CN109910730B - 车辆系统、车辆和信息处理装置 - Google Patents

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Abstract

车辆系统包括信息处理装置和车辆。车辆包括：检测单元，配置为检测车辆的周围的照度变化；获取单元，配置为获取车辆的位置信息；第一发送单元，配置为在照度变化之后车辆的前照灯已经开启预定时间时向信息处理装置发送：(i)照度变化位置信息以及(ii)行驶信息，照度变化位置信息是关于检测到照度变化的位置的信息，行驶信息表示在车辆到达检测到照度变化的位置之前的车辆的行驶状态；第一接收单元，配置为从信息处理装置接收开启条件，开启条件是用于开启前照灯的条件；和开启单元，配置为根据行驶信息和开启条件来开启前照灯。信息处理装置包括学习单元，配置为通过使用行驶信息来学习在车辆到达检测到照度变化的位置之前的车辆的行驶内容作为开启条件，和第二发送单元，配置为将开启条件发送到车辆。

Description

车辆系统、车辆和信息处理装置
技术领域
本发明涉及车辆系统、车辆和信息处理装置。
背景技术
广泛使用配备有自动前照灯关闭(AUTO)功能的诸如汽车的车辆。当检测到照度变化时，这种车辆自动开启或关闭前照灯。
例如，在日本专利申请公开第2008-056056号(JP2008-056056A)中描述了一种用于自动开启或关闭车辆前照灯的方法。日本专利申请公开第2008-056056号(JP2008-056056A)公开了一种用于根据车辆周围的照度来自动开启或关闭车辆的主前照灯的灯的技术。该公开内容描述了当车辆周围的照度低于预定值并且同时车速等于或高于阈值时，主前照灯的灯开启，而当车速低于阈值时，主前照灯的灯关闭。该公开内容还描述了即使当车速低于阈值并且因此应该自动关闭前照灯时，但是当车辆存在于用户需要始终开启前照灯的地点时，不自动关闭前照灯。
发明内容
日本专利申请公开第2008-056056号(JP2008-056056A)中公开的方法的特征在于，基于车速和车辆位置开启或关闭前照灯。根据该方法，当车辆进入多层停车库或隧道时，在进入多层停车库或隧道之后恒定照度持续预定时间之后开启前照灯。因此，在从光处进入暗处后几秒钟，即使照度较低(较暗)，车辆也会在前照灯关闭的情况下行驶，这意味着车辆必须以较差的能见度行驶。因此，优选的是在进入多层停车库或隧道之前，即在照度变化之前开启前照灯。然而，在日本专利申请公开第2008-056056号(JP2008-056056A)中没有考虑到这一点。此外，考虑车辆在道路上的某点右转进入多层停车库的情况。在这种情况下，避免在暗处行驶的一种可行的方法是要求车辆在道路上的该点处始终开启前照灯。这种方法的缺点在于，即使当车辆没有进入多层停车库而是继续直行时，车辆也必须开启前照灯。
本发明提供一种能够自动且适当地开启前照灯的车辆系统、车辆和信息处理装置。
本发明的第一方案提供了一种车辆系统。所述车辆系统包括信息处理装置和车辆。所述车辆包括：检测单元，其被配置为检测所述车辆的周围的照度变化；获取单元，其被配置为获取所述车辆的位置信息；第一发送单元，其被配置为在所述照度变化之后所述车辆的前照灯已经开启预定时间时向所述信息处理装置发送：(i)照度变化位置信息以及(ii)行驶信息，所述照度变化位置信息是关于检测到所述照度变化的位置的信息，所述行驶信息表示在所述车辆到达检测到所述照度变化的所述位置之前的所述车辆的行驶状态；第一接收单元，其被配置为从所述信息处理装置接收开启条件，所述开启条件是用于开启所述前照灯的条件；以及开启单元，其被配置为根据所述行驶信息和所述开启条件来开启所述前照灯，其中所述信息处理装置包括第二接收单元，其被配置为从所述车辆接收(i)所述照度变化位置信息和(ii)所述行驶信息，学习单元，其被配置为通过使用所述行驶信息来学习在所述车辆到达检测到所述照度变化的所述位置之前的所述车辆的行驶内容作为所述开启条件，所述行驶信息与预定范围内的检测到所述照度变化的所述位置相关联，以及第二发送单元，其被配置为将所述开启条件发送到所述车辆。
在所述第一方案中，所述第一发送单元可以被配置为向所述信息处理装置发送关于检测到所述照度变化的所述位置之前的预定距离范围的所述行驶信息，所述行驶信息与所述照度变化位置信息相关联。
本发明的第二方案提供了一种车辆。所述车辆包括：检测单元，其被配置为检测所述车辆的周围的照度变化；获取单元，其被配置为获取所述车辆的位置信息；发送单元，其被配置为在所述照度变化之后所述车辆的前照灯已经开启预定时间时向所述信息处理装置发送：(i)照度变化位置信息以及(ii)行驶信息，所述照度变化位置信息是关于检测到所述照度变化的位置的信息，所述行驶信息表示在所述车辆到达检测到所述照度变化的所述位置之前的所述车辆的行驶状态；接收单元，其被配置为从所述信息处理装置接收开启条件，所述开启条件是开启所述前照灯的条件；以及开启单元，其被配置为根据所述行驶信息和所述开启条件来开启所述前照灯。
在所述第二方案中，所述发送单元可以被配置为向所述信息处理装置发送关于检测到所述照度变化的所述位置之前的预定距离范围的所述行驶信息，所述行驶信息与所述照度变化位置信息相关联。
本发明的第三方案提供了一种信息处理装置。所述信息处理装置包括：接收单元，其被配置为从车辆接收(i)照度变化位置信息以及(ii)所述车辆的行驶信息，所述照度变化位置信息是关于检测到所述车辆的周围的照度变化的位置的信息，所述行驶信息表示在所述车辆到达检测到所述照度变化的所述位置之前的所述车辆的行驶状态；学习单元，其被配置为通过使用所述行驶信息来学习所述车辆到达检测到所述照度变化的所述位置之前的行驶内容作为开启条件，所述开启条件是所述车辆开启所述车辆的前照灯的条件，所述行驶信息与预定范围内的检测到所述照度变化的所述位置相关联，以及发送单元，其被配置为将所述开启条件发送到所述车辆。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，附图中相同的数字表示相同的元件，并且其中：
图1是示出根据实施例的车辆系统的操作的图；
图2是示出根据本实施例的车辆系统的操作的图；
图3是示出根据本实施例的车辆系统的功能配置的图；
图4是示出图3所示的车辆的处理流程的流程图；
图5是示出图3所示的服务器的处理流程的流程图；
图6是示出图3所示的车辆的处理流程的流程图；以及
图7是示出能够实施图3所示的车辆或服务器的硬件配置的具体示例的图。
具体实施方式
下面将参考附图详细描述本发明的实施例。应当注意，下面描述的实施例仅是示例性的，并且不是意图排除未在下面明确描述的各种变型和技术的应用。也就是说，在不脱离本发明的精神的情况下，可以通过各种变型例来实施本发明。另外，在以下附图的描述中，相同或相似的组件由相同或相似的附图标记表示。附图是示意性的，并不一定对应于实际尺寸、比率等。各附图之间的尺寸和比例可能存在差异。
[实施例]
[1总体配置]
将参考图1和图2来描述根据本实施例的车辆系统1的操作。首先，参考图1，当车辆100在启用了自动开启功能(AUTO功能)的情况下进入室内停车场时执行的处理。应当注意，在图1所示的处理中，车辆100尚未学习前照灯自动开启功能(AUTO功能)。
当车辆100进入室内停车场时，照度变为等于或低于预定阈值的照度(即，车辆100周围的照度降低；在下面的描述中，照度等于或低于阈值的状态被称为“暗状态”，而照度高于阈值的状态被称为“亮状态”)。此时，车辆100获取关于主车辆的当前位置信息但是不开启前照灯。当车辆在照度变化之后以暗状态行驶预定时间(或预定距离)时，车辆100开启前照灯。也就是说，在照度减小之后的预定时间(或预定距离)内，车辆100必须以不开启前照灯的暗状态行驶。
防止以这种暗状态行驶的一种可行方法是车辆系统在车辆100进入距照度变化点的预定距离内的范围之前始终请求车辆100提前开启前照灯。然而，存在一种情况，诸如图2所示的情况，在道路上行驶的车辆100(其中，车辆可以向前直行)向右转而进入作为照度变化点的多级停车库。在这种情况下，即使车辆100靠近照度变化点，是否开启前照灯取决于车辆100是直行还是右转。
为了解决该问题，本实施例中的车辆系统1学习了照度变化点之前的需要开启前照灯的点的行驶条件，以便在照度变化点之前可以开启前照灯。为了使车辆系统1能够学习行驶条件，在开启前照灯之后已经在前照灯开启的情况下行驶了预定时间的车辆100将向车辆数据中心(服务器200)发送以下信息：关于照度变化点的位置信息和关于照度变化点之前的状态(即，车辆100进入室内停车场之前的状态)的行驶信息(参见图2)。数据中心(服务器200)从与上述相同的照度变化点相关的多条行驶信息中学习，并且基于接收到的信息来学习车辆100实际上到达应该开启前照灯的照度变化点之前在照度变化点附近的范围内存在什么行驶条件。
在这种情况下，从车辆100发送到车辆数据中心(服务器200)的行驶信息是关于照度变化点之前的预定距离范围的行驶信息。例如，该行驶信息是由图2中的“数据收集范围”指示的关于车辆100的信息。行驶信息可包括关于坐标、行驶链路ID、匹配状态、时间、距所述照度变化点的距离、车速、横摆率和竖直重力加速度(G)信息的信息。
在学习关于应该开启前照灯的照度变化点附近的范围的行驶内容(在下面的描述中，也称为“开启条件”)之后，服务器200向车辆100发送开启条件作为学习结果。车辆100在接收到学习结果之后，如果关于主车辆的行驶信息满足该开启条件，则车辆100自动开启前照灯。这允许在车辆100进入多级停车库之前(例如当在公路上行驶的车辆100如在图2中右转时)立即开启前照灯。
[2功能配置]
接下来，将参考图3描述根据本实施例的车辆系统1的功能配置。如上所述，车辆系统1包括车辆100和服务器200。车辆100和服务器200可以经由诸如因特网或公共电话网络的网络(未示出)彼此通信。
[2.1车辆100]
车辆100是汽车或摩托车。如上所述，车辆100可以与服务器200进行通信。车辆100包括照度检测单元101、位置检测单元103、行驶信息记录单元105、开启控制单元107、行驶信息获取单元109、开启时间行驶信息发送单元111、开启条件更新单元113、开启条件确定单元115以及数据库(DB)117。
照度检测单元101基于安装在车辆100中的照度传感器来检测车辆100周围的照度。通过检测照度，照度检测单元101可以确定车辆100的周围是暗还是亮。照度检测单元101还可以检测照度的变化，即，周围环境已经从暗变亮还是从亮变暗。
位置检测单元103通过从全球定位系统(GPS)或Wi-Fi接收信号或通过在行驶时收集行驶信息来获取关于主车辆的位置信息(纬度/经度信息、坐标信息)。在车辆100起动之后，位置检测单元103定期获取用于由所谓的汽车导航系统进行的处理的位置信息。另外，当照度检测单元101检测到如上所述的照度变化(特别是从亮到暗的变化)时，位置检测单元103检测关于与照度变化点对应的车辆100的位置信息。
行驶信息记录单元105将主车辆的行驶状态作为行驶信息119连续记录在DB 117中。如上所述，行驶信息119可以包括关于坐标、行驶链路ID、匹配状态、时间、距照度变化点的距离、车速、横摆率以及竖直重力加速度(G)信息的信息。
当启用了自动开启功能时，开启控制单元107根据由开启条件确定单元115确定的开启条件121的确定结果来开启灯(前照灯)。在初始状态下，如果开启条件确定单元115确定自从照度检测单元101检测到照度从亮变暗起暗状态已经持续了预定时间段(预定时间或预定距离)，则开启控制单元107开启灯。另外，当由位置检测单元103检测到的车辆100的当前位置附近的区域的开启条件121被登记在DB 117中时，如果由开启条件确定单元115确定在最近的预定时间段中主车辆的行驶内容满足在开启条件121中设置的开启条件时，则开启控制单元107开启灯。
行驶信息获取单元109读取记录在DB 117中的行驶信息119。特别地，当照度检测单元101检测到从亮到暗的照度变化时，车辆100行驶了预定时间，并且之后开启控制单元107开启前照灯，行驶信息获取单元109从DB 117读取关于照度变化点之前的预定距离的行驶信息119。开启时间行驶信息发送单元111将行驶信息119与关于照度变化点的位置信息一起发送到服务器200，行驶信息119由行驶信息获取单元109从DB 117读取并且是关于照度变化点之前的预定距离范围的信息。
在从服务器200接收到新的开启条件121时，开启条件更新单元113将接收到的开启条件121记录在DB 117中。以这种方式在DB 117中记录新的开启条件121更新了开启条件121，从而允许开启控制单元107根据新的开启条件121开启灯(前照灯)。
开启条件确定单元115确定主车辆状态(诸如在DB 117中登记的最近行驶信息119、由照度检测单元101检测到的主车辆周围的照度以及由位置检测单元103检测到的主车辆的当前位置)是否满足登记在DB 117中的开启条件121，然后将确定结果输出到开启控制单元107。更具体地，开启条件确定单元115确定主车辆状态是否满足开启条件121，例如，如果自从照度从亮变暗起暗状态已持续了预定时间则开启前照灯的开启条件121、以及如果在预定的照度变化点附近的道路上检测到行驶期间的右/左转弯则开启灯的开启条件121等等。
[2.2服务器200]
服务器200是可以与一个或多个车辆100通信的信息处理装置。服务器200包括开启时间行驶信息接收单元201、开启条件学习单元203、开启条件发送单元205以及数据库(DB)207。
开启时间行驶信息接收单元201从车辆100接收以下信息：关于开启前照灯的照度变化点的信息及其关于照度变化点之前的距离范围的车辆100的相关行驶信息119。接收到的信息作为开启时间行驶信息209记录在DB 207中。
换句话说，开启时间行驶信息接收单元201接收开启时间行驶信息209。开启时间行驶信息209包括车辆100开启前照灯时的关于照度变化点的位置信息以及在到达照度变化点之前收集的关于车辆100的行驶信息119。接收到的信息存储在DB 207中。
开启条件学习单元203产生开启条件211。如果存储在DB 207中的开启时间行驶信息209包括针对相同照度变化点收集的多于一定数量的数据，则开启条件学习单元203使用收集到的数据作为用于学习的学习数据。作为该学习的结果，开启条件学习单元203产生针对该照度变化点预先要开启的前照灯的开启条件211。以这种方式产生的开启条件211表示在什么行驶状态下车辆100会到达需要开启前照灯的照度变化点。开启条件学习单元203可以使用任何学习方法。由开启条件学习单元203产生的开启条件211针对每个照度变化点存储在DB 207中。
开启条件发送单元205在适当的时间将由开启条件学习单元203习得的开启条件211与关于照度变化点的位置信息一起发送到车辆100。通过以这种方式发送开启条件211，更新了登记在车辆100的DB 117中的开启条件121。
[3处理流程]
将参考图4至图6描述车辆系统1的处理流程。图4至图6是示出车辆系统1的车辆100和服务器200的处理流程的流程图。
在不会导致处理内容不一致的范围内，可改变下面将描述的处理步骤的顺序，或者可以并行地执行处理步骤。可以在各处理步骤之间添加另一步骤。另外，为了方便起见被描述为一个步骤的步骤可以被分成多个步骤，并且为了方便起见，分开描述的多个步骤也可以作为一个步骤执行。
[3.1发送开启前照灯时的行驶信息的处理流程]
首先，将参考图4描述发送当在照度变化之后开启前照灯时的行驶信息的处理流程。
当车辆100起动时，分别地，照度检测单元101开始检测车辆100周围的照度，并且位置检测单元103开始检测车辆100的坐标位置(S401)。另外，行驶信息记录单元105开始在DB 117中记录关于车辆100的行驶信息119(S403)。
然后，当车辆100的照度检测单元101检测到从亮到暗的照度变化时(S405中的是)，位置检测单元103获取关于照度变化点的位置信息(S407)。另外，开启条件确定单元115确定是否满足暗状态已经持续了预定时间的开启条件121(S409)。如果暗状态已经持续了预定时间(S409中的是)，则开启条件确定单元115向开启控制单元107发送关于该效果的通知，以使其开启前照灯(S411)。
如果在前照灯开启之后车辆100在前照灯开启的情况下已经行驶了预定时间(S413中的是)，则行驶信息获取单元109从DB 117读取在S407中获取的关于照度变化点的位置信息以及关于照度变化点之前的预定距离范围的行驶信息119。然后，开启时间行驶信息发送单元111将关于已经读取的关于照度变化点的位置信息以及到达照度变化点之前收集到的行驶信息119发送到服务器200(S415)。之后，当照度检测单元101检测到从暗到亮的照度变化时(S417中的是)，车辆100重复S405和随后步骤中的处理。于是，每次在车辆起动之后检测到从亮到暗的照度变化时，位置信息和行驶信息119被发送到服务器200。
另一方面，如果在S409中暗状态没有持续预定时间(S409中的否)或者如果在S413中前照灯开启状态没有持续预定时间(S413中的否)，并且如果照度检测单元101检测到从暗到亮的照度变化(S419中的是)，则车辆100不将位置信息和行驶信息发送到服务器200，并重复S405和后续步骤中的处理。
[3.2学习开启条件的处理流程]
接下来，下面将参考图5描述用于学习开启条件211的处理流程。该处理由服务器200执行，该服务器200已经从车辆100接收到在前照灯开启之前收集到的行驶信息。
如果从车辆100接收到关于前照灯被开启预定时间以上的照度变化点的位置信息以及在到达照度变化之前收集到的行驶信息(S501中的是)，则开启时间行驶信息接收单元201将接收到的信息作为开启时间行驶信息209记录在DB 207中(S503)。每次从车辆100接收到类似信息时，开启时间行驶信息接收单元201重复该处理。于是，在DB 207中累积了多条开启时间行驶信息209。
开启条件学习单元203在适当的时间开始开启条件创建处理(S505中的是)。当执行开启条件创建处理时，开启条件学习单元203首先从DB 207读取关于要创建开启条件的照度变化点的开启时间行驶信息209。该开启时间行驶信息209在开启条件创建处理期间被用作学习数据(S507)。此时，由于车辆100检测到的关于照度变化点的位置信息可能包括误差，因此可以将坐标位置落入特定范围内的两个以上的照度变化点视为相同的照度变化点。
开启条件学习单元203从关于可以被视为相同的照度变化点的照度变化点的两条以上的开启时间行驶信息209中学习，以便习得车辆100到达照度变化点的条件(S509)。可以使用任何学习方法。例如，一种可行的方法是开启条件学习单元203从与相同照度变化点相关联的多条开启时间行驶信息209中提取以等于或高于一定百分比的速率出现的行驶信息。开启条件学习单元203将学习结果作为在到达照度变化点之前很可能发生的开启条件211(即，作为开启前照灯的开启条件211)存储在DB 207中。开启条件发送单元205在适当的时间将存储在DB 207中的开启条件211发送到车辆100(S511)，以使车辆100的开启条件更新单元113更新存储在车辆100的DB117中的开启条件121。
[3.3根据习得的开启条件开启前照灯的处理流程]
下面将参考图6描述根据服务器200习得的开启条件121开启前照灯的处理流程。
车辆100的位置检测单元103连续地获取关于主车辆的当前位置信息(S601)。开启条件确定单元115确定DB 117是否存储位置检测单元103检测到的主车辆的当前位置相距预定距离内的与照度变化点相关的开启条件121(S603)。如果DB 117存储了距当前位置预定距离内的照度变化点的开启条件121(S603中的“是”)，则开启条件确定单元115读取开启条件121(S605)。行驶信息获取单元109从行驶信息记录单元105连续地记录的行驶信息119中读取在最近的预定时间段内记录的行驶信息119。然后，开启条件确定单元115确定读取的最近行驶信息119是否满足开启条件121(S607)。如果最近的行驶信息119满足开启条件121(S607中的是)，则开启条件确定单元115向开启控制单元107发送关于该效果的通知，以使其开启前照灯(S609)。车辆100重复上述处理(S611中的否)，直到电源关闭并且处理终止。
[4硬件配置]
下面将参考图7描述可以实施车辆100和服务器200的计算机700的硬件配置。计算机700包括控制单元701、存储单元705、通信接口(I/F)单元711、输入单元713和显示单元715。这些单元经由总线717连接。
控制单元701包括未示出的中央处理单元(CPU)、未示出的只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)703。除了作为通用计算机的功能之外，控制单元701还被配置为执行存储在存储单元705中的控制程序707，用于执行与图3所示的车辆100和服务器200的配置有关的处理。例如，临时存储在RAM 703中的车辆100的照度检测单元101、位置检测单元103、行驶信息记录单元105、开启控制单元107、行驶信息获取单元109、开启时间行驶信息发送单元111和开启条件确定单元115可以作为在CPU上操作的控制程序707来实施。对于服务器200的开启时间行驶信息接收单元201、开启条件学习单元203和开启条件发送单元205也是如此。
RAM 703临时存储控制程序707的代码和DB 709中包括的部分或全部信息。当CPU执行各种处理时，RAM 703还用作工作区。
存储单元705是非易失性存储介质，诸如硬盘驱动器(HDD)或闪存。存储单元705存储用于实现作为通用计算机的功能的操作系统(OS)和作为应用程序的控制程序707。另外，当计算机700用于实施车辆100时，存储单元705存储与DB 117对应的DB 709，而当计算机700用于实施服务器200时，存储单元705存储对应于DB 207的DB 709。
通信I/F单元711是用于在必要时在车辆100与服务器200之间传送数据的装置。可以在车辆100与服务器200之间使用任何通信方法。例如，可以使用公共电话网络、因特网或它们的组合。
输入单元713是用于接受来自用户的输入操作的装置。输入单元713的具体示例包括各种按钮、触摸板、麦克风等。
显示单元715是用于向操作计算机700的用户呈现各种信息的显示装置。显示单元715的具体示例包括液晶显示器、有机电致发光(EL)显示器等。
[5本实施例的效果]
如上所述，根据本实施例的车辆系统1收集关于照度极大变化的点的信息和关于紧接该点之前的范围的行驶信息，并且从中进行学习。这使得车辆100可以根据作为学习结果的开启条件121自动开启前照灯。该能力允许车辆100在照度变化之前的点处适当地开启前照灯。
<6其它>
上述实施例旨在帮助理解本发明，而不旨在限制本发明。实施例的组件以及组件的布置、材料、条件、形状和尺寸不限于所示的那些，而是可以适当地改变。另外，可以部分地替换或组合不同实施例中示出的配置。
在本发明中，“部分”、“单元”、“装置”或“系统”不仅仅意味着物理单元，还包括“部分”、“单元”，“装置”或“系统”的软件实现功能。另外，一个“部分”、“单元”、“装置”或“系统”的功能可以由两个或更多个物理单元或装置实施；相反，两个或更多个“部分”、“单元”、“装置”或“系统”的功能也可以由一个物理单元或装置实施。

Claims (5)

1.一种车辆系统，其特征在于包括：
信息处理装置，以及
车辆，其包括
检测单元，其被配置为检测所述车辆的周围的照度变化；
获取单元，其被配置为获取所述车辆的位置信息；
第一发送单元，其被配置为在所述照度变化之后所述车辆的前照灯已经开启预定时间时向所述信息处理装置发送：(i)照度变化位置信息以及(ii)行驶信息，所述照度变化位置信息是关于检测到所述照度变化的位置的信息，所述行驶信息表示在所述车辆到达检测到所述照度变化的所述位置之前的所述车辆的行驶状态；
第一接收单元，其被配置为从所述信息处理装置接收开启条件，所述开启条件是用于开启所述前照灯的条件；以及
开启单元，其被配置为根据所述行驶信息和所述开启条件来开启所述前照灯，其中，
所述信息处理装置包括
第二接收单元，其被配置为从所述车辆接收(i)所述照度变化位置信息和(ii)所述行驶信息，
学习单元，其被配置为通过使用所述行驶信息来学习在所述车辆到达检测到所述照度变化的所述位置之前的所述车辆的行驶内容作为所述开启条件，所述行驶信息与预定范围内的检测到所述照度变化的所述位置相关联，以及
第二发送单元，其被配置为将所述开启条件发送到所述车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于：
所述第一发送单元被配置为向所述信息处理装置发送关于检测到所述照度变化的所述位置之前的预定距离范围的所述行驶信息，所述行驶信息与所述照度变化位置信息相关联。
3.一种车辆，其特征在于包括：
检测单元，其被配置为检测所述车辆的周围的照度变化；
获取单元，其被配置为获取所述车辆的位置信息；
发送单元，其被配置为在所述照度变化之后所述车辆的前照灯已经开启预定时间时向信息处理装置发送：(i)照度变化位置信息以及(ii)行驶信息，所述照度变化位置信息是关于检测到所述照度变化的位置的信息，所述行驶信息表示在所述车辆到达检测到所述照度变化的所述位置之前的所述车辆的行驶状态；
接收单元，其被配置为从所述信息处理装置接收开启条件，所述开启条件是开启所述前照灯的条件，其中，通过使用所述行驶信息来学习在所述车辆到达检测到所述照度变化的所述位置之前的所述车辆的行驶内容作为所述开启条件；以及
开启单元，其被配置为根据所述行驶信息和所述开启条件来开启所述前照灯。
4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于：
所述发送单元被配置为向所述信息处理装置发送关于检测到所述照度变化的所述位置之前的预定距离范围的所述行驶信息，所述行驶信息与所述照度变化位置信息相关联。
5.一种信息处理装置，其特征在于包括：
接收单元，其被配置为从车辆接收(i)照度变化位置信息以及(ii)所述车辆的行驶信息，所述照度变化位置信息是关于检测到所述车辆的周围的照度变化的位置的信息，所述行驶信息表示在所述车辆到达检测到所述照度变化的所述位置之前的所述车辆的行驶状态；
学习单元，其被配置为通过使用所述行驶信息来学习所述车辆到达检测到所述照度变化的所述位置之前的行驶内容作为开启条件，所述开启条件是所述车辆开启所述车辆的前照灯的条件，所述行驶信息与预定范围内的检测到所述照度变化的所述位置相关联，以及
发送单元，其被配置为将所述开启条件发送到所述车辆。
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