CN109910453A - 一种色带架装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种色带架装配机，所述色带架装配机包括机座、色带架装配平台、控制装置、第一驱动装置、第二驱动装置以及压合机构；未压合的色带架底壳和色带架上壳设置在所述色带架装配平台上，所述色带架装配平台受所述第一驱动装置驱动下运动至所述压合机构下方或背离所述压合机构运动，并通过所述压合机构对所述色带架底壳和色带架上壳进行压合处理，实现对所述色带架的装配；该色带架装配机只需一个操作人员进行操作即可完成整个色带架的装配过程，简化了色带架的装配流程，避免出现半成品堆积、运输过程中浪费大量时间的问题，极大地提高了色带架的整体装配效率。

Description

一种色带架装配机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种色带架装配机。

背景技术

色带架，又称色带盒，是针式打印机独有的色带载体；色带架是针式打印机的耗材，因此需要在生产制造中大批量生产，以满足针式打印机的使用需求。

现有的色带架流水生产过程中，色带架生产流程如下：第一工位的操作人员将色带架底壳放于模板之上，并将齿轮、钢片、含墨棉条与带芯等装于色带架底壳内，将带芯从带架两导带口挑出，将色带架面盖扣于底壳上；然后，第二工位的操作人员通过压合机构对色带架面盖和色带架底壳进行压合；然后，第三工位的操作人员通过收带机构对色带架进行收带处理，并完成对色带架的清洁工作。

采用上述流水生产流程，往往需要3到4个人才能完成装配，而且由于各个操作人员装配的熟练程度不同，使得各工序生产的半成品数量不一致，因此会出现半成品堆积的问题；另外，由3到4个操作人员进行流水线装配，在半成品运输过程中会浪费大量的时间，导致出现色带架整体装配效率低、生产时间长以及经济效益差的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种色带架装配机，该色带架装配机只需一个操作人员进行操作即可完成整个色带架的装配过程，简化了色带架的装配流程，避免出现半成品堆积、运输过程中浪费大量时间的问题，极大地提高了色带架的整体装配效率。

相应的，本发明实施例提供了一种色带架装配机，所述色带架装配机包括机座、色带架装配平台、第一驱动装置、第二驱动装置以及压合机构；

所述压合机构包括设置在所述机座上的第三驱动装置和压合件，所述压合件连接在所述第三驱动装置的输出端上，所述压合件受所述第三驱动装置驱动下沿竖直方向运动；

所述第一驱动装置设置在所述机座上，所述色带架装配平台连接在所述第一驱动装置的输出端上，所述色带架装配平台受所述第一驱动装置驱动下运动至所述压合机构下方或背离所述压合机构运动；

所述色带架装配平台包括用于承载色带架的装配模板、驱动色带架带芯转动的驱动元件和滑动机构；所述驱动元件设置在所述滑动机构上且基于所述滑动机构对所述驱动元件进行定位；所述驱动元件的输出端设置有竖直向上的收带批头，所述驱动元件受所述第二驱动装置驱动下驱动所述收带批头旋转；所述装配模板上设置有与所述色带架带芯位置相对应的装配模板通孔，所述收带批头穿过所述装配模板通孔。

可选的实施方式，所述色带架装配平台还包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座滑动设置在所述第一滑杆上，所述第二支撑座滑动设置在所述第二滑杆上，所述第一滑杆和第二滑杆相互平行，且所述第一支撑座和所述第二支撑座的滑动方向与Y轴方向同向；

所述装配模板固定在所述第一支撑座和第二支撑座上；

所述滑动机构设置在所述第一支撑座和第二支撑座之间，包括滑动部件、滑块和电机支架。

所述滑动部件固定在所述第一支撑座和所述第二支撑座之间；

所述滑块沿X轴方向滑动设置在所述滑动部件上；

所述电机支架沿Y轴方向滑动设置在所述滑块上，所述驱动元件设置在所述电机支架上；

所述X轴方向与所述Y轴方向垂直。

可选的实施方式，所述滑动部件为相互平行且存在一定间隔的第一滑动辊和第二滑动辊，且所述第一滑动辊和第二滑动辊的轴向方向与X轴方向同向；或

所述滑动部件为相互平行且存在一定间隔的第一滑轨和第二滑轨，且所述第一滑轨和第二滑轨的轴向方向与X轴方向同向；或

所述滑动部件为相互平行且存在一定间隔的第一滑槽和第二滑槽，且所述第一滑槽和第二滑槽的轴向方向与X轴方向同向。

可选的实施方式，所述滑块的两端分别设置有第一轨座和第二轨座，所述滑块的一端基于所述第一轨座滑动设置在所述第一滑动辊上，另一端基于所述第二轨座滑动设置在所述第二滑动辊上；或

所述滑块的两端分别设置有第一滑轮和第二滑轮，所述滑块的一端基于所述第一滑轮滑动设置在所述第一滑轨上，另一端基于所述第二滑轮滑动设置在所述第二滑轨上；或

所述滑块的两端分别设置有第一滑条和第二滑条，所述滑块的一端基于所述第一滑条滑动设置在所述第一滑槽上，另一端基于所述第二滑条滑动设置在所述第二滑槽上。

可选的实施方式，所述第二驱动装置包括脚踏开关和驱动元件控制旋钮；

所述脚踏开关与所述驱动元件电连接；

所述驱动元件控制旋钮设置在所述机座的外侧面板上，所述驱动元件控制旋钮与所述驱动元件电连接。

可选的实施方式，所述色带架装配机还包括控制装置，所述控制装置包括控制电路模块、第一控制按钮、第二控制按钮以及位置传感器；

所述控制电路模块设置在所述机座上；

所述第一控制按钮和第二控制按钮设置在所述机座的外侧面板上，所述第一控制按钮和第二控制按钮与所述控制电路模块电连接；所述控制电路模块基于所述第一控制按钮和所述第二控制按钮控制所述第一驱动装置的运行，所述第一驱动装置驱动所述第一支撑座和所述第二支撑座同步地沿所述第一滑杆和所述第二滑杆水平往复运动；

所述位置传感器设置在所述机座上且位于所述压合机构的正下方，所述位置传感器与所述控制电路模块电连接；所述控制电路模块基于所述位置传感器控制所述第三驱动装置的运行，所述第三驱动装置驱动所述压合件沿竖直方向运动。

可选的实施方式，所述色带架装配机还包括气动组件，所述气动组件包括进气管，以及设置在所述进气管上的气压调节装置、气压监测装置和电磁阀；

所述进气管包括总气管、第一支气管和第二支气管；所述总气管的一端与气源气连接，另一端分别与所述第一支气管和第二支气管气连接；所述第一支气管的一端与所述总气管气连接，另一端与与所述第一驱动装置气连接；所述第二支气管的一端与所述总气管气连接，另一端与所述第三驱动装置气连接；

所述气压调节装置为气压调节旋钮，所述气压调节旋钮设置在所述总气管上；

所述气压监测装置为气压表，所述气压表设置在所述总气管上；

所述电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀；所述第一电磁阀设置在所述第一支气管上，所述第一电磁阀与所述控制电路模块电连接；所述第二电磁阀设置在所述第二支气管上，所述第二电磁阀与所述控制电路模块电连接。

可选的实施方式，所述第一驱动装置为进出气缸；

所述控制电路模块基于所述第一电磁阀控制所述进出气缸的运行；

所述进出气缸的活塞杆通过联动机构与所述色带架装配平台连接，所述进出气缸基于所述联动机构驱动所述第一支撑座和所述第二支撑座同步地沿所述第一滑杆和所述第二滑杆水平往复运动。

可选的实施方式，所述第三驱动装置为压合气缸；

所述控制电路模块基于所述第二电磁阀控制所述压合气缸的运行；

所述压合气缸的活塞杆与所述压合件连接，所述压合气缸驱动所述压合件沿竖直方向往复运动。

可选的实施方式，所述压合气缸上设置有限位件，所述限位件对所述压合气缸的行程进行限制。

本发明实施例提供了一种色带架装配机，所述色带架装配机只需一个操作人员进行操作即可完成整个色带架的装配过程，简化了色带架的装配流程，避免出现半成品堆积、运输过程中浪费大量时间的问题，极大地提高了色带架的整体装配效率；另外，所述色带架装配机可匹配不同的装配模板，以对多款色带架进行收带处理，具有很好的通用性，提高了生产的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中色带架装配机的三维结构视图；

图2是本发明实施例中色带架装配平台的三维结构爆炸示意图；

图3是本发明实施例中压合机构和气动组件的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例中色带架装配机的三维结构视图。

所述色带架装配机包括机座1、色带架装配平台2和压合机构3。

具体的，所述机座1包括水平桌面111和支撑立柱112，所述支撑立柱112有多个，所述机座基于所述支撑立柱112立于地面上，所述支撑立柱112和水平桌面111形成一个独立操作的工位。

所述水平桌面111上固定有电气箱11，所述压合机构3固定在所述电气箱11的正前方，所述电气箱11为整个色带架装配机提供电源，并产生控制信号完成相应的作业功能。

所述水平桌面111中间位置的正下方设置有箱槽113，所述色带架装配平台2可在所述箱槽113内滑动至所述压合机构3的正下方，或在所述箱槽113内背离所述压合机构3运动。

图2是本发明实施例中色带架装配平台的三维结构爆炸示意图。

所述色带架装配平台2包括第一支撑座21、第二支撑座22、滑动机构以及驱动元件。

具体的，所述箱槽113内固定有相互平行且存在一定距离的第一滑杆291和第二滑杆292，所述第一滑杆291和第二滑杆292的轴向与Y轴方向同向；所述第一支撑座21滑动设置在所述第一滑杆291上，所述第二支撑座22滑动设置在所述第一滑杆292上，且所述第一支撑座21和所述第二支撑座22的滑动方向与Y轴方向同向。

更具体的，所述第一支撑座21包括第一滑动座211以及设置在所述第一滑动座211上的第一U型支架212，所述第二支撑座22包括第二滑动座221以及设置在所述第二滑动座221上的第二U型支架222；其中，所述第一滑动座211内设置有第一滑动通孔2111，所述第二滑动座221内设置有第二滑动通孔2211，所述第一支撑座21基于所述第一滑动通孔2111滑动设置在所述第一滑杆上291，第二支撑座22基于所述第二滑动通孔2211滑动设置在所述第二滑杆292上。

具体的，所述滑动机构设置在所述第一支撑座21和第二支撑座22之间，包括滑动部件、滑块23和电机支架24。

所述滑动部件固定在所述第一支撑座21和所述第二支撑座22之间，所述滑块23沿X轴方向滑动设置在所述滑动部件上。具体的，所述第一支撑座21和第二支撑座22可以将滑动部件整体固定在中间，滑动部件的一侧固定第一支撑座21的第一U型支架212上，滑动部件的另一侧固定在第二支撑座22的第二U型支架222上。

其中，所述滑动部件可为滑动辊、或滑轨、或滑槽，相应地，所述滑块23的连接方式也因滑动部件的不同而不同。

具体的实施方式如下：

实施例1：

优选地，所述滑动部件包括第一滑动辊251和第二滑动辊252；所述第一滑动辊251和第二滑动辊252设置在所述第一支撑座21的U型支架和第二支撑座22的U型支架之间，所述第一滑动辊251和第二滑动辊252的轴向方向都与X轴方向同向，且所述第一滑动辊251和第二滑动辊252之间存在一定的间距。

相应地，所述滑块23的两端分别设置有圆环型的第一轨座231和第二轨座，所述第一轨座231基于圆环形套在所述第一滑动辊251上，实现与第一滑动辊251滑动配合，所述第二轨座基于圆环形套在所述第二滑动辊252上，实现与第二滑动辊252滑动配合；基于所述第一轨座231和第二轨座与所述第一滑动辊251和第二滑动辊252的滑动配合，所述滑块23沿X轴方向滑动设置在所述第一滑动辊251和第二滑动辊252上。

实施例2：

可选地，所述滑动部件包括第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨设置在所述第一支撑座21的U型支架和第二支撑座22的U型支架之间，所述第一滑轨和第二滑轨的轴向方向都与X轴方向同向，且所述第一滑轨和第二滑轨之间存在一定的间距。

相应的，所述滑块23的两端设置有第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮分别与所述第一滑轨和第二滑轨滑动配合；基于所述第一滑轮和第二滑轮与所述第一滑轨和第二滑轨的滑动配合，所述滑块23沿X轴方向滑动设置在所述第一滑轨和第二滑轨上。

实施例3：

可选地，所述滑动部件包括第一滑槽和第二滑槽；所述第一滑槽和第二滑槽设置在所述第一支撑座21的U型支架和第二支撑座22的U型支架之间，所述第一滑槽和第二滑槽的轴向方向都与X轴方向同向，且所述第一滑槽和第二滑槽之间存在一定的间距。

相应的，所述滑块23的两端设置有第一滑条和第二滑条，所述第一滑条和第二滑条分别与所述第一滑槽和第二滑槽滑动配合；基于所述第一滑条和第二滑条与所述第一滑槽和第二滑槽的滑动配合，所述滑块23沿X轴方向滑动设置在所述第一滑槽和第二滑槽上。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述滑动部件不限于实施例1至3所述的滑动辊、滑轨和滑槽，其它类似的实施方式也属于本发明的保护范围。

所述电机支架24沿Y轴方向滑动设置在所述滑块23上；具体的，所述电机支架24的一端设置有凹槽，所述电机支架24基于所述凹槽沿Y轴方向滑动设置在所述滑块23上。

另外，所述电机支架24的另一端为始终保持水平的支架平台，所述驱动元件固定在所述电机支架24的支架平台上。

优选地，所述驱动元件为直流电机241；所述直流电机241的机体固定在所述支架平台的正下方，所述直流电机241的输出端沿竖直方向穿过所述支架平台。

在本发明实施例中，所述直流电机241的运行受控于所述第二驱动装置，具体的，所述第二驱动装置包括脚踏开关51和驱动元件控制旋钮52。

其中，所述脚踏开关51固定在所述水平桌面111的正下方，所述脚踏开关51与所述直流电机241电连接；所述脚踏开关51用于控制所述直流电机241的启动与停止，即当下踩所述脚踏开关51时，所述直流电机241启动，当松开所述脚踏开关51时，所述直流电机241停止运行。

其中，所述驱动元件控制旋钮52设置在所述箱槽113的外侧面板上，所述驱动元件控制旋钮52与所述直流电机241电连接；所述驱动元件控制旋钮52用于控制所述直流电机241的运行方向，即可通过所述驱动元件控制旋钮52控制所述直流电机241沿顺时针方向旋转或沿逆时针方向旋转。

特别的，所述直流电机241的输出端设置有竖直向上的收带批头242，所述直流电机241输出端的旋转可带动所述收带批头242旋转，所述收带批头242的旋转可驱动色带架带芯转动，以进行收带处理。

另外，所述色带架装配平台2还包括用于承载色带架的装配模板26，所述装配模板26固定在所述第一支撑座21和第二支撑座22的正上方。

具体的，所述第一支撑座21和第二支撑座22之间设置有多根横梁27，所述多根横梁27的一端固定在所述第一支撑座21的第一U型支架212上方，另一端固定在所述第二支撑座22的第二U型支架222上方；另外，所述第一支撑座21的第一U型支架212和第二支撑座22的第二U型支架222上方都设置有多个定位平台28；所述装配模板26基于所述多根横梁27和多个定位平台28固定在所述第一支撑座21和第二支撑座22的正上方。所述多根横梁27与第一支撑座21和第二支撑座22一起稳定所述色带架装配平台，使得整个色带架装配平台能更稳定地配合所述滑动部件。

具体的，所述装配模板26沿其顶面边缘设置有定位凸起261，所述定位凸起261用于对色带架的底壳进行定位。

具体的，所述装配模板26上设置有与色带架带芯位置相对应的装配模板通孔262，所述装配模板通孔262的孔径大于所述收带批头242的直径，保证所述收带批头242能沿竖直方向穿过所述装配模板通孔262，对装配模板26上的色带架进行收带处理。

需要说明的是，色带架有多种款式，不同款式的色带架，其尺寸以及带芯的位置也不同，因此需要不同的装配模板26进行装配：不同的装配模板26，所述定位凸起261的形状和尺寸都不一样，因此在本发明实施例中不对所述定位凸起261的形状和尺寸进行限定；不同的装配模板26，所述装配模板通孔262的位置则因带芯位置的不同而有所不同，因此在本发明实施例中不对所述装配模板通孔262的位置进行限定。

在本发明实施例中，可对所述收带批头242的位置进行二维调节，以穿过不同位置的装配模板通孔262，对不同款式的色带架进行收带处理。

具体的，可通过滑块23和电机支架24对所述电机支架24上的直流电机241位置进行二维调节，以将所述直流电机241输出端上的收带批头242对应于不同位置的装配模板通孔262，对不同的色带架进行收带处理：基于所述滑块23在所述滑动部件上的滑动，可对所述电机支架24上的直流电机241位置进行X轴方向调节；基于所述电机支架24在所述滑块23上的滑动，可对所述电机支架24上的直流电机241位置进行Y轴方向调节；通过电机支架24的二维调节，可对电机支架24上的直流电机241位置进行二维调节，则可将所述收带批头242对应于不同位置的装配模板通孔262，以满足对各种型号的色带架装配需求。

另外，为了将所述装配模板26上的色带架送入到压合机构3的正下方，在本发明实施例中，基于第一驱动装置驱动所述第一支撑座21和所述第二支撑座22同步地沿所述第一滑杆291和所述第二滑杆292水平往复运动，以将所述第一支撑座21和第二支撑座22上的装配模板26送入到压合机构3的正下方或背离所述压合机构3运动。

具体的，所述第一驱动装置为进出气缸41，所述进出气缸41的缸体部分固定在所述箱槽内，所述进出气缸41的活塞杆通过联动杆42与所述第一支撑座21和所述第二支撑座22连接，所述进出气缸41基于所述联动杆42驱动所述第一支撑座21和所述第二支撑座22同步地沿所述第一滑杆291和所述第二滑杆292水平往复运动，驱动所述装配模板26上的色带架运动至所述压合机构3下方或背离所述压合机构3运动，以将装配模板26上的色带架送入到压合机构3中进行压合处理或将装配模板26上压合处理后的色带架送出压合机构3。

图3是本发明实施例中压合机构和气动组件的三维结构示意图。

所述压合机构3固定在所述电气箱11的正前方，包括设置在所述机座上的第三驱动装置和压合件；所述压合件连接在所述第三驱动装置的输出端上，所述压合件基于所述第三驱动装置沿竖直方向运动。

具体的，在本发明实施例中，所述压合件为色带架上模板托板31，所述第三驱动装置为压合气缸32；所述电气箱11的正前方固定有气缸固定板，所述压合气缸32的缸体部分固定在所述气缸固定板上，所述压合气缸32的活塞杆穿过所述气缸固定板；所述压合气缸32的活塞杆与所述色带架上模板托板31连接，所述压合气缸32驱动所述色带架上模板托板31沿竖直方向运动，驱动所述色带架上模板托板31朝向或远离所述色带架装配平台2运动，以对色带架装配平台2上的色带架进行压合处理。

特别的，所述压合气缸32上还设置有限位件，优选地，所述限位件为限位螺母321；具体的，所述限位螺母321用于对压合气缸32的行程进行限制。不同款式的色带架需要不同的压合高度，通过调节限位螺母321的高度位置，可对所述压合气缸32的行程进行限制，以满足不同色带架的压合高度。

特别的，为了使所述色带架上模板托板31的运动保持垂直，减小外部振动对压合处理的影响，所述色带架上模板托板31的顶部两侧设置有两根导柱311；所述导柱311穿过所述气缸固定板上预留的导柱孔位，通过所述导柱孔位对所述导柱311的位置进行固定。

在本发明实施例中，所述进出气缸41和压合气缸32的运行都是通过压缩空气来获取动力的，因此所述色带架装配机还包括气动组件。

具体的，所述气动组件包括进气管61、以及设置在所述进气管上的气压调节装置、气压监测装置和电磁阀64；

其中，所述进气管61包括总气管、第一支气管和第二支气管。

所述总气管的一端与气源气连接，另一端分别与所述第一支气管和第二支气管气连接；需要说明的是，能为所述进出气缸41和压合气缸32供气的装置或设备都统称为气源，所述气源的类型有多种，在本发明实施例中不作限定。

所述第一支气管的一端与所述总气管气连接，另一端与所述进出气缸41的进气端气连接，所述第一支气管将所述总气管的气体引流到所述进出气缸41中，为所述进出气缸41供气。

所述第二支气管的一端与所述总气管气连接，另一端与所述压合气缸32的进气端气连接，所述第二支气管将所述总气管的气体引流到所述压合气缸32中，为所述压合气缸32供气。。

其中，所述气压调节装置为固定在所述电气箱11一侧的气压调节旋钮62，所述气压调节旋钮62设置在所述总气管上，所述气压调节旋钮62用于控制所述总气管的进气量。需要说明的是，所述总气管进气量的大小直接影响所述进出气缸41、压合气缸32的运行：所述总气管进气量越大，所述进出气缸41、压合气缸32的动作速度越快；所述总气管进气量越小，所述进出气缸41、压合气缸32的动作速度越慢；用户需要根据实际需要对所述进气量进行调节。

其中，所述气压监测装置为固定在所述气压调节旋钮62上的气压表63，所述气压表63设置在所述总气管上，所述气压表63用于监测所述总气管的气压。

其中，所述电磁阀64固定在所述气缸固定板的侧面，所述电磁阀64包括第一电磁阀和第二电磁阀；

所述第一电磁阀设置在所述第一支气管上，所述第一电磁阀用于控制所述第一支气管的进气，以对所述进出气缸41的运行进行控制。

所述第二电磁阀设置在所述第二支气管上，第二电磁阀用于控制所述第二支气管的进气，以对所述压合气缸的运行进行控制。

另外，为了提高色带架装配的智能化程度，所述色带架装配机还包括控制装置，基于所述控制装置控制所述进出气缸41和压合气缸32的运行。

具体的，所述控制装置包括控制电路模块、第一控制按钮72、第二控制按钮73以及位置传感器74。

为了对控制电路模块进行保护，防止外力和外界环境对控制电路模块的正常运行产生影响，在本发明实施例中，将所述控制电路模块设置在所述电气箱11中。

具体的，所述第一控制按钮72和第二控制按钮73设置在所述箱槽的外侧面板上，所述第一控制按钮72和第二控制按钮73与所述控制电路模块电连接。

具体的，所述位置传感器74设置在所述水平桌面上且位于所述压合机构3的正下方，所述位置传感器74与所述控制电路模块电连接。

另外，所述第一电磁阀和第二电磁阀与所述控制电路模块电连接，所述控制电路模块可实现对所述第一电磁阀和第二电磁阀的开启与关闭进行控制。

当所述装配模板26上的色带架需要进行压合处理时，同时闭合所述第一控制按钮72和第二控制按钮73；当所述第一控制按钮72和第二控制按钮73同时闭合时，所述控制电路模块会开启所述第一电磁阀，对所述进出气缸41进行供气，所述进出气缸41驱动所述装配模板26上的色带架朝向所述压合机构3的正下方运动。

当所述装配模板26运动至所述压合机构3的正下方时，会触发74所述位置传感器；触发所述位置传感器74后，所述控制电路模块会关闭所述第二电磁阀，切断对所述压合气缸32的供气，此时所述压合气缸32会带动所述色带架上模板托板31在重力的作用下垂直下落，对装配模板26上的色带架进行压合处理。

完成压合处理后，所述控制电路模块会重新开启所述第二电磁阀，对所述压合气缸32进行供气，此时所述压合气缸32会带动所述色带架上模板托板31重新上升复位；所述压合气缸32上升复位后，控制电路模块会重新关闭所述第一电磁阀，切断对所述进出气缸41的供气，此时所述进出气缸41会带动所述装配模板26背离所述压合机构3，以进行复位。

本发明实施例提供了一种色带架装配机，所述色带架装配机的使用流程如下：首先，将色带架底壳放于所述装配模板26之上，将所述收带批头242移动至与所述装配模板通孔262相对应，使所述收带批头242作用在色带架底壳的带芯中，将齿轮、钢片、含墨棉条与带芯等装于色带架底壳内，并将带芯从带架两导带口挑出，将色带架面盖扣于底壳上；然后，同时闭合所述第一控制按钮72、第二控制按钮73，此时所述控制电路模块会开启所述第一电磁阀，对所述进出气缸41进行供气，所述进出气缸41驱动所述装配模板26运动至压合机构3的正下方；当所述装配模板26移动至所述压合机构3的正下方时，并触发所述位置传感器74后，此时所述控制电路模块会关闭所述第二电磁阀，切断对所述压合气缸32的供气，此时所述压合气缸32会带动所述色带架上模板托板31在重力的作用下垂直下落，对所述装配模板26上的色带架进行压合处理；完成压合处理后，所述控制电路模块会重新开启所述第二电磁阀，对所述压合气缸32进行供气，此时所述压合气缸32会带动所述色带架上模板托板31重新上升复位；所述压合气缸32上升复位后，控制电路模块会重新关闭所述第一电磁阀，切断对所述进出气缸41的供气，此时所述进出气缸41会带动所述装配模板26背离所述压合机构3，对所述装配模板26进行复位；然后，根据需要调节所述驱动元件控制旋钮52，并下踩所述脚踏开关51，驱动所述直流电机241进行收带处理；完成收带处理后，松开所述脚踏开关51，取出经压合和收带处理后的收带架，即算完成。

本发明实施例提供了一种色带架装配机，所述色带架装配机只需一个操作人员进行操作即可完成整个色带架的装配过程，简化了色带架的装配流程，避免出现半成品堆积、运输过程中浪费大量时间的问题，极大地提高了色带架的整体装配效率；另外，所述色带架装配机可匹配不同的装配模板，以对多款色带架进行收带处理，具有很好的通用性，提高了生产的经济效益。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种色带架装配机进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种色带架装配机，其特征在于，所述色带架装配机包括机座、色带架装配平台、第一驱动装置、第二驱动装置以及压合机构；

所述压合机构包括设置在所述机座上的第三驱动装置和压合件，所述压合件连接在所述第三驱动装置的输出端上，所述压合件受所述第三驱动装置驱动下沿竖直方向运动；

所述第一驱动装置设置在所述机座上，所述色带架装配平台连接在所述第一驱动装置的输出端上，所述色带架装配平台受所述第一驱动装置驱动下运动至所述压合机构下方或背离所述压合机构运动；

所述色带架装配平台包括用于承载色带架的装配模板、驱动色带架带芯转动的驱动元件和滑动机构；所述驱动元件设置在所述滑动机构上且基于所述滑动机构对所述驱动元件进行定位；所述驱动元件的输出端设置有竖直向上的收带批头，所述驱动元件受所述第二驱动装置驱动下驱动所述收带批头旋转；所述装配模板上设置有与所述色带架带芯位置相对应的装配模板通孔，所述收带批头穿过所述装配模板通孔。

2.根据权利要求1所述的色带架装配机，其特征在于，所述色带架装配平台还包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座滑动设置在所述第一滑杆上，所述第二支撑座滑动设置在所述第二滑杆上，所述第一滑杆和第二滑杆相互平行，且所述第一支撑座和所述第二支撑座的滑动方向与Y轴方向同向；

所述装配模板固定在所述第一支撑座和第二支撑座上；

所述滑动机构设置在所述第一支撑座和第二支撑座之间，包括滑动部件、滑块和电机支架。

所述滑动部件固定在所述第一支撑座和所述第二支撑座之间；

所述滑块沿X轴方向滑动设置在所述滑动部件上；

所述电机支架沿Y轴方向滑动设置在所述滑块上，所述驱动元件设置在所述电机支架上；

所述X轴方向与所述Y轴方向垂直。

3.根据权利要求2所述的色带架装配机，其特征在于，所述滑动部件为相互平行且存在一定间隔的第一滑动辊和第二滑动辊，且所述第一滑动辊和第二滑动辊的轴向方向与X轴方向同向；或

所述滑动部件为相互平行且存在一定间隔的第一滑轨和第二滑轨，且所述第一滑轨和第二滑轨的轴向方向与X轴方向同向；或

所述滑动部件为相互平行且存在一定间隔的第一滑槽和第二滑槽，且所述第一滑槽和第二滑槽的轴向方向与X轴方向同向。

4.根据权利要求3所述的色带架装配机，其特征在于，所述滑块的两端分别设置有第一轨座和第二轨座，所述滑块的一端基于所述第一轨座滑动设置在所述第一滑动辊上，另一端基于所述第二轨座滑动设置在所述第二滑动辊上；或

所述滑块的两端分别设置有第一滑轮和第二滑轮，所述滑块的一端基于所述第一滑轮滑动设置在所述第一滑轨上，另一端基于所述第二滑轮滑动设置在所述第二滑轨上；或

所述滑块的两端分别设置有第一滑条和第二滑条，所述滑块的一端基于所述第一滑条滑动设置在所述第一滑槽上，另一端基于所述第二滑条滑动设置在所述第二滑槽上。

5.根据权利要求1所述的色带架装配机，其特征在于，所述第二驱动装置包括脚踏开关和驱动元件控制旋钮；

所述脚踏开关与所述驱动元件电连接；

所述驱动元件控制旋钮设置在所述机座的外侧面板上，所述驱动元件控制旋钮与所述驱动元件电连接。

6.根据权利要求2所述的色带架装配机，其特征在于，所述色带架装配机还包括控制装置，所述控制装置包括控制电路模块、第一控制按钮、第二控制按钮以及位置传感器；

所述控制电路模块设置在所述机座上；

所述第一控制按钮和第二控制按钮设置在所述机座的外侧面板上，所述第一控制按钮和第二控制按钮与所述控制电路模块电连接；所述控制电路模块基于所述第一控制按钮和所述第二控制按钮控制所述第一驱动装置的运行，所述第一驱动装置驱动所述第一支撑座和所述第二支撑座同步地沿所述第一滑杆和所述第二滑杆水平往复运动；

所述位置传感器设置在所述机座上且位于所述压合机构的正下方，所述位置传感器与所述控制电路模块电连接；所述控制电路模块基于所述位置传感器控制所述第三驱动装置的运行，所述第三驱动装置驱动所述压合件沿竖直方向运动。

7.根据权利要求6所述的色带架装配机，其特征在于，所述色带架装配机还包括气动组件，所述气动组件包括进气管，以及设置在所述进气管上的气压调节装置、气压监测装置和电磁阀；

所述进气管包括总气管、第一支气管和第二支气管；所述总气管的一端与气源气连接，另一端分别与所述第一支气管和第二支气管气连接；所述第一支气管的一端与所述总气管气连接，另一端与与所述第一驱动装置气连接；所述第二支气管的一端与所述总气管气连接，另一端与所述第三驱动装置气连接；

所述气压调节装置为气压调节旋钮，所述气压调节旋钮设置在所述总气管上；

所述气压监测装置为气压表，所述气压表设置在所述总气管上；

所述电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀；所述第一电磁阀设置在所述第一支气管上，所述第一电磁阀与所述控制电路模块电连接；所述第二电磁阀设置在所述第二支气管上，所述第二电磁阀与所述控制电路模块电连接。

8.根据权利要求7所述的色带架装配机，其特征在于，所述第一驱动装置为进出气缸；

所述控制电路模块基于所述第一电磁阀控制所述进出气缸的运行；

所述进出气缸的活塞杆通过联动机构与所述色带架装配平台连接，所述进出气缸基于所述联动机构驱动所述第一支撑座和所述第二支撑座同步地沿所述第一滑杆和所述第二滑杆水平往复运动。

9.根据权利要求7所述的色带架装配机，其特征在于，所述第三驱动装置为压合气缸；

所述控制电路模块基于所述第二电磁阀控制所述压合气缸的运行；

所述压合气缸的活塞杆与所述压合件连接，所述压合气缸驱动所述压合件沿竖直方向往复运动。

10.根据权利要求9所述的色带架装配机，其特征在于，所述压合气缸上设置有限位件，所述限位件对所述压合气缸的行程进行限制。