CN1099038C - 蓄电池容量测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在运行过程中用于计算蓄电池(15)的综合容量的方法，控制装置(10)和蓄电池系统。可估计无载的蓄电池中的剩余容量的能力可用于确定在蓄电池必须重新充电或替换之前的蓄电池剩余运行时间。本发明包含一种分为两部分的简单快速的方法。第一部分由至少两条测量放电曲线形成一个表。然后进行某些计算，在将最终数值输入到该表中之前将其归一化。第二部分包含监测部分，在其中按照一定间隔测量并存储蓄电池的电压，放电电流值和放电时间。通过利用该表和测量的电压，计算综合容量，在后续的步骤中通过对蓄电池的综合容量和平均最终电压进行重复运算调整该综合容量。

Description

蓄电池容量测量装置
发明领域
本发明涉及一种预测蓄电池综合容量的方法和装置。
当前技术
估计在正在放电的蓄电池中包含的剩余能量是使用人所希望的，因为该信息可以用于确定该蓄电池在必须将其重新充电或替换之前的可使用时间。
为了实现这一点有几种不同的方法，在EP 0420530的专利说明书中估计蓄电池的放电时间是根据一被分成为一直线部分和一指数变化部分的放电曲线和所测量的台阶电压。这种方式结合蓄电池的动态参数的实时监测能够对蓄电池的剩余放电时间进行连续矫正的估计。遗憾的是，该系统高度依赖理想的放电外特性曲线，而很多蓄电池是偏离该曲线的。
根据WO 91/08494中的系统采用的另一种测量方法，在放电过程中监测几个参数，并根据以查询表形式存储的算法以高采样频率来计算剩余容量和放电时间。有时当查询表没有包含所查寻的数值时，就要使用内插。
按照第三种方法，根据US 5371682，利用表示作为消耗的蓄电池容量的函数的蓄电池电压的放电特性的曲线计算剩余的放电时间和容量。
发明概要
作为现阶段的现有技术的预测蓄电池剩余放电时间的解决方案由于根据存储在存储器中的曲线利用复杂的计算，故需要很大的存储空间和计算能力，并且并不总是与蓄电池的放电特性相对应。计算花很长时间，导致并不总是正确的。
本发明考虑那些确定对于几种不同放电电流的放电曲线形状的放电参数。本发明的方法简单因而快速，不会有损预期的精度。通过对测量的数值规一化，形成一查询表，其仅需要存储10个离散的电压值和3个不同的放电电流值。通过按适当的方式选择一些电流，该查询表可以用作一个在一必须在表中最高和最低电流之间的任选电流下修正蓄电池剩余容量的起始点。
为了形成规一化的表，利用代表3种不同选择的放电电流的不同负载进行3种放电。对于每次放电进行测量，直到降到预定下降电压时，对作为时间函数的电压和电流进行测量。用在蓄电池组中求出蓄电池元件的数目去除测量的电压，这意味着得到的电压是各个蓄电池元件电压的平均值。此外，通过将时间与放电电流相乘计算消耗的蓄电池容量。当测量和计算结束时，将电压值规一化，以便在表中的各列之间能够进行适当的内插。该用以对电压规一化的方程组尤其包含蓄电池的内阻。消耗容量的最终计算(在最终电压下)用于计算蓄电池的剩余容量，然后利用标称的10h容量去除将该剩余容量归一化。按照相同的方式将电流归一化。
通过对于归一化的电压的计算值进行内插，以及对于每一放电电流的剩余容量进行归一化，计算要输入到该表中的数值。无需经内插将电流值输入到该表中。
为了确定对于一任选的放电电流确定放电容量，重要的是根据与在最终计算中采用的内阻相同的内阻使用该规一化的表。
在时间点t1即当电压是U(t1)。电流是I(t1)和蓄存容量是Cused(t1)时，进行测量。按照与前述相同的方式，将电压归一化，并且通过对在表中查出的数值进行内插，计算新的一列容量。然后通过对新的一列容量进行内插，计算对于归一化的电压Unorm(t1)计算剩余容量。
当实现这一点时，计算该尤其取决于在蓄电池中剩余多少容量和测量的蓄电池电压的蓄电池状态。该状态用于计算综合的剩余容量，即所述的综合容量，以及放电时间。
如果需要另一最终电压取代在表中列出的电压，通过计算对于这一电压的剩余容量，由上述综合容量减去该剩余容量对此进行校正。
这种计算是根据在一大的电池组中的很多原电池的平均值进行的，其中每个原电池具有相同的标称电压。
然后根据所计算的综合容量计算每一原电池的最终电压。计算所有最终电压值的平均值，将所计算的数值与预期的蓄电池的最终电压相比较。如果差值太大，调整该综合容量以及对蓄电池的最终电压进行计算，将计算的结果与预期的最终电压进行比较，如此等等。这一过程循环进行，直到达到计算的和预期最终电压之间的允许差值。
本发明的优点在于，利用快速和十分简单的方法对蓄电池的剩余容量进行十分精确的计算。
本发明的另一个优点在于，简单地在放电过程中存储蓄电池的性能参数，并且利用这些数值十分精确地计算在正常运行时的蓄电池剩余容量，以及在于因此在必须对蓄电池进行重新充电或替换时，能够做出正确的决定。
附图简述
图1表示在恒定放电电流下一个原电池的典型的放电曲线。
图2是一包含若干装置的蓄电池系统的示意图，在这些装置之中一个根据本发明的控制装置用于估计达到预定最终电压时的剩余放电时间。
图3a和3b表示监测图2中表示的蓄电池系统的控制装置的控制程序的流程图。
图4和5是为了根据本发明确定蓄电池的综合容量，按照表1修正归一化的表的流程图。
图6和7是根据本发明的用于修正蓄电池的综合容量和计算所估计的剩余放电时间的流程图。
图8是当考虑预期最终电压时用于调整综合容量的流程图。
最佳实施描述
图1表示标称电压2V的原电池按照预定电流放电的典型放电曲线。放电刚开始，电压下降十分快，然后增加到一所谓的台阶电压1的电压值。时间轴已按照电压下降到一预定值即所谓的最终电压2时的时间点归一化。根据这一曲线，通过测量电压U1然后求出与具有相同数值的曲线上的一点对应的时间轴3上的一点，可以得到蓄电池的剩余放电时间的长短。在这一实例中，得到的数值为0.6，这意味着总的放电时间剩余40％。
图2是包含控制装置10的蓄电池系统的示意图，该控制装置经过不同种类的监测模块11-13(汇集信息)和控制对蓄电池系统的监测。能够与外设计算机9通信联系的控制装置利用通信回络14例如光纤线路连接到各监测模块。
通过I型模块11对蓄电池15的蓄电池电压进行测量。每个I型模块可以测量高达12个的不同电压，因此在这个实例中，需要2个模块来测量每个包含24个元件的蓄电池(组)。I型模块还能用于修正来自具有电压或电流输出端的各标准检测器的信息。
主要由II型模块12来进行对关于蓄电池的告警信号和模拟/数字信号的监测。
不是专用于蓄电池系统的设备例如电源模块16和“备用”发电机17可以经过III型模块13连接。
图3a表示该由若干功能块表示的控制装置10。在该控制装置的中部有一具有控制单元21和存储器22的监控单元20。该监控单元在图3b中更详细地表示。
连接到监控单元20上的有：告警信号板23，其上可以看到蓄电池系统的性能状态；以及监控接口24，例如一用于维护工作的终端可以连接到其上，此外还有：蓄电池监控接口25，通过它与各个监控模块进行双向通信；以及通信接口26，例如一调制解调器，以便控制与在外设计算机中的可能有的中央监控功能块27的通信。
图3b表示该由若干功能块表示的监控单元20。在一用作控制单元/存储器30的功能块中，存储用于蓄电池系统的程序指令，以及存储来自监测模块的测量值并根据指定的指令进行处理。蓄电池监控接口连接到一模拟量式接口31，该模拟量式接口接收和控制与监控模块双向通信(信息)。模/数变换器32置于控制单元和模拟量接口之间。通信接口连接到一朝向控制单元/存储器和模拟量接口通信作业的通信单元33。电源模块34向监控单元提供电源。
在该实例中，与各监控模块的双向通信是按模拟量方式进行的。当然也可以进行数字通信。在后一种情况下，模拟量式接口将由一数字式接口所替代，并且不再需要A/D变换器。
图4和5表示用于得到一归一化的表的方法，该表用作计算剩余放电时间和综合蓄电池容量的起始点。该流程图提供了用于产生上述表的程序的详细图。在这一实例中，原电池最终充电电压为2.1伏，最终放电电压设定为1.75伏。此外，对于三种电流一容量成对参数计算该表，即使用3种负载产生预期的放电电流。这些放电电流分别对应于蓄电池按1、3和10小时的放电时间。当然，可以采用更大数量的电流-容量成对参数以及其它类型的蓄电池元件，这将导致形成其它的最大和最终的电压数值。所测量的蓄电池电压是若干蓄电池元件的平均值。
图4表示用于产生归一化的表的流程图的起始部分，由利用监测系统起动的功能块101起动。然后接着的是功能块102，其使蓄电池系统的管理人员能输入系统参数和性能参数。这些信息具体包含：最终电压Us，在该电压下蓄电池被认为完全放电；蓄电池的内阻Ri；蓄电池的标称的10h(小时)容量C10；在表中列的数目K以及用于产生预期放电电流Ix所用的负载Rx的数值。这些放电电流的选择特别是针对当使用该表和进行内插时能保证良好精度的放电时间。在这一实例中，K＝3，所采用的负载为R1对应于10小时的放电电流，R2对应于3小时的放电电流，R3对应于1小时的放电电流。
在下面的功能块103中的指令选择第一负载R1(X＝1)。在放电之前，可以对蓄电池充电至少48小时，通过功能块104实现这一指令并进监测。此外，必须将一些重要的系统参数例如放电时间和消耗容量设为零，即t＝0和Cul＝0。在功能块105中执行这一指令。
存储的程序通过执行功能块106的功能而起动，蓄电池通过连接的负载放电，并开始测量蓄电池的放电时间。在经过预定的时间间隔之后，在时间t，流程持续进行到功能块107，测量U1(t)和I1(t)并存储到存储器中。通过将该时间和放电电流相乘计算消耗的蓄电池容量Cu1(t)，并将该结果存储在存储器中。
如果测量的电压高于所述的最终电压，在功能块108中，并行进到流程中(位置)点109，在该处在经过另一段时间之后进行新的测量。这一段流程重复进行直到测量的电压等于或低于该最终电压时为止。现在通过第一次放电所有所需的数值均已测量和计算，流程进行到功能块110，在其中程序检查是否还有用于进行相同测量的负载以及是否应当进行计算。
如果还有更多的负载，流程通过设定X＝X+1(即在这种情况下为2)确定下一个负载的功能块111反回重新进行。该流程返回到点112，并存储的程序起动使蓄电池重新充电的操作顺序，然后进行另外的一系列测量。
当不再有应进行测量的负载时，这一部分流程便结束了，流程进行到图5所示的部分，在其中在不同的功能块进行很多计算，以便完成预期的表。首先通过利用如下的方程在功能块113中按每一时间点对测量的电压进行归一化，这些方程适合于1.75伏的所述最终电压和2.1伏的最大蓄电池电压。
      x＝1，2，3，...，k
      Ux，norm＝A+B·Ux                  (1) B = 0.35 0.35 - R i · ( I x - I 1 ) . . . . ( 2 )
      A＝1.75·(1-B)                     (3)
通过维持1.75伏的最终电压同时递增台阶电压进行归一化，递增的电压对应于内阻与在测量的放电电流和10h电流I1之间的电流差值。对于按照10小时进行的第一(次)放电的各电压，不对电压进行归一化；代之以使它们保持原值。将归一化的结果存储在存储器中。
当完成这一操作时，流程进行到功能块114，通过利用在每一时间点t处的如下的方程： I x , norm = I x C 10 . . . . . . . . ( 4 ) ,
给出用于将各放电电流得Ix.norm进行归一化的指令，其中X＝1，2…K，以及C10是标称的10小时容量。在该实例中，k＝3，将三列电流进行归一化，并将结果存储在存储器中。
在功能块115中提供用于在该过程中的下一步骤形成归一化的表的指令，在该功能块中根据方程：
Cx，rem＝Cx，end-Cx                  (5)，
对于不同的放电电流(X＝1-3)在每一时间点计算蓄电池的剩余容量Cx，rem，在该方程中，Cx，rem是由于所进行的一系列测量累积消耗的能量，Cx是直到时间t所消耗的蓄电池容量。将关于所有电流的计算结果存储到存储器中。在下一个功能块116中，将在每一时间点t计算的剩余电池容量根据方程： C x , rem , norm = C x , rem C 10 . . . . . . . ( 6 )
进行归一化。
流程现进行到该过程建立该表的基本结构的部分，以及由功能块117得到有关看来所需的指令，在该功能块中设定用于第一列的各离散的  电压值Um(m＝0-10)。各相应的数值例如为2.10，2.06，2.04，2.02，2.00，1.98，1.95，1.90，1.85，1.80，1.78，即Uo＝2.10伏，Us＝1.98伏。当然，可以采用其它的电压值。下面求出对于最终电压1.75伏的表中的一行，当对于这一最终电压计算剩余容量时，该结果为零。下面在表1中可以看到根据这一实例的最终得到的表。
当已经构成该表的基本架构时，需要填充数据，在控制输入归一化的蓄电池剩余容量的功能块118以及控制输入归一化的放电电流的功能块119中找出用于这种运算的指令。
对于每一放电电流和在表中的行m(＝0-10)，根据在功能块118中找出的指令实现输入蓄电池剩余容量的操作程序，再借助来自在存储器中存储的计算值的相关的电压列，使用归一化的剩余容量列，并且利用如下方程： C m = C r + C r + 1 · ( U m - U r ) · C r + 1 - C r U r + 1 - U r . . . ( 7 ) ,
其中，Cr是归一化的剩余容量值，Ur是Ur是第r行的归一化电压，Ur是直接在所要进行内插的离散电压Um之上的电压。按照这种方式，由存储器修正Cr-1和Ur-1，其中Ur+1是直接在所需的离散电压Um之下的电压。
该流程在下一个功能块119中结束，在其中将关于放电电流的数值输入到该表中。与该容量不同，这些数值不必内插，因为在进行一系列的测量过程中，不同的电流的数值变化并不是很大。当然，如果需要根据方程(7)可以进行内插，不过是用电流取代容量。现在该流程进行到可以产生归一化的表，见表1。
              电压              10小时放电                        3小时放电                         1小时放电
    row  Um  I1m  C1m  I2m  C2m I3m  C3m
    012345678910  2.102.062.042.022.001.981.951.901.851.801.78 I10I11I12I13I14I15I16I17I18I19I110  C10C11C12C13C14C15C16C17C18C19C110  I20I21I22I23I24I25I26I27I28I29I210  C20C21C22C23C24C25C26C27C28C29C210 I30I31I32I33I34I35I36I37I38I39I310  C30C31C32C33C34C35C36C37C38C39C310
            表1：作为实施例的归一化的表
图6和7表示为了根据蓄电池的电压Ur(t)和放电电流Iv(t)的测量值，直到下降到预定的最小电压Umin的综合容量和放电时间进行计算的方法。作为这些计算的基础是在图4和5中得到的归一化的表。
图6表示用于计算综合容量的流程的起始部分，因此亦即计算由监测系统起动的功能块201开始的放电时间。然后，按着功能块202给蓄电池系统的管理人员提供可能性，输入系统数据和性能参数。这种信息包含根据图4和5得到的对于需监测放电的蓄电池的归一化的容量表。求出与该表相关的被认为完全放电的蓄电池的最终电压Us的数值。另外输入一常数Umax，在为了确定正确的状态的后续计算中使用。此外，可以输入用作一新的最终电压的一最小电压Umin。如果没有输入最小电压，将最小电压设定等于最终电压。
然后流程进行到功能块203，其中存储的程序提供指令，通过利用方程(1)-(3)，对输入的最小电压归一化得Umin，norm，然后，在功能块204进行利用指令监测蓄电池系统，以便确定蓄电池是否被放电。在功能块205作出放电的决定，并且如果不是这种情况，流程通反馈框206返回到功能块204。重复这一流程，直到检测到放电以及流程进行到功能块207，程序指令将某些参数设定到预定值。将放电时间置零，将估计的消耗的蓄电池容量值Cused置零，该状态值设定为1。
在接续的功能块208中提供指令以便在第一次测量蓄电池电压Ur之前等待一个预定的时间，并且形成作为时间函数的放电电流Iv。然后计算累积消耗的容量。将所有的数值存储在存储器中。为了能够计算正确的综合容量，测量的蓄电池电压必须利用方程(1)-(3)归一化，以及测量的放电电流必须利用方程(4)归一化。在功能块209中实现这些运算。
流程进行到功能块210，在其中由归一化的表计算新的一列容量。通过利用如下方程：
Cvm＝Ccm+(Iv，norm-Icm)·(C(C+1)m-Ccm)/(I(c+1)m-Icm)    (8)
进行这种运算，其中：m是在表中的每一行的下标，Icm和I(c+1)m分别是直接低于和高于该归一化的电流Iv.norm的在表中的电流列中的第m行的电流。Ccm和C(c+1)m是对应的剩余容量的数值。将结果存储在存储器中。
然后接着功能模块211，在块211中利用如下方程：
Cv，norm＝Cvn+(Uv，norm-Un)·(Cv(n+1)-Cvn)/(Un+1-Un)    (9)
计算归一化的剩余容量的数值，其中Un和Un+1分别是直接高于或低于归一化的电压Uv.norm的表中电压列中的该行的电压，Cvn和Cv(n+1)是对应的剩余容量的数值。将结果存储在存储器中。
当对于测量的电流的新的一列容量已经计算完时，流程进行到图7所示部分的功能块212，在其中通过利用方程(9)根据新的一列容量进行内插，计算与归一化的最小电压Umin.norm相对应的归一化的剩余容量。在该方程中利用Cmin.norm替代Cv，norm，用Umin，norm替代Uv.norm。同样将结果存储在存储器中。
为了计算蓄电池的综合容量Cres，必须得到蓄电池的状态。在功能块213中，通过将累积的消耗容量Cused与蓄电池的容量数值(对当Uv22.1伏时的Iv)相比较，确定蓄电池是否处在放电的起始点。如果Cused大于Co的5％，流程进行到功能块215，在其中根据如下方程：
Status＝100·Cuscd/(C0-Cv，norm)    (10)
计算蓄电池的新的状态。
然后流程进行到功能块216。在Cused小于Co的5％情况时，流程通过旁路连接215进到功能块216。在功能块216中，存储的程序将测量的蓄电池电压Uv(t)与输入的最大电压Umax相比较。如果Uv(t)＞Umax，流程进行到功能块217，在其中利用如下的方程：
Cres＝status·(C0-Cmin，norm/100)          (11)
计算蓄电池的综合容量Cres。该方程计及并补偿另一个比在表中所列的最终电压小的最小电压。在当该最小电压等于最终电压情况时，Cmin，norm＝0，并且不影响Cres的计算。
如果在功能块216中的决定是相反的，即测量的电压不大于该最大电压，则流程代之以继续进行到功能块218，以确定电压是否已经下降得太多。如果测量的蓄电池电压Uv(t)低于最小电压Umin，流程进行到功能块219，在其中该程序提供指令，将综合容量设定为零。
假如测量的蓄电池电压Uv(t)高于最小电压Umin，流程进行到功能块220，在其中利用如下方程：
Cres＝status/100·(Cv，norm-Cmin，norm)            (11)，
计算综合容量的数值，该方程计及并补偿在与表中列出的最终电压不同的最小电压。将在功能块217、219和220通过计算的综合容量的结果输入到功能块221。如果Cres小于或等于零，流程由功能块221进行到功能块222，在其中将蓄电池由系统断开并重新充电。当其完全充满时，流程返回到图6中的字母C代表的部分。
如果Cres大于零，流程进行到功能块223，在其中进行单个元件偏差调整。
在图8详细表示该功能。在已经实现调节以后，流程返回到图6中用字母D表示的部分，并且经确定的时间之后，对蓄电池电压和放电电流进行新的测量。
图8是功能块223的详细的流程图，在其中进行计算以便调整综合容量，以使蓄电池的预期的最终电压对应于蓄电池的计算的最终电压。该最终电压是指在该电压下蓄电池已被认为放完并必须重新充电，即所谓的最小电压Umin。
用以进行调整的流程在由监测系统起动的功能块301开始。然后接续功能块302提供指令，如果指定综合容量Cres，计算每一个蓄电池元件的最终电压Ue。利用如下方程： U e = U n + ( U n + 1 - U n ) · ( C rcm - C vn ) / ( C v ( n + 1 ) - C vn ) - A B . . . . . . ( 12 ) ,
进行这种计算，其中Un和Un+1分别是直接高于和低于归一化的电压Uv.norm的在表中电压列中的该行电压。Cvn和Cv(n+1)是对应的剩余容量值。A和B由方程(2)和(3)进行修正。将计算的结果存储在存储器中。
在功能块303中提供指令，以便通过计算所有元件的已计算的最终电压的平均值，计算蓄电池的平均最终电压。将结果存储在存储器中，流程进行到功能块304，在其中在蓄电池的平均最终电压和预期的最终电压之间进行比较。如果平均最终电压与预期的最终电压的差大于1％，在接着的功能块305提供指令，以便根据如下方程： C res ( x + 1 ) = C res ( x ) · ( 1 + U av - U min U v , norm - U mm ) . . . . . ( 13 ) ,
调整综合容量，其中Cres(x+1)为蓄电池的新计算的综合容量Cres(x)为需调整的计算综合容量。该流程返回到点306，对各元件的最终电压进行新的计算。重复进行这一流程，直到使蓄电池的计算的最终电压值处在预期的最终电压的1％的范围内。当发生这种情况时，流程由功能块304进行到功能块305，在其中形成所有的计算结果，例如综合容量，放电电流、蓄电池电压、预期的最终电压以及放电时间。此外，可以由这些信息通过用放电电流去除综合容量(假设这一电流是恒定的)在蓄电池必须重新充电之前维持多长时间。
然后为了测量放电时间，蓄电池电压和放电电流流程返回到在图6中用D表示的部分。
用于计算和调整综合容量的方法使得能够利用不同状态的蓄电池元件，甚至具有不同的内阻。流程变得稍微复杂一些，但原理是相同的。
当然，本发明不局限于上面介绍的和附图所表示的实施例，但可以在提出专利权利要求的范围内进行改进。

Claims (13)

1.一种用于计算蓄电池的综合容量的方法，其中蓄电池的放电电流和蓄电池电压作为时间的函数加以测量并在归一化操作过程中加以存储，其特征在于，该方法包含两部分，其中第一部分包括：
根据至少两条放电曲线计算所述蓄电池的剩余容量，所述曲线为作为时间函数的蓄电池电压曲线；
根据所述放电曲线计算已消耗的蓄电池容量，其中使得每条放电曲线适合对应于一规定的接近放电电流；
在蓄电池放电的过程中测量和存储放电电流和蓄电池电压；
由消耗的蓄电池容量计算对于每一测量的放电电流和蓄电池电压的剩余蓄电池容量；以及
将剩余容量、蓄电池电压和放电电流归一化；并且
第二部分包括：
利用来自第一部分的归一化剩余容量、消耗的容量以及电池的总容量，计算蓄电池中每一原电池的状态；以及
利用该状态值和归一化剩余容量或电池的总容量，计算综合容量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法的第一部分包含如下附加的步骤：
在一表中排列得到的归一化的数值，表中的第一列包含至少两个离散的电压值；
输入一列电流和一列容量，用以通过对每一放电曲线的测量/计算的数值进行内插，将剩余蓄电池容量列入该表。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，有三条放电曲线，分别对应于1、3和10小时的放电时间，从而放电时间是从放电时刻到蓄电池电压已经下降到限定的最终电压之时的放电时间，以及在该表中至少有10个离散的电压值。
4.根据权利要求1-3的其中之一所述的方法，其特征在于，该方法的第二部分包括如下的步骤：
安排一个通过根据该方法的第一部分的受控放电得到的表，使之对应于在蓄电池中的每一原电池的放电过程；
当连接上蓄电池的时刻将蓄电池的放电时间以及消耗的容量设定为零；
在经一定放电时间之后在放电过程中测量和存储蓄电池的放电电流和蓄电池电压；
由放电时间和放电电流计算蓄电池的消耗容量，并将消耗容量、蓄电池电压和放电电流归一化；
通过对由表中两列相邻的归一化的容量中的内容进行内插得到新的一列容量，由该新的一列容量，对归一化的剩余容量进行内插。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于该方法中的第二部分包含如下的附加步骤：
确定一与在表中指定的最终电压可以不同的最小电压，以及排定该电压以便确定中止蓄电池放电过程的电压；
对最小电压归一化，以便能够通过对新的一列容量进行内插计算归一化的最小容量；
通过利用状态值计算综合最小容量；
通过减去最小容量调整综合容量，这种调整导致对因变化最终电压引起的补偿。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于该方法中的第二部分包含如下的附加步骤：
通过对来自所得到的表的原电池电压进行内插，由综合容量和归一化的测量的蓄电池电压计算最终原电池电压；
由各最终原电池电压计算平均最终电压；
通过对综合容量和最终原电池电压反复运算，直至得到平均最终电压和规定最小电压之间的允许差值，来调整综合容量。
7.一种用于计算蓄电池的综合容量的控制装置，其中蓄电池的放电电流和蓄电池电压作为时间的函数加以测量并在归一化操作过程中加以存储，其特征在于，该控制装置包含用于两部分的装置，其中第一部分包括：
用于根据至少两条放电曲线计算所述蓄电池的剩余容量的装置，所述曲线为作为时间函数的蓄电池电压曲线；
用于根据所述放电曲线计算已消耗的蓄电池容量的装置，其中使得每条放电曲线适合对应于一规定的接近放电电流；
用于在蓄电池放电的过程中测量和存储放电电流和蓄电池电压的装置；
用于由消耗的蓄电池容量计算对于每一测量的放电电流和蓄电池电压的剩余蓄电池容量的装置；以及
用于将剩余容量、蓄电池电压和放电电流归一化的装置；并且
第二部分包括：
用于通过利用来自第一部分的归一化剩余容量、消耗的容量以及电池的总容量，计算蓄电池中每一原电池的状态的装置；以及
用于利用该状态值、来自第一部分的归一化剩余容量和原电池的总容量，计算综合容量的装置。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于该第一部分包含附加的装置，其用于：
获得一至少具有两个离散的电压值的表；
通过对归一化的计算值进行内插向该表中输入归一化的剩余容量；以及
将归一化的放电电流输入到该表中。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于该第二部分还包含以下装置，其用于：
按一定时间点存储蓄电池的放电电流和蓄电池电压值；
计算消耗的蓄电池容量；
对放电曲线的放电电流和蓄电池电压进行归一化；以及
通过在表中进行内插运算计算剩余容量。
10.根据权利要求8或9所述的控制装置，其特征在于该第二部分包含附加装置，其用于：
通过对来自所得的表的原电池电压进行内插由综合容量和归一化的测量蓄电池电压，计算蓄电池内每个原电池的最终电压；
由各计算的最终原电池电压计算平均最终电压；
通过对综合容量和平均最终电压调整综合蓄电池容量。
11.一种根据权利要求1、2、3或5中之一所述方法计算蓄电池的综合容量的蓄电池系统，其特征在于其包含：控制装置(10)、至少一个用于测量信号的I型模块(11)和至少一个用于监控蓄电池(15)的II型模块(12)。
12.一种根据权利要求4所述方法计算蓄电池的综合容量的蓄电池系统，其特征在于其包含：控制装置(10)、至少一个用于测量信号的I型模块(11)和至少一个用于监控蓄电池(15)的II型模块(12)。
13.一种根据权利要求6所述方法计算蓄电池的综合容量的蓄电池系统，其特征在于其包含：控制装置(10)、至少一个用于测量信号的I型模块(11)和至少一个用于监控蓄电池(15)的II型模块(12)。
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