CN109910535A - 水上定向行驶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了水上定向行驶装置，包括主机体，所述主机体底部端面四个角落开设有相对称设置的变形轮胎槽，所述变形轮胎槽内开设有轮胎轴滑槽，所述主机体前侧端面和后侧端面上设有车门，所述主机体底部端面上固设有成矩形分布的底盘升降滑块；本发明的水上定向行驶装置在整体结构上更加合理和巧妙，使用起来也非常方便，通过各个步骤的配合，可以在陆地行驶状态和水面行驶状态之间互相切换，可以自由在水面或在陆地上行驶，给人们出行跋山涉水提供了便利。

Description

水上定向行驶装置

技术领域

本发明涉及船体领域，具体涉及水上定向行驶装置。

背景技术

现在市面上已有的交通工具行驶比较单一，只能在陆上行驶或者只能在水面上行驶，在需要江河湖海等水面障碍时，普通汽车往往只能望洋兴叹，同时，对于乘船的旅客来说，乘船结束后，要切换陆上交通工具，同样也是一个不小的麻烦。

对于一些户外爱好者来说，在户外有一辆可以变形水路两栖的汽车，往往可以解决一大部分行路困难，所以急需一种新型的水路两栖汽车，在水面和陆地上达到相差不多的行驶效率。

发明内容

本发明的目的在于提供水上定向行驶装置，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明的水上定向行驶装置，包括主机体，所述主机体底部端面四个角落开设有相对称设置的变形轮胎槽，所述变形轮胎槽内开设有轮胎轴滑槽，所述主机体前侧端面和后侧端面上设有车门，所述主机体底部端面上固设有成矩形分布的底盘升降滑块，所述底盘升降滑块内滑动配合连接有底盘升降滑杆，位于左上角的所述底盘升降滑块上固设有底盘升降电机，所述底盘升降电机上动力配合连接有底盘升降螺杆，所述底盘升降螺杆与左上角的所述底盘升降滑块螺纹配合连接，左侧的所述底盘升降滑块右侧端壁上固设有动力箱，所述动力箱内固设有动力腔，右侧的所述底盘升降滑块左侧端壁上固设有从动箱，所述从动箱内固设有从动腔，所述动力箱和从动箱的前后端壁上转动配合连接有变形轮胎机构，所述主机体底部端壁上还设有气垫弹出机构，所述动力腔内固设有动力机构，所述从动腔内固设有传动机构，所述主机体底部端面上还设有连接控制机构，所述连接控制机构左侧伸入所述动力腔中并与所述动力箱滑动配合链接，所述连接控制机构右侧伸入所述从动腔中并与所述从动箱滑动配合连接。

有益地，所述动力机构包括动力电机，所述动力电机顶部端面固定在所述动力腔顶部端壁上，所述动力电机上动力配合连接有前后延伸设置的动力轴，所述动力轴前后末端均动力配合连接有变形轮胎机构，所述动力轴上周向固设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮位于所述动力电机后侧，所述第二锥齿轮位于所述动力电机前侧，所述动力腔右侧端壁与所述动力箱右侧端面之间转动配合连接有第一花键轴，所述第一花键轴左侧末端伸入所述动力腔中并周向固设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合配合连接，所述动力腔右侧端壁与所述动力箱右侧端面之间转动配合连接有第二花键轴，所述第二花键轴左侧末端伸入所述动力腔中并周向固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合配合连接。

有益地，所述传动机构包括从动轮胎轴，所述从动轮胎轴位于所述从动腔中，所述从动轮胎轴前后末端上均和变形轮胎机构的主轴固定配合连接，所述从动轮胎轴上周向固设有第五锥齿轮和第六锥齿轮，所述第五锥齿轮位于所述第六锥齿轮上方，所述从动腔左侧端壁与所述从动箱左侧端面之间转动配合连接有第三花键轴和第四花键轴，所述第三花键轴位于所述第四花键轴后侧，所述第三花键轴伸入所述从动腔的一端上周向固设有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合配合连接，所述第四花键轴伸入所述从动腔的一端上周向固设有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合配合连接。

有益地，所述连接控制机构包括电磁铁固定块，所述电磁铁固定块顶部端面固定在所述主机体底部端面上，所述电磁铁固定块上转动配合连接有第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁，所述第一电磁铁位于所述第二电磁铁后侧，所述第三电磁铁位于所述第二电磁铁前侧，所述第一电磁铁左右端面上相对称设有第一连接套筒，所述第一连接套筒可以左右滑动，所述第二电磁铁左右端面上相对称设有啮合控制滑块，所述啮合控制滑块可以左右滑动，所述第三电磁铁左右端面上相对称设有第二连接套筒，所述第二连接套筒可以左右滑动，右侧的所述第一连接套筒可与所述第三花键轴动力配合连接，左侧的所述第一连接套筒可与所述第一花键轴动力配合连接，右侧的所述第二连接套筒可与所述第四花键轴动力配合连接，左侧的所述第二连接套筒可与所述第二花键轴动力配合连接，所述第四花键轴上转动配合连接有变形控制齿轮轴，所述变形控制齿轮轴前后末端上设有变形控制齿轮，所述啮合控制滑块后侧的所述变形控制齿轮轴上周向固设有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过带有弹性的皮带动力配合连接，左侧的所述变形控制齿轮轴上设有变形电机，所述变形电机与左侧的所述变形控制齿轮轴动力配合连接。

有益地，所述变形轮胎机构包括轮胎轴，所述轮胎轴与所述动力轴或所述从动轮胎轴动力配合连接，所述轮胎轴上转动配合连接有变形轮胎，所述变形轮胎侧壁上滑动配合连接有六个伸缩桨片，所述伸缩桨片上设有弧形槽滑块，所述轮胎轴上转动配合连接有齿轮转盘，所述齿轮转盘上开设有六个均匀分布的弧形槽，所述弧形槽滑块伸入所述弧形槽中并与所述弧形槽滑动配合连接。

有益地，所述气垫弹出机构包括气垫箱，所述气垫箱前后端壁与所述主机体前后端壁之间固定配合连接，所述气垫箱中固设有开门电机腔，所述开门电机腔顶部端壁上开设有滑门轨道槽，所述气垫箱内还设有气垫腔，所述气垫腔位于所述开门电机腔下方，所述滑门轨道槽中滑动配合连接有前后对称设置的柔性齿条滑门，所述开门电机腔左侧端壁上固设有前后对称设置的开门电机，所述开门电机的主轴上动力配合连接有开门齿轮，所述开门齿轮与所述柔性齿条滑门啮合配合连接，所述气垫腔底部端面上固设有气泵，所述气泵顶部端面上设有向上延伸设置的 抽气管道，所述抽气管道伸入所述开门电机腔中，所述气垫腔中设有前后对称设置的气垫，所述气垫和所述气泵之间相连通设有充气管道。

本发明的有益效果是：本发明的水上定向行驶装置在整体结构上更加合理和巧妙，使用起来也非常方便，通过各个步骤的配合，可以在陆地行驶状态和水面行驶状态之间互相切换，可以自由在水面或在陆地上行驶，给人们出行跋山涉水提供了便利，各个步骤联动在一起，具有一定的实施意义，减少了切换驾驶工具的麻烦，具有一定的使用和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的水上定向行驶装置的整体结构示意图。

图2是图1中A—A方向的剖视图。

图3 是图1中B—B方向的剖视图。

图4 是图1中C部分的局部放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-4所示，本发明的水上定向行驶装置，包括主机体10，所述主机体10底部端面四个角落开设有相对称设置的变形轮胎槽12，所述变形轮胎槽12内开设有轮胎轴滑槽13，所述主机体10前侧端面和后侧端面上设有车门11，所述主机体10底部端面上固设有成矩形分布的底盘升降滑块38，所述底盘升降滑块38内滑动配合连接有底盘升降滑杆37，位于左上角的所述底盘升降滑块38上固设有底盘升降电机18，所述底盘升降电机18上动力配合连接有底盘升降螺杆19，所述底盘升降螺杆19与左上角的所述底盘升降滑块38螺纹配合连接，左侧的所述底盘升降滑块38右侧端壁上固设有动力箱16，所述动力箱16内固设有动力腔17，右侧的所述底盘升降滑块38左侧端壁上固设有从动箱35，所述从动箱35内固设有从动腔34，所述动力箱16和从动箱35的前后端壁上转动配合连接有变形轮胎机构，所述主机体10底部端壁上还设有气垫弹出机构，所述动力腔17内固设有动力机构，所述从动腔34内固设有传动机构，所述主机体10底部端面上还设有连接控制机构，所述连接控制机构左侧伸入所述动力腔17中并与所述动力箱16滑动配合链接，所述连接控制机构右侧伸入所述从动腔34中并与所述从动箱35滑动配合连接。

有益地，参照图1-2所示，所述动力机构包括动力电机48，所述动力电机48顶部端面固定在所述动力腔17顶部端壁上，所述动力电机48上动力配合连接有前后延伸设置的动力轴20，所述动力轴20前后末端均动力配合连接有变形轮胎机构，所述动力轴20上周向固设有第一锥齿轮47和第二锥齿轮21，所述第一锥齿轮47位于所述动力电机48后侧，所述第二锥齿轮21位于所述动力电机48前侧，所述动力腔17右侧端壁与所述动力箱16右侧端面之间转动配合连接有第一花键轴25，所述第一花键轴25左侧末端伸入所述动力腔17中并周向固设有第三锥齿轮24，所述第三锥齿轮24与所述第一锥齿轮47啮合配合连接，所述动力腔17右侧端壁与所述动力箱16右侧端面之间转动配合连接有第二花键轴23，所述第二花键轴23左侧末端伸入所述动力腔17中并周向固设有第四锥齿轮22，所述第四锥齿轮22与所述第二锥齿轮21啮合配合连接。

有益地，参照图1-2所示，所述传动机构包括从动轮胎轴33，所述从动轮胎轴33位于所述从动腔34中，所述从动轮胎轴33前后末端上均和变形轮胎机构的主轴固定配合连接，所述从动轮胎轴33上周向固设有第五锥齿轮36和第六锥齿轮32，所述第五锥齿轮36位于所述第六锥齿轮32上方，所述从动腔34左侧端壁与所述从动箱35左侧端面之间转动配合连接有第三花键轴41和第四花键轴30，所述第三花键轴41位于所述第四花键轴30后侧，所述第三花键轴41伸入所述从动腔34的一端上周向固设有第七锥齿轮40，所述第七锥齿轮40与所述第五锥齿轮36啮合配合连接，所述第四花键轴30伸入所述从动腔34的一端上周向固设有第八锥齿轮31，所述第八锥齿轮31与所述第六锥齿轮32啮合配合连接。

有益地，参照图1-2所示，所述连接控制机构包括电磁铁固定块67，所述电磁铁固定块67顶部端面固定在所述主机体10底部端面上，所述电磁铁固定块67上转动配合连接有第一电磁铁43、第二电磁铁26和第三电磁铁27，所述第一电磁铁43位于所述第二电磁铁26后侧，所述第三电磁铁27位于所述第二电磁铁26前侧，所述第一电磁铁43左右端面上相对称设有第一连接套筒42，所述第一连接套筒42可以左右滑动，所述第二电磁铁26左右端面上相对称设有啮合控制滑块29，所述啮合控制滑块29可以左右滑动，所述第三电磁铁27左右端面上相对称设有第二连接套筒28，所述第二连接套筒28可以左右滑动，右侧的所述第一连接套筒42可与所述第三花键轴41动力配合连接，左侧的所述第一连接套筒42可与所述第一花键轴25动力配合连接，右侧的所述第二连接套筒28可与所述第四花键轴30动力配合连接，左侧的所述第二连接套筒28可与所述第二花键轴23动力配合连接，所述第四花键轴30上转动配合连接有变形控制齿轮轴45，所述变形控制齿轮轴45前后末端上设有变形控制齿轮68，所述啮合控制滑块29后侧的所述变形控制齿轮轴45上周向固设有皮带轮44，两个所述皮带轮44之间通过带有弹性的皮带动力配合连接，左侧的所述变形控制齿轮轴45上设有变形电机46，所述变形电机46与左侧的所述变形控制齿轮轴45动力配合连接。

有益地，参照图1-4所示，所述变形轮胎机构包括轮胎轴65，所述轮胎轴65与所述动力轴20或所述从动轮胎轴33动力配合连接，所述轮胎轴65上转动配合连接有变形轮胎60，所述变形轮胎60侧壁上滑动配合连接有六个伸缩桨片62，所述伸缩桨片62上设有弧形槽滑块63，所述轮胎轴65上转动配合连接有齿轮转盘66，所述齿轮转盘66上开设有六个均匀分布的弧形槽64，所述弧形槽滑块63伸入所述弧形槽64中并与所述弧形槽64滑动配合连接。

有益地，参照图1-3所示，所述气垫弹出机构包括气垫箱56，所述气垫箱56前后端壁与所述主机体10前后端壁之间固定配合连接，所述气垫箱56中固设有开门电机腔55，所述开门电机腔55顶部端壁上开设有滑门轨道槽49，所述气垫箱56内还设有气垫腔58，所述气垫腔58位于所述开门电机腔55下方，所述滑门轨道槽49中滑动配合连接有前后对称设置的柔性齿条滑门50，所述开门电机腔55左侧端壁上固设有前后对称设置的开门电机52，所述开门电机52的主轴上动力配合连接有开门齿轮51，所述开门齿轮51与所述柔性齿条滑门50啮合配合连接，所述气垫腔58底部端面上固设有气泵59，所述气泵59顶部端面上设有向上延伸设置的 抽气管道57，所述抽气管道57伸入所述开门电机腔55中，所述气垫腔58中设有前后对称设置的气垫53，所述气垫53和所述气泵59之间相连通设有充气管道54。

下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述的本申请水上定向行驶装置的具体组成来详细地介绍本申请水上定向行驶装置的使用方法：

当装置启动时，使用时，所述动力电机48转动带动所述动力轴20转动，所述动力轴20转动带动左侧的所述变形轮胎机构转动，所述动力轴20转动同时带动所述第一锥齿轮47和所述第二锥齿轮21转动，所述第一锥齿轮47转动带动所述第三锥齿轮24和所述第一花键轴25转动，所述第二锥齿轮21转动带动所述第四锥齿轮22和所述第二花键轴23转动，所述第三花键轴41转动依次带动所述第七锥齿轮40、所述第五锥齿轮36和所述从动轮胎轴33转动，所述从动轮胎轴33转动带动右侧的所述变形轮胎机构转动，所述第四花键轴30转动依次带动所述第八锥齿轮31、所述第六锥齿轮32和所述从动轮胎轴33转动，所述从动轮胎轴33转动带动右侧的所述变形轮胎机构转动，所述第一电磁铁43可以控制所述第一连接套筒42滑动，从而控制所述第一花键轴25和所述第三花键轴41动力配合连接，所述第三电磁铁27可以控制所述第二连接套筒28滑动，从而控制所述第二花键轴23和所述第四花键轴30之间动力配合连接，所述第二电磁铁26可控制所述啮合控制滑块29滑动，从而控制所述变形控制齿轮68左右移动，所述变形控制齿轮68与所述齿轮转盘66啮合时，所述变形电机46转动带动左侧的所述变形控制齿轮轴45和左侧的所述皮带轮44转动，从而带动右侧的所述皮带轮44和右侧的所述变形控制齿轮轴45转动，从而使四个所述变形控制齿轮68转动，从而控制四个所述齿轮转盘66转动，所述齿轮转盘66转动时，所述弧形槽滑块63在所述弧形槽64中滑动，所述伸缩桨片62从所述变形轮胎60中伸出，所述变形轮胎机构完成变形，从轮胎变形为螺旋桨，所述开门电机52启动带动所述开门齿轮51转动，所述开门齿轮51转动带动所述柔性齿条滑门50滑入所述滑门轨道槽49中，所述气泵59启动，将所述气垫53充气，所述气垫53充气后膨胀伸出所述气垫腔58，给装置提供足够的浮力。

通过上面的详细分析可以看出：使用时，当水面气垫车在陆地上行驶时，所述底盘升降电机转动带动所述底盘升降螺杆转动，带动所述底盘升降滑块下降，水面气垫车的底盘升高，所述连接控制机构控制所述变形轮胎机构收缩，水面气垫车在陆地上行驶，当水面气垫车在水上行驶时，所述底盘升降电机转动带动所述底盘升降螺杆转动，带动所述底盘升降滑块上升，水面气垫车的底盘降低，此时，所述连接控制机构控制所述变形轮胎机构展开，轮胎变形为螺旋桨，给水面气垫车提供动力，同时，所述气垫弹出机构打开，充气气垫弹出充气，给水面气垫车提供足够的浮力。

因此，本发明的水上定向行驶装置在整体结构上更加合理和巧妙，使用起来也非常方便，通过各个步骤的配合，可以在陆地行驶状态和水面行驶状态之间互相切换，可以自由在水面或在陆地上行驶，给人们出行跋山涉水提供了便利，各个步骤联动在一起，具有一定的实施意义，减少了切换驾驶工具的麻烦，具有一定的使用和推广价值。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.水上定向行驶装置，包括主机体，其特征在于：所述主机体底部端面四个角落开设有相对称设置的变形轮胎槽，所述变形轮胎槽内开设有轮胎轴滑槽，所述主机体前侧端面和后侧端面上设有车门，所述主机体底部端面上固设有成矩形分布的底盘升降滑块，所述底盘升降滑块内滑动配合连接有底盘升降滑杆，位于左上角的所述底盘升降滑块上固设有底盘升降电机，所述底盘升降电机上动力配合连接有底盘升降螺杆，所述底盘升降螺杆与左上角的所述底盘升降滑块螺纹配合连接，左侧的所述底盘升降滑块右侧端壁上固设有动力箱，所述动力箱内固设有动力腔，右侧的所述底盘升降滑块左侧端壁上固设有从动箱，所述从动箱内固设有从动腔，所述动力箱和从动箱的前后端壁上转动配合连接有变形轮胎机构，所述主机体底部端壁上还设有气垫弹出机构，所述动力腔内固设有动力机构，所述从动腔内固设有传动机构，所述主机体底部端面上还设有连接控制机构，所述连接控制机构左侧伸入所述动力腔中并与所述动力箱滑动配合链接，所述连接控制机构右侧伸入所述从动腔中并与所述从动箱滑动配合连接。

2.根据权利要求1所述的水上定向行驶装置，其特征在于：所述动力机构包括动力电机，所述动力电机顶部端面固定在所述动力腔顶部端壁上，所述动力电机上动力配合连接有前后延伸设置的动力轴，所述动力轴前后末端均动力配合连接有变形轮胎机构，所述动力轴上周向固设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮位于所述动力电机后侧，所述第二锥齿轮位于所述动力电机前侧，所述动力腔右侧端壁与所述动力箱右侧端面之间转动配合连接有第一花键轴，所述第一花键轴左侧末端伸入所述动力腔中并周向固设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合配合连接，所述动力腔右侧端壁与所述动力箱右侧端面之间转动配合连接有第二花键轴，所述第二花键轴左侧末端伸入所述动力腔中并周向固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合配合连接。

3.根据权利要求1所述的水上定向行驶装置，其特征在于：所述传动机构包括从动轮胎轴，所述从动轮胎轴位于所述从动腔中，所述从动轮胎轴前后末端上均和变形轮胎机构的主轴固定配合连接，所述从动轮胎轴上周向固设有第五锥齿轮和第六锥齿轮，所述第五锥齿轮位于所述第六锥齿轮上方，所述从动腔左侧端壁与所述从动箱左侧端面之间转动配合连接有第三花键轴和第四花键轴，所述第三花键轴位于所述第四花键轴后侧，所述第三花键轴伸入所述从动腔的一端上周向固设有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合配合连接，所述第四花键轴伸入所述从动腔的一端上周向固设有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合配合连接。

4.根据权利要求1所述的水上定向行驶装置，其特征在于：所述连接控制机构包括电磁铁固定块，所述电磁铁固定块顶部端面固定在所述主机体底部端面上，所述电磁铁固定块上转动配合连接有第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁，所述第一电磁铁位于所述第二电磁铁后侧，所述第三电磁铁位于所述第二电磁铁前侧，所述第一电磁铁左右端面上相对称设有第一连接套筒，所述第一连接套筒可以左右滑动，所述第二电磁铁左右端面上相对称设有啮合控制滑块，所述啮合控制滑块可以左右滑动，所述第三电磁铁左右端面上相对称设有第二连接套筒，所述第二连接套筒可以左右滑动，右侧的所述第一连接套筒可与所述第三花键轴动力配合连接，左侧的所述第一连接套筒可与所述第一花键轴动力配合连接，右侧的所述第二连接套筒可与所述第四花键轴动力配合连接，左侧的所述第二连接套筒可与所述第二花键轴动力配合连接，所述第四花键轴上转动配合连接有变形控制齿轮轴，所述变形控制齿轮轴前后末端上设有变形控制齿轮，所述啮合控制滑块后侧的所述变形控制齿轮轴上周向固设有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过带有弹性的皮带动力配合连接，左侧的所述变形控制齿轮轴上设有变形电机，所述变形电机与左侧的所述变形控制齿轮轴动力配合连接。

5.根据权利要求1所述的水上定向行驶装置，其特征在于：所述变形轮胎机构包括轮胎轴，所述轮胎轴与所述动力轴或所述从动轮胎轴动力配合连接，所述轮胎轴上转动配合连接有变形轮胎，所述变形轮胎侧壁上滑动配合连接有六个伸缩桨片，所述伸缩桨片上设有弧形槽滑块，所述轮胎轴上转动配合连接有齿轮转盘，所述齿轮转盘上开设有六个均匀分布的弧形槽，所述弧形槽滑块伸入所述弧形槽中并与所述弧形槽滑动配合连接。

6. 根据权利要求1所述的水上定向行驶装置，其特征在于：所述气垫弹出机构包括气垫箱，所述气垫箱前后端壁与所述主机体前后端壁之间固定配合连接，所述气垫箱中固设有开门电机腔，所述开门电机腔顶部端壁上开设有滑门轨道槽，所述气垫箱内还设有气垫腔，所述气垫腔位于所述开门电机腔下方，所述滑门轨道槽中滑动配合连接有前后对称设置的柔性齿条滑门，所述开门电机腔左侧端壁上固设有前后对称设置的开门电机，所述开门电机的主轴上动力配合连接有开门齿轮，所述开门齿轮与所述柔性齿条滑门啮合配合连接，所述气垫腔底部端面上固设有气泵，所述气泵顶部端面上设有向上延伸设置的 抽气管道，所述抽气管道伸入所述开门电机腔中，所述气垫腔中设有前后对称设置的气垫，所述气垫和所述气泵之间相连通设有充气管道。