CN109883302B - 一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置，包括驱动机构、检测机构、检测滑动座、底座，在底座上设有立柱，在底座上设有缓冲定位机构，驱动机构设置在立柱上，所述检测机构包括第二电机和花键检测杆，第二电机固定在检测滑动座上，第二电机的转轴通过压力传感器与花键检测杆固定连接，驱动机构驱动检测滑动座在竖直方向上运动，本发明只需要配合机械手就能实现橡胶吸盘部件花键的自动检测，从而减少了人力投入，提高产品检测效率。

Description

一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置

技术领域

本发明属于花键检测技术领域，尤其涉及一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置。

背景技术

橡胶吸盘部件是汽车离合器上的重要部件，橡胶吸盘部件是由橡胶部件、吸盘部件、轮毂部件、铆钉和垫片组成，吸盘部件和轮毂部件通过铆钉铆接在橡胶部件上，轮毂部件中心有花键机构。

通常花键检测是利用人工完成。传统花键检测是利用花键通止规的原理进行检测，操作人员将相应的通规和止规插入花键中，如果能通过通规且不能通过止规，则证明花键是合格的。橡胶吸盘部件的花键属于内花键，由于花键深度较大，且花键一端存在阶梯台结构，所以无法通过视觉检测或通止规的方式进行检测。

可见，目前橡胶吸盘部件花键检测存在以下局限性：1）自动化程度低。一般橡胶吸盘部件的花键检测仍依赖人工，劳动简单重复，不够人性化。2）生产模块割裂。花键检测工艺与产品生产线相分离，导致工厂管理复杂程度提高，生产线自动化水平降低。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置，只需要配合机械手就能实现橡胶吸盘部件花键的自动检测，从而减少了人力投入，提高产品检测效率。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置，包括驱动机构、检测机构、检测滑动座、底座，在底座上设有立柱，在底座上设有缓冲定位机构，驱动机构设置在立柱上，所述检测机构包括第二电机和花键检测杆，第二电机固定在检测滑动座上，第二电机的转轴通过压力传感器与花键检测杆固定连接，驱动机构驱动检测滑动座在竖直方向上运动。

进一步的，所述驱动机构包括第一电机和丝杠副，所述第一电机固定在立柱的顶端，第一电机的转轴与丝杠副固定连接，检测滑动座通过丝杠螺母与丝杠副固定连接。

进一步的，所述缓冲定位机构包括缓冲机构和定位机构，定位机构固定在缓冲机构的顶端。所述定位机构包括气动爪和支撑板，气动爪固定在支撑板上，所述缓冲机构包括恒力弹性机构、导柱以及导套，导套固定在支撑板底部，导套套在导柱上，导柱一端固定在底板上，另一端穿过支撑板，恒力弹性机构的一端固定在底板上，另一端抵在支撑板上，底板设置在底座上。

进一步的，所述恒力弹性机构采用恒力弹簧。

为了使得检测机构在运动过程中更加平稳，在立柱上还设有滑动座导轨，检测滑动座滑动安装在滑动座导轨上。

为了进一步保证待测部件的稳定性，所述气动爪采用三指气抓。

进一步的，所述恒力弹性机构的数量为3个，在支撑板下方呈环形等距设置。

有益效果如下：

1、极大地提高了橡胶吸盘部件花键检测自动化程度，操作简单。本发明配合机械手，就能实现橡胶吸盘部件的自动检测，从而降低人为因素影响，提高产品检测效率。

2、适用范围广。对于其他不同零件的花键检测，可设计单独的缓冲装夹机构，自动检测装置可适用于多种不同零件的花键检测需求，提高了整套设备的使用范围。

3、有效地提高了整条生产线的自动化程度，使花键检测模块纳入到自动化成产环节当中，提高了生产自动化水平，降低了工厂管理成本和人工成本。

本发明配合专用运料机构和机械手，就能实现橡胶吸盘部件花键的自动检测，从而降低人为因素影响，提高产品检测效率，具有良好的性价比。

附图说明

图1为本发明橡胶吸盘部件花键自动检测装置的结构示意图；

图2为本发明橡胶吸盘部件花键自动检测装置中缓冲定位机构的结构示意图；

图3为本发明橡胶吸盘部件花键自动检测装置待橡胶吸盘部件剖面图。

具体实施方式

为了进一步描述本发明的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述。

如图1-3所示，一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置，包括驱动机构、检测机构、检测滑动座206、底座101，在底座101上设有立柱102，在底座101上设有缓冲定位机构，驱动机构设置在立柱102上，所述检测机构包括第二电机202和花键检测杆204，第二电机202固定在检测滑动座206上，第二电机202的转轴通过压力传感器203与花键检测杆204固定连接，驱动机构驱动检测滑动座206在竖直方向上运动。

所述驱动机构包括第一电机201和丝杠副205，所述第一电机201固定在立柱102的顶端的顶台103上，第一电机201的转轴与丝杠副205固定连接，检测滑动座206通过丝杠螺母与丝杠副205固定连接。

所述缓冲定位机构包括缓冲机构和定位机构，定位机构固定在缓冲机构的顶端。所述定位机构包括气动爪301和支撑板304，气动爪301固定在支撑板304上，所述缓冲机构包括恒力弹性机构302、导柱306以及导套305，导套305固定在支撑板304底部，导套305套在导柱306上，导柱306一端固定在底板303上，另一端穿过支撑板304，恒力弹性机构302的一端固定在底板303上，另一端抵在支撑板304上，底板303设置在底座101上。

为了进一步保证稳定性，所述恒力弹性机构302的数量为3个，在支撑板304下方呈环形等距设置。

所述恒力弹性机构302采用恒力弹簧或者其他恒力弹性装置。

为了使得检测机构在运动过程中更加平稳，在立柱102上还设有滑动座导轨207，检测滑动座206滑动安装在滑动座导轨207上。

为了进一步保证待测部件的稳定性，所述气动爪301采用三指气抓。

花键检测杆204的轴线和气动爪301的轴线共线。

检测的时候：

1）通过机械手将橡胶吸盘部件400放置在气动爪301上，气动爪301装夹橡胶吸盘部件400，恒力弹性机构302对支撑板304提供恒定不变的支持力；

2）第一电机201带动丝杠副205转动，检测滑动板206在丝杠副205的带动下向下移动，花键检测杆204随着检测滑动座206向下运动，当花键检测杆204接触到橡胶吸盘部件400时，压力传感器203出现数值，第一电机201停止运动；

3）第二电机202启动带动花键检测杆204转动，当花键检测杆204刚好与橡胶吸盘部件400的花键齿401啮合时，压力传感器203的压力值明显变小，第二电机202停止运动；

4）第一电机201启动带动丝杠副205转动，检测滑动座206在丝杠副205的带动下继续向下移动，花键检测杆204随着检测滑动座206继续向下运动，花键检测杆204末端是标准的外花键轴，橡胶吸盘部件400的花键轴是加工好的待检测的内花键，需要检测的是内花键的齿形和深度，当花键检测杆204末端刚好接触到花键末端的凸台402时，如果标准的外花键轴与待检测的内花键轴能够顺利啮合，花键检测杆的运动不会受阻，压力传感器203检测值不会超过阀值，说明内花键齿形和深度均合格，如果内花键的齿形和深度加工量不合格，则外花键轴在啮合过程中会受到阻碍，出现卡顿，导致花键检测杆的运动阻力增大，压力传感器检测值增大，当压力值超过阀值时，说明内花键齿形或深度加工不合格。

上述实施例不以任何形式限定本发明，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置，其特征在于，包括驱动机构、检测机构、检测滑动座（206）、底座（101），在底座（101）上设有立柱（102），在底座（101）上设有缓冲定位机构，驱动机构设置在立柱（102）上，所述检测机构包括第二电机（202）和花键检测杆（204），第二电机（202）固定在检测滑动座（206）上，第二电机（202）的转轴通过压力传感器（203）与花键检测杆（204）固定连接，驱动机构驱动检测滑动座（206）在竖直方向上运动；

所述驱动机构包括第一电机（201）和丝杠副（205），所述第一电机（201）固定在立柱（102）的顶端，第一电机（201）的转轴与丝杠副（205）固定连接，检测滑动座（206）通过丝杠螺母与丝杠副（205）固定连接；

在立柱（102）上还设有滑动座导轨（207），检测滑动座（206）滑动安装在滑动座导轨（207）上；

所述缓冲定位机构包括缓冲机构和定位机构，定位机构固定在缓冲机构的顶端；

所述定位机构包括气动爪（301）和支撑板（304），气动爪（301）固定在支撑板（304）上，所述缓冲机构包括恒力弹性机构（302）、导柱（306）以及导套（305），导套（305）固定在支撑板（304）底部，导套（305）套在导柱（306）上，导柱（306）一端固定在底板（303）上，另一端穿过支撑板（304），恒力弹性机构（302）的一端固定在底板（303）上，另一端抵在支撑板（304）上，底板（303）设置在底座（101）上。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置，其特征在于: 所述恒力弹性机构（302）采用恒力弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置，其特征在于:所述气动爪（301）采用三指气抓。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置，其特征在于:所述恒力弹性机构（302）的数量为3个，在支撑板（304）下方呈环形等距设置。