CN109904531A - 一种机器人电池保护设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种机器人电池保护设备，通过处理器判断电池电量低于第一阈值时，控制电源为电池充电；当电池充满时，控制电源停止充电；当电池电量回落至第二阈值时，则控制电源为电池充电；第二阈值大于第一阈值，由于设置了第二阈值，从而避免了当电池充满后，稍有耗电即触发充电的机制，从而有效降低了电池反复充电的次数，提高了电池寿命。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术，具体涉及一种机器人电池保护设备。
背景技术
随着机器人技术的不断发展，家用机器人已经走进的消费者的日常生活中。现有的机器人在充电时，当电池充满后，一旦电量出现损耗，随即触发充电动作，对电池进行充电。长期反复充电将导致电池寿命降低。
发明内容
本发明提供一种机器人电池保护设备，用于提高机器人电池寿命。
本发明第一个方面提供一种机器人电池保护设备，包括：充电本体和延伸接触部；所述延伸接触部设置于所述充电本体的一侧；所述充电本体内设置有处理器、存储器和电源；所述延伸接触部顶部设置有Dock端口；
所述处理器分别与所述存储器、所述电源以及所述Dock端口电连接；
当所述延伸接触部与所述机器人底部扣合时，所述Dock端口与所述机器人的端口连接；
所述处理器，用于当所述Dock端口与所述机器人的端口连接时，获取所述机器人的电池电量；当所述电池电量低于所述第一阈值时，控制所述电源为所述电池充电；当所述电池充满时，控制所述电源停止充电；当所述电池电量回落至第二阈值时，则控制所述电源为所述电池充电；所述第二阈值大于所述第一阈值。
可选的，在所述延伸接触部设置有散热机构，所述散热机构包括：与所述机器人底部接触的金属平面和设置于所述金属平面下的导热腔体。
可选的，所述散热机构中央设置有一容置空间，所述Dock端口设置于所述容置空间内。
可选的，还包括散热风扇；所述散热风扇设置于所述散热机构下表面，且所述散热风扇出风口与所述导热腔体导通；所述散热风扇与所述处理器电连接；
当所述机器人的电池温度超过温度阈值时，所述处理器，还用于触发所述散热风扇进行散热。
可选的，所述处理器，还用于获取所述电池的容量信息。
本发明实施例提供的机器人充电设备，通过处理器判断电池电量低于第一阈值时，控制电源为电池充电；当电池充满时，控制电源停止充电；当电池电量回落至第二阈值时，则控制电源为电池充电；第二阈值大于第一阈值，由于设置了第二阈值，从而避免了当电池充满后，稍有耗电即触发充电的机制，从而有效降低了电池反复充电的次数，提高了电池寿命。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种机器人充电设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种机器人充电设备的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种机器人充电设备的结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明实施例提供的一种机器人充电设备的结构示意图，参见图1，该机器人充电设备，包括：充电本体10和延伸接触部11；所述延伸接触部11设置于所述充电本体10的一侧；所述充电本体10内设置有处理器100、存储器101和电源102；延伸接触部11顶部设置有Dock端口110；
处理器100分别与存储器101、电源102以及Dock端口110电连接；
当延伸接触部11与机器人20底部扣合时，Dock端口110与机器人20的端口连接；
处理器100，用于当Dock端口110与机器人20的端口连接时，获取机器人20的电池(图1中并未示出)电量；当电池电量低于第一阈值时，控制电源102为电池充电；当电池充满时，控制电源102停止充电；当电池电量回落至第二阈值时，则控制电源102为电池充电；第二阈值大于第一阈值。
本发明实施例提供的机器人充电设备，通过处理器判断电池电量低于第一阈值时，控制电源为电池充电；当电池充满时，控制电源停止充电；当电池电量回落至第二阈值时，则控制电源为电池充电；第二阈值大于第一阈值，由于设置了第二阈值，从而避免了当电池充满后，稍有耗电即触发充电的机制，从而有效降低了电池反复充电的次数，提高了电池寿命。
进一步的，由于电池在充电时会发热，其也会对电池寿命造成影响，下面给出一种对电池进行散热的方案，具体的，在图1的基础上，图2为本发明实施例提供的另一种机器人充电设备的结构示意图，参见图2，在延伸接触部11设置有散热机构111，散热机构111包括：与机器人底部接触的金属平面111a和设置于金属平面111a下的导热腔体111b。该金属平面111a及导热腔体111b增大了散热面积，从而提高了电池散热的效率。
继续参见图2，散热机构111中央设置有一容置空间，Dock端口110设置于容置空间内。
进一步的，在图2的基础上，图3为本发明实施例提供的另一种机器人充电设备的结构示意图，参见图3，还包括散热风扇112；散热风扇112设置于散热机构111下表面，且散热风扇112出风口与导热腔体111b导通；散热风扇112与处理器100电连接；
当机器人20的电池温度超过温度阈值时，所述处理器100，还用于触发散热风扇112进行散热。
具体的，由于散热风扇112加快了导热腔体111b内的空气流通，从而提高散热效率。
可选的，处理器100，还用于获取电池的容量信息。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种机器人电池保护设备，其特征在于，包括：充电本体和延伸接触部；所述延伸接触部设置于所述充电本体的一侧；所述充电本体内设置有处理器、存储器和电源；所述延伸接触部顶部设置有Dock端口；
所述处理器分别与所述存储器、所述电源以及所述Dock端口电连接；
当所述延伸接触部与所述机器人底部扣合时，所述Dock端口与所述机器人的端口连接；
所述处理器，用于当所述Dock端口与所述机器人的端口连接时，获取所述机器人的电池电量；当所述电池电量低于所述第一阈值时，控制所述电源为所述电池充电；当所述电池充满时，控制所述电源停止充电；当所述电池电量回落至第二阈值时，则控制所述电源为所述电池充电；所述第二阈值大于所述第一阈值。
2.根据权利要求1所述的机器人电池保护设备，其特征在于，在所述延伸接触部设置有散热机构，所述散热机构包括：与所述机器人底部接触的金属平面和设置于所述金属平面下的导热腔体。
3.根据权利要求2所述的机器人电池保护设备，其特征在于，所述散热机构中央设置有一容置空间，所述Dock端口设置于所述容置空间内。
4.根据权利要求2所述的机器人电池保护设备，其特征在于，还包括散热风扇；所述散热风扇设置于所述散热机构下表面，且所述散热风扇出风口与所述导热腔体导通；所述散热风扇与所述处理器电连接；
当所述机器人的电池温度超过温度阈值时，所述处理器，还用于触发所述散热风扇进行散热。
5.根据权利要求1所述的机器人电池保护设备，其特征在于，所述处理器，还用于获取所述电池的容量信息。
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| CN201711301769.7A CN109904531A (zh) | 2017-12-10 | 2017-12-10 | 一种机器人电池保护设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201711301769.7A CN109904531A (zh) | 2017-12-10 | 2017-12-10 | 一种机器人电池保护设备 |
Publications (1)
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| CN109904531A true CN109904531A (zh) | 2019-06-18 |
Family
ID=66941273
Family Applications (1)
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| CN201711301769.7A Pending CN109904531A (zh) | 2017-12-10 | 2017-12-10 | 一种机器人电池保护设备 |
Country Status (1)
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2017
- 2017-12-10 CN CN201711301769.7A patent/CN109904531A/zh active Pending
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