述右长转轴腔上下两侧内壁内的调整块腔，所述调整块腔内可滑动的设置有调整块，所述调整块内左右贯通的设置有调整螺纹腔，所述右螺杆右端延伸穿过所述调整螺纹腔并与螺纹配合连接，所述调整块腔后侧内壁内固定设置有齿条，所述调整块内开口向后的设置有啮合齿轮腔，所述啮合齿轮腔内可转动的设置有啮合直齿轮，所述啮合直齿轮后端相啮合于所述齿条，所述齿条上端固定连接有短螺杆，所述啮合齿轮腔上侧内壁内相连通的设置有短螺纹块腔，所述短螺纹块腔内可滑动的设置有短螺纹块，所述短螺纹块内开口向下的设置有短螺纹腔，所述短螺杆上端延伸通入所述短螺纹腔内且与其螺纹配合连接，所述短螺纹块上端固定连接有拉线，所述短螺纹块腔上侧内壁内相连通且开口向上的设置有拉线通孔，所述拉线通孔内固定设置有拉线通孔封闭块，所述拉线上端穿过所述拉线通孔封闭块延伸通入外界，所述调整块上端相抵的设置有半球块，所述半球块内开口向下的设置有上转动腔，所述上转动腔内可转动的设置有上转动块，所述上转动块转动配合连接于所述上转动腔前后两侧内壁，所述上转动块下端相抵的设置有下转动块，所述下转动块下端转动配合连接于所述调整块上端面内，所述上转动块内开口向下的设置有上连接腔，所述下转动块内正对于所述上连接腔且开口向上的设置有下连接腔，所述上连接腔内可滑动的设置有伸缩杆，所述伸缩杆下端延伸通入所述下连接腔内，所述伸缩杆上端与所述上连接腔上侧内壁之间固定连接有上弹簧，所述伸缩杆下端与所述下连接腔下侧内壁之间固定连接有下弹簧，所述半球块内上下贯通的设置有拉线通槽，所述拉线上端延伸穿过所述拉线通槽，所述半球块上端固定连接有下游辅助装置主体，所述下游辅助装置主体内正对于所述拉线通槽且开口向下的设置有线槽，所述线槽左侧内壁内相连通且上下阵列分布的设置有七个卷线腔，所述卷线腔内可转动的设置有卷线轮，所述拉线上端绕设于所述卷线轮圆周面上，所述卷线轮前后端对称且固定连接有卷线挡板，所述卷线挡板远离对称中心一端固定连接有固定连接轴，所述卷线腔前后两侧内壁内相连通且开口相背的设置有固定连接轴腔，所述固定连接轴腔内固定设置有固定连接轴封闭块，所述固定连接轴远离对称中心一端穿过所述固定连接轴封闭块，所述下游辅助装置主体左侧可摆动的设置有角度板，所述角度板内开口向右的设置有角度板连接腔，前后两侧的固定连接轴远离对称中心一端固定连接于所述角度板连接腔前后两侧内壁上。

进一步的技术方案，所述上游辅助装置包括相连通的设置于所述齿轮腔左侧内壁内的左长转轴，所述左长转轴左侧内壁内相连通的设置有转向齿轮腔，所述左长转轴左端延伸通入所述转向齿轮腔内且固定连接有转向主动锥齿轮，所述转向主动锥齿轮上端相啮合的设置有转向从动锥齿轮，所述转向从动锥齿轮上端固定连接有上长转轴，所述转向齿轮腔上侧内壁内相连通且开口向上的设置有上长转轴通孔，所述安装底座上端固定连接有上游辅助装置主体，所述上游辅助装置主体内正对于所述上长转轴通孔且开口向下的设置有上长转轴腔，所述上长转轴上端延伸通入所述上长转轴腔内，所述上长转轴腔左右两侧内壁内相连通的设置有快速齿轮腔，所述快速齿轮腔内可转动的设置有快速主动锥齿轮，所述快速主动锥齿轮固定连接于所述上长转轴，所述快速主动锥齿轮下端相啮合的设置有快速主动锥齿轮，所述快速主动锥齿轮后端固定连接有快速转轴，所述快速齿轮腔后侧内壁内相连通且开口向后的设置有快速转轴腔，所述快速转轴腔内固定设置有快速转轴腔封闭块，所述快速转轴后端穿过所述快速转轴腔封闭块且前后对称的固定连接有快速转子，所述快速转子圆周面上环形阵列分布且固定连接有四片快速扇叶，所述快速齿轮腔上侧内壁内设置有慢速齿轮腔，所述慢速齿轮腔下侧内壁内相连通于所述上长转轴腔，所述上长转轴上端延伸通入所述慢速齿轮腔内且固定连接有慢速从动锥齿轮，所述慢速从动锥齿轮后端相啮合的设置有慢速从动锥齿轮，所述慢速从动锥齿轮后端固定连接有慢速转轴，所述慢速齿轮腔后侧内壁内相连通且开口向后的设置有慢速转轴腔，所述慢速转轴腔内固定设置有慢速转轴腔封闭块，所述慢速转轴后端穿过所述慢速转轴腔封闭块且前后对称的固定连接有慢速转子，所述慢速转子圆周面上环形阵列分布且固定连接有四片慢速叶片。

进一步的技术方案，所述上游辅助装置主体右端上侧与所述下游辅助装置主体左端上侧之间固定连接有缓冲弹性网，通过缓冲弹性网的弹力可以缓冲船舶靠岸的速度以及避免船舶侧倾导致靠岸失败。

进一步的技术方案，所述调整块腔左侧内壁内相连通的设置有左挡板腔，所述左挡板腔内可滑动的设置有左挡板，所述左挡板左端与所述左挡板腔左侧内壁之间固定连接有左弹簧，所述左挡板右端固定连接于调整块，所述调整块腔右侧内壁内相连通的设置有右挡板腔，所述右挡板腔内可滑动的设置有右挡板，所述右挡板右端与所述右挡板腔右侧内壁之间固定连接有右弹簧，所述右挡板左端固定连接于所述调整块。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，当需要辅助船舶靠岸时，先根据船舶大小以及水流流速调整下游辅助装置，再启动电机，通过上游辅助装置降低上游水流流速，有利于船舶靠岸，同时下游辅助装置降低上、下游辅助装置之间的水流流速，最后在安全装置以及弹力安全网的缓冲作用下保证船舶安全靠岸，本发明装置不但可以辅助不同大小的船舶靠岸，不需要导航员，而且不需要船舶保持逆流状态靠岸，还有两层缓冲保护，提高了靠岸的成功率，提高安全性。

附图说明

图1为本发明的一种船舶靠岸辅助装置的内部结构示意图；

图2为图1中“A”的放大示意图；

图3为图1中“B”的放大示意图；

图4为图1中“C”的放大示意图；

图5为图2中“D-D”方向的结构示意图；

图6为图3中“E”的放大示意图；

图7为图1中“F-F”方向的机构示意图；

图8为图3中“G-G”方向的结构示意图；

图9为图3中“H-H”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-9，根据本发明的实施例的一种船舶靠岸辅助装置，包括安装底座11，所述安装底座11内设置有驱动装置，所述安装底座11前端连接有安全装置，所述驱动装置可驱动安全装置，所述驱动装置右侧连接有下游辅助装置，所述驱动装置左侧连接有上游辅助装置，所述驱动装置包括设置于所述安装底座11内的齿轮腔14，所述齿轮腔14内可转动的设置有主传动齿轮15，所述齿轮腔14下侧内壁内固定设置有电机12，所述主传动齿轮15下端通过电机轴13动力配合连接于所述电机12，所述主传动齿轮15内开口向山的设置有连接孔16，所述齿轮腔14上侧内壁内相连通且开口向上的设置有连接轴通孔62，所述连接轴通孔62内可转动的设置有连接轴61，所述连接轴61下端可连接于所述连接孔16，所述连接轴通孔62内固定设置有连接轴封闭块63，所述连接孔16上端穿过所述连接轴封闭块63且可连接于所述安全装置，所述齿轮腔14右侧内壁内相连通的设置有右长转轴腔28，所述右长转轴腔28内可转动的设置有右螺杆29，所述右螺杆29右端连接于所述下游辅助装置，所述右螺杆29左端延伸通入所述齿轮腔14内，所述右螺杆29上通过花键连接有滑动齿轮17，所述滑动齿轮17可在所述右螺杆29上滑动并可与其啮合转动，所述滑动齿轮17内开口向右的设置有环形槽18，所述环形槽18内可滑动的设置有圆柱连接块19，所述圆柱连接块19只可绕所述环形槽18的圆心圆周滑动，所述圆柱连接块19右端固定连接有左滑动块20，所述齿轮腔14下侧内壁内相连通的设置有左滑动块腔21，所述左滑动块20下端延伸通入所述左滑动块腔21内，所述左滑动块20左端与所述左滑动块腔21左侧内壁之间固定连接有复位弹簧22，所述左滑动块腔21右侧内壁内相连通的设置有右滑动块腔23，所述右滑动块腔23内可滑动的设置有右滑动块24，所述右滑动块腔23下侧内壁内相连通且开口向下的设置有通孔25，所述右滑动块24下端固定连接有连接杆26，所述连接杆26下端延伸通入外界且固定连接有推动块27，所述主传动齿轮15左端相啮合的设置有左锥齿轮73，所述左锥齿轮73左端固定连接有左长转轴107，所述左长转轴107左端连接于所述上游辅助装置。

有益地，所述安全装置包括固定连接于所述安装底座11前端的保护块66，所述保护块66内上下贯通的设置有连接腔67，所述连接轴61上端延伸通入所述保护块66内且可滑动的设置有缓冲块65，所述缓冲块65下端与所述安装底座11上端之间固定连接有缓冲弹簧64，所述连接腔67内可滑动且可转动的设置有连接转动轴69，所述连接转动轴69内开口向下的设置有连接转动轴腔70，所述连接转动轴腔70可连接于所述连接轴61，所述连接腔67内固定设置有连接腔封闭块68，所述连接转动轴69上端穿过所述连接腔封闭块68且螺纹配合连接有阻挡螺纹块71，所述阻挡螺纹块71内上下贯通的设置有阻挡螺纹腔72，所述连接转动轴69上端延伸通入所述阻挡螺纹腔72内。

有益地，所述下游辅助装置包括相连通且开口向上的设置于所述右长转轴腔28上下两侧内壁内的调整块腔32，所述调整块腔32内可滑动的设置有调整块30，所述调整块30内左右贯通的设置有调整螺纹腔31，所述右螺杆29右端延伸穿过所述调整螺纹腔31并与螺纹配合连接，所述调整块腔32后侧内壁内固定设置有齿条41，所述调整块30内开口向后的设置有啮合齿轮腔39，所述啮合齿轮腔39内可转动的设置有啮合直齿轮40，所述啮合直齿轮40后端相啮合于所述齿条41，所述齿条41上端固定连接有短螺杆42，所述啮合齿轮腔39上侧内壁内相连通的设置有短螺纹块腔43，所述短螺纹块腔43内可滑动的设置有短螺纹块44，所述短螺纹块44内开口向下的设置有短螺纹腔45，所述短螺杆42上端延伸通入所述短螺纹腔45内且与其螺纹配合连接，所述短螺纹块44上端固定连接有拉线48，所述短螺纹块腔43上侧内壁内相连通且开口向上的设置有拉线通孔46，所述拉线通孔46内固定设置有拉线通孔封闭块47，所述拉线48上端穿过所述拉线通孔封闭块47延伸通入外界，所述调整块30上端相抵的设置有半球块49，所述半球块49内开口向下的设置有上转动腔95，所述上转动腔95内可转动的设置有上转动块96，所述上转动块96转动配合连接于所述上转动腔95前后两侧内壁，所述上转动块96下端相抵的设置有下转动块97，所述下转动块97下端转动配合连接于所述调整块30上端面内，所述上转动块96内开口向下的设置有上连接腔98，所述下转动块97内正对于所述上连接腔98且开口向上的设置有下连接腔99，所述上连接腔98内可滑动的设置有伸缩杆100，所述伸缩杆100下端延伸通入所述下连接腔99内，所述伸缩杆100上端与所述上连接腔98上侧内壁之间固定连接有上弹簧102，所述伸缩杆100下端与所述下连接腔99下侧内壁之间固定连接有下弹簧101，所述半球块49内上下贯通的设置有拉线通槽50，所述拉线48上端延伸穿过所述拉线通槽50，所述半球块49上端固定连接有下游辅助装置主体51，所述下游辅助装置主体51内正对于所述拉线通槽50且开口向下的设置有线槽52，所述线槽52左侧内壁内相连通且上下阵列分布的设置有七个卷线腔53，所述卷线腔53内可转动的设置有卷线轮54，所述拉线48上端绕设于所述卷线轮54圆周面上，所述卷线轮54前后端对称且固定连接有卷线挡板55，所述卷线挡板55远离对称中心一端固定连接有固定连接轴58，所述卷线腔53前后两侧内壁内相连通且开口相背的设置有固定连接轴腔56，所述固定连接轴腔56内固定设置有固定连接轴封闭块57，所述固定连接轴58远离对称中心一端穿过所述固定连接轴封闭块57，所述下游辅助装置主体51左侧可摆动的设置有角度板59，所述角度板59内开口向右的设置有角度板连接腔60，前后两侧的固定连接轴58远离对称中心一端固定连接于所述角度板连接腔60前后两侧内壁上。

有益地，所述上游辅助装置包括相连通的设置于所述齿轮腔14左侧内壁内的左长转轴74，所述左长转轴74左侧内壁内相连通的设置有转向齿轮腔105，所述左长转轴107左端延伸通入所述转向齿轮腔105内且固定连接有转向主动锥齿轮104，所述转向主动锥齿轮104上端相啮合的设置有转向从动锥齿轮103，所述转向从动锥齿轮103上端固定连接有上长转轴83，所述转向齿轮腔105上侧内壁内相连通且开口向上的设置有上长转轴通孔106，所述安装底座11上端固定连接有上游辅助装置主体75，所述上游辅助装置主体75内正对于所述上长转轴通孔106且开口向下的设置有上长转轴腔76，所述上长转轴83上端延伸通入所述上长转轴腔76内，所述上长转轴腔76左右两侧内壁内相连通的设置有快速齿轮腔77，所述快速齿轮腔77内可转动的设置有快速主动锥齿轮78，所述快速主动锥齿轮78固定连接于所述上长转轴83，所述快速主动锥齿轮78下端相啮合的设置有快速主动锥齿轮79，所述快速主动锥齿轮79后端固定连接有快速转轴91，所述快速齿轮腔77后侧内壁内相连通且开口向后的设置有快速转轴腔86，所述快速转轴腔86内固定设置有快速转轴腔封闭块87，所述快速转轴91后端穿过所述快速转轴腔封闭块87且前后对称的固定连接有快速转子90，所述快速转子90圆周面上环形阵列分布且固定连接有四片快速扇叶84，所述快速齿轮腔77上侧内壁内设置有慢速齿轮腔80，所述慢速齿轮腔80下侧内壁内相连通于所述上长转轴腔76，所述上长转轴83上端延伸通入所述慢速齿轮腔80内且固定连接有慢速从动锥齿轮81，所述慢速从动锥齿轮81后端相啮合的设置有慢速从动锥齿轮82，所述慢速从动锥齿轮82后端固定连接有慢速转轴93，所述慢速齿轮腔80后侧内壁内相连通且开口向后的设置有慢速转轴腔88，所述慢速转轴腔88内固定设置有慢速转轴腔封闭块89，所述慢速转轴93后端穿过所述慢速转轴腔封闭块89且前后对称的固定连接有慢速转子92，所述慢速转子92圆周面上环形阵列分布且固定连接有四片慢速叶片85。

有益地，所述上游辅助装置主体75右端上侧与所述下游辅助装置主体51左端上侧之间固定连接有缓冲弹性网94，通过缓冲弹性网94的弹力可以缓冲船舶靠岸的速度以及避免船舶侧倾导致靠岸失败。

有益地，所述调整块腔32左侧内壁内相连通的设置有左挡板腔34，所述左挡板腔34内可滑动的设置有左挡板33，所述左挡板33左端与所述左挡板腔34左侧内壁之间固定连接有左弹簧35，所述左挡板33右端固定连接于调整块30，所述调整块腔32右侧内壁内相连通的设置有右挡板腔36，所述右挡板腔36内可滑动的设置有右挡板37，所述右挡板37右端与所述右挡板腔36右侧内壁之间固定连接有右弹簧38，所述右挡板37左端固定连接于所述调整块30。

当需要辅助船舶靠岸时，根据船舶大小以及水的流速，推动推动块27，进而通过连接杆26带动右滑动块24滑动，进而推动左滑动块20左滑并压缩复位弹簧22，右滑动块24右端始终与右滑动块腔23右侧内壁相抵,右滑动块24左端与左滑动块20右端平面相抵，在复位弹簧22的弹力作用下压紧右滑动块24并使其不会滑动，进而通过圆柱连接块19带动滑动齿轮17左滑并与主传动齿轮15相啮合，此时启动电机12，进而通过电机轴13带动主传动齿轮15转动，进而带动滑动齿轮17转动，进而带动右螺杆29转动并带动调整块30滑动，调整下游辅助装置位置，当调整好后拉动推动块27，进而通过连接杆26拉动右滑动块24，左滑动块20在复位弹簧22弹力作用下右滑，进而通过圆柱连接块19带动滑动齿轮17右滑使其与主传动齿轮15脱离啮合，在调整块30滑动过程中，通过齿条41带动啮合直齿轮40转动，进而带动短螺杆42转动，进而带动短螺纹块44滑动，进而拉动拉线48，进而带动卷线轮54转动，进而通过固定连接轴58带动角度板59摆动，角度板59摆动的角度在正负九十度之间，调整块30的每一个位置对应角度板59的一个角度，进而改变下游的水流流速，同时水流推动下游辅助装置主体51，进而带动半球块49转动，同时通过上转动块96、下转动块97以及伸缩杆100牵扯半球块49，避免转动角度过大，同时主传动齿轮15带动左锥齿轮73转动，进而通过左长转轴107带动转向主动锥齿轮104转动，进而带动103转动，进而通过上长转轴83带动快速主动锥齿轮78转动，进而带动快速主动锥齿轮79转动，进而通过快速转轴91带动快速转子90转动，进而带动快速扇叶84转动并降低水流流速，同时上长转轴83带动慢速从动锥齿轮81转动，进而带动慢速从动锥齿轮82转动，进而通过慢速转轴93带动慢速转子92转动，进而带动慢速叶片85转动并降低水流流速，快速主动锥齿轮79与快速主动锥齿轮78之间的传动比小于慢速从动锥齿轮81与慢速从动锥齿轮82间的传动比，因此快速扇叶84转速大于慢速叶片85的转速，因此更靠近安装底座11的水流流速越小，有利于船舶靠岸，当船舶即将靠岸挤压连接转动轴69并推动连接转动轴69下滑，当连接转动轴69下端与缓冲块65以及连接轴61接触时，推动缓冲块65下滑，连接轴61上端进入连接转动轴腔70内同时下滑，缓冲块65下滑快于连接轴61，此时压缩缓冲弹簧64对船舶靠岸起到缓冲作用，当连接轴61下端进入连接孔16内后与主传动齿轮15连接，此时通过主传动齿轮15带动连接轴61转动，进而带动连接转动轴69转动，进而带动阻挡螺纹块71上升并使推动船舶直至停止。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，当需要辅助船舶靠岸时，先根据船舶大小以及水流流速调整下游辅助装置，再启动电机，通过上游辅助装置降低上游水流流速，有利于船舶靠岸，同时下游辅助装置降低上、下游辅助装置之间的水流流速，最后在安全装置以及弹力安全网的缓冲作用下保证船舶安全靠岸，本发明装置不但可以辅助不同大小的船舶靠岸，不需要导航员，而且不需要船舶保持逆流状态靠岸，还有两层缓冲保护，提高了靠岸的成功率，提高安全性。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种船舶靠岸辅助装置，包括安装底座，所述安装底座内设置有驱动装置，所述安装底座前端连接有安全装置，所述驱动装置可驱动安全装置，所述驱动装置右侧连接有下游辅助装置，所述驱动装置左侧连接有上游辅助装置，所述驱动装置包括设置于所述安装底座内的齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设置有主传动齿轮，所述齿轮腔下侧内壁内固定设置有电机，所述主传动齿轮下端通过电机轴动力配合连接于所述电机，所述主传动齿轮内开口向山的设置有连接孔，所述齿轮腔上侧内壁内相连通且开口向上的设置有连接轴通孔，所述连接轴通孔内可转动的设置有连接轴，所述连接轴下端可连接于所述连接孔，所述连接轴通孔内固定设置有连接轴封闭块，所述连接孔上端穿过所述连接轴封闭块且可连接于所述安全装置，所述齿轮腔右侧内壁内相连通的设置有右长转轴腔，所述右长转轴腔内可转动的设置有右长转轴，所述右长转轴右端连接于所述下游辅助装置，所述右长转轴左端延伸通入所述齿轮腔内，所述右长转轴上通过花键连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮可在所述右长转轴上滑动并可与其啮合转动，所述滑动齿轮内开口向右的设置有环形槽，所述环形槽内可滑动的设置有圆柱连接块，所述圆柱连接块只可绕所述环形槽的圆心圆周滑动，所述圆柱连接块右端固定连接有左滑动块，所述齿轮腔下侧内壁内相连通的设置有左滑动块腔，所述左滑动块下端延伸通入所述左滑动块腔内，所述左滑动块左端与所述左滑动块腔左侧内壁之间固定连接有复位弹簧，所述左滑动块腔右侧内壁内相连通的设置有右滑动块腔，所述右滑动块腔内可滑动的设置有右滑动块，所述右滑动块腔下侧内壁内相连通且开口向下的设置有通孔，所述右滑动块下端固定连接有连接杆，所述连接杆下端延伸通入外界且固定连接有推动块，所述主传动齿轮左端相啮合的设置有左锥齿轮，所述左锥齿轮左端固定连接有左长转轴，所述左长转轴左端连接于所述上游辅助装置。

2.根据权利要求1所述的一种船舶靠岸辅助装置，其特征在于：所述安全装置包括固定连接于所述安装底座前端的保护块，所述保护块内上下贯通的设置有连接腔，所述连接轴上端延伸通入所述保护块内且可滑动的设置有缓冲块，所述缓冲块下端与所述安装底座上端之间固定连接有缓冲弹簧，所述连接腔内可滑动且可转动的设置有连接转动轴，所述连接转动轴内开口向下的设置有连接转动轴腔，所述连接转动轴腔可连接于所述连接轴，所述连接腔内固定设置有连接腔封闭块，所述连接转动轴上端穿过所述连接腔封闭块且螺纹配合连接有阻挡螺纹块，所述阻挡螺纹块内上下贯通的设置有阻挡螺纹腔，所述连接转动轴上端延伸通入所述阻挡螺纹腔内。

3.根据权利要求1所述的一种船舶靠岸辅助装置，其特征在于：所述下游辅助装置包括相连通且开口向上的设置于所述右长转轴腔上下两侧内壁内的调整块腔，所述调整块腔内可滑动的设置有调整块，所述调整块内左右贯通的设置有调整螺纹腔，所述右螺杆右端延伸穿过所述调整螺纹腔并与螺纹配合连接，所述调整块腔后侧内壁内固定设置有齿条，所述调整块内开口向后的设置有啮合齿轮腔，所述啮合齿轮腔内可转动的设置有啮合直齿轮，所述啮合直齿轮后端相啮合于所述齿条，所述齿条上端固定连接有短螺杆，所述啮合齿轮腔上侧内壁内相连通的设置有短螺纹块腔，所述短螺纹块腔内可滑动的设置有短螺纹块，所述短螺纹块内开口向下的设置有短螺纹腔，所述短螺杆上端延伸通入所述短螺纹腔内且与其螺纹配合连接，所述短螺纹块上端固定连接有拉线，所述短螺纹块腔上侧内壁内相连通且开口向上的设置有拉线通孔，所述拉线通孔内固定设置有拉线通孔封闭块，所述拉线上端穿过所述拉线通孔封闭块延伸通入外界，所述调整块上端相抵的设置有半球块，所述半球块内开口向下的设置有上转动腔，所述上转动腔内可转动的设置有上转动块，所述上转动块转动配合连接于所述上转动腔前后两侧内壁，所述上转动块下端相抵的设置有下转动块，所述下转动块下端转动配合连接于所述调整块上端面内，所述上转动块内开口向下的设置有上连接腔，所述下转动块内正对于所述上连接腔且开口向上的设置有下连接腔，所述上连接腔内可滑动的设置有伸缩杆，所述伸缩杆下端延伸通入所述下连接腔内，所述伸缩杆上端与所述上连接腔上侧内壁之间固定连接有上弹簧，所述伸缩杆下端与所述下连接腔下侧内壁之间固定连接有下弹簧，所述半球块内上下贯通的设置有拉线通槽，所述拉线上端延伸穿过所述拉线通槽，所述半球块上端固定连接有下游辅助装置主体，所述下游辅助装置主体内正对于所述拉线通槽且开口向下的设置有线槽，所述线槽左侧内壁内相连通且上下阵列分布的设置有七个卷线腔，所述卷线腔内可转动的设置有卷线轮，所述拉线上端绕设于所述卷线轮圆周面上，所述卷线轮前后端对称且固定连接有卷线挡板，所述卷线挡板远离对称中心一端固定连接有固定连接轴，所述卷线腔前后两侧内壁内相连通且开口相背的设置有固定连接轴腔，所述固定连接轴腔内固定设置有固定连接轴封闭块，所述固定连接轴远离对称中心一端穿过所述固定连接轴封闭块，所述下游辅助装置主体左侧可摆动的设置有角度板，所述角度板内开口向右的设置有角度板连接腔，前后两侧的固定连接轴远离对称中心一端固定连接于所述角度板连接腔前后两侧内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种船舶靠岸辅助装置，其特征在于：所述上游辅助装置包括相连通的设置于所述齿轮腔左侧内壁内的左长转轴，所述左长转轴左侧内壁内相连通的设置有转向齿轮腔，所述左长转轴左端延伸通入所述转向齿轮腔内且固定连接有转向主动锥齿轮，所述转向主动锥齿轮上端相啮合的设置有转向从动锥齿轮，所述转向从动锥齿轮上端固定连接有上长转轴，所述转向齿轮腔上侧内壁内相连通且开口向上的设置有上长转轴通孔，所述安装底座上端固定连接有上游辅助装置主体，所述上游辅助装置主体内正对于所述上长转轴通孔且开口向下的设置有上长转轴腔，所述上长转轴上端延伸通入所述上长转轴腔内，所述上长转轴腔左右两侧内壁内相连通的设置有快速齿轮腔，所述快速齿轮腔内可转动的设置有快速主动锥齿轮，所述快速主动锥齿轮固定连接于所述上长转轴，所述快速主动锥齿轮下端相啮合的设置有快速主动锥齿轮，所述快速主动锥齿轮后端固定连接有快速转轴，所述快速齿轮腔后侧内壁内相连通且开口向后的设置有快速转轴腔，所述快速转轴腔内固定设置有快速转轴腔封闭块，所述快速转轴后端穿过所述快速转轴腔封闭块且前后对称的固定连接有快速转子，所述快速转子圆周面上环形阵列分布且固定连接有四片快速扇叶，所述快速齿轮腔上侧内壁内设置有慢速齿轮腔，所述慢速齿轮腔下侧内壁内相连通于所述上长转轴腔，所述上长转轴上端延伸通入所述慢速齿轮腔内且固定连接有慢速从动锥齿轮，所述慢速从动锥齿轮后端相啮合的设置有慢速从动锥齿轮，所述慢速从动锥齿轮后端固定连接有慢速转轴，所述慢速齿轮腔后侧内壁内相连通且开口向后的设置有慢速转轴腔，所述慢速转轴腔内固定设置有慢速转轴腔封闭块，所述慢速转轴后端穿过所述慢速转轴腔封闭块且前后对称的固定连接有慢速转子，所述慢速转子圆周面上环形阵列分布且固定连接有四片慢速叶片。

5.根据权利要求3-4所述的一种船舶靠岸辅助装置，其特征在于：所述上游辅助装置主体右端上侧与所述下游辅助装置主体左端上侧之间固定连接有缓冲弹性网，通过缓冲弹性网的弹力可以缓冲船舶靠岸的速度以及避免船舶侧倾导致靠岸失败。

6.根据权利要求3所述的一种船舶靠岸辅助装置，其特征在于：所述调整块腔左侧内壁内相连通的设置有左挡板腔，所述左挡板腔内可滑动的设置有左挡板，所述左挡板左端与所述左挡板腔左侧内壁之间固定连接有左弹簧，所述左挡板右端固定连接于调整块，所述调整块腔右侧内壁内相连通的设置有右挡板腔，所述右挡板腔内可滑动的设置有右挡板，所述右挡板右端与所述右挡板腔右侧内壁之间固定连接有右弹簧，所述右挡板左端固定连接于所述调整块。