CN109910252A - 一种模具斜顶机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种模具斜顶机构，它包括直顶件、第一导向件、第二导向件、斜顶件和柔性推顶件；第一导向件可滑动地设于直顶件上且一端与第二导向件连接，斜顶件可滑动地设于第二导向件上，直顶件可移动，第二导向件位置固定；柔性推顶件两端分别与直顶件和斜顶件连接，第一导向件上设有使得柔性推顶件具有稳定滑动路径的第一导向滑轨，第二导向件上设有使得柔性推顶件具有稳定滑动路径的第二导向滑轨，第一导向滑轨和第二导向滑轨连通。本模具斜顶机构节省了空间、能够用于多个斜顶集中出模而互不干涉、有效地避免了斜顶卡死的问题产生。

Description

一种模具斜顶机构

技术领域

本发明涉及模具脱模结构技术领域，尤其涉及一种模具斜顶机构。

背景技术

塑胶产品有倒扣、扣位等结构，在注塑产品成型后，采用斜顶结构顶出脱模，斜顶设计相对工艺简单，成本也较低。斜顶是顺着一定角度斜着向前推进，当向前一段行程后，这个扣位的位置就脱离了塑胶的内侧接触，从而使产品能顺利取出。

现有的斜顶结构，斜顶杆一般是直杆，倾斜占用的空间较大，斜顶角度越大，倾斜越大。当产品扣位较多，需要设置多个斜顶，以进行多方位的斜顶出模，在斜顶底部的延长杆段，斜顶杆容易产生交叉干涉，斜顶空间不足，容易造成具有倒扣的产品无法出模，粘在斜顶上。还有一种斜顶杆底部采用直的斜顶座结构，将斜顶底部做直，也可以解决狭小空间内布置斜顶问题，但是此种结构的斜顶杆的导向结构较少，斜顶杆和斜顶座运动方向不同，角度不能做大，否则容易发生卡死现象。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种模具斜顶机构，以解决现有技术中斜顶空间占用大、斜顶结构易卡死的问题。

本发明提供的一个方案为：一种模具斜顶机构，包括直顶件、第一导向件、第二导向件、斜顶件和柔性推顶件；

所述第一导向件与所述直顶件形成可滑动配合上且一端与所述第二导向件呈一夹角连接，所述斜顶件可滑动地设于所述第二导向件上，所述直顶件可移动，所述第二导向件位置固定；

所述柔性推顶件两端分别与所述直顶件和所述斜顶件连接，所述第一导向件上设有使得所述柔性推顶件具有稳定滑动路径的第一导向滑轨，所述第二导向件上设有使得所述柔性推顶件具有稳定滑动路径的第二导向滑轨，所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨连通。

作为所述的模具斜顶机构的进一步可选的方案，所述柔性推顶件为传动链。

作为所述的模具斜顶机构的进一步可选的方案，所述传动链包括链节、链板和固定部，相邻的所述链节通过销轴与所述链板连接，且所述固定部连接在所述销轴上将所述链板可转动地与所述销轴连接；

所述销轴可移动地设于所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨中。

作为所述的模具斜顶机构的进一步可选的方案，所述传动链还包括夹设于所述链板与所述固定部之间的滚动部，所述第一导向滑轨与所述第二导向滑轨与所述滚动部相匹配。

作为所述的模具斜顶机构的进一步可选的方案，相邻的所述链节之间形成斜面凹槽与凸台式的可滑动配合。

作为所述的模具斜顶机构的进一步可选的方案，所述第一导向件包括将所述传动链夹设于其中的两个刚性夹板，两个所述刚性夹板分别设有第一导向滑轨；

两个所述刚性夹板一端连接在所述第二导向件上，另一端能够相对所述直顶件滑动。

作为所述的模具斜顶机构的进一步可选的方案，所述第一导向滑轨为沿所述第一导向件滑动方向设置的平直滑轨；

和/或，所述第二导向滑轨为沿所述斜顶件滑动方向设置的平直滑轨。

作为所述的模具斜顶机构的进一步可选的方案，所述第一导向滑轨与所述第二导向滑轨的横截面与所述柔性推顶件的横截面相匹配。

作为所述的模具斜顶机构的进一步可选的方案，所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨分别与所述柔性推顶件形成凹槽与凸台式的滑动配合。

作为所述的模具斜顶机构的进一步可选的方案，所述第二导向件上还设有用于为所述斜顶件导向的第三导向滑轨，所述第三导向滑轨与所述第二导向滑轨平行设置。

作为所述的模具斜顶机构的进一步可选的方案，所述第二导向件呈套筒状，所述斜顶件插设于其中且所述斜顶件与所述柔性推顶件之间形成可转动连接。

本发明的模具斜顶机构具有如下有益效果：

通过设置第一导向件和第二导向件两节式的模具斜顶机构，能够将斜顶机构的下部做直，能够有效地避免模具斜顶机构的底部/根部发生干涉，同时通过第一导向件和直顶件的滑动配合、斜顶件与第二导向件的滑动配合，并采用柔性推顶件进行柔性换向动力的传送，从而能够将直顶件在竖直方向的动作转换为斜顶件在倾斜方向上顶出的动作，且柔性推顶件通过第一导向滑轨和第二导向滑轨的导向而具有稳定的滑动方向，能够有效地防止斜顶机构发生卡死。本模具斜顶机构节省了空间、能够用于多个斜顶集中出模而互不干涉、有效地避免了斜顶卡死的问题产生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例1提供的模具斜顶机构轴测结构示意图；

图2示出了本发明实施例1提供的模具斜顶机构的分解结构示意图；

图3示出了本发明实施例1提供的模具斜顶机构的初始结构主视图；

图4示出了本发明实施例1提供的模具斜顶机构的上顶结构主视图；

图5示出了本发明实施例1提供的模具斜顶机构的传动链的局部分解结构示意图；

图6示出了本发明实施例1提供的模具斜顶机构的内部结构示意图。

主要元件符号说明：

10-直顶件；11-插槽；20-第一导向件；20a-刚性夹板；21-第一导向滑轨；30-第二导向件；31-第二导向滑轨；32-第三导向滑轨；40-斜顶件；50-传动链；51-链节；52-链板；53-固定部；54-滚动部；55-销轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

本实施例提供一种模具斜顶机构，通过在倾斜方向上顶出产品，以使得产品的倒扣结构有效地与模具分离，实现对具有倒扣结构的产品的脱模。且该模具斜顶机构的斜顶结构分为两节，其中一节能够打直设置，从而能够有效地解决空间占用大，斜顶根部易相互干涉或与其他部件易产生干涉的问题。

请一并参阅图1和图2，模具斜顶机构包括直顶件10、第一导向件20、第二导向件30、斜顶件40和柔性推顶件。第一导向件20可滑动地设于直顶件10上且一端与第二导向件30连接，斜顶件40可滑动地设于第二导向件30上，直顶件10可移动，第二导向件30位置固定。柔性推顶件两端分别与直顶件10和斜顶件40连接，第一导向件20上设有使得柔性推顶件具有稳定滑动路径的第一导向滑轨21，第二导向件30上设有使得柔性推顶件具有稳定滑动路径的第二导向滑轨31，第一导向滑轨21和第二导向滑轨31连通。

上述，第二导向件30的位置固定，第一导向件20呈一定夹角的连接在第二导向件30上，即二者不在一条直线上。第一导向件20的位置也是固定的。直顶件10上顶时，直顶件10相对第二导向件30滑动，由此带动柔性推顶件沿第二导向滑轨31滑动，并继续向第一导向滑轨21移动，进而推动斜顶件40移动，斜顶件40的端部为斜顶块或端部连接有斜顶块，斜顶件40在倾斜方向上移动以产生与产品倒扣结构分离的脱模效果。

直顶件10与斜顶件40之间通过柔性推顶件连接，柔性推顶件将直顶件10的直顶动力以进行柔性换向动力传动至斜顶件40，以将直顶件10在竖直方向的动作转换为斜顶件40在倾斜方向上顶出的动作。柔性推顶件通过第一导向滑轨21和第二导向滑轨31的导向而具有稳定的滑动方向，保证其动力柔性传动的有效性，同时该导向结构通过对柔性推顶件的导向还能够有效地防止斜顶机构发生顶出卡死的问题。

第一导向件20和斜顶件40形成两节式模具斜顶机构，从而能够将斜顶机构的下部做直，也就是将第一导向件20在竖直方向上设置，第二导向件30倾斜设置，从而避免模具斜顶机构占用空间大的问题。

直顶件10为动力部件，或连接有动力部件，动力部件可以为能够做往复直线运动的机构，可以为但不限于为直线电机、气缸、油缸，电机齿轮齿条机构、电机滚珠丝杠机构、电机凸轮机构。本实施例中，直顶件10上连接的动力部件为油缸，油缸具有体积小、动力强劲、工作声噪小的优点。动力部件上顶直顶件10，通过柔性推顶件的传动，将斜顶件40顶出，从而实现斜顶触摸，动力部件下拉直顶件10，通过柔性推顶件的传动，重新将斜顶件40拉回复位。

第一导向滑轨21为沿第一导向件20滑动方向设置的平直滑轨，第二导向滑轨31为沿所述斜顶件40滑动方向设置的平直滑轨。由此使得柔性推顶件在第一导向件20和第二导向件30中具有平直的移动路径，保证直顶件10推顶柔性推顶件移动时，柔性推顶件具有较高的移动效率。直顶件10的移动量与柔性推顶件的移动量相等。

第二导向件30上还设有用于为斜顶件40导向的第三导向滑轨32，第三导向滑轨32与第二导向滑轨31的延伸方向相同，也就是第三导向滑轨32与第二导向滑轨31平行设置，即斜顶件40在第二导向件30中的滑动方向与柔性斜顶件40在第二导向件30中的滑动方向相同。由此，使得柔性推顶件对斜顶件40的推顶与斜顶件40的伸出在一个方向上，从而使得柔性推顶件的推顶力全都施加在斜顶件40上，提升力的传动效率，且柔性推顶件对斜顶件40的推动力不存在其他方向的分力，能够有效地防止斜顶件40的滑动卡死。

请一并参阅图3和图4，第一导向滑轨21、第二导向滑轨31和第三导向滑轨32的设置方式，使得直顶件10与斜顶件40的移动量相等。相当于，弯折状的模具斜顶机构的折弯角度保持不变，竖直段和倾斜段的相对弯折部位发生变化，即随着直顶件10的上顶，竖直段减小，倾斜段增大。由于第一导向件20和第二导向件30的连接处为模具斜顶机构的折弯部位，其位置固定，因此竖直段减小的部分由直顶件10上移而形成，倾斜段增大的部分，由斜顶件40伸出而形成。

本实施例中，柔性推顶件为传动链50，传动链50具有在一个平面能够发生弯曲，而在其他的平面内不能弯曲和压缩的特性，进而能够有效地保证其既能够弯曲换向，又能够提供有效的传动力，将直顶件10的动力有效地传输至斜顶件40上。

如图5所示，传动链50包括链节51、链板52和固定部53，相邻的链节51通过销轴55与链板52连接，且固定部53连接在销轴55上将链板52可转动地与销轴55连接。销轴55可移动地设于第一导向滑轨21和第二导向滑轨31中。

销轴55设于链节51上，链板52上设有两个通孔，销轴55上设有环形凹槽，固定部53可以为卡簧，销轴55插入于链板52的通孔中，而后通过卡簧连接在环形凹槽中，从而将链板52连接在链节51上，进而使得相邻的链节51形成连接。相邻的链节51之间通过链板52形成可转动的连接，固定部53连接在销轴55上从而使得链板52与链节51之间的位置固定，进而使得链节51与链板52形成连接，多节链节51连接后形成了传动链50，且相邻的链节51之间可转动。传动链50的链节51能够以销轴55为轴转动，在其他方向则不能相互转动，由此能够保证传动链50的定向传动效果。

销轴55为链节51两面的凸起结构。当链节51上的凸起结构嵌入至第一导向滑轨21中时，第一导向滑轨21能够对销轴55形成限位导向，从而限制销轴55沿第一导向滑轨21中移动，由于第一导向滑轨21具有特定的形态，由此能够限定传动链50以特定的形态沿第一导向件20移动。当链节51上的凸起结构嵌入至第二导向滑轨31中时，第二导向滑轨31能够对销轴55形成限位导向，从而限制销轴55沿第二导向滑轨31中移动，由于第二导向滑轨31具有特定的形态，由此能够限定传动链50以特定的形态沿第二导向件30移动，进而使得传动链50具有稳定柔性传递效果。

本实施例中，传动链50还包括夹设于链板52与固定部53之间的滚动部54，第一导向滑轨21与第二导向滑轨31与滚动部54相匹配。由此传动链50通过滚动部54与第一导向滑轨21和第二导向滑轨31形成滚动配合，变传动链50与第一导向滑轨21和第二导向滑轨31之间的滑动摩擦为滚动摩擦，有效地降低导向摩擦力，使得传动链50在第一导向件20和第二导向件30中的移动更为顺畅，防止传动链50在移动过程中有卡死的问题产生。

滚动部54可以为轴承，轴承的内圈与销轴55链节51，外圈能够自由转动，从而在与第一导向滑轨21和第二导向滑轨31配合时形成滚动接触。

相邻的链节51之间形成斜面凹槽与凸台式的可滑动配合。链节51的双面形成字母扣式的结构，由此能够使得两个链节51依靠相互的卡扣形成斜面配合，传动链50在发生偏转时，通过链节51之间的沿斜面的窜动形成弯折偏转，优化传动链50在推顶方向上的具有稳定的传动力，当传动链50与第一导向滑轨21和第二导向滑轨31之间有导向结构时，即能够使得前一链节51的推顶力直接施加到后一链节51上，进一步防止传动链50在第一导向件20和第二导向件30中滑动时由于链节51自身偏转而产生摩擦力过大而卡死的现象产生。

本实施例中，第一导向滑轨21和第二导向滑轨31分别与柔性推顶件形成了凹槽与凸台式的滑动配合，传动链50的链节51两面的滚动部54作为凸台，第一导向滑轨21和第二导向滑轨31作为与凸台相配合的凹槽。

在另一实施例中，还可以将第一导向滑轨21和第二导向滑轨31设置成凸台状，在柔性推顶件上设置于该凸台相配合的凹槽。

在又一实施例中，第一导向滑轨21与第二导向滑轨31的横截面与柔性推顶件的横截面相匹配，从而使得柔性推顶件在第一导向滑轨21和第二导向滑轨31中具有稳定的形态，能够保证柔性推顶件在第一导向滑轨21和第二导向滑轨31中的稳定移动。如柔性推顶件为柔索/钢丝绳，其在径向具有可变形的能力，在轴向上的较难被压缩，因此，当第一导向滑轨21和第二导向滑轨31将柔性推顶件的路径限定后，通过直顶件10的推顶能够使得柔性推顶件沿着其轴向移动，对斜顶件40形成有效地推顶。

如图6所示，本实施例中，第一导向件20包括将传动链50夹设于其中的两个刚性夹板20a，两个刚性夹板20a上分别设有第一导向滑轨21，两个刚性夹板20a一端连接在第二导向件30上，另一端能够相对直顶件10滑动。第一导向件20的设置目的主要在于为柔性推顶件形成导向，使得柔性推顶件在第一导向件20中以特定的形态传动，也就是为柔性推顶件在第一导向滑轨21中滑动的这一段赋予刚度。

由于第二导向件30的位置不变，第一导向件20的位置也不变。柔性推顶件，也就是传动链50的端部连接在直顶件10上，直顶件10上设有容许第一导向件20，也就是两个刚性夹板20a穿插的插槽11。当直顶件10上顶时，刚性夹板20a位置不变，因此相对直顶件10下滑，直顶件10将柔性推顶件继续向的第二导向滑轨31中移动，从而将斜顶件40顶出。

本实施例中，第二导向件30呈套筒状，斜顶件40插设于其中，第二导向件30沿轴向相对地设置了两个第二导向滑轨31，第三导向滑轨32与第二导向滑轨31平行。

进一步地，第三导向滑轨32的位置与第二导向滑轨31具有90°相位差，即为第二导向滑轨31和第三导向滑轨32在第二导向件30中呈十字形分布。

斜顶件40可以只具有与第三导向滑轨32相配合的结构，也可以同时具有与第二导向滑轨31和第三导向滑轨32均配合的结构，还可以省去第三导向滑轨32而具有与第二导向滑轨31相配合的结构。

进一步地，第二导向滑轨31和第三导向滑轨32为呈十字分布的凹槽，斜顶件40上具有与十字分布的凹槽相配合的十字形凸台。为了避免斜顶件40与第二导向滑轨31之间的配合影响到柔性推顶件与第二导向滑轨31的配合，可将斜顶件40上的凸台与第二导向滑轨31形成间隙配合，由插入至第三导向滑轨32中的凸台形成导向作用。由于斜顶件40通过与第二导向件30上的第三导向滑轨32的配合，使得斜顶件40与第二导向件30还形成了非回转的滑动配合，能够有效地防止斜顶件40发生转动，使得斜顶件40具有优良的斜顶效果。

若在模具斜顶机构的初始位置，即直顶件10位于其下推的极限位置时，传动链50同时位于第一导向滑轨21和第二导向滑轨31中，由于传动链50在第二导向滑轨31中的一段可以看做为具有刚性，无需使得斜顶件40与柔性推顶件之间形成可转动连接。

若在模具斜顶结构的初始位置时，传动链50位置第一导向滑轨21和第二导向滑轨31的交界处，则斜顶件40与柔性推顶件之间形成可转动连接，该转轴与传动链50的销轴55平行，由此能够解除斜顶件40对于柔性推顶件弯折所产生的限制，使得柔性推顶件能够自如地进行转动。

本实施例中，直顶件10位于下推极限位置时，柔性推顶件同时位于第一导向滑轨21和第二导向滑轨31中。由此在直顶件10上推时，柔性推顶件能够平顺地继续由第一导向滑轨21向第二导向滑轨31中滑动。

本实施例的模具斜顶机构具有如下技术效果：

1.第一导向件20的打直设置，有利于节省了空间，解决了小模具中不够空间位置做正常斜顶的问题。

2.通过导向结构的设置，为柔性推顶件在其中的移动赋予刚度，保证柔性推顶件的力传动的有效性，防止柔性推顶件在传动过程中发生卡死。

3.采用传动链50作为柔性推顶件具有稳定高效的传动效果，不会发生斜顶卡死的现象。

4.传动链50可以承受较大的扭力，能够有效地避免斜顶折断的问题产生。

5.传动链50的链节51之间通过斜面配合，进一步能够保证传动链50在推顶方向上的刚度，使其既能够通过沿斜面窜动换位，又能够在推顶方向上具有优异的传递效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种模具斜顶机构，其特征在于，包括直顶件、第一导向件、第二导向件、斜顶件和柔性推顶件；

所述第一导向件与所述直顶件形成可滑动配合上且一端与所述第二导向件呈一夹角连接，所述斜顶件可滑动地设于所述第二导向件上，所述直顶件可移动，所述第二导向件位置固定；

所述柔性推顶件两端分别与所述直顶件和所述斜顶件连接，所述第一导向件上设有使得所述柔性推顶件具有稳定滑动路径的第一导向滑轨，所述第二导向件上设有使得所述柔性推顶件具有稳定滑动路径的第二导向滑轨，所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨连通。

2.根据权利要求1所述的模具斜顶机构，其特征在于，所述柔性推顶件为传动链。

3.根据权利要求2所述的模具斜顶机构，其特征在于，所述传动链包括链节、链板和固定部，相邻的所述链节通过销轴与所述链板连接，且所述固定部连接在所述销轴上将所述链板可转动地与所述销轴连接；

所述销轴可移动地设于所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨中。

4.根据权利要求3所述的模具斜顶机构，其特征在于，所述传动链还包括夹设于所述链板与所述固定部之间的滚动部，所述第一导向滑轨与所述第二导向滑轨与所述滚动部相匹配。

5.根据权利要求4所述的模具斜顶机构，其特征在于，所述第一导向件包括将所述传动链夹设于其中的两个刚性夹板，两个所述刚性夹板分别设有第一导向滑轨；

两个所述刚性夹板一端连接在所述第二导向件上，另一端能够相对所述直顶件滑动。

6.根据权利要求3所述的模具斜顶机构，其特征在于，相邻的所述链节之间形成斜面凹槽与凸台式的可滑动配合。

7.根据权利要求1所述的模具斜顶机构，其特征在于，所述第一导向滑轨为沿所述第一导向件滑动方向设置的平直滑轨；

所述第二导向滑轨为沿所述斜顶件滑动方向设置的平直滑轨。

8.根据权利要求7所述的模具斜顶机构，其特征在于，所述第二导向件上还设有用于为所述斜顶件导向的第三导向滑轨，所述第三导向滑轨与所述第二导向滑轨平行设置。

9.根据权利要求1所述的模具斜顶机构，其特征在于，所述第一导向滑轨与所述第二导向滑轨的横截面与所述柔性推顶件的横截面相匹配。

10.根据权利要求1所述的模具斜顶机构，其特征在于，所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨分别与所述柔性推顶件形成凹槽与凸台式的可滑动配合。