CN215554189U - 一种无人机发动机旋转进气阀 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机发动机旋转进气阀，包括直列双缸发动机、驱动机构和风量调节机构，所述直列双缸发动机的两个进气口上均固定连接有进气管，所述进气管内部设置有转动管，所述转动管侧壁两端转动连接有支撑环，所述支撑环远离转动管的一侧固定连接在进气管内壁上，本实用新型利用传动齿和开口带动转动杆和封堵板转动，从而使封堵板摆动，调节封堵板之间的间距，从而实现对进气管进风量的调节，本实用新型利用一个舵机对两个进气管内部的转动管进行转动控制，避免由于两个舵机存在的加工误差和电路信号处理误差，导致控制器发出同样的信号，两个舵机的反馈不一致，最终导致两个进气管的进气量不一致。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机发动机技术领域，具体是一种无人机发动机旋转进气阀。
背景技术
发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机、外燃机、喷气发动机、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器。
现有的无人机用直列双缸无人机发动机在进气时，每个进气管的进气量都是通过独立的舵机进行控制，由于两个舵机存在加工误差及电路信号处理误差，控制器发出同样的信号，两个舵机的反馈会不一致，最终导致两个发动机控制进气量不一致，影响发动机的正常使用。
针对上述问题，现在设计一种改进的无人机发动机旋转进气阀。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机发动机旋转进气阀，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机发动机旋转进气阀，包括直列双缸发动机、驱动机构和风量调节机构，所述直列双缸发动机的两个进气口上均固定连接有进气管，所述进气管内部设置有转动管，所述转动管的长度小于进气管的长度，所述转动管侧壁两端转动连接有支撑环，所述支撑环远离转动管的一侧固定连接在进气管内壁上，所述转动管远离直列双缸发动机一端的进气管内壁上固定连接有安装环。
所述风量调节机构设置在进气管内部，用于对进气管的进气量进行调节。
所述驱动机构设置在直列双缸发动机侧壁上，用于同时对两个进气管内的风量调节机构进行驱动。
作为本实用新型进一步的方案：所述风量调节机构包括固定块和若干个齿轮，所述固定块设置在安装环中心位置，所述安装环上开设有若干个用于安装齿轮的开口，所述开口围绕安装环中心位置呈圆周阵列设置，所述齿轮设置在开口内部，所述齿轮中心位置固定连接有转动杆，所述转动杆远离安装环中心位置的一端转动连接在开口内壁上，所述转动杆靠近安装环中心位置的一端穿过开口均转动连接在固定块侧壁上，所述固定块与进气管之间的转动杆侧壁上固定连接有用于对安装环进行封堵的封堵板，所述封堵板大小相同，所述封堵板围绕固定块形成一个圆，所述转动管靠近安装环的一端固定连接有与齿轮相互啮合的传动齿。
作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括舵机，所述舵机固定安装在两个进气管之间的直列双缸发动机侧壁上，所述舵机的输出端固定连接有第一摆动杆，所述第一摆动杆远离舵机的一端通过铰链转动连接有两个连杆，所述连杆远离第一摆动杆的一端通过铰链转动连接有第二摆动杆，所述进气管侧壁上开设有便于第二摆动杆摆动的滑槽，所述第二摆动杆远离连杆的一端穿过滑槽固定连接在转动管侧壁上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑环侧壁上安装有便于转动管沿着支撑环侧壁转动的滚珠。
作为本实用新型再进一步的方案：所述封堵板侧壁上固定连接有便于封堵板之间紧密贴合的毛毡垫。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑槽侧壁上涂抹有便于第二摆动杆沿着滑槽侧壁摆动的石墨粉。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置有风量调节机构，利用传动齿和开口带动转动杆和封堵板转动，从而使封堵板摆动，调节封堵板之间的间距，从而实现对进气管进风量的调节，提高进气管进风量的调节范围。
2、本实用新型设置有驱动机构，利用一个舵机对两个进气管内部的转动管进行转动控制，避免由于两个舵机存在的加工误差和电路信号处理误差，导致控制器发出同样的信号，两个舵机的反馈不一致，最终导致两个进气管的进气量不一致，提高进气管的进气效率，保证直列双缸发动机正常工作。
附图说明
图1为本实用新型的三维结构示意图。
图2为本实用新型中风量调节机构的结构示意图。
图3为本实用新型中转动管的结构示意图。
其中：1、直列双缸发动机；2、连杆；3、进气管；4、第一摆动杆；5、舵机；6、第二摆动杆；7、支撑环；8、滑槽；9、转动杆；10、固定块；11、封堵板；12、齿轮；13、安装环；14、转动管；15、开口；16、传动齿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，一种无人机发动机旋转进气阀，包括直列双缸发动机1、驱动机构和风量调节机构，所述直列双缸发动机1的两个进气口上均固定连接有进气管3，所述进气管3内部设置有转动管14，所述转动管14的长度小于进气管3的长度，所述转动管14侧壁两端转动连接有支撑环7，所述支撑环7远离转动管14的一侧固定连接在进气管3内壁上，所述转动管14远离直列双缸发动机1一端的进气管3内壁上固定连接有安装环13。
所述风量调节机构设置在进气管3内部，用于对进气管3的进气量进行调节。
所述驱动机构设置在直列双缸发动机1侧壁上，用于同时对两个进气管3内的风量调节机构进行驱动。
所述风量调节机构包括固定块10和若干个齿轮12，所述固定块10设置在安装环13中心位置，所述安装环13上开设有若干个用于安装齿轮12的开口15，所述开口15围绕安装环13中心位置呈圆周阵列设置，所述齿轮12设置在开口15内部，所述齿轮12中心位置固定连接有转动杆9，所述转动杆9远离安装环13中心位置的一端转动连接在开口15内壁上，所述转动杆9靠近安装环13中心位置的一端穿过开口15均转动连接在固定块10侧壁上，所述固定块10与进气管3之间的转动杆9侧壁上固定连接有用于对安装环13进行封堵的封堵板11，所述封堵板11大小相同，所述封堵板11围绕固定块10形成一个圆，所述转动管14靠近安装环13的一端固定连接有与齿轮12相互啮合的传动齿16。
所述风量调节机构的作用是利用传动齿16和开口15带动转动杆9和封堵板11转动，从而使封堵板11摆动，调节封堵板11之间的间距，从而实现对进气管3进风量的调节，提高进气管3进风量的调节范围，便于使用者使用。
所述驱动机构包括舵机5，所述舵机5固定安装在两个进气管3之间的直列双缸发动机1侧壁上，所述舵机5的输出端固定连接有第一摆动杆4，所述第一摆动杆4远离舵机5的一端通过铰链转动连接有两个连杆2，所述连杆2远离第一摆动杆4的一端通过铰链转动连接有第二摆动杆6，所述进气管3侧壁上开设有便于第二摆动杆6摆动的滑槽8，所述第二摆动杆6远离连杆2的一端穿过滑槽8固定连接在转动管14侧壁上。
所述驱动机构的作用是利用一个舵机5对两个进气管3内部的转动管14进行转动控制，避免由于两个舵机5存在的加工误差和电路信号处理误差，导致控制器发出同样的信号，两个舵机5的反馈不一致，最终导致两个进气管3的进气量不一致，提高进气管3的进气效率，保证直列双缸发动机1正常工作。
本实用新型的工作原理是：
使用时，控制器向舵机5发出信号，舵机5带动第一摆动杆4摆动，在铰链的作用下，第一摆动杆4带动连杆2移动，连杆2带动第二摆动杆6移动，第二摆动杆6带动转动管14沿着支撑环7侧壁滚动，转动管14带动传动齿16转动，传动齿16带动齿轮12转动，齿轮12带动转动杆9转动，转动杆9带动封堵板11转动，从而通过封堵板11对进气管3的进气量进行控制。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。
Claims (6)
1.一种无人机发动机旋转进气阀，包括直列双缸发动机(1)、驱动机构和风量调节机构，所述直列双缸发动机(1)的两个进气口上均固定连接有进气管(3)，其特征在于，所述进气管(3)内部设置有转动管(14)，所述转动管(14)的长度小于进气管(3)的长度，所述转动管(14)侧壁两端转动连接有支撑环(7)，所述支撑环(7)远离转动管(14)的一侧固定连接在进气管(3)内壁上，所述转动管(14)远离直列双缸发动机(1)一端的进气管(3)内壁上固定连接有安装环(13)；
所述风量调节机构设置在进气管(3)内部，用于对进气管(3)的进气量进行调节；
所述驱动机构设置在直列双缸发动机(1)侧壁上，用于同时对两个进气管(3)内的风量调节机构进行驱动。
2.根据权利要求1所述的一种无人机发动机旋转进气阀，其特征在于，所述风量调节机构包括固定块(10)和若干个齿轮(12)，所述固定块(10)设置在安装环(13)中心位置，所述安装环(13)上开设有若干个用于安装齿轮(12)的开口(15)，所述开口(15)围绕安装环(13)中心位置呈圆周阵列设置，所述齿轮(12)设置在开口(15)内部，所述齿轮(12)中心位置固定连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)远离安装环(13)中心位置的一端转动连接在开口(15)内壁上，所述转动杆(9)靠近安装环(13)中心位置的一端穿过开口(15)均转动连接在固定块(10)侧壁上，所述固定块(10)与进气管(3)之间的转动杆(9)侧壁上固定连接有用于对安装环(13)进行封堵的封堵板(11)，所述封堵板(11)大小相同，所述封堵板(11)围绕固定块(10)形成一个圆，所述转动管(14)靠近安装环(13)的一端固定连接有与齿轮(12)相互啮合的传动齿(16)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机发动机旋转进气阀，其特征在于，所述驱动机构包括舵机(5)，所述舵机(5)固定安装在两个进气管(3)之间的直列双缸发动机(1)侧壁上，所述舵机(5)的输出端固定连接有第一摆动杆(4)，所述第一摆动杆(4)远离舵机(5)的一端通过铰链转动连接有两个连杆(2)，所述连杆(2)远离第一摆动杆(4)的一端通过铰链转动连接有第二摆动杆(6)，所述进气管(3)侧壁上开设有便于第二摆动杆(6)摆动的滑槽(8)，所述第二摆动杆(6)远离连杆(2)的一端穿过滑槽(8)固定连接在转动管(14)侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种无人机发动机旋转进气阀，其特征在于，所述支撑环(7)侧壁上安装有便于转动管(14)沿着支撑环(7)侧壁转动的滚珠。
5.根据权利要求2所述的一种无人机发动机旋转进气阀，其特征在于，所述封堵板(11)侧壁上固定连接有便于封堵板(11)之间紧密贴合的毛毡垫。
6.根据权利要求3所述的一种无人机发动机旋转进气阀，其特征在于，所述滑槽(8)侧壁上涂抹有便于第二摆动杆(6)沿着滑槽(8)侧壁摆动的石墨粉。
Priority Applications (1)
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