JP2017081388A - 制御装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の位置に応じて適切に照明の点灯を制御する制御装置等を提供することを目的とする。【解決手段】制御装置１は、車両７の周辺の照度を検出する照度センサ１６から該照度を取得する照度取得部と、前記車両７の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記照度取得部で取得した照度が所定値以下であるか否かを判定する判定部と、前記位置情報取得部で取得した位置情報に基づいて前記車両７の位置が予め登録された位置であるか否かを判定する位置判定部と、前記判定部で前記照度が前記所定値以下であると判定し、かつ前記位置判定部で前記車両７の位置が予め登録された位置であると判定した場合、前記車両７の照明３を自動で制御する自動点灯モードで点灯している照明３を消灯する消灯部とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、前照灯の点灯又は消灯を制御する制御装置等に関する。

従来、車両が前照灯の点灯を自動で制御する自動点灯モードで停止する場合、省エネ等の観点から前照灯を消灯する制御装置が知られている。例えば特許文献１に記載の制御装置は、シフトレバーの位置がパーキングであるか否かを判定することで車両が停止しているか否かを判定し、車両が停止していると判定した場合、前照灯を消灯する。

特開２０００−１６１６２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の制御装置では、車両が夜間において信号待ちにより道路上で停止した場合、前照灯を消灯する。このため、運転者が手動で前照灯を再度点灯させる必要があることが技術的な問題となっている。
そこで、車両の位置に応じて適切に照明の点灯を制御する制御装置等を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る制御装置は、車両の周辺の照度を検出する照度センサから該照度を取得する照度取得部と、前記車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記照度取得部で取得した照度が所定値以下であるか否かを判定する判定部と、前記位置情報取得部で取得した位置情報に基づいて前記車両の位置が予め登録された位置であるか否かを判定する位置判定部と、前記判定部で前記照度が前記所定値以下であると判定し、かつ前記位置判定部で前記車両の位置が予め登録された位置であると判定した場合、前記車両の照明を自動で制御する自動点灯モードで点灯している照明を消灯する消灯部とを備える。

本発明の一態様に係るプログラムは、制御装置に、車両の周辺の照度が所定値以下であるか否かを判定し、前記車両の位置を示す位置情報に基づいて前記車両の位置が予め登録された位置であるか否かを判定し、前記照度が前記所定値以下であると判定し、かつ前記車両の位置が予め登録された位置であると判定した場合、前記車両の照明の点灯を自動で制御する自動点灯モードで点灯している照明を消灯する処理を実行させる。

なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える制御装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、制御装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、制御装置を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。

上記によれば、車両の位置に応じて適切に照明の点灯を制御する制御装置を提供することが可能となる。

本発明の一態様にかかる車両の代表的な一例を示すブロック図である。 本発明の一態様にかかる自動点灯モードの車両における制御装置の代表的な動作を説明する説明図である。 本発明の一態様にかかる地図上の車両の位置の代表的な例を説明する説明図である。 本発明の一態様にかかるＣＰＵの処理手順を示した代表的なフローチャートである。 本発明の一態様にかかるＣＰＵの処理手順を示した代表的なフローチャートである。 本発明の一態様にかかる車両の一例を示す代表的なブロック図である。 本発明の一態様にかかる情報処理システムの処理手順を示した代表的なフローチャートである。 本発明の一態様にかかる車両の一例を示す代表的なブロック図である。 本発明の一態様にかかる情報処理システムの処理手順を示した代表的なフローチャートである。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本発明の一態様に係る制御装置は、車両の周辺の照度を検出する照度センサから該照度を取得する照度取得部と、前記車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記照度取得部で取得した照度が所定値以下であるか否かを判定する判定部と、前記位置情報取得部で取得した位置情報に基づいて前記車両の位置が予め登録された位置であるか否かを判定する位置判定部と、前記判定部で前記照度が前記所定値以下であると判定し、かつ前記位置判定部で前記車両の位置が予め登録された位置であると判定した場合、前記車両の照明を自動で制御する自動点灯モードで点灯している照明を消灯する消灯部とを備える。

本態様にあっては、車両７の位置に応じて適切に照明の点灯を制御する制御装置１を提供することが可能となる。

（２）本発明の一態様に係る制御装置は、シフトレバーの位置を検出するシフトレバー位置検出部から該シフトレバーの位置を取得するレバー位置取得部と、該レバー位置取得部で取得したシフトレバーの位置が前記車両が停止していることを示す停止位置であるか否かを判定する位置判定部とを備え、前記消灯部は、該位置判定部で前記シフトレバーの位置が前記停止位置であると判定した場合、前記自動点灯モードで点灯している照明を消灯する構成が好ましい。

本態様にあっては、ＣＰＵ１１１がシフトレバー１４の位置がパーキングであるか否かを判定する。このため、車両７が停止した位置に応じて適切に前照灯３の点灯を制御する。

（３）本発明の一態様に係る制御装置は、前記車両の速度を取得する速度取得部と、該速度取得部で取得した速度に基づいて前記車両が停車しているか否かを判定する速度判定部とを備え、前記消灯部は、該速度判定部で前記車両が停車していると判定した場合、前記自動点灯モードで点灯している照明を消灯する。

本態様にあっては、ＣＰＵ１１１は取得した車両７の速度に基づいて車両７が停止しているか否かを容易に把握することができる。

（４）本発明の一態様に係るプログラムは、制御装置に、車両の周辺の照度が所定値以下であるか否かを判定し、前記車両の位置を示す位置情報に基づいて前記車両の位置が予め登録された位置であるか否かを判定し、前記照度が前記所定値以下であると判定し、かつ前記車両の位置が予め登録された位置であると判定した場合、前記車両の照明の点灯を自動で制御する自動点灯モードで点灯している照明を消灯する処理を実行させる。

［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る制御装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
（車両７の構成）
以下本実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一態様にかかる車両７の代表的な一例を示すブロック図である。車両７は制御装置１、駆動回路２及び前照灯（以下、場合により照明とする）３を備える。制御装置１は車両７全体を制御するための装置である。駆動回路２は制御装置１から駆動信号を受信し、受信した駆動信号に従って前照灯３を点灯させる駆動電流を供給する回路である。前照灯３は例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）ライトである。前照灯３は駆動回路２から供給された駆動電流によりＬＥＤを励起し、励起したＬＥＤの発光により車両７の前方を照らす。

以下では本実施形態における制御装置１について説明する。制御装置１は、制御部１１、自動点灯スイッチ１２、ストップランプスイッチ１３、シフトレバー１４、位置情報受信部１５、照度センサ１６及び前照灯スイッチ１７を備える。

制御部１１は例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、制御装置１全体を制御する装置である。自動点灯スイッチ１２は例えば回転スイッチであり、回転角度に応じて自動点灯モードのオン又はオフを切り替えることができる。自動点灯モードとは照度センサ１６から得られる照度が一定値以下の場合に前照灯３を点灯するモードである。自動点灯スイッチ１２はさらに点灯モード及び消灯モードに切り替えることができる。点灯モードは前照灯３を常時点灯するモードである。消灯モードは前照灯３を常時消灯するモードである。ストップランプスイッチ１３は運転者によりブレーキペダルが踏み込まれた場合にオンに切り替えるスイッチである。ストップランプスイッチ１３がオンに切り替えられた場合、制御部１１はストップランプ（図示せず）を点灯させる。

シフトレバー１４は例えば、オートマチックトランスミッション方式におけるシフトレバーであり、シフトレバー１４の位置により車両７のギアを変更する。シフトレバー１４の位置は例えば、パーキング、リバース、ニュートラル又はドライブ等の位置がある。シフトレバー１４はシフトレバー位置検出部１４１を備える。シフトレバー位置検出部１４１はシフトレバー１４の位置を検出する検出部であり、シフトレバー１４の位置に応じた信号を出力する。

位置情報受信部１５は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信部であり、ＧＰＳ衛星が出力した電波を受信するアンテナ（図示せず）を有し、当該アンテナを介してＧＰＳ衛星からの電波を受信する。位置情報受信部１５は、取得した電波を電気信号に変換し、変換した電気信号をＣＰＵ１１１に出力する。ＣＰＵ１１１は、位置情報受信部１５から受信した電気信号に基づいて、後述する記憶部１１２に記憶してあるプログラム１１Ｐを実行することにより、緯度及び経度等の車両７の位置情報を取得する。なお、本実施形態では位置情報受信部１５から位置情報を取得したが、ナビゲーション装置（図示せず）又は携帯端末装置（図示せず）等から位置情報を取得してもよい。

照度センサ１６は例えばフォトダイオードを用いてなり、車両７の周辺の照度を検出し、検出した照度を制御部１１へ出力する。前照灯スイッチ１７はオン又はオフにすることで前照灯３の点灯又は消灯を制御するスイッチである。

制御部１１はＣＰＵ(Central Processing Unit)１１１、記憶部１１２、ＲＡＭ１１３、入出力部１１４を備える。

ＣＰＵ１１１は、バスを介してハードウェア各部と接続されている。ＣＰＵ１１１は例えば一もしくは複数のＣＰＵ又はマルチコアＣＰＵ等を備える。ＣＰＵ１１１は、記憶部１１２に記憶されたプログラム１１Ｐに従いハードウェアの各部を制御する。

記憶部１１２は例えばハードディスクまたは大容量メモリ等である。記憶部１１２にはＣＰＵ１１１が処理を行う際に必要とする種々のデータ、地図情報１１Ｍ及びプログラム１１Ｐを格納する。地図情報１１Ｍは例えば、道路、駐車場又は自宅の駐車場等の位置を記憶した地図データである。また記憶部１１２には予め前照灯３を消灯させるべき所定の位置が登録されている。登録方法は例えば、以下の通りである。ＣＰＵ１１１は地図情報１１Ｍを参照し、車両７に搭載されたナビゲーション装置に地図を表示する。ＣＰＵ１１１はナビゲーション装置で所定の位置を入力する。ＣＰＵ１１１はナビゲーション装置を介して所定の位置の入力を受け付ける。ＣＰＵ１１１は受け付けた位置を記憶部１１２に登録する。本実施形態では所定の位置を自宅６の駐車場として説明する。

ＲＡＭ１１３は例えばＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、フラッシュメモリ等である。ＲＡＭ１１３は、記憶部としても機能し、ＣＰＵ１１１による各種プログラムの実行時に発生する種々のデータを一時的に記憶する。

入出力部１１４は自動点灯スイッチ１２、ストップランプスイッチ１３、シフトレバー位置検出部１４１、位置情報受信部１５、照度センサ１６及び前照灯スイッチ１７等との間で信号の入出力を行うものである。

図２は本発明の一態様にかかる自動点灯モードの車両７における制御装置１の代表的な動作を説明する説明図である。図２Ａは車両７の走行中における制御装置１の動作を説明する説明図である。図２Ｂは車両７を自宅の駐車場に駐車した場合における制御装置１の動作を説明する説明図である。図２Ｃは車両７を道路上に停止した場合における制御装置１の動作を説明する説明図である。図３は本発明の一態様にかかる地図１０上の車両７の位置の代表的な例を説明する説明図である。図３Ａは車両７を自宅６の駐車場に駐車した場合における地図１０上の車両７の位置の代表的な例を説明する説明図である。図３Ｂは車両７を道路上に停止した場合における地図１０上の車両７の位置の代表的な例を説明する説明図である。以下、図２及び図３を参照しつつ制御装置１の動作を説明する。

図２Ａに示すように、夜間において車両７が走行中の場合を想定する。運転者は自動点灯スイッチ１２をオンにしたまま、車両７を走行させる。ＣＰＵ１１１は自動点灯スイッチ１２の状態を取得する。ＣＰＵ１１１は自動点灯スイッチ１２がオンであると判定する。すなわち、ＣＰＵ１１１は車両７を自動点灯モードで運転していると判定する。

ＣＰＵ１１１は照度センサ１６から照度を取得する。ＣＰＵ１１１は取得した照度が所定値以下であるか否かを判定する。所定値とは例えば、夜間又はトンネル内における照度である。道路が夜間であるため、ＣＰＵ１１１は取得した照度が所定値以下であると判定する。ＣＰＵ１１１は前照灯スイッチ１７をオンにすることで前照灯３を点灯する。

運転者は車両７を走行させるため、シフトレバー１４の位置を「ドライブ」にしている。このため、ＣＰＵ１１１はシフトレバー位置検出部１４１からシフトレバー１４の位置「ドライブ」を取得する。ＣＰＵ１１１はシフトレバー１４の位置が所定の位置であるか否かを判定する。所定の位置とは車両７が停止していることを示すシフトレバー１４の位置であり、例えばパーキングである。以下では所定の位置をパーキングとする。ＣＰＵ１１１はシフトレバー１４の位置がパーキングでないと判定する。ＣＰＵ１１１は前照灯３の自動点灯モードにおける点灯を維持する。

図２Ｂに示すように、運転者が車両７を自宅６の駐車場に駐車する場合を想定する。運転者は自動点灯スイッチ１２をオンにしたまま、車両７を自宅６の駐車場に駐車する。ＣＰＵ１１１は自動点灯スイッチ１２の状態を取得する。ＣＰＵ１１１は自動点灯スイッチ１２がオンであると判定する。

ＣＰＵ１１１は照度センサ１６から照度を取得する。ＣＰＵ１１１は取得した照度が所定値以下であるか否かを判定する。自宅６の駐車場が夜であるため、ＣＰＵ１１１は取得した照度が所定値以下であると判定する。ＣＰＵ１１１は前照灯スイッチ１７をオンにすることで前照灯３を点灯する。

運転者が車両７を自宅６の駐車場に駐車するため、シフトレバー１４の位置を「パーキング」にする。このため、ＣＰＵ１１１はシフトレバー位置検出部１４１からシフトレバー１４の位置「パーキング」を取得する。ＣＰＵ１１１はシフトレバー１４の位置がパーキングであると判定する。図３Ａに示すように、車両７は自宅６の駐車場に駐車しているため、ＣＰＵ１１１は位置情報受信部１５で受信した位置情報「自宅６の駐車場」を取得する。

ＣＰＵ１１１は取得した位置情報「自宅６の駐車場」に基づいて車両７が予め記憶部１１２に登録された位置であるか否かを判定する。位置情報「自宅６の駐車場」が予め記憶部１１２に登録された位置「自宅６の駐車場」であるため、ＣＰＵ１１１は車両７が予め記憶部１１２に登録された位置であると判定し、自動点灯モードを維持しつつ前照灯スイッチ１７をオフにすることで前照灯３を消灯する。

図２Ｃに示すように、運転者が車両７を夜間において道路上に停止する場合を想定する。運転者は自動点灯スイッチ１２をオンにしたまま、道路上に停止する。ＣＰＵ１１１は自動点灯スイッチ１２の状態を取得する。ＣＰＵ１１１は自動点灯スイッチ１２がオンであると判定する。ＣＰＵ１１１は照度センサ１６から照度を取得する。ＣＰＵ１１１は取得した照度が所定値以下であるか否かを判定する。道路が夜間であるため、ＣＰＵ１１１は取得した照度が所定値以下であると判定する。

運転者は車両７を停止するため、車両７を動かさないようにシフトレバー１４の位置を「パーキング」にする。このため、ＣＰＵ１１１はシフトレバー位置検出部１４１からシフトレバー１４の位置「パーキング」を取得する。ＣＰＵ１１１はシフトレバー１４の位置がパーキングであると判定する。図３Ｂに示すように、車両７は道路上に停止しているため、ＣＰＵ１１１は位置情報受信部１５で受信した位置情報「道路」を取得する。位置情報「道路」が予め記憶部１１２に登録された位置「自宅６の駐車場」でないため、ＣＰＵ１１１は車両７が予め記憶部１１２に登録された位置でないと判定し、前照灯３の自動点灯モードにおける点灯を維持する。

（ＣＰＵ１１１のフローチャート）
図４〜５は本発明の一態様にかかるＣＰＵ１１１の処理手順を示した代表的なフローチャートである。ＣＰＵ１１１は自動点灯スイッチ１２の状態を取得する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ１１１は取得した自動点灯スイッチ１２の状態に基づいて自動点灯スイッチ１２がオンであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。すなわちＣＰＵ１１１は自動点灯モードがオンであるか否かを判定する。ＣＰＵ１１１は自動点灯スイッチ１２がオンでないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、処理をステップＳ１１に戻し、処理を繰り返す。ＣＰＵ１１１は自動点灯スイッチ１２がオンであると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、照度センサ１６から照度を取得する（ステップＳ１３）。

ＣＰＵ１１１は取得した照度が所定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。ＣＰＵ１１１は取得した照度が所定値以下でないと判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、処理をステップＳ１１へ移し、処理を繰り返す。

ＣＰＵ１１１は取得した照度が所定値以下であると判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、前照灯スイッチ１７をオンにすることで前照灯３を点灯する（ステップＳ１５）。ＣＰＵ１１１はシフトレバー位置検出部１４１からシフトレバー１４の位置を取得する（ステップＳ１６）。ＣＰＵ１１１はシフトレバー１４の位置がパーキングであるか否かを判定する（ステップＳ１７）。ＣＰＵ１１１はシフトレバー１４の位置がパーキングでないと判定した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、処理をステップＳ２１へ移す。ＣＰＵ１１１はシフトレバー１４の位置がパーキングであると判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、位置情報受信部１５で受信した位置情報を取得する（ステップＳ１８）。

ＣＰＵ１１１は取得した位置情報に基づいて車両７が予め記憶部１１２に登録された位置であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。ＣＰＵ１１１は車両７が予め記憶部１１２に登録された位置であると判定した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、自動点灯モードを維持しつつ、前照灯スイッチ１７をオフにすることで前照灯３を消灯し（ステップＳ２０）、処理をステップＳ１１に移す。ＣＰＵ１１１は車両７が予め記憶部１１２に登録された位置でないと判定した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、前照灯スイッチ１７の点灯を維持し（ステップＳ２１）、処理をステップＳ１１に移す。

本実施形態によれば、車両７の位置に応じて適切に前照灯３の点灯を制御する。

本実施形態によれば、ＣＰＵ１１１がシフトレバー１４の位置がパーキングであるか否かを判定する。このため、車両７が停止した位置に応じて適切に前照灯３の点灯を制御する。

なお、本実施形態では前照灯３を点灯させたが、車幅灯、尾灯、ブレーキ灯、番号灯又は後退灯等を点灯させてもよい。また本実施形態では予め記憶部１１２に登録された位置を自宅６の駐車場にしたが、地図情報１１Ｍに記憶された道路を予め記憶部１１２に登録された位置にしてもよい。この場合、ＣＰＵ１１１は車両７が道路上になかった場合、前照灯３を消灯する。またＣＰＵ１１１は車両７が道路上にあった場合、前照灯３の点灯を維持する。

（実施の形態２）
（車両７の構成）
実施の形態２は車両７の速度に基づいて車両７が停止しているか否かを判定する実施形態である。以下本発明の実施の形態２をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。以下、特に説明する構成、作用以外の構成及び作用は実施の形態１と同等であり、簡潔のため記載を省略する。図６は、本発明の一態様にかかる車両７の一例を示す代表的なブロック図である。制御装置１はさらに車速センサ１８を備える。車速センサ１８は車両７が走行している方向の速度を検出する。車速センサ１８は検出した速度を所定の周期で制御部１１へ出力している。なお、ＣＰＵ１１１は車速センサ１８から速度を取得したが、ナビゲーション装置等の他の装置から取得してもよい。

以下、図２Ｂを参照しつつ制御装置１の動作を説明する。図２Ｂに示すように、運転者が車両７を夜間において自宅６の駐車場に停止した場合を想定する。ＣＰＵ１１１が実施の形態１と同様の処理を行った後、車両７が停止しているため、ＣＰＵ１１１は速度「毎時０ｋｍ」を車速センサ１８から取得する。ＣＰＵ１１１は取得した車両７の速度に基づいて車両７が停止しているか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ１１１は取得した車両７の速度が毎時０ｋｍであった場合、車両７が停止していると判定する。車両７が道路上に停止しているため、ＣＰＵ１１１は車両７の速度が毎時０ｋｍであり、ＣＰＵ１１１は車両７が停止していると判定する。図３Ａに示すように、車両７は自宅６の駐車場に駐車しているため、ＣＰＵ１１１は位置情報受信部１５で受信した位置情報「自宅６の駐車場」を取得する。位置情報が「自宅６の駐車場」であるため、ＣＰＵ１１１は車両７が所定の位置であると判定し、自動点灯モードを維持しつつ前照灯スイッチ１７をオフにすることで前照灯３を消灯する。

（ＣＰＵ１１１のフローチャート）
図７は本発明の一態様にかかる情報処理システムの処理手順を示した代表的なフローチャートである。ステップＳ１６及びＳ１７以外の処理は上述の実施の形態１に係る情報処理システムと同様であるので、簡潔のため説明を省略する。ＣＰＵ１１１はステップＳ１５の処理を終了した後、車速センサ１８から車両７の速度を取得する（ステップＳ３１）。ＣＰＵ１１１は取得した車両７の速度に基づいて車両７が停止しているか否かを判定する（ステップＳ３２）。ＣＰＵ１１１は車両７が停止していると判定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１８に移す。ＣＰＵ１１１は車両７が停止していないと判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、処理をステップＳ２１に移す。

本実施形態によれば、ＣＰＵ１１１は取得した車両７の速度に基づいて車両７が停止しているか否かを容易に把握することができる。

（実施の形態３）
（車両７の構成）
実施の形態３はＣＰＵ１１１が所定の時間が経過したと判定した場合、前照灯３を消灯する実施形態である。以下本発明の実施の形態３をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。以下、特に説明する構成、作用以外の構成及び作用は実施の形態１と同等であり、簡潔のため記載を省略する。図８は、本発明の一態様にかかる車両７の一例を示す代表的なブロック図である。制御装置１はさらにパーキングブレーキ１９を備える。パーキングブレーキ１９はパーキングブレーキ位置検出部１９１を備える。制御部１１はさらに計時部１１５を備える。パーキングブレーキ１９は例えば、ブレーキシューを車輪に押し当てることで車両７を停止させるブレーキである。パーキングブレーキ位置検出部１９１はパーキングブレーキ１９の位置を検出する検出部であり、パーキングブレーキ１９の位置に応じた信号を出力する。計時部１１５は現在の時点、例えば時刻を計時し、ＣＰＵ１１１の要求に従って、計時結果をＣＰＵ１１１に出力する。

以下、図２Ｂを参照しつつ制御装置１の動作を説明する。図２Ｂに示すように、運転者が車両７を自宅６の駐車場に停止した場合を想定する。本実施形態における運転者は車両７を停止するため、車両７を動かさないようにシフトレバー１４の位置を「パーキング」にした状態で、パーキングブレーキ１９を作動させて停止する。

ＣＰＵ１１１は実施の形態１と同様の処理を行った後、シフトレバー位置検出部１４１からシフトレバー１４の位置「パーキング」を取得する。ＣＰＵ１１１はシフトレバー１４の位置がパーキングでないと判定する。ＣＰＵ１１１がパーキングブレーキ位置検出部１９１で検出したパーキングブレーキ１９の位置を取得する。ＣＰＵ１１１は取得したパーキングブレーキ１９の位置に基づいてパーキングブレーキ１９が作動していると判定する。

車両７は自宅６の駐車場に駐車しているため、ＣＰＵ１１１は位置情報受信部１５で受信した位置情報「自宅６の駐車場」を取得する。位置情報「自宅６の駐車場」が予め記憶部１１２に登録された位置「自宅６の駐車場」であるため、ＣＰＵ１１１は車両７が予め記憶部１１２に登録された位置であると判定する。

ＣＰＵ１１１は計時部１１５から車両７が停止してからの経過時間を取得する。すなわち、パーキングブレーキ１９が作動したと判定した時間又はシフトレバー１４の位置がパーキングであると判定した時間からの経過時間を取得する。ＣＰＵ１１１は経過時間が所定の時間を経過したか否かを判定する。所定の時間とは例えば１０秒である。ＣＰＵ１１１は経過時間が所定の時間を経過したと判定した場合、自動点灯モードを維持しつつ前照灯スイッチ１７をオフにすることで前照灯３を消灯する。

（ＣＰＵ１１１のフローチャート）
図９は本発明の一態様にかかる情報処理システムの処理手順を示した代表的なフローチャートである。ステップＳ１１〜Ｓ２１の処理は上述の実施の形態１に係る情報処理システムと同様であるので、簡潔のため説明を省略する。ＣＰＵ１１１はステップＳ１７がＹＥＳであった場合、パーキングブレーキ位置検出部１９１で検出したパーキングブレーキ１９の位置を取得する（ステップＳ４１）。ＣＰＵ１１１は取得したパーキングブレーキ１９の位置に基づいてパーキングブレーキ１９が作動しているか否かを判定する（ステップＳ４２）。ＣＰＵ１１１はパーキングブレーキ１９が作動していると判定した場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１８に移す。ＣＰＵ１１１はパーキングブレーキ１９が作動していないと判定した場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、処理をステップＳ２１に移す。

ステップＳ１９がＹＥＳであった場合、ＣＰＵ１１１は計時部１１５から経過時間を取得する（ステップＳ４３）。ＣＰＵ１１１は経過時間が所定の時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ４４）。ＣＰＵ１１１は経過時間が所定の時間を経過していないと判定した場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、処理をステップＳ４３に移し、所定の時間が経過するまで待機する。ＣＰＵ１１１は経過時間が所定の時間を経過したと判定した場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０に移す。

本実施形態によれば、ＣＰＵ１１１はパーキングブレーキ１９が作動しているか否かを判定することで、さらに車両７が停止しているか否かを容易に把握することができる。またＣＰＵ１１１は経過時間が所定の時間を経過したと判定した場合、前照灯３を消灯させることで適切なタイミングで前照灯３を消灯させることができる。

１ 制御装置
２ 駆動回路
３ 前照灯（照明）
６ 自宅
７ 車両
１０ 地図
１１ 制御部
１２ 自動点灯スイッチ
１３ ストップランプスイッチ
１４ シフトレバー
１４１ シフトレバー位置検出部
１５ 位置情報受信部
１６ 照度センサ
１７ 前照灯スイッチ
１８ 車速センサ
１９ パーキングブレーキ
１９１ パーキングブレーキ位置検出部
１１１ ＣＰＵ
１１２ 記憶部
１１３ ＲＡＭ
１１４ 入出力部
１１５ 計時部
１１Ｍ 地図情報

Claims (4)

1. 車両の周辺の照度を検出する照度センサから該照度を取得する照度取得部と、
   前記車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記照度取得部で取得した照度が所定値以下であるか否かを判定する判定部と、
   前記位置情報取得部で取得した位置情報に基づいて前記車両の位置が予め登録された位置であるか否かを判定する位置判定部と、
   前記判定部で前記照度が前記所定値以下であると判定し、かつ前記位置判定部で前記車両の位置が予め登録された位置であると判定した場合、前記車両の照明を自動で制御する自動点灯モードで点灯している照明を消灯する消灯部と
   を備える制御装置。
2. シフトレバーの位置を検出するシフトレバー位置検出部から該シフトレバーの位置を取得するレバー位置取得部と、
   該レバー位置取得部で取得したシフトレバーの位置が前記車両が停止していることを示す停止位置であるか否かを判定する位置判定部とを備え、
   前記消灯部は、該位置判定部で前記シフトレバーの位置が前記停止位置であると判定した場合、前記自動点灯モードで点灯している照明を消灯する
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記車両の速度を取得する速度取得部と、
   該速度取得部で取得した速度に基づいて前記車両が停車しているか否かを判定する速度判定部とを備え、
   前記消灯部は、該速度判定部で前記車両が停車していると判定した場合、前記自動点灯モードで点灯している照明を消灯する
   請求項１に記載の制御装置。
4. 制御装置に、
   車両の周辺の照度が所定値以下であるか否かを判定し、
   前記車両の位置を示す位置情報に基づいて前記車両の位置が予め登録された位置であるか否かを判定し、
   前記照度が前記所定値以下であると判定し、かつ前記車両の位置が予め登録された位置であると判定した場合、前記車両の照明の点灯を自動で制御する自動点灯モードで点灯している照明を消灯する
   処理を実行させるプログラム。

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