CN214289466U - 矿产分选机、检测机构、检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种矿产分选机及其检测机构。其中，矿产分选机包括：给料机构，用于供给矿石；传输机构，用于从给料机构装载矿石后，将矿石运输到预定位置；检测机构，用于在预定位置对矿石进行检测；分选机构，用于根据检测机构对矿石的检测结果进行分类拾取；其中，所述检测机构至少可以采用第一能量探测波束和第二能量探测波束检测矿石。检测机构采用双重能量探测波束的检测，提升了对矿石的基本性状及其元素成分和含量的检测效率和检测精度。

Description

矿产分选机、检测机构、检测设备

技术领域

本申请涉及矿产采掘技术领域，尤其涉及一种矿产分选机、检测机构、检测设备。

背景技术

现有技术中矿产采掘时，通常使用采掘刀具将大块的矿石破碎为较小块的矿石。随后，矿产分选机对矿石进行分类拾取。

矿产分选机可以包括连续供给矿石的给料机构、将矿石传输到预定位置的传输机构、在预定位置对矿石进行检测的检测机构、根据检测机构对矿石的检测结果进行分类拾取的分选机构。

在实现现有技术的过程中，发明人发现：

现有技术中，检测机构对矿石中元素含量检测精度较低。

因此，需要提供一种元素含量检测精度较高的矿产分选机。

实用新型内容

本申请实施例提供一种元素含量检测精度较高的矿产分选机。

具体的，一种矿产分选机，包括：

给料机构，用于供给矿石；

传输机构，用于从给料机构装载矿石后，将矿石运输到预定位置；

检测机构，用于在预定位置对矿石进行检测；

分选机构，用于根据检测机构对矿石的检测结果进行分类拾取；

其中，所述检测机构至少可以采用第一能量探测波束和第二能量探测波束检测矿石。

进一步的，所述矿产分选机还包括电气控制机构；

所述电气控制机构安装于所述检测机构。

进一步的，所述检测机构包括检测箱体；

所述检测机构还包括图像采集装置，用于直接采集矿石的图像信息；

所述图像采集装置安装于所述检测箱体；

所述第一能量探测波束为可见光。

进一步的，所述检测机构还包括照明装置。

本申请实施例还提供一种元素含量检测精度较高的检测机构。

具体的，一种检测机构，用于矿产分选机，所述检测机构至少可以采用第一能量探测波束和第二能量探测波束。

进一步的，所述第一能量探测波束为可见光；

所述第二能量探测波束为X射线。

本申请实施例还提供一种元素含量检测精度较高的检测设备。

具体的，一种检测设备，独立封装，用于矿产检测，包括：

检测箱体；

安装于所述检测箱体表面的电气控制机构；

封装于检测箱体内的X射线检测装置。

进一步的，所述检测设备还包括图像采集装置；

所述图像采集装置封装于所述检测箱体内。

进一步的，所述检测箱体定义有矿产进出方向；

检测箱体设有垂直于所述矿产进出方向的配接端面，用于检测设备的快速拆装。

进一步的，所述检测箱体表面安装有轮组或便于安装轮组的安装槽。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：

检测机构采用双重能量探测波束的检测，提升了对矿石的基本性状及其元素成分和含量的检测效率和检测精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种矿产分选机结构示意图。

图2为本申请实施例提供的另一种矿产分选机结构示意图。

图3为本申请实施例提供的一种实施方式中作动件相对喷射孔处于第一位置的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的一种实施方式中作动件相对喷射孔处于第二位置的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的另一种实施方式中作动件相对喷射孔处于第一位置的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的另一种实施方式中作动件相对喷射孔处于第二位置的结构示意图。

图7为本申请实施例提供的作动件平动的结构示意图。

图8为本申请实施例提供的作动件枢转的结构示意图。

图9为本申请实施例提供的又一种矿产分选机的结构示意图。

图10为本申请实施例提供的又一种矿产分选机的结构示意图。

图11为本申请实施例提供的又一种矿产分选机的结构示意图。

图12为本申请实施例提供的又一种矿产分选机的结构示意图。

100 矿产分选机

11 给料机构

12 传输机构

121 缓冲装置

13 检测机构

130 检测箱体

131 图像采集装置

132 X射线检测装置

14 分选机构

141 作动件

142 喷射孔

15 提升机构

151 料斗

152 导轨

153 料斗车

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1，本申请公开矿产分选机100包括：

给料机构11，用于供给矿石；

传输机构12，用于从给料机构11装载矿石后，将矿石运输到预定位置；

检测机构13，用于在预定位置对矿石进行检测；

分选机构14，用于根据检测机构13对矿石的检测结果进行分类拾取；

其中，所述传输机构12设置有缓冲装置，用于缓冲矿石在所述传输机构12的跳动。

其中，所述检测机构13至少可以采用第一能量探测波束和第二能量探测波束检测矿石。

提升机构15，用于将分类的矿石中符合条件的矿石从井下提升至地面。

矿产分选机100可以具有多种形态，在具体的场景中可以表现为金属矿产分选机100、非金属矿产分选机100。金属矿产分选机100，诸如铁矿、铜矿、锑矿以及各种稀土金属矿等。非金属矿产分选机100，诸如钻石矿、煤矿等。矿产分选机100的功能在于将富含待提取元素的矿产与贫乏待提取元素的矿渣分离。矿产分选机100将富含待提取元素的矿产筛选出来，以便进行进一步加工，形成对人类有益的物质资料。

给料机构11用于供给矿石。给料机构11供给的矿石可以是初级原料，也可以是经过预先处理的粗加工原料。初级原料可以有矿山经过破碎或切割直接获得。粗加工原料可以由初级原料经过简单粒径筛选获得，例如排除掉过大、过小直径后的矿石获得粒径在一定范围内的矿石。具体的，给料机构11可以设置限制槽、漏斗槽、振动筛、分级筛等机构获得符合预期的矿石原料。可以理解的是，这里给料机构11的具体形态，显然不构成对本申请具体保护范围的限制。

传输机构12用于从给料机构11装载矿石后，将矿石运输到预定位置。可以理解的是，传输机构12具有装载矿石的位置。装置矿石的位置可以理解为矿石在传输机构12上的初始位置。装载矿石的位置的设定与传输机构12、给料机构11的具体形态有关。在本申请提供的一种可实现的实施方式中，给料机构11可以是漏斗槽，传输机构12可以是传输带，装载矿石的位置可以是漏斗槽下方正对传输带的位置。预定位置可以理解为矿石在传输机构12的路径必经点或路径必经位置。在矿产分选机100的设计思路中，预定位置用于对富含待提取元素的矿产或矿石，与贫乏待提取元素的矿渣或矿石进行判定，以便后续处理。装载矿石的位置与预定位置之间的距离或长度，为制约传输机构12小型化或者制约矿产分选机100小型化的条件。矿石在预定位置运动状态相对简单时，利于矿产分选机100对矿石的进行判定。

在本申请提供的一种实施例中，传输机构12设置有缓冲装置121，用于缓冲矿石在所述传输机构12的跳动。这样，矿石仅有传输方向上的运动，或者说，矿石在预定位置相对传输机构12保持静止，而没有相对传输机构12在重力方向的运动时，矿石在预定位置运动状态相对简单时，利于矿产分选机100对矿石的进行判定。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述传输机构12具有装载矿石的位置；

所述缓冲装置121包括辊子，设置于传输机构12的装载矿石的位置附近。

可以理解的是，传输机构12通常可以包括主动运动的驱动辊和从动运动的被动辊，以及架设于驱动辊和被动辊之间的传输带。在本申请提供的实施方式中，缓冲装置121包括设置于传输机构12的装载矿石的位置附近的辊子。传输机构12的装载矿石的位置位于驱动辊和辊子之间。或者，传输机构12的装载矿石的位置位于被动辊和辊子之间。这样，辊子与驱动辊或被动辊以及传输带共同对矿石进行支撑。矿石落入传输带的冲击力被辊子、驱动辊和传输带形成的机构所化解，或者，矿石落入传输带的冲击力被辊子、被动辊和传输带形成的机构所化解。这样，可以缓冲矿石在所述传输机构12的跳动。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述传输机构12包括传输带，所述传输带包括迎向矿石的一侧；

所述辊子设置于所述传输带迎向矿石的一侧的相对侧，所述辊子与所述传输机构12的装载矿石的位置之间在矿石传输方向上间距为矿石直径的1至5倍。

可以理解的是，辊子的设置位置与传输机构12的装载矿石的位置，两者距离越远，传输带变形程度越大，导致传输带与辊子之间由于接触面积越大，摩擦生热现象越明显容易导致传输带寿命显著变短。辊子的设置位置与传输机构12的装载矿石的位置，两者距离越近，传输带变形程度越小，缓冲作用不明显，辊子有可能会被矿石直接冲击到，影响辊子的寿命。经多次试验确定，辊子与所述传输机构12的装载矿石的位置之间在矿石传输方向上间距为矿石直径的1至5倍为宜。这里的矿石直径为矿石粒径范围的最大值。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述缓冲装置121包括缓冲垫。

可以理解的是，在该种实施方式中，主要依赖缓冲垫缓冲矿石在所述传输机构12的跳动。相较于前述利用传输带变形缓冲矿石在所述传输机构12的跳动,可以大幅提高传输带的寿命。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述传输机构12包括传输带，所述传输带包括迎向矿石的一侧；

所述缓冲垫设置于所述传输带迎向矿石的一侧的相对侧，所述缓冲垫自所述传输机构12的装载矿石的位置在矿石传输方向上延伸，延伸的长度为矿石直径的1至5倍。

缓冲垫自所述传输机构12的装载矿石的位置在矿石传输方向上延伸，缓冲垫延伸长度超过一定范围后长度越长时，会导致缓冲垫的浪费。缓冲垫延伸长度过短时，缓冲垫与传输带共同承担矿石装载到传输机构12的冲击力，导致传输带与主动辊和被动辊之间由于接触面积越大，摩擦生热现象越明显容易,进而导致传输带寿命显著变短。经多次试验确定，缓冲垫延伸的长度为矿石直径的1至5倍为宜。这里的矿石直径为矿石粒径范围的最大值。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述传输机构12基底为编织物，迎向矿石的一侧涂覆有耐磨橡胶。

传输机构12基底为编织物，有利于热量从编织物的孔隙散发。传输机构12迎向矿石的一侧涂覆有耐磨橡胶，可以缓解矿石对传输机构12的磨损。一方面可以防止热量集聚加剧加快传输机构12的磨损，另一方面使用耐磨材料缓解传输机构12的磨损，从两个方面共同解决传输机构12寿命较短的问题。

检测机构13，用于在预定位置对矿石进行检测。在本申请提供的一种可实现的实施方式中，使用光学手段对富含待提取元素的矿产与贫乏待提取元素的矿渣进行分离。检测机构13可以使用X射线。检测机构13可以包括X射线发生装置和X射线探测装置。X射线探测装置可以通过X射线的透射、衍射以及光谱等光学现象确定待提取元素的富集程度，从而进行矿石的分选。

可以理解的是，这里的检测机构13可以根据矿石种类的不同加载不同的识别或分析模型，以提高对矿石分选的效率和精准度。例如，加载针对稀土元素的识别模型、加载针对煤矿的识别模型或者加载不同粒径矿石的识别模型、加载不同元素富集浓度的识别模型。

分选机构14用于根据检测机构13对矿石的检测结果进行分类拾取。分选机构14的功能在于将识别出的富含待提取元素的矿产与贫乏待提取元素的矿渣进行分离。其中，所述分选机构14包括喷射装置，所述喷射装置至少具有两种不同的流体喷射方式，以便将矿石至少分离为三种。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述喷射装置还包括作动件141；

喷射装置具有喷射孔142；

所述作动件141在喷射孔142周向遮挡，以改变喷射孔142喷射流体的面积。

请参照图3和图4，进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述作动件141为杆状件；

在第一位置，所述作动件141探入所述喷射孔142覆盖的范围；

在第二位置，所述作动件141退出所述喷射孔142覆盖的范围。

具体的，例如喷射孔142具有喷射流体的纵截面。在喷射孔142内或者喷射孔142外表面设置有遮挡纵截面的杆状作动件141。在第一位置，所述作动件141探入所述喷射孔142覆盖的范围；在第二位置，所述作动件141退出所述喷射孔142覆盖的范围。这样，喷射孔142不喷射流体、喷射孔142无障碍喷射流体、喷射孔142有障碍喷射流体，矿石自由坠落、矿石受流体冲击、矿石受障碍流体冲击三种不同的运动方式可以被分离为三种。

请参照图5和图6，进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述作动件141为网格件；

在第一位置，所述作动件141变形与所述喷射孔142覆盖的范围有部分重叠；

在第二位置，所述作动件141回复与所述喷射孔142覆盖的范围没有重叠。

具体的，例如作动件141为可变性的平行四边形网格件。在第一位置，所述作动件141变形与所述喷射孔142覆盖的范围有部分重叠。平行四边形中的某些边遮挡喷射孔142具有喷射流体的纵截面。在第二位置，平行四边形回复为正方形、长方形或者平行四边形中所有边均不遮挡喷射孔142具有喷射流体的纵截面时，与所述喷射孔142覆盖的范围没有重叠。这样，这样，喷射孔142不喷射流体、喷射孔142无障碍喷射流体、喷射孔142有障碍喷射流体，矿石自由坠落、矿石受流体冲击、矿石受障碍流体冲击三种不同的运动方式可以被分离为三种。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述喷射装置还包括作动件141；

喷射装置具有喷射孔142；

所述作动件141在喷射孔142喷射方向运动，以改变喷射孔142喷射流体的速度。

喷射孔142具有流体射出的射出纵截面。当作动件141设置于喷射孔142孔内时，可以位于与射出纵截面不同距离的第一孔深位置或第二孔深位置。当作动件141位于喷射孔142孔外时，同样可以位于与射出纵截面不同距离的第一孔外位置或第二孔外位置。这样，喷射孔142不喷射流体、喷射孔142第一障碍喷射流体、喷射孔142第二障碍喷射流体，矿石自由坠落、矿石受第一障碍流体冲击、矿石受第二障碍流体冲击三种不同的运动方式可以被分离为三种。

请参照图7和图8，进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述喷射装置还包括作动件141；

喷射装置具有喷射孔142；

所述作动件141可枢转或平动，以改变喷射孔142喷射流体的方向。

具体的，作动件141枢转至第一角度和第二角度时，喷射流体对矿石的冲击力不同。例如喷射孔142喷射流体的方向相对重力方向向上45度时，或喷射孔142喷射流体相对重力方向向上60度时，喷射流体对矿石的冲击力不同。这样，矿石自由坠落、矿石受第一喷射方向流体冲击、矿石受第二喷射方向流体冲击三种不同的运动方式可以被分离为三种。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述喷射装置还包括作动件141；

所述分选机构至少可以接入第一压力和第二压力的流体；

所述作动件141运动选择接入第一压力的流体或选择接入第二压力的流体。

例如，作动件141可以作为流体选择开关，选择接入第一压力的流体或接入第二压力的流体。这样，矿石自由坠落、矿石受第一压力流体冲击、矿石受第二压力流体冲击三种不同的运动方式可以被分离为三种。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述喷射装置具有喷射孔142；

所述矿产分选机可以选择不同的喷射孔142开启数量或喷射孔142喷射开启时长。

矿产分选机可以选择不同的喷射孔142开启数量或喷射孔142喷射开启时长。矿石自由坠落、矿石受第一数量喷射孔142流体冲击、矿石受第二数量喷射孔142流体冲击三种不同的运动方式可以被分离为三种。或者，矿石自由坠落、矿石受第一时长流体冲击、矿石受第二时长流体冲击可以被分离为三种。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述喷射孔142具有第一孔径和第二孔径；

所述矿产分选机可以选择开启第一孔径的喷射孔142或选择开启第二孔径的喷射孔142。

矿产分选机可以选择开启第一孔径的喷射孔142或选择开启第二孔径的喷射孔142。矿石自由坠落、矿石受第一孔径的喷射孔142流体冲击、矿石受第二孔径的喷射孔142流体冲击三种不同的运动方式可以被分离为三种。

喷射装置至少具有两种不同的流体喷射方式，以便将矿石至少分离为三种。这样，矿产分选机可以一次性筛选出三种待提取元素富含浓度不同的矿石，提高生产率。

在本申请提供的一种可实现的实施方式中，所述分选机构14包括喷气装置、喷液装置或机械手。

矿石在传输机构12越过预定位置之后，继续运动后从传输机构12脱离。可以在矿石从传输机构12脱离之前或脱离过程中，针对识别出的矿石进行分类拾取。

例如，可以在矿石从传输机构12脱离过程中通过喷气装置，改变矿石从传输机构12脱离时的飞行轨迹，进而改变矿石的坠落点。可以理解的是，喷气装置仅需要配置压缩气体即可实现满足条件的矿石的分离，实现成本低。

例如，可以在矿石从传输机构12脱离过程中通过喷液装置，改变矿石从传输机构12脱离时的飞行轨迹，进而改变矿石的坠落点。可以理解的是，喷液装置需要配置压力液体，实现成本较高，但可以是实现对矿石的清洗，为矿石的后续处理带来便利。

例如，可以在矿石从传输机构12脱离之前，使用机械手对满足条件的矿石进行拾取。可以理解是，采用机械手拾取满足条件的矿石实现成本较高，但是利用对矿石的精细化分类，为矿石的后续处理带来便利。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述分选机构14包括喷气装置或喷液装置；

所述矿产分选机100还包括第二矿石传送装置，用以传送分选出的矿石。

例如，可以在矿石从传输机构12脱离过程中通过喷气装置，改变矿石从传输机构12脱离时的飞行轨迹，进而改变矿石的坠落点。可以理解的是，喷气装置仅需要配置压缩气体即可实现满足条件的矿石的分离，实现成本低。

例如，可以在矿石从传输机构12脱离过程中通过喷液装置，改变矿石从传输机构12脱离时的飞行轨迹，进而改变矿石的坠落点。可以理解的是，喷液装置需要配置压力液体，实现成本较高，但可以是实现对矿石的清洗，为矿石的后续处理带来便利。

当分选出的满足条件的矿石的坠落位置，与下一步要处理的位置，两者之间空间上相互隔离时，可以使用第二矿石传送装置，用以传送分选出的矿石，从而提高生产效率。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述分选机构14包括喷气装置或喷液装置；

所述矿产分选机100还包括回填装置，用以传送矿渣。

例如，可以在矿石从传输机构12脱离过程中通过喷气装置，改变矿石从传输机构12脱离时的飞行轨迹，进而改变矿石的坠落点。可以理解的是，喷气装置仅需要配置压缩气体即可实现满足条件的矿石的分离，实现成本低。

例如，可以在矿石从传输机构12脱离过程中通过喷液装置，改变矿石从传输机构12脱离时的飞行轨迹，进而改变矿石的坠落点。可以理解的是，喷液装置需要配置压力液体，实现成本较高，但可以是实现对矿石的清洗，为矿石的后续处理带来便利。

可以理解的是，矿石原料从矿山取出后，容易导致矿山塌方。为了安全考虑，在该实施方式中，矿产分选机100还设有回填装置，用以传送矿渣到矿石原料开采点。

在本申请提供的实施例中，传输机构12用于从给料机构11装载矿石后，将矿石运输到预定位置；检测机构13用于在预定位置对矿石进行检测；传输机构12设置有缓冲装置121，用于缓冲矿石在所述传输机构12的跳动。这样，缓冲装置121可以尽量缓冲矿石在传输机构12的跳动，从而，可以使得传输机构12在传输方向上的长度尽可能的小，使得矿产分选机100的小型化容易实现。

提升机构15用于将分类的矿石中符合条件的矿石从井下提升至地面。

请参照图9，进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述提升机构15包括循环运输带；

所述循环运输带一体设置有收纳矿石的料斗151。

一体设置有收纳矿石的料斗151的循环运输带主要用于将符合条件的矿石从井下提升至地面。当然，循环运输带可以由电机驱动。循环运输带靠近分选机构的一侧设置于井下，远离分选机构的一侧设置于地面。循环运输带还可以设置多个转向辊，用以改变循环运输带具体的行进方向。例如，在具体实现过程中与循环运输带一体设置的料斗151可以先水平行进，后竖直提升。循环运输带一体设置的料斗151也可以先倾斜提升，后竖直提升。循环运输带，可以根据生产现场的需要，灵活进行布置。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述提升装置包括循环运输带；

可悬挂至循环运输带的、收纳矿石的料斗151。

与前述方案所不同的是，这里收纳矿石的料斗151可以悬挂至循环运输带。也就是说，这里的料斗151与循环运输带是可分离的，以便料斗151从循环运输带取下，对料斗151中收纳的矿石进行倾倒。

请参照图10，进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述提升机构15包括导轨152；

在导轨152上运动的料斗车153。

可以理解是，前述方案中循环运输带可以连续工作，或者步进式循环工作。这里的导轨152主要用于往复式工作。当料斗车153装满时，或者料斗车153收纳的矿石达到预设的容量时，料斗车153在导轨152的导引下将矿石提升至地面。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述导轨152包括沿第一方向导引所述料斗车153的第一导轨152和沿第二方向导引所述料斗车153的第二导轨152。从分选机构处到地面，可以设置多个导轨152以及对应的导引方向，以提高生产效率。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述第一导轨152和第二导轨152中至少有一个用于将料斗车153提升至地面。在实际生产现场，第一导轨152和第二导轨152中至少有一个用于将料斗车153提升至地面。可以先将料斗车153提升至地面，然后将料斗车153导引至适当位置。也可以先将料斗车153导引至适当位置，然后再竖直提升至地面。当然可以水平导引、倾斜导引或竖直导引，采用何种组合完全取决于生产现场的布置。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述第一方向或第二方向为竖直方向。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述第一方向为水平方向；所述第二方向为竖直方向。

可以理解的是，为了使得生产现场结构尽可能简单，第一方向可以设置为水平方向，第二方向设置为竖直方向。导轨152从已开采位置不断向待开采位置延伸，这里可以是水平延伸。料斗车153从水平方向某一固定位置提升至地面即可，可以尽可能减少开采位置变化时引起的工程量。

请参照图11，进一步的，在本申请还提供的一种矿产分选机100，包括：

给料机构11，用于供给矿石；

传输机构12，用于从给料机构11装载矿石后，将矿石运输到预定位置；

检测机构13，用于在预定位置对矿石进行检测；

分选机构14，用于根据检测机构13对矿石的检测结果进行分类拾取；

其中，所述分选机构14还包括提升装置，用于将分类的矿石中符合条件的矿石从井下提升至地面。

这里提升装置作为分选机构14的一部分，矿石分选过程与矿石从井下提升至地面的提升过程进行合并。

这种技术方案特别适用于满足条件的矿石比例相对较少的情形。

进一步的，在本申请还提供的一种矿产分选机100，包括：

给料机构11，用于供给矿石；

传输机构12，用于从给料机构11装载矿石后，将矿石运输到预定位置；

检测机构13，用于在预定位置对矿石进行检测；

分选机构14，用于根据检测机构13对矿石的检测结果进行分类拾取；

其中，所述给料机构11位于井下；

所述传输机构12靠近给料机构11的一侧设置于井下，远离给料机构11的一侧设置于地面。

这里传输机构12兼具将矿石从给料机构11运输到预定位置和将矿石从井下提升至地面的功能。

在本申请提供的实施方式中，矿产分选机100至少部分位于井下，至少部分位于地面。这样，可以避免矿产分选的全部环节位于地面，缩小矿工井下工作时间，提升了生产安全性。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述检测机构至少可以采用第一能量探测波束和第二能量探测波束检测矿石。

可以理解的是，矿石中含有元素的不同以及元素含量的不同。通过对不同的能量探测波束检测矿石后产生的不同光谱进行分析，可以得到矿石所含元素的信息。据此，可以使用光学手段对富含待提取元素的矿产与贫乏待提取元素的矿渣进行分离。由于矿石中往往含有多种待提取元素，采用特定能量探测波束对矿石进行检测，可以有效筛选出富含特定待提取元素的矿产。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，

所述第一能量探测波束面向矿石中第一元素；

所述第二能量探测波束面向矿石中第二元素。

在本申请提供一种可实现的实施方式中，第一能量探测波束主要面向矿石中第一元素，用以针对性地识别矿石中是否含有第一元素，以及第一元素的含量丰富程度。同理，第二能量探测波束主要面向矿石中的第二元素，用以针对性的识别矿石中是否含有第二元素，以及第二元素的含量程度。此外，根据具体矿产采集的需求不同，可以采取其他各种不同的能量探测波束，针对性的识别矿石中是否含有其他所需元素。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述检测机构具有选择开关，以便选择采用第一能量探测波束，还是第二能量探测波束。

可以理解的是，检测机构设置有选择开关，可以便于在作业过程中切换能量探测波束。同时通过选择开关来根据不同检测需求，对不同能量探测波束进行切换，可以提高检测机构的复用率，节约设计空间。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述第一能量探测波束和第二能量探测波束联用共同面向第一元素。

在本申请提供的一种实施方式中，通过第一能量探测波束和第二能量探测波束联用共同面向第一元素，可以进一步提高成像质量，更精确的，针对性的识别矿石中是否含有第一元素，以及第一元素的含量丰富程度。此外，根据具体矿产所含元素分布的不同，可以采取其他多重能量探测波束联用，更加精确的，针对性的识别矿石中是否含有所需的特定元素。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述检测机构包括射线源；

用于检测第一能量探测波束的第一检测器；

用于检测第二能量探测波束的第二检测器；

在射线发射方向上设置于所述第一检测器和所述第二检测器之间的滤波器。

在本申请提供的实施方式中，检测机构包括用于发射探测波束射线源。在射线发射方向上设置有第一检测器和第二检测器，分别用于检测第一能量探测波束和第二能量探测波束。在射线发射方向上还设置有位于第一检测器和第二检测器之间的滤波器，当射线通过第一检测器之后，通过滤波器过滤去第一能量探测波束，以使得第二检测器能够更加精确的根据第二能量探测波束，检测出所需识别的元素分布和含量情况。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述检测机构13包括射线源；

用于检测第一能量探测波束的第一检测器；

用于检测第二能量探测波束的第二检测器；

所述射线源在第一时钟脉冲内发射第一能量探测波束，在第二时钟脉冲内发射第二能量探测波束。

在本申请提供的实施方式中，检测机构13包括用于发射探测波束地射线源。在射线发射方向上设置有第一检测器和第二检测器，分别用于检测第一能量探测波束和第二能量探测波束。射线源可以根据时钟脉冲自动选择发射能量探测波束的类型。在第一时钟脉冲内发射第一能量探测波束，在第二时钟脉冲内发射第二能量探测波束。通过不同能量探测波束的时域切分，可以更加精确地进行检测，防止不同能量探测波束之间的串扰。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述检测机构13包括用于发出第一能量探测波束的第一射线源；

用于发出第二能量探测波束的第二射线源；

用于检测第一能量探测波束的第一检测器；

用于检测第二能量探测波束的第二检测器。

在本申请提供的实施方式中，检测机构13包括用于发出第一能量探测波束的第一射线源和用于发出第二能量探测波束的第二射线源。通过不同的射线源发出不同的能量探测波束，可以进一步提高射线发射环节的工作效率，避免单一射线源在切换发射波束过程中的耽误。同时，通过不同的射线源发出不同的能量探测波束，可以实现不同探测波束联用共同面向特定元素，进一步提高成像质量，更精确的，针对性的识别矿石中是否含有特定元素，以及特定元素的含量丰富程度。

请参照图12，进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述检测机构13包括图像采集装置131，用于直接采集矿石的图像信息；

所述第一能量探测波束为可见光。

可以理解的是，射线经过不同矿石后衰减程度不同，从而可以对矿石进行识别和分选。例如菱镁矿、石灰岩、普通金属和金矿、磷酸盐、滑石、煤矿等，在光照射后获得的反射比和颜色不同。又如，金刚石在X射线冷光下呈现的显著的性质差异。白钨矿在紫外光下呈现的显著的性质差异。采用可见光作为第一能量探测波束对待检矿石进行探测，可以较低成本完成对矿石的初步识别。图像采集装置131采集矿石的图像信息，获取其外观、形状、色泽等基本性状，进而为进一步采取其他能量探测波束进行更加精确的探测，奠定良好的基础。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述检测机构13还包括照明装置。

可以理解的是，矿产分选作业环境能见度差，通过照明装置，可以提供更好的照明环境，便于图像采集装置131采集矿石的图像信息，提高检测机构13的识别精度。此外，照明装置便于作业人员进行检测机构13的安装、调试。

请再次参照图12，进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述检测机构13还包括X射线检测装置132；

所述图像采集装置131和所述X射线检测装置132之间的间距可调整。

在本申请提供的一种实施方式中，检测机构13还包括X射线检测装置132。图像采集装置131采集矿石的图像信息，获取其大小、形状、色泽、外观等基本性状数据。X射线检测装置132探测、识别矿石所含物质成分及其含量。图像采集装置131主要用于获得矿石的外形、尺寸。X射线检测装置132主要用于获得矿石内部的元素成分及其含量。在本申请提供的一种具体实施形态中，图像采集装置131获得图像可以用于计算矿石的质心。X射线检测装置132用于给出是否需要对矿石进行分离操作。图像采集装置131和X射线检测装置132之间的间距取决于计算机计算两类数据的效率，使得计算矿石质心和识别元素成分及计算元素含量相互协调，提升整体协同度。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述图像采集装置131和所述X射线检测装置132之间的间距，与图像清晰度、传输机构运动速率相关。

可以理解的是，图像采集装置131采集到的图像清晰度影响图像处理的效率。因而，图像采集装置131和X射线检测装置132之间的间距，与图像清晰度、传输机构运动速率相关。

具体的，假设图像采集装置131采集到的图像分辨率为X*Y，计算机处理分辨率为X*Y的图像需要的时间为T1，传输机构的运动速率为V，则图像采集装置131和X射线检测装置132之间的间距，应当大于V*T1。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述检测机构13还包括导轨；

所述图像采集装置131和所述X射线检测装置132至少其中之一可以在导轨上滑动及限位。

可以理解的是，检测机构13包括导轨，图像采集装置131和X射线检测装置132至少其中之一可以在导轨上滑动及限位。通过图像采集装置131或者X射线检测装置132在导轨上的滑动，可以调整二者之间的间距，通过限位装置，可以将二者之间的间距固定下来。

本申请实施例还提供一种检测机构13，用于矿产分选机，所述检测机构13至少可以采用第一能量探测波束和第二能量探测波束。

本申请提供的实施方式中，检测机构13至少可以采用第一能量探测波束和第二能量探测波束。使用多种能量的探测波束对同一被检物体进行投射成像，通过综合分析多种能量探测波束投射信息，可以得到有关被检物体特有属性的信息，进而根据有关信息，通过综合识别算法，进行物质成分和含量的分析，识别被检物体的种类、成分、特性。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述检测机构13包括筒状壁和位于筒状壁两侧的开口；

所述开口设有导引面，以便检测机构13装配。

本申请提供的实施方式中，检测机构13可以独立设置，也可以根据作业环境，灵活组装在其他作业设备上。检测机构13包括筒状壁和位于筒状壁两侧的开口。采用筒状的外形结构，可以更好的适配各种安装空间。筒状壁两侧设有开口，开口上设有导引面。通过导引面和安装环境中的接触面之间的嵌合，将检测机构13固定在作业设备上。需要指出的是，除了上述导引面的结构，其他通常的嵌合安装结构，也可以适配到本申请提供的检测机构13上。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述筒状壁设有轮组或轮组安装槽以便拆装轮组。

本申请提供的实施方式中，筒状壁上设有轮组或者轮组安装槽。通过轮组或轮组安装槽，可以将灵活地将检测机构13的导引面安装在作业设备上。也可在完成检测任务后，将检测机构13从作业设备上拆除。

综上，在本申请提供的实施方式中，通过可以采用两种乃至多种能量探测波束的探测机构，对所要分选的矿石进行探测，可以更加精确的识别矿石中所含的矿产元素的成分和含量，提升检测精度。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述矿产分选机还包括电气控制机构；

所述电气控制机构安装于所述检测机构13。

电气控制机构用于对检测机构13的作业模式进行控制。例如控制检测机构13中的不同检测装置，在矿石传输到特定位置时进行检测。另外，电气控制机构还可以控制检测机构13内部不同检测装置之间工作的顺序、调整不同检测装置之间的时间间隔以确保不同检测装置之间的协同度，以便提高识别与控制精度。

请再次参见图12，进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述检测机构13包括检测箱体130；

所述检测机构13还包括图像采集装置，用于直接采集矿石的图像信息；

所述图像采集装置安装于所述检测箱体130；

所述第一能量探测波束为可见光。

矿产分选作业环境复杂。检测机构13的箱体可以有效保护箱体内各类检测设备。同时，箱体可以集成化收纳各类检测装置，并便利地安装于各种作业环境中。检测机构13还包括用于直接采集矿石的图像信息图像采集装置。图像采集装置安装于所述检测箱体130。根据不同电磁波照射条件下岩石性质的差异可以对矿物进行识别和分选。例如菱镁矿、石灰岩、普通金属和金矿、磷酸盐、滑石、煤矿等，在可见光下的反射比和颜色不同，又如金刚石在X射线冷光下呈现的性质差异，白钨矿在紫外光下呈现的性质差异。采用可见光作为第一能量探测波束对待检矿石进行探测，可以较低成本完成对矿石的初步识别，通过图像采集装置采集矿石的图像信息，获取其外观、形状、色泽等基本性状，进而为进一步采取其他能量探测波束进行更加精确的探测，奠定良好的基础。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述检测机构13还包括照明装置。

可以理解的是，矿产分选作业环境能见度差，通过照明装置，可以提供更好的照明环境，便于图像采集装置131采集矿石的图像信息，提高检测机构1313的识别精度。此外，照明装置便于作业人员进行检测机构1313的安装、调试。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述第一能量探测波束为可见光；

所述第二能量探测波束为X射线。

在本申请提供的一种实施方式中，第一能量探测波束为可见光，便于获取其大小、形状、色泽、外观等基本性状数据。第二能量探测波束为X射线，用于探测、识别矿石所含物质成分及其含量。在本申请提供的一种具体实施形态中，获取到的大小、形状、色泽、外观等基本性状数据可以用于计算矿石的质心。获取到的矿石所含物质成分及其含量用于给出是否需要对矿石进行分离操作。两类数据的获得，使得计算矿石质心和识别元素成分及计算元素含量相互协调，提升整体协同度。

本申请还公开一种检测设备，独立封装，用于矿产检测，包括：

检测箱体130；

安装于所述检测箱体130表面的电气控制机构；

封装于检测箱体130内的X射线检测装置。

可以理解的是，检测设备独立封装，可以独立生产、销售、维护。同时，便于根据不同的作业需要，更换、拆装检测设备。检测设备包括检测箱体130、安装在检测箱体130表面的电气控制机构和封装于检测箱体130内的X射线检测装置。电气控制机构用于对检测机构13的作业模式进行控制。例如控制检测机构13中的不同检测装置，在矿石传输到特定位置时进行检测。另外，电气控制机构还可以控制检测机构13内部不同检测装置之间工作的顺序、调整不同检测装置之间的时间间隔以确保不同检测装置之间的协同度，以便提高识别与控制精度。X射线检测装置，通过X射线对待检矿石进行探测，可以有效判断出待选矿石中的元素成分及其含量。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述检测设备还包括图像采集装置；

所述图像采集装置封装于所述检测箱体130内。

可以理解的是，图像采集装置采集矿石的图像，获取其外观、形状、色泽等基本性状。为进一步采取其他能量探测波束进行更加精确的探测，奠定良好的基础。同样，图像采集装置封装于检测箱体130内，可以更好的保护其不受作业环境的影响、干扰和破坏。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，

所述检测箱体130定义有矿产进出方向；

检测箱体130设有垂直于所述矿产进出方向的配接端面，用于检测设备的快速拆装。

可以理解的是，检测箱体130设置在待检矿产进出的路径上，检测设备面向矿产进入的方向进行检测作业。检测箱体130设有垂直于所述矿产进出方向的配接端面，配接端面上可以设置各类用于配接的组件和结构，从而便捷的进行检测设备的快速拆装。

进一步的，在本申请提供的一种优选的实施例中，所述检测箱体130表面安装有轮组或便于安装轮组的安装槽。

可以理解的是，检测箱体130表面安装有轮组或便于安装轮组的安装槽。便于将检测箱体130的移动，便于检测箱体130的安装与拆卸。

需要说明的是，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种矿产分选机，其特征在于,包括：

给料机构，用于供给矿石；

传输机构，用于从给料机构装载矿石后，将矿石运输到预定位置；

检测机构，用于在预定位置对矿石进行检测；

分选机构，用于根据检测机构对矿石的检测结果进行分类拾取；

电气控制机构；

其中，所述检测机构至少采用第一能量探测波束和第二能量探测波束检测矿石；

所述电气控制机构安装于所述检测机构。

2.如权利要求1所述的矿产分选机，其特征在于，所述检测机构包括检测箱体；

所述检测机构还包括图像采集装置，用于直接采集矿石的图像信息；

所述图像采集装置安装于所述检测箱体；

所述第一能量探测波束为可见光。

3.如权利要求1所述的矿产分选机，其特征在于，所述检测机构还包括照明装置。

4.一种检测机构，用于矿产分选机，其特征在于：

所述检测机构至少采用第一能量探测波束和第二能量探测波束；

所述第一能量探测波束为可见光；

所述第二能量探测波束为X射线。

5.一种检测设备，独立封装，用于矿产检测，其特征在于，包括：

检测箱体；

安装于所述检测箱体表面的电气控制机构；

封装于检测箱体内的X射线检测装置。

6.如权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括图像采集装置；

所述图像采集装置封装于所述检测箱体内。

7.如权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述检测箱体定义有矿产进出方向；

检测箱体设有垂直于所述矿产进出方向的配接端面，用于检测设备的快速拆装。

8.如权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述检测箱体表面安装有轮组或便于安装轮组的安装槽。

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