CN109909850A - 一种内抛机的翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种内抛机的翻转机构，包括安装底板；对称固定在安装底板左右两侧的左立板和右立板；多根横向安装在左立板和右立板之间的X翻转轴，每根X翻转轴的侧壁上均安装有Y轴翻转电机，Y轴翻转电机的输出轴上安装有Y轴翻转组件，Y轴翻转组件包括多根并行设置的Y翻转轴，其中一个Y翻转轴的连接轴与Y轴翻转电机连接，多根Y翻转轴的底部之间通过Y翻转轴连杆连接，每根Y翻转轴顶部均安装工装板，X轴翻转电机安装在右立板上，X轴翻转电机与X翻转轴的前端连接。本内抛机的翻转机构，可以实现对多个工件同时进行稳定的翻转和移动对位，满足移动电子通讯产品的玻璃罩或者玻璃盖内外不规则曲面同时进行高精度的精密抛光要求。
Description
技术领域
本发明涉及材料加工设备技术领域，具体涉及一种内抛机的翻转机构。
背景技术
一般片状式的金属工件，在加工成型后，表面会有毛刺或刮痕，影响使用，因此需要抛光机对这种片状金属工件的表面进行抛光处理。抛光机包括输送金属工件的输送机构以及对金属工件进行抛光的抛光机构，抛光机构包括抛光件和驱动抛光件运动的抛光驱动机构，输送机构包括输送带和驱动输送带运动的输送驱动机构。传统的抛光机是在输送机构将片状金属工件输送到位后，由抛光驱动机构驱动抛光件完成抛光动作，然后继续将片状金属工件输送到成品端。
公开号为CN108081108A的中国专利公开了一种工件翻转式抛光装置，包括有用于对工件进行抛光的抛光组件、驱动所述抛光组件移动的驱动单元以及用于对所述工件进行旋转和翻转的工件工作台；所述抛光组件包括有用于对所述工件进行抛光的抛光块以及驱动所述抛光块摆动的摆动驱动电机；所述工件工作台包括有旋转支撑座、驱动所述旋转支撑座旋转的旋转驱动电机、安装固定于所述旋转支撑座上的两组工件翻转组件以及两驱动所述工件翻转组件翻转的翻转电机；两组所述工件翻转组件通过所述压件气缸驱动所述移动压板压向所述固定板以与所述固定板相配合分别夹紧所述工件的两端部以实现控制所述工件翻转。但是该抛光机只配置一个抛光件，在抛光时，容易有片状金属工件可能达不到实际的抛光效果，不同区域的片状金属工件的抛光效果不均匀等问题，就需要返工操作，降低了抛光工作效率，而且精度低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了一种内抛机的翻转机构，可以实现对多个工件同时进行稳定的翻转和移动对位，满足多个移动电子通讯产品的玻璃罩或者玻璃盖内外不规则曲面同时进行高精度的精密抛光要求。
为实现上述技术方案，本发明提供了一种内抛机的翻转机构，包括：安装底板；对称固定在安装底板左右两侧的左立板和右立板；多根横向安装在左立板和右立板之间的X翻转轴，每根X翻转轴的侧壁上均安装有Y轴翻转电机，Y轴翻转电机的输出轴上安装有Y轴翻转组件，所述Y轴翻转组件包括多根并行设置的Y翻转轴，Y翻转轴中部通过连接轴固定在X翻转轴的侧壁上，并且其中一个Y翻转轴的连接轴与Y轴翻转电机的输出轴连接，多根Y翻转轴的底部之间通过Y翻转轴连杆连接，每根Y翻转轴顶部均安装工装板，真空吸附器安装在工装板的底部，X轴翻转电机安装在右立板上，所述X轴翻转电机的输出轴与其中一根X翻转轴的前端连接，多根X翻转轴的末端之间通过X翻转轴连杆连接。
在上述技术方案中，具体操作时，只需人工将需要加工的多个工件对应放置在多个工装板上，通过真空吸附器将工件紧紧的吸附在工装板上，确保抛光过程中工件的位置稳定，进行Y轴翻转时，只需Y轴翻转电机驱动Y翻转轴转动，通过Y翻转轴连杆可以实现多个Y翻转轴的连动，使得多个工件同时沿Y轴进行翻转，Y翻转轴转动时实现工件加工部位的变化，便于加工工件的不同位置；进行X轴翻转时，通过X轴翻转电机可以驱动两根X翻转轴同时进行360°的旋转，进而可以带动放置在工装板上的工件进行在X轴上进行360°的翻转，以便满足一次性对工件进行多个加工面的加工要求，通过X翻转轴和Y翻转轴之间的配合，可以实现对多个工件同时进行稳定的翻转和移动对位，满足不同区域的片状金属工件的抛光要求。
优选的，所述安装底板上安装有冷却机构，所述有冷却机构包括水罩、下水管、水槽和进水管接头，所述水罩安装在底板上并将左立板和右立板围蔽，水槽安装在水罩的外侧壁上，进水管接头安装在水槽上，下水管设置在安装底板的底部。实际生产过程中，抛光过程中产生大量的热量，如果不及时处理可能会造成局部温度过高而导致工件变形，因此加工过程中，进水管连接到进水管接头并通过水槽喷洒在工件表面实现散热，水罩收集冷却水并通过下水管实现冷却水的循环使用。
优选的，所述X翻转轴的末端贯穿左立板，X翻转轴的末端上套接有转轮，X翻转轴连杆的一端固定在所述转轮上。如此一来，通过一个X轴翻转电机就可以驱动多根X翻转轴同时翻转，既可以节约能耗有可以减少安装的空间要求。
优选的，所述工装板上设置有与工件相匹配的工装槽，实际操作时，只需将工件放置在工装槽内，便于工件快速准确的对位固定。
优选的，所述Y翻转轴顶部焊接有固定板，工装板通过螺丝固定在固定板的顶侧面，真空吸附器通过螺丝固定在固定板的背面，且正对工装槽设置，以便于对工件的真空吸附固定。
优选的，所述X轴翻转电机和Y轴翻转电机外侧均设置有防水护罩，有利于安全生产。
本发明提供的一种内抛机的翻转机构的有益效果在于：本内抛机的翻转机构自动化程度高，结构设计巧妙，通过X轴翻转电机可以带动多个固定在工装板上的工件在X轴上同时进行360°的旋转，通过Y轴翻转电机可以带动固定在工装板上的多个工件在Y轴上同时进行90°的翻转，可以实现对多个工件同时进行稳定的翻转和移动对位，从而确保可以同时对多个工件的不同位置进行抛光处理，并且保证不同工件之间的抛光质量稳定，满足多个移动电子通讯产品的玻璃罩或者玻璃盖内外不规则曲面同时进行高精度的精密抛光要求。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明中翻转机构的立体结构示意图Ⅰ。
图3为本发明中翻转机构的立体结构示意图Ⅱ。
图4为本发明中Y轴翻转组件的立体结构示意图。
图中：1、翻转机构；11、安装底板；12、左立板；13、X翻转轴；131、X翻转轴连杆；132、转轮；14、Y轴翻转组件；141、Y翻转轴；142、真空吸附器；143、Y翻转轴连杆；144、转轴；145、固定板；15、工装板；151、工装槽；16、工件；17、X轴翻转电机；18、右立板；19、Y轴翻转电机；2、冷却机构；21、水罩；22、下水管；23、水槽；24、进水管接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。
实施例：一种内抛机的翻转机构。
参照图1至图4所示，一种内抛机的翻转机构，包括：安装底板11，安装底板11上设置有左右对称分布的左立板12和右立板18，所述左立板12和右立板18之间安装有两根并排间隔设置的X翻转轴13，每根X翻转轴13的侧壁上均安装有Y轴翻转电机19，Y轴翻转电机19的输出轴上安装有Y轴翻转组件14，所述Y轴翻转组件14包括两根并行设置的Y翻转轴141，其中一个Y翻转轴141与Y轴翻转电机19的输出轴连接，两根Y翻转轴141的底部之间通过Y翻转轴连杆143连接，每个Y翻转轴141顶部均安装工装板15，工装板15表面设置有与工件16相匹配的工装槽151，实际操作时，只需将工件16放置在工装槽151内，便于工件16快速准确的对位固定，真空吸附器142安装在工装板15的底部并与工装槽151相对设置，具体操作时，通过真空吸附器142将工件紧紧的吸附在工装板15的工装槽151内，确保抛光过程中工件16的位置稳定，翻转时，只需Y轴翻转电机19驱动Y翻转轴141转动，通过Y翻转轴连杆143可以实现两根Y翻转轴141的连动，使得多个工件16同时翻转，Y翻转轴141转动时实现工件加工部位的变化，便于加工工件的不同位置；X轴翻转电机17安装在右立板18上，所述X轴翻转电机17的输出轴与其中一根X翻转轴13的前端连接，两根X翻转轴13的末端之间通过X翻转轴连杆131连接，其中X翻转轴13的末端贯穿左立板12，X翻转轴13的末端上套接有转轮132，X翻转轴连杆131的一端固定在所述转轮132上，X翻转轴连杆131的另外一端固定在另一根X翻转轴13的转轮132上，此种结构设计，通过一个X轴翻转电机17就可以驱动多根X翻转轴13同步翻转，既可以节约能耗有可以减少安装的空间要求，通过X轴翻转电机17可以驱动两根X翻转轴13同时进行360°的旋转，进而可以带动放置在工装板15上的工件进行360°的翻转，以便满足一次性对工件16进行多个加工面的加工要求。
参照图1所示，安装底板11上安装有冷却机构2，所述冷却机构2包括水罩21、下水管22、水槽23和进水管接头24，所述水罩21固定在翻转机构1的周边，水槽23安装在水罩21的外侧壁上，进水管接头24安装在水槽23上，下水管22安装在水罩21的底部；实际生产过程中，抛光过程中产生大量的热量，如果不及时处理可能会造成局部温度过高而导致工件变形，因此加工过程中，进水管连接到进水管接头24并通过水槽23喷洒在工件16表面实现散热，水罩21收集冷却水并通过下水管22实现冷却水的循环使用。
本实施例中，X轴翻转电机17和Y轴翻转电机19外侧均设置有防水护罩，有利于安全生产。
本内抛机的翻转机构自动化程度高，结构设计巧妙，具体操作时，只需人工将需要加工的多个工件对应放置在多个工装板15的工装槽151内，并通过真空吸附器142将工件紧紧的吸附在工装槽151内，确保抛光过程中工件的位置稳定，进行Y轴翻转时，只需Y轴翻转电机19驱动Y翻转轴141转动，通过Y翻转轴连杆143可以实现多个Y翻转轴141的连动，使得多个工件同时沿Y轴进行翻转，Y翻转轴141转动时实现工件加工部位的变化，便于加工工件的不同位置；进行X轴翻转时，通过X轴翻转电机17可以驱动两根X翻转轴13同时进行360°的旋转，进而可以带动放置在工装板15上的工件进行在X轴上进行360°的翻转，以便满足一次性对工件进行多个加工面的加工要求，通过X翻转轴13和Y翻转轴141之间的配合，可以实现对多个工件同时进行稳定的翻转和移动对位，从而确保可以同时对多个工件的不同位置进行抛光处理，并且保证不同工件之间的抛光质量稳定，满足多个移动电子通讯产品的玻璃罩或者玻璃盖内外不规则曲面同时进行高精度的精密抛光要求。
以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。
Claims (6)
1.一种内抛机的翻转机构，其特征在于包括：
安装底板；
对称固定在安装底板左右两侧的左立板和右立板；
多根横向安装在左立板和右立板之间的X翻转轴，每根X翻转轴的侧壁上均安装有Y轴翻转电机，Y轴翻转电机的输出轴上安装有Y轴翻转组件，所述Y轴翻转组件包括多根并行设置的Y翻转轴，Y翻转轴中部通过连接轴固定在X翻转轴的侧壁上，并且其中一个Y翻转轴的连接轴与Y轴翻转电机的输出轴连接，多根Y翻转轴的底部之间通过Y翻转轴连杆连接，每根Y翻转轴顶部均安装工装板，真空吸附器安装在工装板的底部，X轴翻转电机安装在右立板上，所述X轴翻转电机的输出轴与其中一根X翻转轴的前端连接，多根X翻转轴的末端之间通过X翻转轴连杆连接。
2.如权利要求1所述的内抛机的翻转机构，其特征在于：所述安装底板上安装有冷却机构，所述有冷却机构包括水罩、下水管、水槽和进水管接头，所述水罩安装在底板上并将左立板和右立板围蔽，水槽安装在水罩的外侧壁上，进水管接头安装在水槽上，下水管设置在安装底板的底部。
3.如权利要求1所述的内抛机的翻转机构，其特征在于：所述X翻转轴的末端贯穿左立板，X翻转轴的末端上套接有转轮，X翻转轴连杆的一端固定在所述转轮上。
4.如权利要求1所述的内抛机的翻转机构，其特征在于：所述工装板上设置有与工件相匹配的工装槽。
5.如权利要求4所述的内抛机的翻转机构，其特征在于：所述Y翻转轴顶部焊接有固定板，工装板通过螺丝固定在固定板的顶侧面，真空吸附器通过螺丝固定在固定板的背面，且正对工装槽设置，工件通过真空吸附固定在工装板的工装槽内。
6.如权利要求1所述的内抛机的翻转机构，其特征在于：所述X轴翻转电机和Y轴翻转电机外侧均设置有防水护罩。
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