CN109883384A - 天窗曲率检测工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天窗曲率检测工装，包括主框架，主框架内靠近其下方的位置处设置有天窗传送及举升机构，主框架上位于所述天窗传送及举升机构正上方的位置处设置有前后移动机构，该前后移动机构的下方连接有提拉机构，该提拉机构上连接有天窗抓取机构；天窗传送及举升机构包括两个固定在所述主框架同侧的第一支架，两个该第一支架沿所述主框架的前后方向设置，两个第一支架之间可转动地连接有翻转板，该翻转板的中部沿竖直方向设置有举升气缸，在主框架上还设置有翻转气缸，该翻转气缸的活动端与翻转板铰接连接，在两个第一支架之间还设置有双传送带，该双传送带沿主框架的宽度方向设置，并且双传送带位于所述翻转板的上方。

Description

天窗曲率检测工装

技术领域

本发明涉及汽车天窗生产技术领域，具体涉及一种天窗曲率检测工装。

背景技术

在汽车天窗总成的生产过程中，需要对曲率进行检测和调整，目前的工作方式是，采用人工在流水线下用检具对天窗总成的样件进行抽样检测，将装配好的天窗放置到手动的检测台上，一方面手动调整时耗费的工时较长，另一方便由于手工操作的误差较大，不能保证天窗的合格率，生产效率低，检测精度较低，无法做到实时观测并进行调整玻璃曲率的缺陷。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种自动化程度高、检测效率和检测精度均较高的天窗曲率检测工装。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种天窗曲率检测工装，包括主框架，所述主框架内靠近其下方的位置处设置有天窗传送及举升机构，所述主框架上位于所述天窗传送及举升机构正上方的位置处设置有前后移动机构，该前后移动机构的下方连接有提拉机构，该提拉机构上连接有天窗抓取机构；

所述天窗传送及举升机构包括两套对称设置在所述主框架两侧的天窗传送及举升装置，该天窗传送及举升装置包括两个固定在所述主框架同侧的第一支架，两个该第一支架沿所述主框架的前后方向设置，两个所述第一支架之间可转动地连接有翻转板，该翻转板的中部沿竖直方向设置有举升气缸，该举升气缸能够穿过所述翻转板，在所述主框架上还设置有翻转气缸，该翻转气缸的活动端与所述翻转板铰接连接，在两个所述第一支架之间还设置有双传送带，该双传送带沿所述主框架的宽度方向设置，并且双传送带位于所述翻转板的上方。

采用上述技术方案，使用时双传送带将汽车天窗输送至合适位置，举升气缸将汽车天窗举升至合适高度，提拉机构上和天窗抓取机构下移，天窗抓取机构将天窗抓取并准确定位，抓取天窗完毕后在电缸带动下提升到1500mm左右，然后天窗传送及举升机构在翻转气缸作用下带动翻转板及双传送带翻转90度，避让开主框架中的中间空间供操作者进入，操作者通过按钮发出检测指令后，天窗抓取机构上的天窗检测传感器按压在天窗玻璃指定检测点上，两侧的显示器实时显示检测合格不合格柱状图。操作者根据提示对影响天窗曲率的螺丝进行调整。全部合格后。操作者退出操作区域，按完成按钮。将天窗放回双传送带并运输到其它工作站，完成在线检测。

作为优选，在所述双传送带之间还设置有带宽调整机构。

如此设置，通过带宽调整机构调整双传送带之间的距离，以适应多种天窗尺寸的输送。

作为优选，所述前后移动机构包括连接在所述主框架上的移动框架，该移动框架的中部沿竖直方向设置有电缸，该电缸的下端与所述提拉机构连接，所述移动框架上设置有第一电机，该第一电机通过传动机构带动所述移动框架前后移动。

作为优选，所述主框架的两侧沿其长度方向设置有滑轨，所述传动机构包括与所述第一电机连接的齿轮和连接在所述移动框架两侧下端的齿条，该齿条上设置有能够沿所述滑轨滑动的滑块。

作为优选，在所述电缸的两侧还分别设置有一个平衡气缸，每一个所述平衡气缸的两侧还分别设置有一个导向轴，该导向轴的下端与所述提拉机构连接。

作为优选，所述提拉机构包括提拉连接板，该提拉连接板的下方靠近其四个角的位置分别设置有一个快换锁紧气缸；

所述天窗抓取机构包括天窗抓取底板，该天窗抓取底板上对应所述快换锁紧气缸的位置设置有与其相配合的固定座，该固定座上设置有能够使所述快换锁紧气缸的活塞杆伸入的固定孔，在所述天窗抓取底板的周向上分布有天窗抓取气缸，在所述天窗抓取底板上靠近汽车天窗的位置分布有天窗检测传感器。

作为优选，在所述提拉连接板上设置有防脱落机构，该防脱落机构包括第二支架，该第二支架上穿设有导向套，该导向套内活动连接有挡销，所述第二支架的一侧连接有固定架，该固定架上连接有防脱落气缸，该防脱落气缸的活动端与所述挡销连接。

作为优选，在所述固定架上还设置有第一接近开关，该第一接近开关与所述防脱落气缸电连接。

作为优选，在所述天窗抓取底板上还设置有自动插线束机构，所述自动插线束机构包括连接在所述天窗抓取底板上的固定板，该固定板上连接有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的活动方向相垂直，所述第二气缸的活动端连接有压臂，该压臂下方连接有导向块，该导向块的下方连接有天窗插头，所述第一气缸的活动端连接有移动支架，该移动支架上方设置有能够伸入所述天窗插头内的线束盒。

作为优选，在所述主框架内还放置有校验曲率标准车，该校验曲率标准车位于所述前后移动机构的后方，所述校验曲率标准车包括移动小车，该移动小车上方连接有校验检具，所述移动小车上靠近该校验检具两侧边沿的位置还设置有支撑浮动机构。

有益效果：本发明通过自动运输和检测以及校验天窗，大大提高了天窗生产效率，降低了工人劳动强度，同时提高了检测效率和检测精度，并且实现天窗装配合格率的可视化监测和可控性调整，实现了整体的自动化。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1中的前后移动机构和提拉机构的结构示意图；

图4为图1中的天窗抓取机构的结构示意图；

图5为图1中的天窗传送及举升机构的结构示意图；

图6为图5的另一个角度的示意图；

图7为图1中的校验曲率标准车的结构示意图；

图8为图1中的防脱落机构的结构示意图；

图9为图1中的自动插线束机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

如附图1-附图9所示的天窗曲率检测工装，包括主框架1，主框架1呈矩形框架结构，主框架1内靠近其下方的位置处设置有天窗传送及举升机构2，主框架1上位于天窗传送及举升机构2正上方的位置处设置有前后移动机构3，该前后移动机构3的下方连接有提拉机构4，该提拉机构4上连接有天窗抓取机构5，在主框架1内还放置有校验曲率标准车6，该校验曲率标准车6位于前后移动机构3的后方。

从图5、图6结合图1可以看出，上述天窗传送及举升机构2包括两套对称设置在主框架1两侧的天窗传送及举升装置，该天窗传送及举升装置包括两个固定在主框架1同侧的第一支架20，两个该第一支架2沿主框架1的前后方向设置，两个第一支架20之间可转动地连接有翻转板21，该翻转板21的中部沿竖直方向设置有举升气缸23，该举升气缸23的活动端能够穿过翻转板21，在主框架1上还设置有翻转气缸24，该翻转气缸24的活动端与翻转板21铰接连接，在主框架1上设置有第二接近开关26，该第二接近开关26与翻转气缸24电连接，在两个第一支架20之间还设置有双传送带22，该双传送带22沿主框架1的宽度方向设置，并且双传送带22位于翻转板21的上方。为了适应不同尺寸天窗，在双传送带22之间还设置有带宽调整机构23。在翻转板21靠近双传送带22的位置还设置有光电开关和自动阻挡机构。

从图3结合图1可以看出，上述前后移动机构3包括连接在主框架1上的移动框架30，该移动框架30的中部沿竖直方向设置有电缸31，该电缸31的下端与提拉机构4连接，移动框架30上设置有第一电机34，该第一电机34通过传动机构35带动移动框架30前后移动。所述传动机构35包括与第一电机34连接的齿轮和连接在移动框架30两侧下端的齿条，齿条与齿轮啮合，该齿条上设置有滑块36；在主框架1上方的两侧沿其长度方向设置有滑轨10，第一电机34带动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合带动齿条移动，进而带动滑块36沿滑轨10前后移动。

在上述电缸31的两侧还分别设置有一个平衡气缸32，平衡气缸32与电缸31的运动方向相同，每一个平衡气缸32的两侧还分别设置有一个导向轴33，四个导向轴33靠近移动框架30四个角的位置，该导向轴33的下端与提拉机构4连接。

图3结合图4、图8可以看出，上述提拉机构4包括沿水平方向设置的提拉连接板40，该提拉连接板40的下方靠近其四个角的位置分别设置有一个快换锁紧气缸41，在提拉连接板40上设置有防脱落机构42，该防脱落机构42包括固定在提拉连接板40上的第二支架420，该第二支架420沿竖直方向设置，该第二支架420上穿设有导向套423，该导向套423内活动连接有挡销424，第二支架420的一侧连接有固定架421，该固定架421上连接有防脱落气缸422，该防脱落气缸422的活动端与挡销424连接。在固定架421上还设置有第一接近开关425，该第一接近开关425与防脱落气缸422电连接。

上述天窗抓取机构5包括天窗抓取底板50，该天窗抓取底板50上对应快换锁紧气缸41的位置设置有与其相配合的固定座51，该固定座51上设置有能够使快换锁紧气缸41的活塞杆伸入的固定孔510，在天窗抓取底板50的周向上分布有天窗抓取气缸53、夹紧销54和第三接近开关，该第三接近开关与天窗抓取气缸53电连接，在天窗抓取底板50上靠近汽车天窗的位置分布有天窗检测传感器52。在天窗抓取底板50上靠近其一端的位置还设置有自动插线束机构55。

从图9可以看出，上述自动插线束机构55包括连接在天窗抓取底板50上的固定板550，该固定板550上连接有第一气缸551和第二气缸552，第一气缸551沿水平方向设置，第二气缸552沿竖直方向设置，第二气缸552的活动端连接有压臂555，该压臂555下方连接有导向块557，该导向块557的下方连接有天窗插头，第一气缸551的活动端连接有移动支架553，该移动支架553上方设置有能够伸入天窗插头内的线束盒554。

从图7结合图1可以看出，上述校验曲率标准车6包括移动小车60，该移动小车60上方连接有校验检具61，校验检具61上方设置有定位销62，该移动小车60上靠近该校验检具61两侧边沿的位置还设置有支撑浮动机构63。

本工装在操作时，首先上序装配好并进行了初始化的成品天窗通过本工作台的双传送带运输到本工装中，光电开关对天窗的传输进行监测,并对输送带速度进行控制,保证天窗快要到指定位置时减速,并平稳的被自动阻挡机构阻挡在正确位置时，PLC发出指令使得天窗举升定位机构2将天窗准确举升一定高度，天窗抓取气缸53和夹紧销54将天窗抓取并准确定位。抓取天窗完毕后在电缸31带动下提升到1500mm左右，天窗传送及举升机构2上的天窗传送及举升装置翻转，避让开中间的空间供操作者使用。所有动作过程中均有光栅和区域扫描传感器监测有无操作者进入工作区域。用以保证所有自动动作均能保障人身安全。操作者通过按钮发出检测指令后，天窗检测传感器52按压在玻璃指定检测点上，工作台两侧的显示器实时显示检测合格不合格柱状图。操作者根据提示对影响天窗曲率的螺丝进行调整，全部合格后。操作者退出操作区域，按完成按钮，工作台自动完成复位动作。将天窗放回双传送带并运输到其它工作站，完成在线检测。为了保证工装的重复定位精度，在主框架1后方，有用于校验的仿照天窗曲率的校验曲率标准车6，前后移动机构3、提拉机构4和天窗抓取机构5不但可以升降，并且能够在操作者选择校型模式后沿滑轨10移动到主框架1后方，对天窗抓取机构5进行校验。

Claims (10)

1.一种天窗曲率检测工装，包括主框架(1)，其特征在于：所述主框架(1)内靠近其下方的位置处设置有天窗传送及举升机构(2)，所述主框架(1)上位于所述天窗传送及举升机构(2)正上方的位置处设置有前后移动机构(3)，该前后移动机构(3)的下方连接有提拉机构(4)，该提拉机构(4)上连接有天窗抓取机构(5)；

所述天窗传送及举升机构(2)包括两套对称设置在所述主框架(1)两侧的天窗传送及举升装置，该天窗传送及举升装置包括两个固定在所述主框架(1)同侧的第一支架(20)，两个该第一支架(20)沿所述主框架(1)的前后方向设置，两个所述第一支架(20)之间可转动地连接有翻转板(21)，该翻转板(21)的中部沿竖直方向设置有举升气缸(23)，该举升气缸(23)能够穿过所述翻转板(21)，在所述主框架(1)上还设置有翻转气缸(24)，该翻转气缸(24)的活动端与所述翻转板(21)铰接连接，在两个所述第一支架(20)之间还设置有双传送带(22)，该双传送带(22)沿所述主框架(1)的宽度方向设置，并且双传送带(22)位于所述翻转板(21)的上方。

2.根据权利要求1所述的天窗曲率检测工装，其特征在于：在所述双传送带(22)之间还设置有带宽调整机构(23)。

3.根据权利要求1所述的天窗曲率检测工装，其特征在于：所述前后移动机构(3)包括连接在所述主框架(1)上的移动框架(30)，该移动框架(30)的中部沿竖直方向设置有电缸(31)，该电缸(31)的下端与所述提拉机构(4)连接，所述移动框架(30)上设置有第一电机(34)，该第一电机(34)通过传动机构(35)带动所述移动框架(30)前后移动。

4.根据权利要求3所述的天窗曲率检测工装，其特征在于：所述主框架(1)的两侧沿其长度方向设置有滑轨(10)，所述传动机构(35)包括与所述第一电机(34)连接的齿轮和连接在所述移动框架(30)两侧下端的齿条，该齿条上设置有能够沿所述滑轨(10)滑动的滑块(36)。

5.根据权利要求3或4所述的天窗曲率检测工装，其特征在于：在所述电缸(31)的两侧还分别设置有一个平衡气缸(32)，每一个所述平衡气缸(32)的两侧还分别设置有一个导向轴(33)，该导向轴(33)的下端与所述提拉机构(4)连接。

6.根据权利要求5所述的天窗曲率检测工装，其特征在于：所述提拉机构(4)包括提拉连接板(40)，该提拉连接板(40)的下方靠近其四个角的位置分别设置有一个快换锁紧气缸(41)；

所述天窗抓取机构(5)包括天窗抓取底板(50)，该天窗抓取底板(50)上对应所述快换锁紧气缸(41)的位置设置有与其相配合的固定座(51)，该固定座(51)上设置有能够使所述快换锁紧气缸(41)的活塞杆伸入的固定孔(510)，在所述天窗抓取底板(50)的周向上分布有天窗抓取气缸(53)，在所述天窗抓取底板(50)上靠近汽车天窗的位置分布有天窗检测传感器(52)。

7.根据权利要求6所述的天窗曲率检测工装，其特征在于：在所述提拉连接板(40)上设置有防脱落机构(42)，该防脱落机构(42)包括第二支架(420)，该第二支架(420)上穿设有导向套(423)，该导向套(423)内活动连接有挡销(424)，所述第二支架(420)的一侧连接有固定架(421)，该固定架(421)上连接有防脱落气缸(422)，该防脱落气缸(422)的活动端与所述挡销(424)连接。

8.根据权利要求7所述的天窗曲率检测工装，其特征在于：在所述固定架(421)上还设置有第一接近开关(425)，该第一接近开关(425)与所述防脱落气缸(422)电连接。

9.根据权利要求6或7或8所述的天窗曲率检测工装，其特征在于：在所述天窗抓取底板(50)上还设置有自动插线束机构(55)，所述自动插线束机构(55)包括连接在所述天窗抓取底板(50)上的固定板(550)，该固定板(550)上连接有第一气缸(551)和第二气缸(552)，所述第一气缸(551)和第二气缸(552)的活动方向相垂直，所述第二气缸(552)的活动端连接有压臂(555)，该压臂(555)下方连接有导向块(557)，该导向块(557)的下方连接有天窗插头，所述第一气缸(551)的活动端连接有移动支架(553)，该移动支架(553)上方设置有能够伸入所述天窗插头内的线束盒(554)。

10.根据权利要求9所述的天窗曲率检测工装，其特征在于：在所述主框架(1)内还放置有校验曲率标准车(6)，该校验曲率标准车(6)位于所述前后移动机构(3)的后方，所述校验曲率标准车(6)包括移动小车(60)，该移动小车(60)上方连接有校验检具(61)，所述移动小车(60)上靠近该校验检具(61)两侧边沿的位置还设置有支撑浮动机构(63)。