CN109883763A - 一种成品自动取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种成品自动取样装置，其包括自动取样装置和自动储料装置，所述自动取样装置包括水平设于成品料仓下部的取样管道和设于所述取样管道内的取样绞龙叶片，所述取样绞龙叶片与电机相连，所述取样管道与出料管相连通；所述自动储料装置包括转动控制气缸、推盘器、转轴、棘轮和储样盘，所述推盘器包括水平设置的推盘器本体和推杆，所述推杆水平设置在所述推盘器本体上；所述转轴下端设置在轴承座上，所述推盘器本体套设在所述转轴上，所述推盘器本体与所述转轴之间设有轴承；所述转动控制气缸一端与推盘器本体铰连，另一端与立柱铰连；所述转轴上同轴固设有棘轮，所述棘轮与推杆相匹配，构成棘轮棘爪机构；所述棘轮上方同轴设置有储样盘。

Description

一种成品自动取样装置

技术领域

本发明涉及样品取样检测设备技术领域，尤其涉及一种成品自动取样装置。

背景技术

在过硫酸盐生产过程中，现车间采用自动包装、封包、码垛一体机，码垛后的成品放置在待检区，对成品进行检测时，质检中心取样人员需通过包装上的编码分批次进行取样工作，需要破坏外包装及成品托，取样完成后，车间操作人员还要进行二次包装及码垛，浪费人力，质检效率低下。此外，人工取样时受个人意愿、情绪影响较大，可能造成取样不具代表性。针对上述问题，本发明提供了一种成品自动取样装置，主要涉及自动取样装置、取样箱和自动储料装置，将过硫酸盐烘干后的成品取样工作与包装工作、码垛工作同时进行，消除了包装后抽样检测的人为因素导致的取样不具代表性的风险，检测的成品质量更全面，节省了二次包装及码垛造成的人力、物力的浪费，保证取出样品不被污染及样品的公正性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种样品更具代表性、检测效率高、节省人力物力、样品无污染的成品自动取样装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种成品自动取样装置，其包括自动取样装置和自动储料装置，所述自动取样装置包括水平设于成品料仓下部的取样管道和设于所述取样管道内的取样绞龙叶片，所述取样绞龙叶片与电机相连，所述取样管道与出料管相连通；

所述自动储料装置包括转动控制气缸、推盘器、转轴、棘轮和储样盘，所述推盘器包括水平设置的推盘器本体和推杆，所述推杆水平设置在所述推盘器本体上；所述转轴下端设置在轴承座上，所述推盘器本体套设在所述转轴上，所述推盘器本体与所述转轴之间设有轴承；所述转动控制气缸一端与所述推盘器本体铰连，另一端与立柱铰连；所述转轴上同轴固设有棘轮，所述棘轮与所述推杆相匹配，构成棘轮棘爪机构；所述棘轮上方同轴设置有储样盘，所述储样盘与所述棘轮固连在一起，所述储样盘上周向均匀设置有若干储样罐，所述储样罐数量与所述棘轮中棘轮齿数量相同；所述出料管的出料口位于所述储样罐正上方。

作为本发明的进一步改进，所述轴承与推盘器本体之间设有弹性物质。

作为本发明的进一步改进，所述弹性物质为弹簧橡胶。

作为本发明的进一步改进，所述推杆通过固定座活动设置在所述推盘器本体上，所述推杆的顶头与所述固定座之间设置有压簧。

作为本发明的进一步改进，所述棘轮和储样盘通过若干套管支撑螺栓固连在一起，所述套管支撑螺栓包括螺栓和套设在所述螺栓上的套管，所述棘轮和储样盘穿设于所述螺栓上且分别设于所述套管两侧，通过螺母对其进行紧固。

作为本发明的进一步改进，还包括取样箱，所述自动储料装置设置在所述取样箱内。

作为本发明的进一步改进，所述取样箱分为上下两层，所述立柱和轴承座固设在上层底部。

作为本发明的进一步改进，所述出料管为可伸缩管，所述出料管上设置有伸缩控制气缸。

作为本发明的进一步改进，所述出料管为二段式伸缩管，所述伸缩控制气缸的气缸筒和气缸杆分别与所述二段式伸缩管的其中一段管路固定在一起。

作为本发明的进一步改进，所述出料管在出料口处呈漏斗形。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明所提供的一种成品自动取样装置，通过PLC控制系统的连锁控制程序及自动取样装置和自动储料装置的机械原理，实现了自动取样功能，将过硫酸盐烘干后的成品取样工作与包装工作、码垛工作同时进行，消除了包装后抽样检测的人为因素导致的取样不具代表性的风险，检测的成品质量更全面，避免了人工取样费时费力，节约了公司的生产成本；通过设置所述取样箱，将自动储料装置设置在所述取样箱内并在取样箱上设计门锁，保证取出样品不被污染及取样的公平性；通过所述转动控制气缸一次动作，可以联动控制所述推盘器、棘轮和储样盘的一系列动作，设计精巧，实用性高；每到一个批次的成品物料，取样绞龙叶片自动进行转动，确保所取样品具有代表性，实现成品质量检测的稳定控制。所述出料管在伸缩控制气缸作用下可进行伸缩，控制所述出料管伸缩量，所述出料管的出料口可进入所述储样罐内，防止所述出料管的出料口距离所述储样罐距离太大时造成物料散落在其他储样罐中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中自动储料装置的主视结构示意图。

图3是本发明中自动储料装置的俯视结构示意图。

图4是本发明中推盘器本体的结构示意图。

图5是本发明中固定座和推杆的主视结构示意图。

图6是本发明中固定座和推杆的右视结构示意图。

图7是本发明中棘轮的结构示意图。

图8是本发明中转轴和轴承座的结构示意图。

图9是本发明中储样盘的结构示意图。

图10是本发明中套管支撑螺栓的结构示意图。

其中：1成品料仓、2取样管道、3出料管、31伸缩控制气缸、4取样绞龙叶片、5电机、6取样箱、7立柱、8转动控制气缸、9推盘器本体、91转轴安装孔、92气缸连接孔、93固定座安装孔、10固定座、11推杆、12轴承座、13转轴、15棘轮、16棘轮齿、17棘轮安装孔、18储样盘、19储样盘安装孔、20储样罐、21螺栓、22套管、23螺母。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。

如图1所示的一种成品自动取样装置，其包括自动取样装置和自动储料装置，所述自动取样装置包括水平设于成品料仓1下部的取样管道2和设于所述取样管道2内的取样绞龙叶片4，所述取样绞龙叶片4与电机5相连，所述取样管道2与出料管3相连通，本实施例中，所述取样管道2与出料管3之间通过钢丝软管进行连接。所述成品料仓1呈漏斗形，最下方开口且开口处设有阀门，用于控制开口的大小，下方接有包装袋，用于对所述成品料仓1内的成品进行包装。过硫酸盐在生产时采用间歇式生产，即在将所述成品料仓1内的成品包装完后，再往所述成品料仓1内投入下一批次的成品进行包装。对所述取样绞龙叶片4的动作时间进行合理设置，保证所述成品料仓1内的成品低于所述取样管道2后再继续转动一会，防止所述取样管道2内残留当前批次的样品。每到一个批次的成品物料，取样绞龙叶片4自动进行转动，确保所取样品具有代表性，实现成品质量检测的稳定控制。

所述出料管3为可伸缩管，所述出料管3上设置有伸缩控制气缸31，本实施例中，所述出料管3为二段式伸缩管（即两个套设在一起可相对滑动的管路，两个管路之间设有密封装置），所述伸缩控制气缸31的气缸筒和气缸杆分别与所述二段式伸缩管的其中一段管路固定在一起，通过所述伸缩控制气缸31可以实现所述出料管3的伸缩。本实施例中，所述伸缩控制气缸31设有两个，对称设于所述出料管3两侧。

所述出料管3竖向设置，在伸缩控制气缸31作用下可进行伸缩，控制所述出料管3伸缩量，所述出料管3的出料口可进入所述储样罐20内，此外，所述出料管3在出料口处呈漏斗形，防止所述出料管3的出料口距离所述储样罐20距离太大时造成物料散落在其他储样罐20中。

所述自动储料装置包括转动控制气缸8、推盘器、转轴13、棘轮15和储样盘18，所述推盘器包括水平设置的推盘器本体9和推杆11，所述推杆11水平设置在所述推盘器本体9上，所述推杆11通过固定座10设置在所述推盘器本体9上，所述推盘器本体9上设有用于安装所述固定座10的固定座安装孔93；所述转轴13下端设置在轴承座12上，所述推盘器本体9通过转轴安装孔91套设在所述转轴13上，所述推盘器本体9与所述转轴13之间设有轴承；所述转动控制气缸8一端与所述推盘器本体9铰连（通过气缸连接孔92连接），另一端与立柱7铰连；所述转轴13上同轴固设有棘轮15，本实施例中，所述棘轮15焊接在所述转轴13顶端，所述棘轮15与推杆11相匹配，构成棘轮棘爪机构；所述棘轮15上方同轴设置有储样盘18，所述储样盘18与所述棘轮15固连在一起，所述储样盘18上周向均匀设置有若干储样罐20，所述储样罐20数量与所述棘轮15中棘轮齿16数量相同；所述出料管3的出料口位于所述储样罐20正上方。由于所述棘轮齿16与所述储样罐20的数量相同，所述转动控制气缸8每动作一次，所述棘轮15和储样盘18转动相同的角度，所述棘轮齿16和储样罐20一起移动到相邻棘轮齿16和储样罐20的位置，保证所述储样罐20位于所述出料管3的正下方。

作为所述棘轮棘爪机构的一种构成方式，所述轴承与推盘器本体9之间设有弹性物质，所述弹性物质为弹簧橡胶。所述推杆11在所述转动控制气缸8作用下拨动所述棘轮15转动一个位置后进行复位时，所述推杆11沿所述棘轮齿16平滑的齿背移动，所述棘轮15在所述推杆11作用力下压缩所述弹簧橡胶，所述棘轮15相对所述转轴13发生相对位移，当所述推杆11脱离所述棘轮齿16的齿背后，所述棘轮15恢复到原位置，所述推杆11可以卡住所述棘轮齿16正面。所述推杆11在能拨动所述棘轮齿16的条件下，长度尽可能小的设计，所述棘轮齿16的齿背平缓设计，此外，所述推盘器本体9质量相对较大，可以防止所述推杆11复位时使所述棘轮15发生回转。

作为所述棘轮棘爪机构的另一种构成方式，所述推杆11通过固定座10活动设置在所述推盘器本体9上，所述推杆11的顶头与所述固定座10之间设置有压簧。所述推杆11在所述转动控制气缸8作用下拨动所述棘轮15转动一个位置后进行复位时，所述推杆11沿所述棘轮齿16平滑的齿背移动，所述推杆11随着齿背弧线变化，逐渐回缩，当脱离所述棘轮齿16后，所述推杆11在所述压簧作用下回弹至原长，可以卡住所述棘轮齿16正面。

本实施例中，所述棘轮15和储样盘18通过四个套管支撑螺栓固连在一起，所述套管支撑螺栓包括螺栓21和套设在所述螺栓21上的套管22，所述棘轮15和储样盘18穿设于所述螺栓21上且分别设于所述套管22两侧，通过螺母23对其进行紧固。所述棘轮15上设有棘轮安装孔17，所述储样盘18上设有相对应的储样盘安装孔19，所述套管支撑螺栓通过所述棘轮安装孔17和储样盘安装孔19对所述棘轮15和储样盘18进行紧固。

设置有PLC控制系统，所述伸缩控制气缸31、转动控制气缸8和电机5分别与所述PLC控制系统电性连接，通过所述PLC控制系统的连锁控制程序及自动取样装置和自动储料装置的机械原理，实现了自动取样功能，将过硫酸盐烘干后的成品取样工作与包装工作、码垛工作同时进行，消除了包装后抽样检测的人为因素导致的取样不具代表性的风险，检测的成品质量更全面，避免了人工取样费时费力，节约了公司的生产成本。通过所述转动控制气缸8一次动作，可以联动控制所述推盘器、棘轮15和储样盘18的一系列动作，设计精巧，实用性高。

还包括取样箱6，所述取样箱6上设置有门锁，所述自动储料装置设置在所述取样箱6内，所述取样箱6分为上下两层，所述立柱7和轴承座12固设在上层底部，所述PLC控制系统等电子控制设备设置在下层。通过将所述自动储料装置设置在所述取样箱6内并在取样箱6上设计门锁，保证取出样品不被污染及取样的公平性。

具体工作方式：

产品烘干后，投入所述成品料仓1内，成品从底部落下并用包装袋接住进行包装，对于每一批次的成品进行一次抽检。

将若干所述储样罐20在所述储样盘18上放置好，使所述出料管3的出料口正对所述储样罐20，锁好所述取样箱6的门锁。当所述成品料仓1内的成品随着减少，上表面快到达所述取样管道2时，所述伸缩控制气缸31伸长，使所述出料管3伸长进入所述储样罐20内，同时所述取样绞龙叶片4在电机5作用下转动，将所述成品料仓1内的成品输送到所述取样管道2内，样品在重力下通过所述出料管3进入所述储样罐20内，当所述成品上表面低于所述取样管道2时，所述取样绞龙叶片4再转动一会，保证所述取样管道2内没有样品残留。

取样完成后，所述伸缩控制气缸31缩短，使所述出料管3缩短到原长，所述转动控制气缸8伸缩一次，所述推盘器推动所述棘轮15转动一个位置，所述储样盘18随之转动，等待取样的储样罐18随之转动到所述出料管3的正下方，准备进行下一批次成品的取样。

当所有储样罐20都取样后，工作人员打开所述取样箱6的门锁，取出所有储样罐20进行样品质检工作，重新放置空的储样罐20后，锁好门锁，继续进行生产作业。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种成品自动取样装置，其特征在于，其包括自动取样装置和自动储料装置，所述自动取样装置包括水平设于成品料仓（1）下部的取样管道（2）和设于所述取样管道（2）内的取样绞龙叶片（4），所述取样绞龙叶片（4）与电机（5）相连，所述取样管道（2）与出料管（3）相连通；

所述自动储料装置包括转动控制气缸（8）、推盘器、转轴（13）、棘轮（15）和储样盘（18），所述推盘器包括水平设置的推盘器本体（9）和推杆（11），所述推杆（11）水平设置在所述推盘器本体（9）上；所述转轴（13）下端设置在轴承座（12）上，所述推盘器本体（9）套设在所述转轴（13）上，所述推盘器本体（9）与所述转轴（13）之间设有轴承；所述转动控制气缸（8）一端与所述推盘器本体（9）铰连，另一端与立柱（7）铰连；所述转轴（13）上同轴固设有棘轮（15），所述棘轮（15）与所述推杆（11）相匹配，构成棘轮棘爪机构；所述棘轮（15）上方同轴设置有储样盘（18），所述储样盘（18）与所述棘轮（15）固连在一起，所述储样盘（18）上周向均匀设置有若干储样罐（20），所述储样罐（20）数量与所述棘轮（15）中棘轮齿（16）数量相同；所述出料管（3）的出料口位于所述储样罐（20）正上方。

2.根据权利要求1所述的一种成品自动取样装置，其特征在于，所述轴承与推盘器本体（9）之间设有弹性物质。

3.根据权利要求2所述的一种成品自动取样装置，其特征在于，所述弹性物质为弹簧橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种成品自动取样装置，其特征在于，所述推杆（11）通过固定座（10）活动设置在所述推盘器本体（9）上，所述推杆（11）的顶头与所述固定座（10）之间设置有压簧。

5.根据权利要求1所述的一种成品自动取样装置，其特征在于，所述棘轮（15）和储样盘（18）通过若干套管支撑螺栓固连在一起，所述套管支撑螺栓包括螺栓（21）和套设在所述螺栓（21）上的套管（22），所述棘轮（15）和储样盘（18）穿设于所述螺栓（21）上且分别设于所述套管（22）两侧，通过螺母（23）对其进行紧固。

6.根据权利要求1所述的一种成品自动取样装置，其特征在于，还包括取样箱（6），所述自动储料装置设置在所述取样箱（6）内。

7.根据权利要求1所述的一种成品自动取样装置，其特征在于，所述取样箱（6）分为上下两层，所述立柱（7）和轴承座（12）固设在上层底部。

8.根据权利要求1所述的一种成品自动取样装置，其特征在于，所述出料管（3）为可伸缩管，所述出料管（3）上设置有伸缩控制气缸（31）。

9.根据权利要求8所述的一种成品自动取样装置，其特征在于，所述出料管（3）为二段式伸缩管，所述伸缩控制气缸（31）的气缸筒和气缸杆分别与所述二段式伸缩管的其中一段管路固定在一起。

10.根据权利要求1所述的一种成品自动取样装置，其特征在于，所述出料管（3）在出料口处呈漏斗形。