CN109900460A - 一种多轴式扭力检牙机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多轴式扭力检牙机，包括机体，机体上设有动力装置和齿轮箱，动力装置输出端连接有传动链轮，齿轮箱中设有多个驱动齿轮和多个传动齿轮，其中一个传动齿轮通过传动链条与传动链轮传动连接，驱动齿轮与传动齿轮传动连接，每个驱动齿轮的下方均连接可调扭矩限制器，每个可调扭矩限制器的一侧均设有位置感应器，可调扭矩限制器下方连接万向节传动轴，万向节传动轴的底部连接检测夹头，检测夹头中安装有检测头，检测夹头下方设有工件平台，机体上还设有升降装置，升降装置的底部通过连接板与检测夹头传动连接。本发明可以实现对不同型号的工件的牙纹检测，极大的提高了检测效率，且适应性强、应用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及电子设备生产行业，具体涉及一种多轴式扭力检牙机。
背景技术
在日常生产中，经常会有工件需要攻牙.抽牙.挤牙等情况，而这些工件之牙纹人肉眼是无法判断好坏,需要借助专用的牙规,螺杆等人工单个牙纹去检验判断,又或者使用伺服电机或专用电批单个检牙这样既浪费了多人力且生产效低下, 成本较高给企业带来了很大的经济效益损失。目前市面上无有多轴式及不同牙纹可同时检测之设备机械,工厂通用做法是人工牙规检或带扭力限制之电批加螺杆检测,电批检测虽可以适当提高生产效率,但实际运用中它有两个缺点，损坏频繁并且成本高。
发明内容
为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种多轴式扭力检牙机。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种多轴式扭力检牙机，包括机体，所述机体上设有动力装置和齿轮箱，所述动力装置输出端连接有传动链轮，所述齿轮箱中设有多个驱动齿轮和多个传动齿轮，其中一个传动齿轮通过传动链条与所述传动链轮传动连接，所述驱动齿轮与传动齿轮传动连接，每个驱动齿轮的下方均连接可调扭矩限制器，每个可调扭矩限制器的一侧均设有位置感应器，所述可调扭矩限制器下方连接万向节传动轴，所述万向节传动轴的底部连接检测夹头，所述检测夹头中安装有检测头，所述检测夹头下方设有工件平台，所述机体上还设有支架，所述支架下方设有升降装置，所述升降装置的顶部固定在所述支架上，所述升降装置的底部通过连接板与所述检测夹头传动连接。
作为优选，所述可调扭矩限制器包括主动轴、从动轴，所述主动轴连接驱动齿轮，从动轴与万向节传动轴连接。
作为优选，所述可调扭矩限制器还包括摩擦阻尼块，所述主动轴与从动轴通过摩擦阻尼块传动连接，所述摩擦阻尼块下方设有活动块，所述位置感应器位于所述活动块附近用于检测所述活动块的位置，所述活动块下方设有蝶形弹簧，所述蝶形弹簧下方设有调节螺母。
作为优选，所述连接板上设有通孔，所述检测夹头从所述通孔中穿过并与所述连接板可转动连接。
作为优选，所述传动齿轮包括多个大齿轮和多个小齿轮，所述大齿轮驱动所述驱动齿轮，相邻的大齿轮之间通过小齿轮传动连接，所述传动链轮通过传动链条与一个大齿轮传动连接。
作为优选，所述升降装置为升降气缸。
作为优选，所述动力装置为电机。
作为优选，还包括电控装置，所述动力装置、升降装置、位置感应器均与所述电控装置相连。
本发明的有益效果是：
本发明通过齿轮箱同时驱动多个可调扭矩限制器，再通过万向节传动轴将转动传动到检测夹头上，在检测夹头上装上不同的检测头即可实现对不同工件的牙纹检测，能够同时对多个工件进行牙纹检测，并且可以实现对不同型号的工件的牙纹检测，极大的提高了检测效率，且适应性强、应用范围广。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是可调扭矩限制器的结构示意图。
附图标记列表：
1-机体；2-动力装置；3-齿轮箱；4-传动链轮；5-驱动齿轮；6-传动齿轮；7-大齿轮；8-小齿轮；9-可调扭矩限制器；10-位置感应器；11-万向节传动轴；12-检测夹头；13-工件平台；14-升降装置；15-支架；16-连接板；17-传动链条；18-主动轴；19-从动轴；20-摩擦阻尼块；21-活动块；22-蝶形弹簧；23-调节螺母。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
如图1至图4所示，一种多轴式扭力检牙机，包括机体1，机体1上设有动力装置2和齿轮箱3，动力装置2输出端连接有传动链轮4，齿轮箱3中设有多个驱动齿轮5和多个传动齿轮6，其中一个传动齿轮6通过传动链条17与传动链轮4传动连接，驱动齿轮5与传动齿轮6传动连接，每个驱动齿轮5的下方均连接可调扭矩限制器9，每个可调扭矩限制器9的一侧均设有位置感应器10，可调扭矩限制器9下方连接万向节传动轴11，万向节传动轴11的底部连接检测夹头12，检测夹头12中安装有检测头，检测夹头12下方设有工件平台13，机体1上还设有支架15，支架15下方设有升降装置14，升降装置14的顶部固定在支架15上，升降装置14的底部通过连接板16与检测夹头12传动连接。
可调扭矩限制器9包括主动轴18、从动轴19，主动轴18连接驱动齿轮5，从动轴19与万向节传动轴11连接。
可调扭矩限制器9还包括摩擦阻尼块20，主动轴18与从动轴19通过摩擦阻尼块20传动连接，摩擦阻尼块20下方设有活动块21，位置感应器10位于活动块21附近用于检测活动块21的位置，活动块21下方设有蝶形弹簧22，蝶形弹簧22下方设有调节螺母23。
可调扭矩限制器9中的摩擦阻尼块20为现有技术，有多种实现方式，例如，摩擦阻尼块20包括上阻尼块和下阻尼块，上阻尼块与主动轴18固定连接，下阻尼块通过花键与从动轴19连接，上阻尼块和下阻尼块分别设有滚轴凹槽，在上阻尼块和下阻尼块之间的滚珠凹槽中设有滚珠，活动块21位于下阻尼块下方，蝶形弹簧22的两端分别与活动块21和调节螺母23相抵，调节螺母23通过螺纹与从动轴19连接。当从动轴19与主动轴18之间的转动扭力过大时，下阻尼块离开滚珠并被滚珠顶出，上阻尼块和下阻尼块分离，进而推动移动块移动。
连接板16上设有通孔，检测夹头12从通孔中穿过并与连接板16可转动连接。
传动齿轮6包括多个大齿轮7和多个小齿轮8，大齿轮7驱动驱动齿轮5，相邻的大齿轮7之间通过小齿轮8传动连接，传动链轮4通过传动链条17与一个大齿轮7传动连接。
本例中的升降装置14为升降气缸。动力装置2为电机。
本发明的多轴式扭力检牙机还包括电控装置，动力装置2、升降装置14、位置感应器10均与电控装置相连。
本发明的工作过程如下：
动力装置2提供动力使传动链轮4放转，通过传动链条17和传动齿轮6带动驱动齿轮5旋转，再由可调扭矩限制器9将转动扭力传导万向节传动轴11，升降气缸负责带动检测夹头12上下动作,方便取放产品及连续作业，当升降气缸下降时检测夹头12带动不同的检测头通过万向节传动轴11传递过来的扭力检测产品的牙纹扭力是否达到之设定要求，如果牙纹异常如牙紧，则未达到设定圈数之时可调扭矩限制器9的蝶形弹簧22会动作而使摩擦阻尼块20下的活动块21移动，此时位置感应器10检测到活动块21的位置改变并作出反应，将信号传输给电控装置，通过电控装置可以显示出报警等方式。如果牙纹异常如牙松，则已达到设定圈数之时位置感应器10仍然无反应，电控装置亦可以显示出报警。如果牙纹正常则已达到设定圈数之时位置感应器10会马上有反应，电控装置部分则显示牙纹正常亮OK灯。同理如果有多个牙纹需要检测则配多个位置感应器10，多个扭矩限制器达到多个牙纹同时检测的功能。本发明是提供了一种巧妙利用多轴箱及扭矩限制器功能解决了实际生产中牙纹检测的难题。通过多个的齿轮箱3或齿轮且及多个可调扭矩限制器9的组合达到单个检测或多个牙纹检测。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种多轴式扭力检牙机，其特征在于，包括机体，所述机体上设有动力装置和齿轮箱，所述动力装置输出端连接有传动链轮，所述齿轮箱中设有多个驱动齿轮和多个传动齿轮，其中一个传动齿轮通过传动链条与所述传动链轮传动连接，所述驱动齿轮与传动齿轮传动连接，每个驱动齿轮的下方均连接可调扭矩限制器，每个可调扭矩限制器的一侧均设有位置感应器，所述可调扭矩限制器下方连接万向节传动轴，所述万向节传动轴的底部连接检测夹头，所述检测夹头中安装有检测头，所述检测夹头下方设有工件平台，所述机体上还设有支架，所述支架下方设有升降装置，所述升降装置的顶部固定在所述支架上，所述升降装置的底部通过连接板与所述检测夹头传动连接。
2.如权利要求1所述的多轴式扭力检牙机，其特征在于，所述可调扭矩限制器包括主动轴、从动轴，所述主动轴连接驱动齿轮，从动轴与万向节传动轴连接。
3.如权利要求2所述的多轴式扭力检牙机，其特征在于，所述可调扭矩限制器还包括摩擦阻尼块，所述主动轴与从动轴通过摩擦阻尼块传动连接，所述摩擦阻尼块下方设有活动块，所述位置感应器位于所述活动块附近用于检测所述活动块的位置，所述活动块下方设有蝶形弹簧，所述蝶形弹簧下方设有调节螺母。
4.如权利要求1所述的多轴式扭力检牙机，其特征在于，所述连接板上设有通孔，所述检测夹头从所述通孔中穿过并与所述连接板可转动连接。
5.如权利要求1所述的多轴式扭力检牙机，其特征在于，所述传动齿轮包括多个大齿轮和多个小齿轮，所述大齿轮驱动所述驱动齿轮，相邻的大齿轮之间通过小齿轮传动连接，所述传动链轮通过传动链条与一个大齿轮传动连接。
6.如权利要求1所述的多轴式扭力检牙机，其特征在于，所述升降装置为升降气缸。
7.如权利要求1所述的多轴式扭力检牙机，其特征在于，所述动力装置为电机。
8.如权利要求1所述的多轴式扭力检牙机，其特征在于，还包括电控装置，所述动力装置、升降装置、位置感应器均与所述电控装置相连。
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