CN102837836A - 全自动定量取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动定量取料装置，其特征在于：包括螺旋取料机构、供瓶器机构、称重装置和取料瓶，所述螺旋取料机构用于将料仓内的物料取出并输送至取料瓶，所述取料瓶放置在供瓶器机构上，所述称重装置用于检测取料瓶内放入的物料量，当物料量满足要求后，螺旋取料机构停止向取料瓶输送物料，供瓶器机构将取好料的取料瓶输送出去，同时送入另一个空的取料瓶，进入下一个取料循环。本发明结构巧妙、合理，能够对包装物料做到定时、定量的采集，以便对物料特性进行后续检测，大大提高了物料取料的连贯与精准性。

Description

全自动定量取料装置

技术领域

本发明涉及一种包装设备，具体地说是一种用于固体颗粒状物料全自动包装机上的定量定时取料装置，属于化工、食品行业的全自动包装机械技术领域。

背景技术

目前，在化工、食品行业包装生产过程中，有时需要对包装物料的特性进行数据采集，来确保包装物料出厂的合格率。而现在都是人工对包装物料进行采集，这样既要在粉尘环境下进行人工采集，也无法做到在精确的单位时间内采集到定量的包装物料，更无法连贯对包装物料的采集。而在现代化的全自动包装行业高速、精准、连贯的前提下，迫使我们对全自动定量取料装置进行系统设计。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种全自动定量取料装置，其结构巧妙、合理，能够对包装物料做到定时、定量的采集，以便对物料特性进行后续检测，大大提高了物料取料的连贯与精准性。

按照本发明提供的技术方案：全自动定量取料装置，其特征在于：包括螺旋取料机构、供瓶器机构、称重装置和取料瓶，所述螺旋取料机构用于将料仓内的物料取出并输送至取料瓶，所述取料瓶放置在供瓶器机构上，所述称重装置用于检测取料瓶内放入的物料量，当物料量满足要求后，螺旋取料机构停止向取料瓶输送物料，供瓶器机构将取好料的取料瓶输送出去，同时送入另一个空的取料瓶，进入下一个取料循环。

作为本发明的进一步改进，所述螺旋取料机构包括电机、螺旋轴、轴承座、取料管道和安装法兰，取料管道通过安装法兰连接固定在料仓上，取料管道一端伸入料仓内，料仓内的物料从取料管道上的进料口进入取料管道中；所述螺旋轴设置在取料管道中，螺旋轴一端通过轴承座支承，螺旋轴一端与电机的输出轴连接，电机带动螺旋轴转动，螺旋轴将物料从料仓中取出并沿着取料管道输送，从取料管道上的出料口落到取料瓶中。

作为本发明的进一步改进，所述供瓶器机构包括小支架、转动体、转动块、第一顶针组件、气缸支架、转动体支架、转盘固定座、棘轮轴、轴承座、止回支架、转盘、第二顶针组件、转盘轴和气缸，所述转动体支架固定在转盘固定座上，转动体支架内设置有一上一下两个轴承座，棘轮轴通过轴承支承安装在轴承座内，棘轮轴顶端安装转动体，所述转动体上竖直固定多根转盘轴，所述转盘固定安装在转盘轴上端，转盘与转动体同步旋转，转盘上设有若干个沿其圆周方向均匀分布的用于放置取料瓶的盛放位；所述气缸支架竖直固定在转盘固定座上，气缸连接在气缸支架上端，气缸的活塞杆端与转动块一端连接，所述转动块另一端通过内嵌的轴承连接在棘轮轴上，气缸的活塞杆伸缩带动转动块绕棘轮轴往返转动；所述第一顶针组件通过小支架安装在转动块上，转动块绕棘轮轴往返转动时，第一顶针组件驱动转动体单向转动；所述止回支架竖直固定在转盘固定座上，第二顶针组件安装在止回支架上，第二顶针组件用于阻止转动体在单向转动过程中出现回转。

作为本发明的进一步改进，所述转动体的外圆周上设有棘轮齿；所述第一顶针组件包括第一顶针、第一顶针体、第一弹簧和第一螺母，所述第一顶针体螺接在小支架上，所述第一顶针和第一弹簧装在第一顶针体内部，第一顶针前端卡入转动体外圆周上的棘轮齿内，第一弹簧一端顶压第一顶针后端面，第一弹簧另一端用螺接在第一顶针体后端的第一螺母压紧；所述第二顶针组件包括第二顶针、第二顶针体、第二弹簧和第二螺母，所述第二顶针体螺接在止回支架上，所述第二顶针和第二弹簧装在第二顶针体内部，第二顶针前端卡入转动体外圆周上的棘轮齿内，第二弹簧一端顶压第二顶针后端面，第二弹簧另一端用螺接在第二顶针体后端的第二螺母压紧。

作为本发明的进一步改进，所述称重装置包括称重传感器、传感器固定座和称重仪表，所述传感器固定座固定安装在料仓上，称重传感器连接在传感器固定座与转盘固定座上，称重传感器连接用于读取物料重量数据的称重仪表。

本发明与现有技术相比，优点在于：

（1）本发明结构巧妙、合理，通过螺旋取料机构将用户物料送到供瓶器机构驱动的转盘上的取料瓶中，对包装物料做到定时、定量的采集，以便对物料特性进行后续检测，大大提高了物料取料的连贯与精准性。

（2）本发明与人工取料装置相比，完全克服了人工方式只能用于半自动包装生产线，无法适应全自动包装生产线的弊端，避免了人工取料无法做到定量、准确对物料进行采集.

（3）本发明与市场上的全自动定量取料装置相比，采用棘轮式的供瓶器机构，运行可靠，定位精准；同时成本低廉，只有市场上的全自动定量取料装置其1/3的成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中供瓶器机构的结构俯视图。

图3为本发明中第一顶针组件的局部放大图。

图4为本发明中第二顶针组件的局部放大图。

附图标记说明：1—料仓、2—电机、3—螺旋轴、4—轴承座、5—取料管道、6—安装法兰、7—小支架、8—转动体、8a—棘轮齿、9—转动块、10—第一顶针组件、10a—第一顶针、10b—第一顶针体、10c—第一弹簧、10d—第一螺母、11—气缸支架、12—转动体支架、13—转盘固定座、14—棘轮轴、15—轴承座、16—称重传感器、17—传感器固定座、18—止回支架、19—转盘、20—第二顶针组件、20a—第二顶针、20b—第二顶针体、20c—第二弹簧、20d—第二螺母、21—转盘轴、22—取料瓶、23—气缸。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：实施例中的全自动定量取料装置主要由螺旋取料机构、供瓶器机构、称重装置和取料瓶22几部分组成，所述螺旋取料机构用于将料仓1内的物料取出并输送至取料瓶22，所述取料瓶22放置在供瓶器机构上，所述称重装置用于检测取料瓶22内放入的物料量，当物料量满足要求后，螺旋取料机构停止向取料瓶22输送物料，供瓶器机构将取好料的取料瓶22输送出去，同时送入另一个空的取料瓶22，进入下一个取料循环；当取好料的取料瓶22到达下料工位时候，将该取料瓶22取下，换上空取料瓶22继续取料工作。

所述螺旋取料机构的结构如图1所示，其主要由电机2、螺旋轴3、轴承座4、取料管道5和安装法兰6组成，取料管道5通过安装法兰6连接固定在料仓1上，取料管道5一端伸入料仓1内，料仓1内的物料从取料管道5上的进料口进入取料管道5中；所述螺旋轴3设置在取料管道5中，螺旋轴3一端通过轴承座4支承，螺旋轴3一端与电机2的输出轴连接，电机2带动螺旋轴3转动，螺旋轴3将物料从料仓1中取出并沿着取料管道5输送，从取料管道5上的出料口落到取料瓶22中。

所述供瓶器机构的结构如图1、图2所示，其主要由小支架7、转动体8、转动块9、第一顶针组件10、气缸支架11、转动体支架12、转盘固定座13、棘轮轴14、轴承座15、止回支架18、转盘19、第二顶针组件20、转盘轴21和气缸23组成，所述转动体支架12用螺钉固定在转盘固定座13上，转动体支架12内设置有一上一下两个轴承座15，棘轮轴14通过轴承支承安装在轴承座15内，棘轮轴14顶端安装转动体8，所述转动体8上竖直固定多根转盘轴21，所述转盘19固定安装在转盘轴21上端，转盘19与转动体8同步旋转，转盘19上设有若干个沿其圆周方向均匀分布的用于放置取料瓶22的盛放位；所述气缸支架11竖直固定在转盘固定座13上，气缸23连接在气缸支架11上端，气缸23的活塞杆端与转动块9一端连接，所述转动块9另一端通过内嵌的轴承连接在棘轮轴14上，气缸23的活塞杆伸缩带动转动块9绕棘轮轴14往返转动；所述第一顶针组件10通过小支架7安装在转动块9上，转动块9绕棘轮轴14往返转动时，第一顶针组件10驱动转动体8单向转动；所述止回支架18竖直固定在转盘固定座13上，第二顶针组件20安装在止回支架18上，第二顶针组件20用于阻止转动体8在单向转动过程中出现回转。

所述称重装置可以采用现有技术中的常规产品，本发明中，所述称重装置的结构如图1所示，本发明中的称重装置主要由称重传感器16、传感器固定座17和称重仪表组成，所述传感器固定座17固定安装在料仓1上，称重传感器16连接在传感器固定座17与转盘固定座13上，称重传感器16连接用于读取物料重量数据的称重仪表。

如图1~图3所示，本发明中，所述转动体8的外圆周上设有棘轮齿8a；所述第一顶针组件10主要由第一顶针10a、第一顶针体10b、第一弹簧10c和第一螺母10d组成，所述第一顶针体10b螺接在小支架7上，所述第一顶针10a和第一弹簧10c装在第一顶针体10b内部，第一顶针10a前端卡入转动体8外圆周上的棘轮齿8a内，第一弹簧10c一端顶压第一顶针10a后端面，第一弹簧10c另一端用螺接在第一顶针体10b后端的第一螺母10d压紧。

所述第二顶针组件20主要由第二顶针20a、第二顶针体20b、第二弹簧20c和第二螺母20d组成，所述第二顶针体20b螺接在止回支架18上，所述第二顶针20a和第二弹簧20c装在第二顶针体20b内部，第二顶针20a前端卡入转动体8外圆周上的棘轮齿8a内，第二弹簧20c一端顶压第二顶针20a后端面，第二弹簧20c另一端用螺接在第二顶针体20b后端的第二螺母20d压紧。

本发明的具体工作过程如下：

本发明在开机时，螺旋取料机构中的电机2带动螺旋轴3正向旋转，物料就会沿着取料管道5移动到下料口去，并落入下方的取料瓶22中，当达到所取重量时，螺旋轴3反向旋转，将多余的物料送回用户料仓1。该螺旋取料机构就是循环上述的运动过程。

螺旋取料机构将取料瓶22按要求盛满后，供瓶器机构动作，气缸23带动转动块9，转动块9带动第一顶针组件10做往返运动，第一顶针组件10将运动传递给转动体8，使转动体8和转盘19作同步的渐停式旋转运动，详细动作过程如下： 

气缸23活塞杆伸出时，推动转动块9正向转动，第一顶针组件10中的第一顶针10a推动转动体8正向转动；在转动体8正向转动过程中，第二顶针组件20中的第二顶针20a受到转动体8外圆周上棘轮齿8a的压力向第二顶针体20b内回缩，第二弹簧20c受力压缩，转动体8能够完成转动，当第二顶针20a从该棘轮齿8a的最高点越过之后，第二顶针20a在第二弹簧20c作用下弹出，卡入转动体8上的后一个棘轮齿8a内。

气缸23活塞杆回缩时，第二顶针组件20中的第二顶针20a卡住转动体8，使得转动体8无法反向转动；第一顶针组件10受到气缸23活塞杆的拉力而反向运动，在第一顶针组件10反向运动过程中，其中的第一顶针10a受到转动体8外圆周上棘轮齿8a的压力向第一顶针体10b内回缩，第一弹簧10c受力压缩，当第一顶针10a从棘轮齿8a的最高点越过之后，第一顶针10a在第一弹簧10c作用下弹出，卡入转动体8上的后一个棘轮齿8a内。

通过上述的动作，安装在转动体8上的转盘19就旋转一格，进入下一个取料循环。当取好料的取料瓶22到达相关工位时，取下满瓶，换上空瓶继续取料工作。

Claims (5)

1.全自动定量取料装置，其特征在于：包括螺旋取料机构、供瓶器机构、称重装置和取料瓶（22），所述螺旋取料机构用于将料仓（1）内的物料取出并输送至取料瓶（22），所述取料瓶（22）放置在供瓶器机构上，所述称重装置用于检测取料瓶（22）内放入的物料量，当物料量满足要求后，螺旋取料机构停止向取料瓶（22）输送物料，供瓶器机构将取好料的取料瓶（22）输送出去，同时送入另一个空的取料瓶（22），进入下一个取料循环。

2.如权利要求1所述的全自动定量取料装置，其特征在于：所述螺旋取料机构包括电机（2）、螺旋轴（3）、轴承座（4）、取料管道（5）和安装法兰（6），取料管道（5）通过安装法兰（6）连接固定在料仓（1）上，取料管道（5）一端伸入料仓（1）内，料仓（1）内的物料从取料管道（5）上的进料口进入取料管道（5）中；所述螺旋轴（3）设置在取料管道（5）中，螺旋轴（3）一端通过轴承座（4）支承，螺旋轴（3）一端与电机（2）的输出轴连接，电机（2）带动螺旋轴（3）转动，螺旋轴（3）将物料从料仓（1）中取出并沿着取料管道（5）输送，从取料管道（5）上的出料口落到取料瓶（22）中。

3.如权利要求1所述的全自动定量取料装置，其特征在于：所述供瓶器机构包括小支架（7）、转动体（8）、转动块（9）、第一顶针组件（10）、气缸支架（11）、转动体支架（12）、转盘固定座（13）、棘轮轴（14）、轴承座（15）、止回支架（18）、转盘（19）、第二顶针组件（20）、转盘轴（21）和气缸（23），所述转动体支架（12）固定在转盘固定座（13）上，转动体支架（12）内设置有一上一下两个轴承座（15），棘轮轴（14）通过轴承支承安装在轴承座（15）内，棘轮轴（14）顶端安装转动体（8），所述转动体（8）上竖直固定多根转盘轴（21），所述转盘（19）固定安装在转盘轴（21）上端，转盘（19）与转动体（8）同步旋转，转盘（19）上设有若干个沿其圆周方向均匀分布的用于放置取料瓶（22）的盛放位；所述气缸支架（11）竖直固定在转盘固定座（13）上，气缸（23）连接在气缸支架（11）上端，气缸（23）的活塞杆端与转动块（9）一端连接，所述转动块（9）另一端通过内嵌的轴承连接在棘轮轴（14）上，气缸（23）的活塞杆伸缩带动转动块（9）绕棘轮轴（14）往返转动；所述第一顶针组件（10）通过小支架（7）安装在转动块（9）上，转动块（9）绕棘轮轴（14）往返转动时，第一顶针组件（10）驱动转动体（8）单向转动；所述止回支架（18）竖直固定在转盘固定座（13）上，第二顶针组件（20）安装在止回支架（18）上，第二顶针组件（20）用于阻止转动体（8）在单向转动过程中出现回转。

4.如权利要求3所述的全自动定量取料装置，其特征在于：所述转动体（8）的外圆周上设有棘轮齿（8a）；所述第一顶针组件（10）包括第一顶针（10a）、第一顶针体（10b）、第一弹簧（10c）和第一螺母（10d），所述第一顶针体（10b）螺接在小支架（7）上，所述第一顶针（10a）和第一弹簧（10c）装在第一顶针体（10b）内部，第一顶针（10a）前端卡入转动体（8）外圆周上的棘轮齿（8a）内，第一弹簧（10c）一端顶压第一顶针（10a）后端面，第一弹簧（10c）另一端用螺接在第一顶针体（10b）后端的第一螺母（10d）压紧；所述第二顶针组件（20）包括第二顶针（20a）、第二顶针体（20b）、第二弹簧（20c）和第二螺母（20d），所述第二顶针体（20b）螺接在止回支架（18）上，所述第二顶针（20a）和第二弹簧（20c）装在第二顶针体（20b）内部，第二顶针（20a）前端卡入转动体（8）外圆周上的棘轮齿（8a）内，第二弹簧（20c）一端顶压第二顶针（20a）后端面，第二弹簧（20c）另一端用螺接在第二顶针体（20b）后端的第二螺母（20d）压紧。

5.如权利要求1所述的全自动定量取料装置，其特征在于：所述称重装置包括称重传感器（16）、传感器固定座（17）和称重仪表，所述传感器固定座（17）固定安装在料仓（1）上，称重传感器（16）连接在传感器固定座（17）与转盘固定座（13）上，称重传感器（16）连接用于读取物料重量数据的称重仪表。

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