CN109909536B - 自旋锚杆帽销轴制作机 - Google Patents

Abstract

本发明属于工程机械技术领域。一种自旋锚杆帽销轴制作机，包括机架、切削工作台、输送定位装置、曲轴连杆切削机构以及驱动机构，切削工作台设置在机架中部，切削工作台上设有切削刀头下刀；输送定位装置设置在切削工作台的一侧，用于限制销轴原料棒的跳动；曲轴连杆切削机构设置在机架上部，包括曲轴、连杆、传动轴、传动轴导向组件和切削刀头上刀，连杆与曲轴、传动轴均铰接连接，传动轴导向组件用于导向传动轴做直线运动，切削刀头上刀连接在传动轴的下端，并与切削刀头下刀的位置相匹配；驱动机构设置在机架后部，用于驱动曲轴旋转。本装置能够提高销轴制作效率、精度和减轻工人劳动强度。

Description

自旋锚杆帽销轴制作机

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种自旋锚杆帽销轴制作机。

背景技术

自旋锚杆是煤矿平斜巷巷道施工中巷道支护的重要组成部分；每根自旋锚杆自由端均有一根锚杆帽销轴。目前使用的自旋锚杆帽销轴制作方法采用人工制作，人工用钳子对销轴原料棒截断成若干销轴，优点：操作简单、不占用厂房空间、不受空间时间限制；缺点：制作规格不统一，精度差，工作效率低、人工劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种自旋锚杆帽销轴制作机，能够提高工作效率、减轻工人劳动强度。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种自旋锚杆帽销轴制作机，包括：机架；切削工作台，其设置在所述机架中部，所述切削工作台上设有切削刀头下刀；输送定位装置，其设置在所述切削工作台的一侧，用于限制销轴原料棒的跳动；曲轴连杆切削机构，其设置在所述机架上部，包括曲轴、连杆、传动轴、传动轴导向组件和切削刀头上刀，所述连杆与曲轴、传动轴均铰接连接，所述传动轴导向组件用于导向传动轴做直线运动，所述切削刀头上刀连接在所述传动轴的下端，并与切削刀头下刀的位置相匹配；以及驱动机构，其设置在所述机架后部，用于驱动所述曲轴旋转。

根据所述的一种自旋锚杆帽销轴制作机，所述切削工作台的另一侧设有定位挡板，用于定位销轴原料棒的最前端以控制切削销轴的长度。

根据所述的一种自旋锚杆帽销轴制作机，所述定位挡板通过调节组件连接在机架上，所述调节组件用于调整定位挡板与切削刀头下刀的距离。

根据所述的一种自旋锚杆帽销轴制作机，所述调节组件包括固定挡板和调整螺栓，所述调整螺栓穿过所述固定挡板并通过调整螺栓上的两个调整螺母固定在固定挡板上，两个调整螺母位于所述固定挡板两侧并紧挨所述固定挡板。

根据所述的一种自旋锚杆帽销轴制作机，所述输送定位装置包括固定连接在切削工作台侧边的固定块和设置在固定块上的销轴原料棒穿过孔。

根据所述的一种自旋锚杆帽销轴制作机，所述传动轴导向组件包括上导向套、下导向套和弹簧，传动轴上部穿过上导向套，下部穿过下导向套，上导向套和下导向套之间的传动轴上设有轴肩，所述弹簧套在传动轴上，当传动轴上端运动到下止点时，所述弹簧的下端压在下导向套上端，上端顶在传动轴的轴肩上。

根据所述的一种自旋锚杆帽销轴制作机，所述传动轴导向组件包括上导向套、下导向套和弹簧，所述传动轴穿过上导向套和下导向套，所述弹簧套在传动轴上，所述弹簧的下端固定连接在下导向套上端，上端固定连接在位于上导向套和下导向套之间的传动轴上。

根据所述的一种自旋锚杆帽销轴制作机，所述驱动机构包括依次传动连接的电动机一、皮带轮一和皮带轮二。

根据所述的一种自旋锚杆帽销轴制作机，所述输送定位装置的外侧设有用于输送销轴原料棒的输送装置。

根据所述的一种自旋锚杆帽销轴制作机，所述输送装置包括上辊、下辊和驱动上辊和下辊旋转的电动机二，所述上辊和下辊夹紧并输送销轴原料棒，当销轴原料棒前端顶在定位挡板上时，所述电动机二停止转动，当销轴原料棒前端无阻挡时，所述电动机二恢复转动。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

1、本发明自旋锚杆帽销轴制作机通过电动机作为动力源，经过皮带轮一与皮带轮二转动实现减速，皮带轮二带动曲轴旋转，然后通过曲轴连杆切削机构把电动机旋转运动转换为往复直线切削运动，并通过工作平台实现销轴切削，切削效率高，通过曲轴连杆切削机构能够将速度较快的旋转运动转换为频率较快的往复直线运动，若采用油缸做往复直线运动，油缸压力大，回油慢，若采用气缸进行往复直线运动，气缸回程快、进给慢，所以相比采用气缸、油缸进行往复直线运动，本发明的往复直线切削速率快，制造效率高的特点；另外本发明还具有材料常用、制作简单、使用安全可靠、成本低和操作简单的优点；本发明的输送定位装置能够将销轴原料棒限制在一定位置，在前端被切削时，不会因为受切削力而发生大的错位，便于在前次切削后在原位置将其快速向前推动以便进行下一次切削；2、设有定位挡板，可以使销轴的长度统一标准，设置调节组件，可以适应不同长度规格的销轴制作；3、在传动轴导向组件中设置弹簧，可以利用弹簧的弹力使传动轴的上端易于通过上止点和下止点，防止在上止点和下止点位置卡死；4、输送定位装置的外侧设有用于输送销轴原料棒的输送装置，可以进一步增加销轴制作机的自动化程度，减轻工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。

图1示出了根据本发明实施例的自旋锚杆帽销轴制作机的后视结构示意图。

图2示出了图1的左视结构示意图之一。

图3示出了图1的左视结构示意图之二。

图4示出了根据本发明实施例的切削工作台位置的放大结构示意图。

图5示出了根据本发明实施例的输送装置的结构示意图。

图中序号：

1为皮带轮二，2为防护网，3为曲轴，4为轴承座，5为V型带，6为切削工作台，7为电动机一，8为皮带轮一，9为传动轴，10为上导向套，11为弹簧，12为下导向套，13为切削刀头上刀，14为输送定位装置, 15为定位螺栓,16为切削刀头下刀，17为调整螺母，18为调整螺栓，19为固定挡板，20为定位挡板，21为上辊，22为下辊，23为电动机二，24为机架。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-图5，本实施例公开了一种自旋锚杆帽销轴制作机，包括机架24、切削工作台6、输送定位装置14、曲轴连杆切削机构以及驱动机构，切削工作台6设置在机架24中部，切削工作台6上设有切削刀头下刀16；输送定位装置14设置在切削工作台6的一侧，用于限制销轴原料棒的跳动；曲连杆切削机构设置在机架24上部，包括曲轴3、连杆、传动轴9、传动轴导向组件和切削刀头上刀13，连杆与曲轴3、传动轴9均铰接连接，传动轴导向组件用于导向传动轴9做直线运动，切削刀头上刀13连接在传动轴9的下端，并与切削刀头下刀16的位置相匹配，切削刀头上刀13和切削刀头下刀16都通过定位螺栓15固定；驱动机构设置在机架24后部，用于驱动曲轴3旋转。

可选的，切削工作台6的另一侧设有定位挡板20，用于定位销轴原料棒的最前端以控制切削销轴的长度。

进一步，定位挡板20通过调节组件连接在机架24上，调节组件用于调整定位挡板20与切削刀头下刀16的距离。

具体的，调节组件包括固定挡板19和调整螺栓18，调整螺栓18穿过固定挡板19并通过调整螺栓18上的两个调整螺母17固定在固定挡板19上，两个调整螺母17位于固定挡板19两侧并紧挨固定挡板19。

具体的，输送定位装置14包括固定连接在切削工作台6侧边的固定块和设置在固定块上的销轴原料棒穿过孔。

可选的，传动轴9导向组件可以为以下两种结构：

第一种：传动轴9导向组件包括上导向套10、下导向套12和弹簧11，传动轴9为上粗下细的阶梯轴，其上部穿过上导向套10，下部穿过下导向套12，传动轴9上下截面尺寸变化的轴肩位置位于上导向套10和下导向套12之间，弹簧11套在传动轴9上，当传动轴9上端运动到下止点时，弹簧11的下端压在下导向套12上端，上端顶在传动轴9中间的轴肩上。

当传动轴9上端运动到下止点时，弹簧11上端对传动轴9中部的轴肩有向上的推力，能够防止传动轴9上端在下止点位置卡死，当传动轴9上端运动到上止点时，弹簧11的下端自由放在下导向套12上端，上端与传动轴9中间的轴肩不接触，传动轴9可以依靠自重向下运动，防止传动轴9上端在上止点位置卡死。

第二种：传动轴9导向组件包括上导向套10、下导向套12和弹簧11，传动轴9穿过上导向套10和下导向套12，弹簧11套在传动轴9上，弹簧11的下端固定连接在下导向套12上端，比如可以用螺栓将弹簧的下端端头压紧在下导向套12上端，下导向套12上端设有与螺栓匹配的螺纹孔，弹簧11的上端固定连接在位于上导向套10和下导向套12之间的传动轴9上，比如可以在传动轴9上设置螺纹孔，螺纹孔内旋接螺栓，用螺栓将弹簧的上端端头压紧在传动轴9上。

当传动轴9上端运动到下止点时，弹簧11的下端压在下导向套12上端，弹簧11上端对传动轴9有向上的推力，能够防止传动轴9上端在下止点位置卡死，当传动轴9上端运动到上止点时，弹簧11的下端固定在下导向套12上端，上端对传动轴9有向下的拉力，防止传动轴9上端在上止点位置卡死。

具体的，驱动机构包括依次传动连接的电动机一7、皮带轮一8和皮带轮二1，电动机一7设置在机架24的下部，皮带轮一8和皮带轮二1设置在机架24的后部，且通过V型带5连接，在皮带轮二1的外部还设有防护网2，防止出现伤人事故，在机架24的上部还设有支撑曲轴3的轴承座4。

可选的，销轴原料棒的输送可以采用人工手动输送，也可以在输送定位装置14的外侧设有用于输送销轴原料棒的输送装置。

具体的，输送装置包括上辊21、下辊22和驱动上辊21和下辊22旋转的电动机二23，上辊21和下辊22夹紧并输送销轴原料棒，上辊21和下辊22上均可设置可增大摩擦力的层结构，还可设置定位销轴原料棒的V形槽；当销轴原料棒前端顶在定位挡板20上时，让电动机二23由于过载停止转动，当销轴原料棒前端无阻挡时，电动机二23恢复转动，其中，上辊21和下辊22将上一次切削后的销轴原料棒运送到定位挡板20的时间要小于传动轴9上下往复运动一次的时间。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一”、“二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (7)

1.一种自旋锚杆帽销轴制作机，其特征在于，包括：

机架；

切削工作台，其设置在所述机架中部，所述切削工作台上设有切削刀头下刀，所述切削工作台的另一侧设有定位挡板，用于定位销轴原料棒的最前端以控制切削销轴的长度；

输送定位装置，其设置在所述切削工作台的一侧，用于限制销轴原料棒的跳动，所述输送定位装置包括固定连接在切削工作台侧边的固定块和设置在固定块上的销轴原料棒穿过孔，所述输送定位装置的外侧设有用于输送销轴原料棒的输送装置；

曲轴连杆切削机构，其设置在所述机架上部，包括曲轴、连杆、传动轴、传动轴导向组件和切削刀头上刀，所述连杆与曲轴、传动轴均铰接连接，所述传动轴导向组件用于导向传动轴做直线运动，所述切削刀头上刀连接在所述传动轴的下端，并与切削刀头下刀的位置相匹配；以及

驱动机构，其设置在所述机架后部，用于驱动所述曲轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种自旋锚杆帽销轴制作机，其特征在于，所述定位挡板通过调节组件连接在机架上，所述调节组件用于调整定位挡板与切削刀头下刀的距离。

3.根据权利要求2所述的一种自旋锚杆帽销轴制作机，其特征在于，所述调节组件包括固定挡板和调整螺栓，所述调整螺栓穿过所述固定挡板并通过调整螺栓上的两个调整螺母固定在固定挡板上，两个调整螺母位于所述固定挡板两侧并紧挨所述固定挡板。

4.根据权利要求1所述的一种自旋锚杆帽销轴制作机，其特征在于，所述传动轴导向组件包括上导向套、下导向套和弹簧，所述传动轴上部穿过上导向套，下部穿过下导向套，上导向套和下导向套之间的传动轴上设有轴肩，所述弹簧套在传动轴上，当传动轴上端运动到下止点时，所述弹簧的下端压在下导向套上端，上端顶在传动轴的轴肩上。

5.根据权利要求1所述的一种自旋锚杆帽销轴制作机，其特征在于，所述传动轴导向组件包括上导向套、下导向套和弹簧，所述传动轴穿过上导向套和下导向套，所述弹簧套在传动轴上，所述弹簧的下端固定连接在下导向套上端，上端固定连接在位于上导向套和下导向套之间的传动轴上。

6.根据权利要求1所述的一种自旋锚杆帽销轴制作机，其特征在于，所述驱动机构包括依次传动连接的电动机一、皮带轮一和皮带轮二。

7.根据权利要求1所述的一种自旋锚杆帽销轴制作机，其特征在于，所述输送装置包括上辊、下辊和驱动上辊和下辊旋转的电动机二，所述上辊和下辊夹紧并输送销轴原料棒，当销轴原料棒前端顶在定位挡板上时，所述电动机二停止转动，当销轴原料棒前端无阻挡时，所述电动机二恢复转动。