CN211333220U - 一种便于调节弹射角度的移动弹射科教机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于弹射科教机器人技术领域，尤其为一种便于调节弹射角度的移动弹射科教机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内部中间安装有电机，所述电机的一端安装有转动杆，所述转动杆远离电机的一端固定有轴承座，所述机器人主体的顶部安装有保护罩，所述保护罩的侧面开设有滑道，所述保护罩的内部安装有齿轮，所述齿轮底部与转动杆连接，所述齿轮的中间连接有连接杆；该移动弹射科教机器人设置有挡板和二次挡板双重防护，本身移动弹射科教机器人就是通过红外线感应拦截外击物体，但是挡板的隔档范围有限，并且区域并不完善，二次挡板直径小于挡板的直径，能够很好的隔档挡板无法触及到的范围，起到双重隔档弹射的效果。

Description

一种便于调节弹射角度的移动弹射科教机器人

技术领域

本实用新型属于弹射科教机器人技术领域，具体涉及一种便于调节弹射角度的移动弹射科教机器人。

背景技术

弹射科教机器人主要是用于隔档的外击物体的灵敏性机器人，这种机器人可以取代人工，成为陪练和实验的替代者，能够达到人工不能达到的反应速度和灵敏性，近年来逐渐被充作陪练广泛运用起来，而且种类繁多，功能也大不相同；

尽管市面上的移动弹射科教机器人有很多，但是现有的移动弹射科教机器人技术存在以下问题：

1、移动弹射科教机器人在隔档时，只具备一重隔档效果，容易出现隔档漏洞；

2、移动弹射科教机器人的隔档板角度调节并不灵活。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种便于调节弹射角度的移动弹射科教机器人，具有双重隔档效果，格挡板角度调节更加便捷灵活的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节弹射角度的移动弹射科教机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内部中间安装有电机，所述电机的一端安装有转动杆，所述转动杆远离电机的一端固定有轴承座，其中；

所述机器人主体的顶部安装有保护罩，所述保护罩的侧面开设有滑道，所述保护罩的内部安装有齿轮，所述齿轮底部与转动杆连接，所述齿轮的中间连接有连接杆，所述连接杆贯穿保护罩的一端外侧安装有二次挡板。

作为本实用新型一种便于调节弹射角度的移动弹射科教机器人优选的，所述转动杆与齿轮之间构成啮合连接。

作为本实用新型一种便于调节弹射角度的移动弹射科教机器人优选的，所述保护罩与挡板之间构成滑动连接，且挡板的最大滑动距离小于保护罩的弧度值。

作为本实用新型一种便于调节弹射角度的移动弹射科教机器人优选的，所述齿轮的圆心与连接杆的中轴线在同一直线上。

作为本实用新型一种便于调节弹射角度的移动弹射科教机器人优选的，所述二次挡板的长度小于齿轮圆心到机器人主体顶面垂直线的距离。

作为本实用新型一种便于调节弹射角度的移动弹射科教机器人优选的，所述二次挡板设置有两个，且两个二次挡板关于齿轮圆心对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该移动弹射科教机器人设置有挡板和二次挡板双重防护，本身移动弹射科教机器人就是通过红外线感应拦截外击物体，但是挡板的隔档范围有限，并且区域并不完善，二次挡板直径小于挡板的直径，能够很好的隔档挡板无法触及到的范围，起到双重隔档弹射的效果。

2、该移动弹射科教机器人的挡板和二次挡板都是由齿轮控制旋转的，齿轮的动力来自与电机，挡板的活动范围是个弧度，然而二次挡板设置有两个，挥动的面域加大，但是被齿轮带动的能是相同的，同一个齿轮操控起来更加的便捷，而且更加方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的主视结构示意图；

图3为本实用新型中的保护罩与挡板连接结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、电机；3、转动杆；4、轴承座；5、保护罩；6、滑道；7、齿轮；8、挡板；9、连接杆；10、二次挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图3，本实用新型提供以下技术方案：一种便于调节弹射角度的移动弹射科教机器人，包括机器人主体1、电机2、转动杆3、轴承座4、保护罩5、滑道6、齿轮7、挡板8、连接杆9和二次挡板10，所述机器人主体1的内部中间安装有电机2，所述电机2的一端安装有转动杆3，所述转动杆3远离电机2的一端固定有轴承座4，其中；

所述机器人主体1的顶部安装有保护罩5，所述保护罩5的侧面开设有滑道6，所述保护罩5的内部安装有齿轮7，所述齿轮7底部与转动杆3连接，所述齿轮7的中间连接有连接杆9，所述连接杆9贯穿保护罩5的一端外侧安装有二次挡板10。

具体的，转动杆3与齿轮7之间构成啮合连接。

本实施例中：转动杆3被电机2带动旋转，利用转动杆3与齿轮7的啮合，出发由齿轮7引导的挡板8和二次挡板10挥动隔档。

具体的，保护罩5与挡板8之间构成滑动连接，且挡板8的最大滑动距离小于保护罩5的弧度值。

本实施例中：保护罩5的用途就是既不限制挡板8被齿轮7带动旋转，又能够保护齿轮7不会被异物塞入。

具体的，齿轮7的圆心与连接杆9的中轴线在同一直线上。

本实施例中：连接杆9连接着的是二次挡板10，因此二次挡板10也是被齿轮7带动旋转的，与挡板8的运行是同步的，便于操控。

具体的，二次挡板10的长度小于齿轮7圆心到机器人主体1顶面垂直线的距离。

本实施例中：二次挡板10的长度设计是为了满足齿轮7在旋转时，二次挡板10不会碰撞到机器人主体1顶面，毕竟齿轮7与转动杆3啮合时，有一部分插入到机器人主体1内部，因此二次挡板10的长度便会被削减。

具体的，二次挡板10设置有两个，且两个二次挡板10关于齿轮7圆心对称分布。

本实施例中：二次挡板10的半径小，单个挥动隔档区域小，只有两个对称的二次挡板10在挥动时才能造成大面积的隔档。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该便于调节弹射角度的移动弹射科教机器人时，首先需要对该便于调节弹射角度的移动弹射科教机器人进行一个简单的了解，机器人主体1在使用时，自身的红外线接收到外击物体的位置信号后，会迅速将机器人主体1移动至该区域，并启动电机2带动转动杆3做出相应的转动，使得与转动杆3啮合的齿轮7被带动旋转，同时齿轮7上的挡板8和二次挡板10也会随之挥动，外击物体范围较高时，则会被挡板8的挥动弹射开，如果外击物体的范围小于挡板8的弹射范围，则会被二次挡板10也的转动弹射开，这就是该装置的工作流程。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于调节弹射角度的移动弹射科教机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的内部中间安装有电机（2），所述电机（2）的一端安装有转动杆（3），所述转动杆（3）远离电机（2）的一端固定有轴承座（4），其中；

所述机器人主体（1）的顶部安装有保护罩（5），所述保护罩（5）的侧面开设有滑道（6），所述保护罩（5）的内部安装有齿轮（7），所述齿轮（7）底部与转动杆（3）连接，所述齿轮（7）的中间连接有连接杆（9），所述连接杆（9）贯穿保护罩（5）的一端外侧安装有二次挡板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节弹射角度的移动弹射科教机器人，其特征在于：所述转动杆（3）与齿轮（7）之间构成啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节弹射角度的移动弹射科教机器人，其特征在于：所述保护罩（5）与挡板（8）之间构成滑动连接，且挡板（8）的最大滑动距离小于保护罩（5）的弧度值。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节弹射角度的移动弹射科教机器人，其特征在于：所述齿轮（7）的圆心与连接杆（9）的中轴线在同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节弹射角度的移动弹射科教机器人，其特征在于：所述二次挡板（10）的长度小于齿轮（7）圆心到机器人主体（1）顶面垂直线的距离。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节弹射角度的移动弹射科教机器人，其特征在于：所述二次挡板（10）设置有两个，且两个二次挡板（10）关于齿轮（7）圆心对称分布。

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