CN109909182B - 一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置 - Google Patents

一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109909182B
CN109909182B CN201910200445.7A CN201910200445A CN109909182B CN 109909182 B CN109909182 B CN 109909182B CN 201910200445 A CN201910200445 A CN 201910200445A CN 109909182 B CN109909182 B CN 109909182B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding
slide
ore
air
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910200445.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109909182A (zh
Inventor
郭永存
周军鹏
胡坤
王爽
何磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Science and Technology
Original Assignee
Anhui University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University of Science and Technology filed Critical Anhui University of Science and Technology
Priority to CN201910200445.7A priority Critical patent/CN109909182B/zh
Publication of CN109909182A publication Critical patent/CN109909182A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109909182B publication Critical patent/CN109909182B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明属于光电分选设备技术领域,具体的说是一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置,包括控制器、储料桶、输送带、固定杆、固定架、收集桶和废料台;所述储料桶与输送带之间设有滑梯;所述滑梯的上部分为“S”形设计,下部分直线设计,滑梯“S”形部分向内突出处的内壁下方均固连有摄像头,摄像头数量为二,摄像头与控制器电连接;本发明可根据矿石的体积和含矿量,控制喷头喷气量,在分选前,可将矿石表面泥土完全清理,节省人力,提高提炼效率,同时可使矿石依次通过发光管,减小分选错误,且喷头每喷气一次,纳米软毛刷对发光管清理一次,清理的同时可对发光管有效的降温,提高发光管的使用寿命。

Description

一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置
技术领域
本发明属于光电分选设备技术领域,具体的说是一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置。
背景技术
分选是固体废物处理中重要的单元操作,其目的是将固体废物中可回收利用的或不利于后续处理、处置工艺要求的物质分离出来,分选包括人工分选和机械分选;人工分选适用于废物发生地、收集站、处理中心、转运站或处置场,大多集中在转运站或处理中心的废物传送带两旁,要求废物不能有太大的质量和含水率,不能对人体有害,机械分选是根据废物的粒度、密度、磁性、导电性、摩擦性、弹性、表面润湿性、颜色等物理性质的不同进行分选,可分为筛分、重力分选、磁力分选、电力分选、摩擦与弹跳分选、浮选、光电分选和涡电流分选等。
其中光电分选机是一种利用物质表面光反射特性的不同而分离物料的方法,光电分选广泛应用于煤矿的分选,光电分选的原理是颗粒通过光检测区时,受光源照射,背景板显示颗粒的颜色或色调,欲选颗粒的颜色与背景颜色是否相同,反射光经光电倍增管转换为电信号,电子电路分析该信号后,产生控制信号驱动高频气阀,喷射出不同量的压缩空气,实现分选。
现有技术中的选矿用光电分选一体装置,在进行矿选过程中,仅通过发光管对矿物质进行分析,无法准确得到矿石的质量,在分选过程中长出现由于矿石质量较大,气体无法将其吹起,收集至对应收集箱内,导致矿石分选不彻底,同时发光管照射过程中由于矿石表面粘连大量泥土,导致发光管无法准确分选,同时发光管在长时间的使用下表面粘连大量泥土,无法准确进行分析,且矿石在运输至发光管下方时,矿石容易堆积,无法准确判断矿石含量。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决矿石分选时无法判断矿石整体质量、矿石和发光管表面粘连大量灰尘,导致分选不彻底和分选故障,以及矿石分选过程中堆积不利于发光管分析的问题,本发明提出的一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置,适用于煤矿的分选。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置,包括控制器、储料桶、输送带、固定杆、固定架、收集桶和废料台;所述控制器为计算机终端,用于控制装置工作;所述储料桶和输送带均通过固定柱固连于地面,且储料桶高度高于输送带;所述储料桶与输送带之间设有滑梯;所述滑梯左端固连于储料桶出料处,滑梯右端接触输送带左端上表面设置;所述收集桶数量为二,均位于输送带右侧,左侧收集桶用于收集精矿、右侧收集桶用于收集粗矿;所述收集桶右侧设有固定架;所述固定架“口”字形设计;所述固定架右侧内壁固连有废料台,用于收集矿物废料,且固定架右侧外壁开设有出料口,连通废料台;所述输送带与收集桶之间设有喷头;所述喷头通过固定杆固连于固定柱上,喷头由外部气源供气,供气量由控制器控制;所述固定架顶部内壁固连有固定块;所述固定块下表面设有凹槽,发光管固连于凹槽内,且发光管位于喷头左上方;所述固定块下表面固连有弧形设计的挡板,用于保护发光管;工作时,矿石原料于储料桶内落至滑梯表面,通过滑梯的输送至输送带表面,通过输送带输送至发光管下方,发光管照射矿石,分析矿石内含矿量,并将数据反馈至控制器内,控制器根据反馈数据,对矿石进行分类,矿石内矿含量较大时,控制器控制喷头喷出少量气体,使矿石进入左侧收集桶内,矿石内含矿量较小时,控制器控制喷头喷出适量气体,使矿石掉落至右侧收集桶内,当矿石内含矿量为零,或者含有微量矿时,控制器控制喷头喷出大量气体,使矿石进入废料台表面,实现矿石的多种分类,有利于矿石提炼,同时降低工作人员劳动力,提高生产效率。
优选的,所述滑梯硬质塑料制成,同时滑梯内壁光滑设计,防止矿石堵塞;所述滑梯内蜂窝形设计,蜂窝内填充有消音棉,提高滑梯强度的同时降低分选过程中的噪音;所述滑梯的上部分为“S”形设计,下部分直线设计,滑梯“S”形部分向内突出处的内壁均匀布置有半圆形的橡胶气囊,可有效降低矿石撞击时对滑梯内壁的伤害,同时防止矿石撞击力度过大,导致矿石碎裂,且均匀布置的橡胶气囊表面形成波浪形,可加快对矿石表面泥土的清理;所述橡胶气囊下方均固连有摄像头,摄像头数量为二,摄像头与控制器电连接;工作时,矿石于储料桶内掉落时,由于重力作用,使矿石于滑梯上滑动,由于滑梯为“S”形设计,在矿石滑动时撞击滑梯侧壁,使矿石表面粘连的泥土脱落,有利于发光管的扫描,同时矿石在滑动过程中不会撞击到摄像头,通过两个摄像头的设置,可将通过摄像头处的矿石进行拍摄,从而将拍摄数据反馈至控制器内,配合发光管进一步判断矿石体积以及含矿量,提高分类的准确性。
优选的,所述滑梯两侧内壁均弧形设计,底部内壁水平设计,且滑梯于直线处的底部内壁开设有弧形滑槽;所述弧形滑槽的两侧间距从上至下越来越小,使矿石通过弧形滑槽时依次排列,方便分选;所述弧形滑槽底部开设有通槽;所述输送带表面开设有均匀布置的通孔,通孔直径与通槽的宽度相同,防止矿石粉末进入分选处;所述滑梯内开设有气槽;所述橡胶气囊空心设计,气槽连通橡胶气囊;所述通槽顶部开设有气口,气口连通气槽,在矿石撞击橡胶气囊时,可对通槽进行清理,防止堵塞;工作时,矿石于滑梯内滑动时,由于弧形滑槽的作用,使矿石依次排序,防止矿石出现并排通过发光管,导致矿石分选出现错误,提高矿石分选效率,同时矿石撞击滑梯侧壁后产生的泥土,通过通槽和通孔掉落至地面,防止泥土参与分选,加大了装置的工作量,同时防止泥土粉末在经过喷头喷气后产生大量浮尘,影响工作人员的人身安全和装置的工作。
优选的,所述气槽和气口连通处的直径小于气槽和橡胶气囊连接处的直径;所述滑梯的内壁于摄像头处开设有空腔;所述滑梯的内壁开设有连通空腔且均匀布置的喷口;所述空腔连通气槽;工作时,由于气槽和气口连通处的直径小于气槽和橡胶气囊连接处的直径,在橡胶气囊受到撞击时,喷口喷气,防止矿石撞击时产生的块状物撞击摄像头,对摄像头进一步防护,同时可防止粉尘粘连摄像头表面,影响摄像头工作。
优选的,所述输送带中部通过固定柱固连有排序框;所述输送带穿过排序框设置;所述排序框的前后两侧侧面均设有均匀布置的转轴,转轴下端与输送带上表面的距离在一到三毫米之间;所述转轴内转动连接有“工”形设置的滑杆;所述滑杆上端穿出转轴设置,并滑动连接于排序框顶部内壁的滑槽内;所述排序框的前后两侧侧面设有均匀固连有电动推杆,电动推杆有控制器电连接;所述电动推杆与转轴一一对应设置,且电动推杆伸出端固连有套环;所述套环固定套接于滑杆表面;所述转轴表面均匀布置有毛刷,可对矿石表面灰尘进行清理;工作时,电动推杆可根据摄像头反馈矿石大小,控制转轴的相对和相背移动,从而形成直角梯形,使矿石在输送带表面运输时向输送带中部靠近,防止输送带运输过程中抖动,使矿石掉落,同时使矿石依次通过发光管扫描,且输送带运输时的震动,配合转轴表面毛刷,使矿石表面泥土充分掉落,提高发光管的扫描精确度,同时提高矿石提炼效率。
优选的,所述固定块内开设有导槽,外部气源可对导槽内充气,且外部气源与喷头气源为同一气源,供气频率相同;所述固定块内开设有气道、第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽;所述第一滑槽开设于导槽下方,第一滑槽上方与导槽连通,且第一滑槽内滑动有第一滑块;所述第一滑块开设有开口;所述开口直径小于导槽直径;所述气道开设于第一滑槽下方,且气道数量为二,两个气道之间不连通,且地道均连通第一滑槽,同时气道与第一滑槽连通处的直径与开口直径相同;所述第二滑槽开设于气道下方,且第二滑槽的两端分别连通不同气道;所述第二滑槽内滑动有第一磁铁块;所述第三滑槽数量为二,分别开设于第二滑槽的两端,且第二滑槽内滑动连接有第二滑块;所述第二滑块“L”形设计,且第二滑块部分穿入第二滑槽内设置;所述第二滑块与第一滑块之间均固连有绳索;所述发光管表面套设有清洁环;所述清洁环外表面滑动连接有第二磁铁块;所述第一磁铁块和第二磁铁块异性磁极相对,且第一磁铁块和第二磁铁块之间的磁力与清洁环和第二磁铁块的重力相同,避免发光管受到清洁环的压力,减少清洁环与发光管之间的摩擦力,提高发光管的使用寿命;所述清洁环内壁设有均匀布置的纳米软毛刷,实现喷头每供气一次,清洁环于发光管表面滑动清洁一次;工作时,喷头喷气时,气源同时为导槽供气,初始时,第一滑块位于第一滑槽左侧,气体通过开口进入左侧气道后进入第二滑槽,从而推动第一磁铁块快速右移,带动清洁环右移,通过纳米软毛刷清理发光管表面,第一磁铁块右移时撞击右侧第二滑块,使右侧第二滑块右移,从而通过绳索带动第一滑块和左侧第二滑块右移,使开口连通右侧气道,气源再次供气时,气体进入右侧第二气道,从而推动第一磁铁块左移,使清洁环左移,清理发光管表面,同时第一磁铁块撞击第二滑块,使第二滑块左移,从而通过绳索带动第一滑块和右侧第二滑块左移,实现喷头每喷气一次,清洁环清理一次,有效防止发光管表面粘连灰尘,导致矿石分选出错。
优选的,所述清洁环内壁设有均匀布置的隔板;所述隔板为叶轮形;所述清洁环外壁固连有横截面为“T”形的滑动环;所述第二磁铁块下表面开设有滑槽;所述滑槽的横截面为“T”形设计,滑动环滑动于滑槽内,实现清洁环滑动的过程中转动;工作时,清洁环左右移动过程中,由于移动速度较快,通过风力带动隔板转动,从而带动清洁环转动,使清洁环左右移动的同时顺时针和逆时针转动,实现纳米软毛刷的转动清洁,提高清洁效率,保证发光管表面灰尘清理彻底。
本发明的有益效果如下:
1.本发明所述的一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置,通过设置摄像头和滑梯,矿石于滑梯上滑动,由于滑梯为“S”形设计,在矿石滑动时撞击滑梯侧壁,使矿石表面粘连的泥土脱落,同时通过摄像头对矿石进行拍摄,从而将拍摄数据反馈至控制器内,配合发光管进一步判断矿石体积以及含矿量,同时可针对矿石体积使喷头喷出不同量气体,保证矿石完成正确分选。
2.本发明所述的一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置,通过设置通孔、通槽、弧形滑槽和转轴,实现对矿石的排序,使矿石依次通过发光管扫描,同时可将矿石表面粘连的泥土清理至地面,提高扫描的准确性的同时防止喷头喷气时,时灰尘扬起,影响工作人员身体健康的同时保护环境。
3.本发明所述的一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置,通过设置第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第一滑块、第二滑块、第一磁铁块第二磁铁块和清洁环,使喷头每喷气一次,清洁环于发光管表面滑动一次,通过纳米软毛刷对发光管表面进行有效清理,同时气流的流动,可对发光管进行有效的降温,提高发光管的使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图;
图2是滑梯的部分俯视图;
图3是图2中A-A的剖视图;
图4是图1中B-B的剖视图;
图5是图1中C-C的剖视图;
图6是图2中D处局部放大图;
图7是图5中E处局部放大图;
图中:储料桶1、喷头11、输送带12、固定架13、收集桶14、废料台15、滑梯2、摄像头21、弧形滑槽22、通槽23、橡胶气囊24、气槽25、气口26、空腔27、喷口28、固定块3、发光管31、气道32、第一滑槽33、第二滑槽34、第三滑槽35、第一滑块36、开口37、第二滑块38、导槽39、排序框4、转轴41、滑杆42、电动推杆43、套环44、第一磁铁块5、清洁环51、第二磁铁块52、隔板53、滑动环54。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图7所示,本发明所述的一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置,包括控制器、储料桶1、输送带12、固定杆、固定架13、收集桶14、废料台15和发光管31;所述控制器为计算机终端,用于控制装置工作;所述储料桶1和输送带12均通过固定柱固连于地面,且储料桶1高度高于输送带12;所述储料桶1与输送带12之间设有滑梯2;所述滑梯2左端固连于储料桶1出料处,滑梯2右端接触输送带12左端上表面设置;所述收集桶14数量为二,均位于输送带12右侧,左侧收集桶14用于收集精矿、右侧收集桶14用于收集粗矿;所述收集桶14右侧设有固定架13;所述固定架13“口”字形设计;所述固定架13右侧内壁固连有废料台15,用于收集矿物废料,且固定架13右侧外壁开设有出料口,连通废料台15;所述输送带12与收集桶14之间设有喷头11;所述喷头11通过固定杆固连于固定柱上,喷头11由外部气源供气,供气量由控制器控制;所述固定架13顶部内壁固连有固定块3;所述固定块3下表面设有凹槽,发光管31固连于凹槽内,且发光管31位于喷头11左上方;所述固定块3下表面固连有弧形设计的挡板,用于保护发光管31;工作时,矿石原料于储料桶1内落至滑梯2表面,通过滑梯2的输送至输送带12表面,通过输送带12输送至发光管31下方,发光管31照射矿石,分析矿石内含矿量,并将数据反馈至控制器内,控制器根据反馈数据,对矿石进行分类,矿石内矿含量较大时,控制器控制喷头11喷出少量气体,使矿石进入左侧收集桶14内,矿石内含矿量较小时,控制器控制喷头11喷出适量气体,使矿石掉落至右侧收集桶14内,当矿石内含矿量为零,或者含有微量矿时,控制器控制喷头11喷出大量气体,使矿石进入废料台15表面,实现矿石的多种分类,有利于矿石提炼,同时降低工作人员劳动力,提高生产效率。
作为本发明的一种实施方式,所述滑梯2硬质塑料制成,同时滑梯2内壁光滑设计,防止矿石堵塞;所述滑梯2内蜂窝形设计,蜂窝内填充有消音棉,提高滑梯2强度的同时降低分选过程中的噪音;所述滑梯2的上部分为“S”形设计,下部分直线设计,滑梯2“S”形部分向内突出处的内壁均匀布置有半圆形的橡胶气囊24,可有效降低矿石撞击时对滑梯2内壁的伤害,同时防止矿石撞击力度过大,导致矿石碎裂,且均匀布置的橡胶气囊24表面形成波浪形,可加快对矿石表面泥土的清理;所述橡胶气囊24下方均固连有摄像头21,摄像头21数量为二,摄像头21与控制器电连接;工作时,矿石于储料桶1内掉落时,由于重力作用,使矿石于滑梯2上滑动,由于滑梯2为“S”形设计,在矿石滑动时撞击滑梯2侧壁,使矿石表面粘连的泥土脱落,有利于发光管31的扫描,同时矿石在滑动过程中不会撞击到摄像头21,通过两个摄像头21的设置,可将通过摄像头21处的矿石进行拍摄,从而将拍摄数据反馈至控制器内,配合发光管31进一步判断矿石体积以及含矿量,提高分类的准确性。
作为本发明的一种实施方式,所述滑梯2两侧内壁均弧形设计,底部内壁水平设计,且滑梯2于直线处的底部内壁开设有弧形滑槽22;所述弧形滑槽22的两侧间距从上至下越来越小,使矿石通过弧形滑槽22时依次排列,方便分选;所述弧形滑槽22底部开设有通槽23;所述输送带12表面开设有均匀布置的通孔,通孔直径与通槽23的宽度相同,防止矿石粉末进入分选处;所述滑梯2内开设有气槽25;所述橡胶气囊24空心设计,气槽25连通橡胶气囊24;所述通槽23顶部开设有气口26,气口26连通气槽25,在矿石撞击橡胶气囊24时,可对通槽23进行清理,防止堵塞;工作时,矿石于滑梯2内滑动时,由于弧形滑槽22的作用,使矿石依次排序,防止矿石出现并排通过发光管31,导致矿石分选出现错误,提高矿石分选效率,同时矿石撞击滑梯2侧壁后产生的泥土,通过通槽23和通孔掉落至地面,防止泥土参与分选,加大了装置的工作量,同时防止泥土粉末在经过喷头11喷气后产生大量浮尘,影响工作人员的人身安全和装置的工作。
作为本发明的一种实施方式,所述气槽25和气口26连通处的直径小于气槽25和橡胶气囊24连接处的直径;所述滑梯2的内壁于摄像头21处开设有空腔27;所述滑梯2的内壁开设有连通空腔27且均匀布置的喷口28;所述空腔27连通气槽25;工作时,由于气槽25和气口26连通处的直径小于气槽25和橡胶气囊24连接处的直径,在橡胶气囊受到撞击时,喷口喷气,防止矿石撞击时产生的块状物撞击摄像头,对摄像头进一步防护,同时可防止粉尘粘连摄像头表面,影响摄像头工作。
作为本发明的一种实施方式,所述输送带12中部通过固定柱固连有排序框4;所述输送带12穿过排序框4设置;所述排序框4的前后两侧侧面均设有均匀布置的转轴41,转轴41下端与输送带12上表面的距离在一到三毫米之间;所述转轴41内转动连接有“工”形设置的滑杆42;所述滑杆42上端穿出转轴41设置,并滑动连接于排序框4顶部内壁的滑槽内;所述排序框4的前后两侧侧面设有均匀固连有电动推杆43,电动推杆43有控制器电连接;所述电动推杆43与转轴41一一对应设置,且电动推杆43伸出端固连有套环44;所述套环44固定套接于滑杆42表面;所述转轴41表面均匀布置有毛刷,可对矿石表面灰尘进行清理;工作时,电动推杆43可根据摄像头21反馈矿石大小,控制转轴41的相对和相背移动,从而形成直角梯形,使矿石在输送带12表面运输时向输送带12中部靠近,防止输送带12运输过程中抖动,使矿石掉落,同时使矿石依次通过发光管31扫描,且输送带12运输时的震动,配合转轴41表面毛刷,使矿石表面泥土充分掉落,提高发光管31的扫描精确度,同时提高矿石提炼效率。
作为本发明的一种实施方式,所述固定块3内开设有导槽39,外部气源可对导槽39内充气,且外部气源与喷头11气源为同一气源,供气频率相同;所述固定块3内开设有气道32、第一滑槽33、第二滑槽34和第三滑槽35;所述第一滑槽33开设于导槽39下方,第一滑槽33上方与导槽39连通,且第一滑槽33内滑动有第一滑块36;所述第一滑块36开设有开口37;所述开口37直径小于导槽39直径;所述气道32开设于第一滑槽33下方,且气道32数量为二,两个气道32之间不连通,且地道均连通第一滑槽33,同时气道32与第一滑槽33连通处的直径与开口37直径相同;所述第二滑槽34开设于气道32下方,且第二滑槽34的两端分别连通不同气道32;所述第二滑槽34内滑动有第一磁铁块5;所述第三滑槽35数量为二,分别开设于第二滑槽34的两端,且第二滑槽34内滑动连接有第二滑块38;所述第二滑块38“L”形设计,且第二滑块38部分穿入第二滑槽34内设置;所述第二滑块38与第一滑块36之间均固连有绳索;所述发光管31表面套设有清洁环51;所述清洁环51外表面滑动连接有第二磁铁块52;所述第一磁铁块5和第二磁铁块52异性磁极相对,且第一磁铁块5和第二磁铁块52之间的磁力与清洁环51和第二磁铁块52的重力相同,避免发光管31受到清洁环51的压力,减少清洁环51与发光管31之间的摩擦力,提高发光管31的使用寿命;所述清洁环51内壁设有均匀布置的纳米软毛刷,实现喷头11每供气一次,清洁环51于发光管31表面滑动清洁一次;工作时,喷头11喷气时,气源同时为导槽39供气,初始时,第一滑块36位于第一滑槽33左侧,气体通过开口37进入左侧气道32后进入第二滑槽34,从而推动第一磁铁块5快速右移,带动清洁环51右移,通过纳米软毛刷清理发光管31表面,第一磁铁块5右移时撞击右侧第二滑块38,使右侧第二滑块38右移,从而通过绳索带动第一滑块36和左侧第二滑块38右移,使开口37连通右侧气道32,气源再次供气时,气体进入右侧第二气道32,从而推动第一磁铁块5左移,使清洁环51左移,清理发光管31表面,同时第一磁铁块5撞击第二滑块38,使第二滑块38左移,从而通过绳索带动第一滑块36和右侧第二滑块38左移,实现喷头11每喷气一次,清洁环51清理一次,有效防止发光管31表面粘连灰尘,导致矿石分选出错。
作为本发明的一种实施方式,所述清洁环51内壁设有均匀布置的隔板53;所述隔板53为叶轮形;所述清洁环51外壁固连有横截面为“T”形的滑动环54;所述第二磁铁块52下表面开设有滑槽;所述滑槽的横截面为“T”形设计,滑动环54滑动于滑槽内,实现清洁环51滑动的过程中转动;工作时,清洁环51左右移动过程中,由于移动速度较快,通过风力带动隔板53转动,从而带动清洁环51转动,使清洁环51左右移动的同时顺时针和逆时针转动,实现纳米软毛刷的转动清洁,提高清洁效率,保证发光管31表面灰尘清理彻底。
工作时,矿石原料于储料桶1内落至滑梯2表面,矿石于滑梯2上滑动,由于滑梯2为“S”形设计,在矿石滑动时撞击滑梯2侧壁,使矿石表面粘连的泥土脱落,通过两个摄像头21,可将通过摄像头21处的矿石进行拍摄,从而将拍摄数据反馈至控制器内,同时矿石于滑梯2内滑动时,通过弧形滑槽22,使矿石依次排序,同时矿石撞击滑梯2侧壁后产生的泥土,通过通槽23和通孔掉落至地面,通过滑梯2的输送至输送带12表面,进入排序框内4内,电动推杆43根据摄像头21反馈矿石大小,控制转轴41的相对和相背移动,使矿石在输送带12表面运输时向输送带12中部靠近,同时输送带12运输时的震动,配合转轴41表面毛刷,使矿石表面泥土充分掉落,通过排序框4的矿石通过输送带12输送至发光管31下方,发光管31照射矿石,分析矿石内含矿量,再配合摄像头21提供数据,控制喷头11喷出气体量,使矿石对应收集桶14内,和进入废料台15表面,喷头11喷气时,气源同时为导槽39供气,初始时,第一滑块36位于第一滑槽33左侧,气体通过开口37进入左侧气道32后进入第二滑槽34,从而推动第一磁铁块5快速右移,带动清洁环51右移,通过纳米软毛刷清理发光管31表面,第一磁铁块5右移时撞击右侧第二滑块38,使右侧第二滑块38右移,从而通过绳索带动第一滑块36和左侧第二滑块38右移,使开口37连通右侧气道32,气源再次供气时,气体进入右侧第二气道32,从而推动第一磁铁块5左移,使清洁环51左移,清理发光管31表面,同时第一磁铁块5撞击第二滑块38,使第二滑块38左移,从而通过绳索带动第一滑块36和右侧第二滑块38左移,实现喷头11每喷气一次,清洁环51清理一次,清洁环51左右移动过程中,由于移动速度较快,通过风力带动隔板53转动,从而带动清洁环51转动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置,其特征在于:包括控制器、储料桶(1)、输送带(12)、固定杆、固定架(13)、收集桶(14)和废料台(15);所述控制器为计算机终端,用于控制装置工作;所述储料桶(1)和输送带(12)均通过固定柱固连于地面,且储料桶(1)高度高于输送带(12);所述储料桶(1)与输送带(12)之间设有滑梯(2);所述滑梯(2)左端固连于储料桶(1)出料处,滑梯(2)右端接触输送带(12)左端上表面设置;所述收集桶(14)数量为二,均位于输送带(12)右侧,左侧收集桶(14)用于收集精矿、右侧收集桶(14)用于收集粗矿;所述收集桶(14)右侧设有固定架(13);所述固定架(13)“口”字形设计;所述固定架(13)右侧内壁固连有废料台(15),用于收集矿物废料,且固定架(13)右侧外壁开设有出料口,连通废料台(15);所述输送带(12)与收集桶(14)之间设有喷头(11);所述喷头(11)通过固定杆固连于固定柱上,喷头(11)由外部气源供气,供气量由控制器控制;所述固定架(13)顶部内壁固连有固定块(3);所述固定块(3)下表面设有凹槽,发光管(31)固连于凹槽内,且发光管(31)位于喷头(11)左上方;所述固定块(3)下表面固连有弧形设计的挡板,用于保护发光管(31);所述滑梯(2)硬质塑料制成,同时滑梯(2)内壁光滑设计,防止矿石堵塞;所述滑梯(2)内蜂窝形设计,蜂窝内填充有消音棉,提高滑梯(2)强度的同时降低分选过程中的噪音;所述滑梯(2)的上部分为“S”形设计,下部分直线设计,滑梯(2)“S”形部分向内突出处的内壁均匀布置有半圆形的橡胶气囊(24),可有效降低矿石撞击时对滑梯(2)内壁的伤害,同时防止矿石撞击力度过大,导致矿石碎裂,且均匀布置的橡胶气囊(24)表面形成波浪形,可加快对矿石表面泥土的清理;所述橡胶气囊(24)下方均固连有摄像头(21),摄像头(21)数量为二,摄像头(21)与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置,其特征在于:所述滑梯(2)两侧内壁均弧形设计,底部内壁水平设计,且滑梯(2)于直线处的底部内壁开设有弧形滑槽(22);所述弧形滑槽(22)的两侧间距从上至下越来越小,使矿石通过弧形滑槽(22)时依次排列,方便分选;所述弧形滑槽(22)底部开设有通槽(23);所述输送带(12)表面开设有均匀布置的通孔,防止矿石粉末进入分选处;所述滑梯(2)内开设有气槽(25);所述橡胶气囊(24)空心设计,气槽(25)连通橡胶气囊(24);所述通槽(23)顶部开设有气口(26),气口(26)连通气槽(25),在矿石撞击橡胶气囊(24)时,可通过气口(26)对通槽(23)进行清理,防止堵塞。
3.根据权利要求2所述的一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置,其特征在于:所述气槽(25)和气口(26)连通处的直径小于气槽(25)和橡胶气囊(24)连接处的直径;所述滑梯(2)的内壁于摄像头(21)处开设有空腔(27);所述滑梯(2)的内壁开设有连通空腔(27)且均匀布置的喷口(28);所述空腔(27)连通气槽(25)。
4.根据权利要求2所述的一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置,其特征在于:所述输送带(12)中部通过固定柱固连有排序框(4);所述输送带(12)穿过排序框(4)设置;所述排序框(4)的前后两侧侧面均设有均匀布置的转轴(41),转轴(41)下端与输送带(12)上表面的距离在一到三毫米之间;所述转轴(41)内转动连接有“工”形设置的滑杆(42);所述滑杆(42)上端穿出转轴(41)设置,并滑动连接于排序框(4)顶部内壁的滑槽内;所述排序框(4)的前后两侧侧面设有均匀固连有电动推杆(43),电动推杆(43)与控制器电连接;所述电动推杆(43)与转轴(41)一一对应设置,且电动推杆(43)伸出端固连有套环(44);所述套环(44)固定套接于滑杆(42)表面;所述转轴(41)表面均匀布置有毛刷,可对矿石表面灰尘进行清理。
5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置,其特征在于:所述固定块(3)内开设有导槽(39),外部气源可对导槽(39)内充气,且外部气源与喷头(11)气源为同一气源,供气频率相同;所述固定块(3)内开设有气道(32)、第一滑槽(33)、第二滑槽(34)和第三滑槽(35);所述第一滑槽(33)开设于导槽(39)下方,第一滑槽(33)上方与导槽(39)连通,且第一滑槽(33)内滑动有第一滑块(36);所述第一滑块(36)开设有开口(37);所述开口(37)直径小于导槽(39)直径;所述气道(32)开设于第一滑槽(33)下方,且气道(32)数量为二,两个气道(32)之间不连通,且地道均连通第一滑槽(33),同时气道(32)与第一滑槽(33)连通处的直径与开口(37)直径相同;所述第二滑槽(34)开设于气道(32)下方,且第二滑槽(34)的两端分别连通不同气道(32);所述第二滑槽(34)内滑动有第一磁铁块(5);所述第三滑槽(35)数量为二,分别开设于第二滑槽(34)的两端,且第二滑槽(34)内滑动连接有第二滑块(38);所述第二滑块(38)“L”形设计,且第二滑块(38)部分穿入第二滑槽(34)内设置;所述第二滑块(38)与第一滑块(36)之间均固连有绳索;所述发光管(31)表面套设有清洁环(51);所述清洁环(51)外表面滑动连接有第二磁铁块(52);所述第一磁铁块(5)和第二磁铁块(52)异性磁极相对,且第一磁铁块(5)和第二磁铁块(52)之间的磁力与清洁环(51)和第二磁铁块(52)的重力相同,避免发光管(31)受到清洁环(51)的压力,减少清洁环(51)与发光管(31)之间的摩擦力,提高发光管(31)的使用寿命;所述清洁环(51)内壁设有均匀布置的纳米软毛刷,实现喷头(11)每供气一次,清洁环(51)于发光管(31)表面滑动清洁一次。
6.根据权利要求5所述的一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置,其特征在于:所述清洁环(51)内壁设有均匀布置的隔板(53);所述隔板(53)为叶轮形;所述清洁环(51)外壁固连有横截面为“T”形的滑动环(54);所述第二磁铁块(52)下表面开设有滑槽;所述滑槽的横截面为“T”形设计,滑动环(54)滑动于滑槽内,实现清洁环(51)滑动的过程中转动。
CN201910200445.7A 2019-03-16 2019-03-16 一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置 Active CN109909182B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910200445.7A CN109909182B (zh) 2019-03-16 2019-03-16 一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910200445.7A CN109909182B (zh) 2019-03-16 2019-03-16 一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109909182A CN109909182A (zh) 2019-06-21
CN109909182B true CN109909182B (zh) 2020-10-27

Family

ID=66965222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910200445.7A Active CN109909182B (zh) 2019-03-16 2019-03-16 一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109909182B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112845394B (zh) * 2020-12-31 2022-04-26 国网黑龙江省电力有限公司黑河供电公司 一种电力输送设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1056072A (zh) * 1990-04-30 1991-11-13 湘潭市四维应用技术研究所 煤石分选机
CN104487178A (zh) * 2012-10-24 2015-04-01 索内尔·奥金 用于分离干煤的装置
CN105499154A (zh) * 2016-01-05 2016-04-20 天津美腾科技有限公司 Tds智能干选机
CN106040618A (zh) * 2016-05-29 2016-10-26 内蒙古科技大学 一种基于皮带传输的小颗粒矿石x荧光选矿机
CN205673225U (zh) * 2016-05-29 2016-11-09 内蒙古科技大学 一种放射性矿石分选机
CN107377426A (zh) * 2017-08-12 2017-11-24 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 一种大块径矸石半自动分选机
CN207042877U (zh) * 2017-01-09 2018-02-27 唐山市神州机械有限公司 一种应用于煤矿井下的智能干法排矸系统
CN207345756U (zh) * 2017-10-23 2018-05-11 上海气动成套公司三分厂 机车二位四通气动刮雨器装置
CN108311410A (zh) * 2018-01-27 2018-07-24 华北科技学院 一种基于太赫兹成像的干法块状物料分选装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1056072A (zh) * 1990-04-30 1991-11-13 湘潭市四维应用技术研究所 煤石分选机
CN104487178A (zh) * 2012-10-24 2015-04-01 索内尔·奥金 用于分离干煤的装置
CN105499154A (zh) * 2016-01-05 2016-04-20 天津美腾科技有限公司 Tds智能干选机
CN106040618A (zh) * 2016-05-29 2016-10-26 内蒙古科技大学 一种基于皮带传输的小颗粒矿石x荧光选矿机
CN205673225U (zh) * 2016-05-29 2016-11-09 内蒙古科技大学 一种放射性矿石分选机
CN207042877U (zh) * 2017-01-09 2018-02-27 唐山市神州机械有限公司 一种应用于煤矿井下的智能干法排矸系统
CN107377426A (zh) * 2017-08-12 2017-11-24 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 一种大块径矸石半自动分选机
CN207345756U (zh) * 2017-10-23 2018-05-11 上海气动成套公司三分厂 机车二位四通气动刮雨器装置
CN108311410A (zh) * 2018-01-27 2018-07-24 华北科技学院 一种基于太赫兹成像的干法块状物料分选装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109909182A (zh) 2019-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112170260B (zh) 一种移动式煤矸光电分选机器人
JP4580916B2 (ja) 洗浄装置と洗浄方法
JP4898939B2 (ja) 乾式洗浄装置
KR101806725B1 (ko) 토사이물질 정밀선별장치
KR102162265B1 (ko) 재활용 폐기물 수거장치
CN109909182B (zh) 一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置
CN109939959A (zh) 一种基于履带背景板的矿石色选机
CN205097057U (zh) 一种喷砂机设备
CN106881278A (zh) 一种选煤设备及选煤方法
CN210965449U (zh) 一种建筑垃圾破碎系统
JP2007105582A (ja) 選別装置
CN113941432A (zh) 一种基于太赫兹识别煤矸石物料分选装置
CN109675826B (zh) 一种煤矸石用基于光电分选技术的动态射线防护装置
JP4741998B2 (ja) 洗浄装置及び洗浄方法
CN219377863U (zh) 一种基于选矿机械用带有筛选功能的运输台
KR102168370B1 (ko) 쇼트 블라스터
CN112720042B (zh) 一种大理石加工中心机床
CN114985285A (zh) 矿产分选机
CN214289466U (zh) 矿产分选机、检测机构、检测设备
JP4772624B2 (ja) 洗浄装置
JP7157436B2 (ja) 透明カバー層分離回収装置
CN113770062A (zh) 一种海产品用履带式色选机
CN221140370U (zh) 一种皮带机防尘装置
CN207357590U (zh) 一种塑料颗粒分类装置
CN219024612U (zh) 一种用于金属垃圾选料的风选机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant