CN109900282A - 导航辅助装置以及导航辅助方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够更加准确地计算出续航距离从而提高导航质量的导航辅助装置以及导航辅助方法。导航辅助装置具有：导航信息取得部，从导航装置取得车辆的当前位置、目的地以及从当前位置到目的地的路径；电池余量取得部，取得当前电池余量；温度信息取得部，取得当前位置和目的地的温度信息；续航距离计算部，基于电池余量、以及当前位置和目的地的温度信息，计算车辆在当前位置能够续航的第一续航距离和车辆在目的地能够续航的第二续航距离；以及续航距离修正部，基于第一续航距离和第二续航距离，对第一续航距离进行修正，作为车辆的续航距离。

Description

导航辅助装置以及导航辅助方法

技术领域

本发明涉及一种对电动汽车的导航进行辅助的导航辅助装置以及导航辅助方法。

背景技术

近年来，随着电动汽车的普及，装载在电动汽车上的导航装置越来越要求结合电动汽车的特点来进行导航。例如，对于电动汽车来说，为了掌握充电时机和充电地点的配合，在导航中准确计算与电池的余量对应的续航距离是比较重要的。

但是，现有的各种续航距离的计算方法大多仅基于电动汽车当前所处环境来进行计算，而由于对电动汽车进行驱动的电池的容量按照外部的环境温度进行变化，因此，在汽车移动的过程中，随着外部温度的变化，电池的容量改变，电池余量也会改变。从而会出现实际的续航距离与所计算的续航距离差距较大的问题。而在无法准确计算续航距离的情况下，可能在导航中出现将电动汽车导航到无法到达的目的地的情形。

发明内容

本发明是鉴于以上问题而完成的，其目的在于提供一种能够更加准确地计算出续航距离从而提高导航质量的导航辅助装置以及导航辅助方法。

本发明的一个技术方案是导航辅助装置，搭载于具有驱动用的电池的车辆上，其特征在于，上述导航辅助装置具有：导航信息取得部，从搭载在上述车辆的导航装置取得车辆的当前位置、目的地以及从上述当前位置到上述目的地的路径；电池余量取得部，取得当前电池余量；温度信息取得部，取得上述当前位置和上述目的地的温度信息；续航距离计算部，基于上述当前电池余量、以及上述当前位置和上述目的地的温度信息，计算上述车辆在上述当前位置能够续航的第一续航距离和上述车辆在上述目的地能够续航的第二续航距离；以及续航距离修正部，基于上述第一续航距离和上述第二续航距离，对上述第一续航距离进行修正，作为上述车辆的续航距离。

此外，本发明的另一个技术方案是导航辅助方法，用于具有驱动用的电池的车辆，其特征在于，上述导航辅助方法包括：导航信息取得步骤，从搭载在上述车辆的导航装置取得车辆的当前位置、目的地以及从上述当前位置到上述目的地的路径；电池余量取得步骤，取得当前电池余量；温度信息取得步骤，取得上述当前位置和上述目的地的温度信息；续航距离计算步骤，基于上述当前电池余量、以及上述当前位置和上述目的地的温度信息，计算上述车辆在上述当前位置能够续航的第一续航距离和上述车辆在上述目的地能够续航的第二续航距离；以及续航距离修正步骤，基于上述第一续航距离和上述第二续航距离，对上述第一续航距离进行修正，作为上述车辆的续航距离。

根据本发明，能够在考虑到目的地温度的情况下对续航距离进行修正而更加准确地获得电动汽车的续航距离，因此，能够提高导航的质量，避免汽车由于续航距离不足而无法到达目的地。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式涉及的导航辅助装置的结构框图。

图2是表示本发明的第一实施方式涉及的续航距离计算处理的流程图。

图3是表示本发明的第一实施方式涉及的续航距离计算处理的一个例子的示意图。

图4是表示本发明的第二实施方式涉及的续航距离计算处理的续航距离计算处理的一个例子的示意图。

图5是表示本发明的第二实施方式涉及的导航辅助装置的结构框图。

图6是表示本发明的第二实施方式涉及的续航距离计算处理的流程图。

图7是表示本发明的第三实施方式涉及的导航辅助装置的结构框图。

图8是表示本发明的第三实施方式涉及的续航距离计算处理的流程图。

图9是表示电池特性的示意图。

附图标记的说明：

1导航装置；100、200、300导航辅助装置；10导航信息取得模块；20存储模块；30电池余量取得模块；40温度信息取得模块；50续航距离计算模块；60续航距离修正模块；70温度点设定模块；80确认模块。

具体实施方式

本发明的导航辅助装置例如搭载在具有驱动用的电池而可以将电池作为驱动源的车辆上(以下简称为电动车辆，这里所述的电动车辆也包括能够进行电力驱动的混合动力源的车辆)，对搭载于该车辆上的导航装置的导航进行辅助。

电动汽车上搭载的电池种类例如为锂电池这样的蓄电池。锂电池等蓄电池具有随着外部温度的变化而电池的容量改变的特性。由于这种特性，电池在不同外界温度的环境下，其容量也不相同。

图9是表示电池特性的示意图。图9中示出了在0.05C、0.1C等不同的电池消耗速度(与不同行驶速度对应)下，在不同的外界温度下电池容量的变化曲线。这里所谓的电池的容量是指电池在满容量时与出厂时标记容量(额定容量)的比例，随着所处环境的温度变化，即使是满容量的蓄电池，其容量也会随着变化。相应地，在蓄电池有消耗的情况下，蓄电池的容量(电池余量)在不同的外界环境下也存在同样的比例关系。本发明以图9的图表为例来说明不同的实施方式。但是，电池特性并不仅限于图9所示出的例子，不同的电池存在不同的特性，可以根据出厂时的电池特性或者在使用过程中的历史记录来获得电池的特性。

此外，本发明的导航辅助装置能够由存储在电动汽车的存储器中的程序模块构成而通过独立的处理器执行该车载装置中的各个程序模块来实现，也可以由能够实现各个程序模块的动作的电路模块构成而以硬件的方式来实现。

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。在不同实施方式中，对于相同或相似的部分使用相同的附图标记，并适当省略重复的说明。

(第一实施方式)

图1是表示本发明的第一实施方式涉及的导航辅助装置的结构框图。如图1所示，导航辅助装置100与导航装置1连接，导航辅助装置100与导航装置1搭载在电动车辆上，导航装置1受理用户输入的目的地而进行导航。导航辅助装置100对导航装置1的导航进行辅助。其中，导航辅助装置100包括导航信息取得模块10、电池余量取得模块30、温度信息取得模块40、续航距离计算模块50以及续航距离修正模块60。

导航信息取得模块10从搭载在车辆的导航装置1取得车辆的当前位置、导航的目的地以及从当前位置到目的地的路径。此外，导航信息取得模块10还可以取得其他所需要的信息，例如车辆的当前速度等，这些信息也可以从外部装置或网络取得。导航信息取得模块10可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

电池余量取得模块30取得对车辆进行驱动的电池当前剩余的电池余量(当前电池余量)。电池余量取得模块30可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

温度信息取得模块40能够取得某一地点的环境的温度信息。在第一实施方式中，温度信息取得模块40取得导航信息取得模块10所取得的当前位置的温度信息和目的地的温度信息。温度信息取得模块40可以从外部装置或网络取得所针对的地点的天气预报等温度信息，也可以接收从设置在当地的温度传感器等传送来的温度信息而取得当地的温度。温度信息取得模块40可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

续航距离计算模块50基于电池余量取得模块30所取得的当前电池余量以及温度信息取得模块40所取得的当前位置和目的地的温度信息，计算车辆在当前位置能够续航的续航距离(第一续航距离)以及车辆在目的地能够续航的续航距离(第二续航距离)。续航距离计算模块50可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

车辆在当前位置能够续航的续航距离的计算能够使用现有的任意计算方法，关于车辆在目的地能够续航的续航距离的计算方法，可以基于当前位置与目的地温度之间的温度差相对于当前位置的温度的比率，或者目的地温度与当前位置的温度的比例，利用已经计算出的车辆在当前位置的续航距离，通过比例预估的方法获得。也可以是，导航信息取得模块10取得当前的车辆行驶速度或根据历史数据估计车辆的预计行驶速度，计算出以该行驶速度行驶时电池的消耗率，从而利用图9中所示出的电池特性，推导出同样的行驶速度时在目的地的温度下电池余量的变化比例，从而根据当前的电池余量，计算出与该当前的电池余量对应的目的地的电池余量。在获得目的地的电池余量之后，即可以使用任意现有的计算方法，根据目的地的电池余量，计算出车辆在目的地能够续航的续航距离。

续航距离修正模块60基于续航距离计算模块50所计算出的车辆在当前位置能够续航的续航距离以及车辆在目的地能够续航的续航距离，对车辆在当前位置能够续航的续航距离进行修正，作为上述车辆的最终的续航距离用于辅助导航。

具体来说，设车辆在当前位置能够续航的续航距离为D1，设车辆在目的地能够续航的续航距离为D2，则续航距离修正模块60计算续航距离D1与续航距离D2的平均值(D1+D2)/2，作为车辆的最终续航距离。续航距离修正模块60可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

此外，对续航距离的修正方法并不仅限于以上这样的取第一续航距离和第二续航距离的平均值的方法，也可以利用其它计算方法进行修正。例如，可以根据路径的特点对不同续航距离进行加权平均等，或者根据当前位置所处的气候区域占整个路径的比例以及目的地所处的气候区域占整个路径的比例，对各自的续航距离进行加权来修正续航距离。只要是能够在续航距离的计算中考虑到目的地的续航距离的修正方法即可。

经由续航距离修正模块60修正后的续航距离既可以提示给用户了解车辆的续航能力，也可以发送给导航装置1供导航装置1在选择最优路线时使用。或者，修正后的续航距离也能够在导航辅助装置100内部被进一步用于其它导航的辅助运算。

在第一实施方式中，导航信息取得模块10对应于“导航信息取得部”，电池余量取得模块30对应于“电池余量取得部”，温度信息取得模块40对应于“温度信息取得部”，续航距离计算模块50对应于“续航距离计算部”，续航距离修正模块60对应于“续航距离修正部”。以下结合图2以及图3说明导航辅助装置100所进行的续航距离计算处理的流程。

图2是表示本发明的第一实施方式涉及的续航距离计算处理的流程图。

如图2所示，在续航距离计算处理开始时，首先，导航信息取得模块10取得续航距离的计算中所需的各种信息。这里，导航信息取得模块10从搭载在车辆的导航装置1取得车辆的当前位置、导航的目的地以及从当前位置到目的地的路径(步骤S201)。并且，电池余量取得模块30取得电池的当前电池余量(步骤S202)，温度信息取得模块40取得车辆的当前位置的温度信息和目的地的温度信息(步骤S203)。

图3是表示本发明的第一实施方式涉及的续航距离计算处理的一个例子的示意图。以图3为例，例如设车辆的当前位置的温度为T1＝20度，目的地的温度信息为T2＝15度。

接着，进入步骤S204，续航距离计算模块50基于电池余量取得模块30所取得的当前电池余量以及温度信息取得模块40所取得的当前位置和目的地的温度信息，计算车辆在当前位置能够续航的续航距离(第一续航距离)以及车辆在目的地能够续航的续航距离(第二续航距离)。在图3的例子中，设在当前位置能够续航的续航距离D1为200KM。另一方面，由于目的地的温度T2低于当前位置的温度T1，当前电池余量对应的目的地的电池余量(这里所谓的目的地的电池余量相当于假设将当前的车辆放置于目的地的温度环境下使用时电池能够保持的余量)下降，因此设车辆在目的地能够续航的续航距离D2为180KM。

接着，进入步骤S205，续航距离修正模块60基于续航距离计算模块50所计算出的车辆在当前位置能够续航的续航距离以及车辆在目的地能够续航的续航距离，对车辆在当前位置能够续航的续航距离进行修正，作为上述车辆的最终的续航距离用于辅助导航。在图3的例子中，修正后的续航距离D为(200+180)/2＝190KM，从而获得车辆的续航距离190KM用于导航的辅助。

根据本实施方式，能够在考虑到目的地温度的情况下对续航距离进行修正而更加准确地获得电动汽车的续航距离，因此，能够提高导航的质量，避免汽车由于续航距离不足而无法到达目的地。

(变形例)

在第一实施方式中，依次取得车辆的当前位置、导航的目的地、从当前位置到目的地的路径、电池的当前电池余量、当前位置的温度信息和目的地的温度信息。但是，这些信息的取得顺序并不仅限于此，既可以同时取得，也可以改变取得的顺序。

此外，导航辅助装置100可以每隔规定间隔来执行图2所示的续航距离计算处理。也可以是，在到达规定条件时执行续航距离计算处理。例如，首先取得当前位置的温度信息T1和目的地的温度信息T2，计算两者之间的温度差ΔT＝∣T1-T2∣，在ΔT超过规定阈值的情况下，或者在ΔT处于规定范围的情况下执行续航距离计算处理。

此外，在图3所示那样汽车在路径中途到达过充电场所的情况下，也可以在充电完成之后执行续航距离计算处理。

(第二实施方式)

第二实施方式在第一实施方式的基础上，与第一实施方式的不同点在于，第二实施方式中，车载装置200还具有存储模块和温度点设定模块。以下主要针对第二实施方式与第一实施方式的不同点进行说明，并适当省略重复的说明。

图5是表示本发明的第二实施方式涉及的导航辅助装置的结构框图。如图5所示，导航辅助装置200与导航装置1连接，导航辅助装置200包括导航信息取得模块10、存储模块20、电池余量取得模块30、温度信息取得模块40、续航距离计算模块50、续航距离修正模块60以及温度点设置模块70。其中，导航信息取得模块10、电池余量取得模块30、温度信息取得模块40、续航距离计算模块50以及续航距离修正模块60的构成与第一实施方式类似，从而省略详细的说明。

存储模块20对续航距离计算处理中使用的各种数据进行存储，在本实施方式中，存储有续航信息，该续航信息示出按照外部温度的不同而电池容量与续航距离之间的对应关系。该续航信息是通过历史数据进行学习而预先存储在存储模块20中的信息。利用该续航信息，在已知电池余量和外部温度的情况下，能够得到对应的续航距离。存储模块20可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

温度点设置模块70在导航装置1所提供的从当前位置到目的地的路径的中途提取温度点。所谓温度点是路径上的一个以上的地点。温度点可以是一个也可以是多个。温度点设置模块70可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

在由温度点设置模块70提取了温度点的情况下，温度信息取得模块40还取得各个温度点的温度信息。

并且，续航距离计算模块50根据当前的电池余量，如第一实施方式中所述那样，计算出与该当前的电池余量对应的目的地的电池余量以及各个温度点的电池余量(温度点的电池余量相当于假设将当前的车辆放置于温度点的温度环境下使用时电池能够保持的余量)，从而基于存储模块20中存储的续航信息，利用温度点的温度信息、当前位置的温度信息以及目的地的温度信息而在续航信息中查找出车辆在当前位置能够续航的续航距离(第一续航距离)、车辆在目的地能够续航的续航距离(第二续航距离)以及车辆在各温度点能够续航的续航距离(第三续航距离)。

这样，在续航距离修正模块60中，除了考虑第一续航距离以及第二续航距离之外，还考虑车辆在各个温度点能够续航的续航距离来进行续航距离的修正。

在第二实施方式中，存储模块20对应于“存储部”，温度点设置模块70对应于“温度点设置部”。以下结合图6以及图4说明导航辅助装置200所进行的续航距离计算处理的流程。

图6是表示本发明的第二实施方式涉及的续航距离计算处理的流程图。

如图6所示，在续航距离计算处理开始时，首先，导航信息取得模块10从搭载在车辆的导航装置1取得车辆的当前位置、导航的目的地以及从当前位置到目的地的路径(步骤S601)。并且，电池余量取得模块30取得电池的当前电池余量(步骤S602)。

接着，温度点设置模块70在路径的中途提取多个温度点(步骤S603)。从而温度信息取得模块40取得车辆的当前位置的温度信息、目的地的温度信息以及各个温度点的温度信息(步骤S604)。

图4是表示本发明的第二实施方式涉及的续航距离计算处理的续航距离计算处理的一个例子的示意图。以图4为例，例如设车辆的当前位置的温度为T1＝10度，目的地的温度信息为T2＝-15度。并且，按照将路径全长平均划分为五段的方式设置有四个温度点，分别为温度为5度的经由地A1、温度为0度的经由地A2、温度为-5度的经由地A3以及温度为-10度的经由地A4。

接着，进入步骤S605，续航距离计算模块50计算出与该当前的电池余量对应的目的地的电池余量以及各个温度点的电池余量，从而利用温度点的温度信息、当前位置的温度信息以及目的地的温度信息在续航信息中查找出车辆在当前位置能够续航的续航距离、车辆在目的地能够续航的续航距离以及车辆在各温度点能够续航的续航距离。在图4的例子中，设在当前位置能够续航的续航距离为360KM。另一方面，温度随着朝向目的地而依次降低，从而车辆在目的地能够续航的续航距离为220KM。并且，作为温度点的经由地A1的续航距离为340KM，经由地A2的续航距离为315KM，经由地A3的续航距离为280KM，经由地A4的续航距离为255KM。

接着，进入步骤S606，续航距离修正模块60基于续航距离计算模块50所计算出的车辆在当前位置能够续航的续航距离、车辆在目的地能够续航的续航距离以及车辆在各个温度点能够续航的续航距离，对车辆在当前位置能够续航的续航距离进行修正，作为上述车辆的最终的续航距离用于辅助导航。在图4的例子中，修正后的续航距离D为(360+240+315+280+255+220)/6＝295KM，从而获得车辆的续航距离295KM用于导航的辅助。

根据本实施方式，也能够得到与第一实施方式相同的技术效果。

并且，通过在路径的中途提取温度点，能够反应路径中途的温度变化，即使是较长距离的路径或者沿途的温度变化复杂的路径也能够得到准确的续航距离。

(变形例)

在第二实施方式中同样可以适用于以上说明过的各个变形例。

此外，在第二实施方式中，按照将路径全长平均划分为五段的方式设置有四个温度点，但是温度点的提取方式并不仅限于此，也可以选择路径上气候条件与当前位置及目的地都不相同的地点作为上述温度点。或者，也可以选择路径上与当前位置的温度之间的温差大于规定值的地点作为温度点。

此外，在第二实施方式中，设置有五个温度点，但是也可以根据路径长度来调整温度点的个数，温度点可以是一个也可以是多个。

此外，也可以是，计算当前位置与目的地之间的温度差ΔT＝∣T1-T2∣，在ΔT超过规定阈值的情况下才提取温度点。

在第二实施方式中，利用存储模块20中的续航信息计算第一续航距离、第二续航距离以及第三续航距离。但是，在利用其它现有计算方法计算续航距离的情况下，也可以省略续航信息的存储。

在第二实施方式中，将温度点的续航距离与当前位置以及目的地的续航距离一起进行平均来修正续航距离，但是，对续航距离的修正方法并不仅限于此，也可以利用其它计算方法进行修正。例如，也可以将各个温度点的续航距离与当前位置以及目的地的续航距离相区别地单独平均作为温度点的平均续航距离，再与当前位置以及目的地的续航距离进行平均或者加权平均。只要是能够在续航距离的计算中考虑到目的地的续航距离以及温度点的续航距离的修正方法即可。

(第三实施方式)

第三实施方式在第一实施方式的基础上，与第一实施方式的不同点在于，第三实施方式中，车载装置300还具有存储模块和确认模块。其中，存储模块的构成与第二实施方式中的存储模块20相同。以下主要针对第三实施方式与第一实施方式以及第二实施方式的不同点进行说明，并适当省略重复的说明。

图7是表示本发明的第三实施方式涉及的导航辅助装置的结构框图。如图7所示，导航辅助装置300与导航装置1连接，导航辅助装置300包括导航信息取得模块10、存储模块20、电池余量取得模块30、温度信息取得模块40、续航距离计算模块50、续航距离修正模块60以及确认模块80。其中，导航信息取得模块10、电池余量取得模块30、温度信息取得模块40、续航距离计算模块50以及续航距离修正模块60的构成与第一实施方式类似，从而省略详细的说明。

在续航距离修正模块60对续航距离进行了修正之后，确认模块80对续航距离修正部60修正后的续航距离与路径的行驶距离进行比较，确认车辆是否能够到达上述目的地。具体来说，确认模块80从导航装置1获得当前位置到目的地的路径长度，将该路径长度与修正后的导航距离进行比较，确认修正后的导航距离是否大于导航的路径长度，在导航距离大于等于导航的路径长度的情况下，确认为以当前的电池余量能够到达目的地。在导航距离小于导航的路径长度的情况下，确认为以当前的电池余量不能到达目的地。确认模块80可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

在确认为以当前的电池余量不能到达目的地的情况下，确认模块80可以将确认结果提示给用户，促使用户改变目的地或进行充电。也可以是，确认模块80将确认结果返回给导航装置1，使导航装置修改路线等。也可以是，确认模块80搜索导航装置1的地图数据，找到路径周围的充电场所，制定使汽车在路径的中途充电的充电计划并提供给用户选择。

在第三实施方式中，确认模块80对应于“确认部”。以下结合图8说明导航辅助装置300所进行的续航距离计算处理的流程。

图8是表示本发明的第三实施方式涉及的续航距离计算处理的流程图。

如图8所示，在续航距离计算处理开始时，首先，导航信息取得模块10从搭载在车辆的导航装置1取得车辆的当前位置、导航的目的地以及从当前位置到目的地的路径(步骤S801)。并且，电池余量取得模块30取得电池的当前电池余量(步骤S802)。温度信息取得模块40取得车辆的当前位置的温度信息以及目的地的温度信息(步骤S803)。

接着，进入步骤S804，续航距离计算模块50基于电池余量、续航信息、当前位置和目的地的温度信息，计算车辆在当前位置能够续航的续航距离(第一续航距离)和车辆在目的地能够续航的续航距离(第二续航距离)。

接着，进入步骤S805，续航距离修正模块60基于续航距离计算模块50所计算出的车辆在当前位置能够续航的续航距离以及车辆在目的地能够续航的续航距离，对车辆在当前位置能够续航的续航距离进行修正，作为上述车辆的最终的续航距离。

对续航距离进行了修正之后，确认模块80对修正后的续航距离与路径长度进行比较，确认续航距离是否小于路径长度(步骤S806)。在确认续航距离不小于路径长度的情况下(步骤S806：否)，确认为以当前的电池余量能够到达目的地而结束续航距离计算处理。

在确认续航距离小于路径长度的情况下(步骤S806：是)，确认模块80搜索导航装置1的地图数据，找到路径周围的充电场所，制定使汽车在路径的中途充电的充电计划并提供给用户选择。然后，返回步骤S801，间隔规定时间之后再次执行续航距离计算处理，确认新的续航距离是否小于路径长度，在依然小于路径长度的情况下，再次制作充电计划.导航辅助装置300重复执行步骤S801～S806，直到续航距离成为路径长度以上为止。

根据本实施方式，也能够得到与第一实施方式相同的技术效果。

并且，通过在将修正后的续航距离与路径长度进行比较，根据比较结果指定充电计划，可以进一步保障导航的实施，提高导航的效率。

(其他变形例)

以上说明了本发明的优选实施方式，但并不仅限于此，不同的实施方式可以组合使用。

例如，在第三实施方式中也可以是，仅在确认部确认到车辆以当前续航距离能够到达目的地时，使导航装置开始导航。

此外，各个实施方式的处理顺序并不仅限于流程图所在的顺序，也可以适当调整没有前后关系的多个步骤的顺序。

本发明的导航辅助装置所具有的各个部分也可以作为能够使计算机执行的程序模块，储存于磁盘(软盘(floppy，登录商标)、硬盘等)、光盘(CD－ROM、DVD等)、光磁盘(MO)、半导体存储器等存储介质而发布。

而且，基于从存储介质安装于计算机的程序的指示在计算机上运转的OS(操作系统)、数据库管理软件、网络软件等的MW(中间件)等也可以执行用于实现上述实施方式的各处理的一部分。

以上说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不是想限定发明范围。这些新的实施方式可以以其他各种各样的方式实施，可以在不脱离发明主旨的范围内进行各种各样的省略、置换和变更。这些实施方式或其变形包含在发明范围或主旨内，并且也包含在权利要求范围中记载的发明及其均等的范围内。

Claims (12)

1.一种导航辅助装置，搭载于具有驱动用的电池的车辆上，其特征在于，上述导航辅助装置具有：

导航信息取得部，从搭载在上述车辆的导航装置取得车辆的当前位置、目的地以及从上述当前位置到上述目的地的路径；

电池余量取得部，取得当前电池余量；

温度信息取得部，取得上述当前位置和上述目的地的温度信息；

续航距离计算部，基于上述当前电池余量、以及上述当前位置和上述目的地的温度信息，计算上述车辆在上述当前位置能够续航的第一续航距离和上述车辆在上述目的地能够续航的第二续航距离；以及

续航距离修正部，基于上述第一续航距离和上述第二续航距离，对上述第一续航距离进行修正，作为上述车辆的续航距离。

2.根据权利要求1所述的导航辅助装置，其特征在于，还具有：

确认部，对上述续航距离修正部修正后的续航距离与上述路径的行驶距离进行比较，确认上述车辆是否能够到达上述目的地。

3.根据权利要求2所述的导航辅助装置，其特征在于，

在上述确认部确认到上述车辆以当前续航距离无法到达上述目的地时，向用户提示充电计划。

4.根据权利要求1所述的导航辅助装置，其特征在于，

上述续航距离计算部根据当前电池余量计算所对应的目的地电池余量，根据上述当前电池余量与目的地电池余量，计算上述第一续航距离和上述第二续航距离。

5.根据权利要求4所述的导航辅助装置，其特征在于，还具有：

存储部，存储有续航信息，该续航信息示出按照外部温度的不同而电池容量与续航距离之间的对应关系，

上述续航距离计算部根据上述当前电池余量与目的地电池余量，从上述续航信息中取得上述第一续航距离和上述第二续航距离。

6.根据权利要求1所述的导航辅助装置，其特征在于，

上述续航距离修正部计算上述第一续航距离和上述第二续航距离的平均值，作为上述车辆的续航距离。

7.根据权利要求1所述的导航辅助装置，其特征在于，还具有：

温度点设定部，在上述路径的中途提取温度点，

上述续航距离计算部还计算上述车辆在上述温度点能够续航的第三续航距离，

上述续航距离修正部基于上述第一续航距离、上述第二续航距离以及上述第三续航距离，对上述第一续航距离进行修正，作为上述车辆的续航距离。

8.根据权利要求7所述的导航辅助装置，其特征在于，

上述温度设定部提取多个温度点。

9.根据权利要求7所述的导航辅助装置，其特征在于，

上述温度设定部选择上述路径上气候条件与上述当前位置及上述目的地都不相同的地点作为上述温度点。

10.根据权利要求7所述的导航辅助装置，其特征在于，

上述温度设定部选择上述路径上与上述当前位置的温度之间的温差大于规定值的地点作为上述温度点。

11.根据权利要求7所述的导航辅助装置，其特征在于，

上述续航距离修正部计算上述第一续航距离、上述第二续航距离以及上述第三续航距离的平均值，作为上述车辆的续航距离。

12.一种导航辅助方法，用于具有驱动用的电池的车辆，其特征在于，上述导航辅助方法包括：

导航信息取得步骤，从搭载在上述车辆的导航装置取得车辆的当前位置、目的地以及从上述当前位置到上述目的地的路径；

电池余量取得步骤，取得当前电池余量；

温度信息取得步骤，取得上述当前位置和上述目的地的温度信息；

续航距离计算步骤，基于上述当前电池余量、以及上述当前位置和上述目的地的温度信息，计算上述车辆在上述当前位置能够续航的第一续航距离和上述车辆在上述目的地能够续航的第二续航距离；以及

续航距离修正步骤，基于上述第一续航距离和上述第二续航距离，对上述第一续航距离进行修正，作为上述车辆的续航距离。