CN109894564B - 一种冷镦设备的传输结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷镦设备的传输结构，包括平行移动式夹臂，所述平行移动式夹臂的一端上方固定设置有行程调整平台，所述行程调整平台的上下两端固定设置有行程自调整夹子，所述平行移动式夹臂的一端上下方固定设置有传送自调整夹子，所述安装板的一端且位于平行移动式夹臂正下方固定设置有材料定位器，所述平行移动式夹臂的上端且位于材料定位器一侧固定设置有张合控制器，所述平行移动式夹臂的上端且位于张合控制器左右两侧固定设置有X轴送料，本发明涉及锻造设备领域领域。该一种冷镦设备的传输结构，可将原料调整传输至材料定位器的正下方进行位置的定位，然后通过张合控制器控制夹持臂张合进行调整，达到方便精准有效的进行输送物料的效果。

Description

一种冷镦设备的传输结构

技术领域

本发明涉及锻造设备领域，具体为一种冷镦设备的传输结构。

背景技术

冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备。世界上最早的冷镦机源自于德国。当时开发冷镦机的目的主要是为了二次大战时大量制造子弹壳。冷镦工艺，根据金属塑变理论，在常温下对金属坯料施加一定的压力，使之在模腔内产生塑变，按规定的形状和尺寸成型。必须选优质“塑变”良好的金属材料，如铆螺钢，其化学成分和机械性能有严格的标准。冷镦螺栓、螺母成型机械己有多型号、多系列的机种。设备性能可靠、效率高、产品质量稳定。产品成型墩锻力大，配置动力强，设备一次投入大。因此生产规格M24以下最为经济。有较好的表面质量，较高的尺寸精度。因在墩锻过程中存在着冷作硬化，变形量不宜太大，以减少开裂的次数。冷镦工艺适用范围是批量大、各类规格的产品，这样才能降低成本。现代的冷镦机己经由过去的简单两工位增加至多工位目前国内较新的品种有5模和6模加长型冷镦机。但是现有的冷镦设备传输结构简单，在传输物料时，无法精准的控制物料进行传输，影响后续的加工生产。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种冷镦设备的传输结构，解决了现有的冷镦设备传输结构简单，在传输物料时，无法精准的控制物料进行传输，影响后续的加工生产的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现:一种冷镦设备的传输结构，包括平行移动式夹臂，所述平行移动式夹臂的一端上方固定设置有行程调整平台，所述行程调整平台的上下两端固定设置有行程自调整夹子，所述平行移动式夹臂的一端上下方固定设置有传送自调整夹子，所述平行移动式夹臂上下端外侧固定设置有底座，所述底座的上端且位于平行移动式夹臂上方固定设置有支架杆，所述支架杆的中部固定设置有安装板，所述安装板的一端且位于平行移动式夹臂正下方固定设置有材料定位器，所述平行移动式夹臂的上端且位于材料定位器一侧固定设置有张合控制器，所述平行移动式夹臂的上端且位于张合控制器左右两侧固定设置有X轴送料；所述张合控制器的一端且位于平行移动式夹臂上方固定设置有3Kw夹持伺服电机；所述X轴送料的上端且位于平行移动式夹臂上方固定设置有1.5Kw伺服电机。

优选的，所述平行移动式夹臂靠近传送自调整夹子的上端固定设置有固定板，所述固定板的一端固定设置有稳定传感单元。

优选的，所述平行移动式夹臂由两组可移动式一体传送夹臂构成且平行对称设置。

优选的，所述行程自调整夹子包括行程夹子调整器，所述行程夹子调整器的下端固定设置有行程夹子，所述行程自调整夹子设置有2个且关于行程调整平台对称。

优选的，所述传送自调整夹子包括传送夹子调整器，所述传送夹子调整器的下端固定设置有传送夹子，所述传送自调整夹子上下端对称设置有2个。

优选的，所述传送自调整夹子设置有3组且均关于平行移动式夹臂对称。

优选的，所述平行移动式夹臂的一端外侧上方固定设置有控制机柜。

优选的，所述底座的下端且位于控制机柜一侧固定设置有控制面板。

本发明提供了一种冷镦设备的传输结构。具备以下有益效果:

(1)、该一种冷镦设备的传输结构，将需要传输的物料通过行程调整平台进行传输，通过在行程调整平台的上下两端固定设置有行程自调整夹子，通过行程夹子调整器和行程夹子可对传送过来的物料进行自动调整，然后通过在平行移动式夹臂的一端上下方固定设置有传送自调整夹子，传送自调整夹子设置有3组且均关于平行移动式夹臂对称，可将原料调整传输至材料定位器的正下方进行位置的定位，然后通过张合控制器控制夹持臂张合进行调整，达到方便精准有效的进行输送物料的效果，结构设计简单实用。

(2)、该一种冷镦设备的传输结构，通过在平行移动式夹臂靠近行程自调整夹子的上端固定设置有固定板，在固定板的一端固定设置有稳定传感单元，通过稳定传感单元可保证物料进行传输过程中的稳定性，整个传输机构可通过控制机柜和控制面板进行传输控制，方便进行操作调节。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明材料定位器结构示意图；

图3为本发明夹持臂张合系统结构示意图；

图4为本发明张合控制器结构示意图；

图5为本发明平行移动式夹臂结构示意图；

图6为本发明传送自调整夹子结构示意图；

图7为本发明行程自调整夹子结构示意图。

图中:1-平行移动式夹臂、101-可移动式一体传送夹臂、2-行程调整平台、3-行程自调整夹子、301-行程夹子调整器、302-行程夹子、4-传送自调整夹子、401- 传送夹子调整器、402-传送夹子、5-底座、6-支架杆、7-安装板、8-材料定位器、9-张合控制器、10-3Kw夹持伺服电机、11-X轴送料、12-1.5Kw伺服电机、 13-固定板、14-稳定传感单元、15-控制机柜、16-控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明实施例提供一种技术方案:一种冷镦设备的传输结构，包括平行移动式夹臂1，平行移动式夹臂1的一端上方固定设置有行程调整平台 2，行程调整平台2的上下两端固定设置有行程自调整夹子3，平行移动式夹臂 1的一端上下方固定设置有传送自调整夹子4，平行移动式夹臂1上下端外侧固定设置有底座5，底座5的上端且位于平行移动式夹臂1上方固定设置有支架杆6，支架杆6的中部固定设置有安装板7，安装板7的一端且位于平行移动式夹臂1正下方固定设置有材料定位器8，材料定位器8为现有市场上常用的，可对传输物料进行精准定位，平行移动式夹臂1的上端且位于材料定位器8一侧固定设置有张合控制器9，张合控制器9为现有市场上常用的，可用于控制夹持臂的张合，平行移动式夹臂1的上端且位于张合控制器9左右两侧固定设置有X 轴送料11。

张合控制器9的一端且位于平行移动式夹臂1上方固定设置有3Kw夹持伺服电机10。X轴送料11的上端且位于平行移动式夹臂1上方固定设置有1.5Kw 伺服电机12。

平行移动式夹臂1靠近传送自调整夹子4的上端固定设置有固定板13，固定板13的一端固定设置有稳定传感单元14，稳定传感单元14为现有市场上常用的，通过稳定传感单元14可保证物料进行传输过程中的稳定性。

平行移动式夹臂1由两组可移动式一体传送夹臂101构成且平行对称设置。行程自调整夹子3包括行程夹子调整器301，行程夹子调整器301的下端固定设置有行程夹子302，行程自调整夹子3设置有2个且关于行程调整平台2对称。

传送自调整夹子4包括传送夹子调整器401，传送夹子调整器401的下端固定设置有传送夹子402，传送自调整夹子4上下端对称设置有2个。传送自调整夹子4设置有3组且均关于平行移动式夹臂1对称。

平行移动式夹臂1的一端外侧上方固定设置有控制机柜15。底座5的下端且位于控制机柜15一侧固定设置有控制面板16。

使用时，将需要传输的物料通过行程调整平台2进行传输，通过在行程调整平台2的上下两端固定设置有行程自调整夹子3，通过行程夹子调整器301和行程夹子302可对传送过来的物料进行自动调整，然后通过在平行移动式夹臂1 的一端上下方固定设置有传送自调整夹子4，传送自调整夹子4设置有3组且均关于平行移动式夹臂1对称，可将原料调整传输至材料定位器8的正下方进行位置的定位，然后通过张合控制器9控制夹持臂张合进行调整，达到方便精准有效的进行输送物料的效果，然后通过在平行移动式夹臂1靠近行程自调整夹子4的上端固定设置有固定板13，在固定板13的一端固定设置有稳定传感单元 14，通过稳定传感单元14可保证物料进行传输过程中的稳定性，整个传输机构可通过控制机柜15和控制面板16进行传输控制，方便进行操作调节，使用简单方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管己经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种冷镦设备的传输结构，包括平行移动式夹臂(1)，其特征在于：所述平行移动式夹臂(1)的一端上方固定设置有行程调整平台(2)，所述行程调整平台(2)的上下两端固定设置有行程自调整夹子(3)，所述平行移动式夹臂(1)的一端上下方固定设置有传送自调整夹子(4)，所述平行移动式夹臂(1)上下端外侧固定设置有底座(5)，所述底座(5)的上端且位于平行移动式夹臂(1)上方固定设置有支架杆(6)，所述支架杆(6)的中部固定设置有安装板(7)，所述安装板(7)的一端且位于平行移动式夹臂(1)正下方固定设置有材料定位器(8)，所述平行移动式夹臂(1)的上端且位于材料定位器(8)一侧固定设置有张合控制器(9)，所述平行移动式夹臂(1)的上端且位于张合控制器(9)左右两侧固定设置有X轴送料(11)，所述张合控制器(9)的一端且位于平行移动式夹臂(1)上方固定设置有3Kw夹持伺服电机(10)，所述X轴送料(11)的上端且位于平行移动式夹臂(1)上方固定设置有1.5Kw伺服电机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种冷镦设备的传输结构，其特征在于：所述平行移动式夹臂(1)靠近传送自调整夹子(4)的上端固定设置有固定板(13)，所述固定板(13)的一端固定设置有稳定传感单元(14)。

3.根据权利要求1所述的一种冷镦设备的传输结构，其特征在于：所述平行移动式夹臂(1)由两组可移动式一体传送夹臂(101)构成且平行对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种冷镦设备的传输结构，其特征在于：所述行程自调整夹子(3)包括行程夹子调整器(301)，所述行程夹子调整器(301)的下端固定设置有行程夹子(302)，所述行程自调整夹子(3)设置有2个且关于行程调整平台(2)对称。

5.根据权利要求1所述的一种冷镦设备的传输结构，其特征在于：所述传送自调整夹子(4)包括传送夹子调整器(401)，所述传送夹子调整器(401)的下端固定设置有传送夹子(402)，所述传送自调整夹子(4)上下端对称设置有2个。

6.根据权利要求1所述的一种冷镦设备的传输结构，其特征在于：所述传送自调整夹子(4)设置有3组且均关于平行移动式夹臂(1)对称。

7.根据权利要求1所述的一种冷镦设备的传输结构，其特征在于：所述平行移动式夹臂(1)的一端外侧上方固定设置有控制机柜(15)。

8.根据权利要求1所述的一种冷镦设备的传输结构，其特征在于：所述底座(5)的下端且位于控制机柜(15)一侧固定设置有控制面板(16)。

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